JPH11352142A - 加速度センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 傾斜部材が傾斜しても、常に支持体を所定の
角度に維持でき、しかも、静的ロック角の小さい加速度
センサを得る。 【解決手段】 フェイスホイール１３０には略Ｕ字状の
制限突起１３６が立設されており、ブラケット４０の制
限軸１３８との間に所定のクリアランスが構成されてい
る。シートバックを傾斜させるとシートバックの傾斜角
と等角度でフェイスホイール１３０が軸線Ｊ回りに回転
し、ブラケット４０は、ウエイト１１８の自重によって
シートバックに対して回転するので、ブラケット４０の
中心線Ｃが鉛直方向に保たれる。シートバック傾斜角と
ブラケット４０の回転角との間にズレが生じても、クリ
アランスが解消されることでフェイスホイール１３０の
みが回転するので、ウエイト１１８の自重により、ブラ
ケット４０の中心線Ｃが常に鉛直方向となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、加速度センサに関
し、さらに詳しくは、例えば、車両のシートバック等の
傾斜部材に取り付けられて、この傾斜部材の傾斜による
影響を受けることなく車両の加速度を検出する加速度セ
ンサに関する。

【０００２】

【従来の技術】車両等の加速度を検出する加速度センサ
には、ブラケット等の支持体の支持面に一定質量のセン
サボールを載置しておき、所定値以上の加速度でセンサ
ボール（移動体）が慣性移動することでセンサボールが
出力部材を駆動し、加速度を検出するものがある。

【０００３】このようなタイプの加速度センサを、車両
のシートバック等の傾斜する部材に取り付ける場合、シ
ートバックがリクライニング姿勢となっていても所定の
加速度を検出することができるように、ブラケットの支
持面を所定の角度に維持する必要がある。

【０００４】このため、例えば、ブラケットをシートバ
ックの回動中心と平行な軸回りに回転可能に支持すると
共に、この軸よりも下方にウエイトを取付け、ウエイト
の自重で、リクライニング角度に関わらず常にブラケッ
トの支持面を所定の角度に維持する、いわゆる自重追従
方式の加速度センサが提案されている。しかし、この自
重追従方式の加速度センサでは、シートバックが傾斜し
たときでも、車両全体が傾斜したときと同様に作用す
る。このため、シートバックが大きく傾斜した場合でも
加速度センサが作用しないようにすれば、車両全体が大
きく傾斜した場合にも加速度センサが作用しないことに
なる（いわゆる静的ロック角が大きくなる）。

【０００５】一方、車両のシートの一部と、ブラケット
とをワイヤ等の連結部材で連結し、シートバックが傾斜
すると、この連結部材によって、ブラケットを強制的に
回転させてブラケットの支持面を所定の角度に維持す
る、いわゆる連動追従方式の加速度センサが提案されて
いる。しかし、この連動追従方式の加速度センサでは、
連結部材の僅かな変形（例えば、連結部材としてワイヤ
を使用している場合にはワイヤのねじれ）や、連結部材
のシートへの取付部分の僅かなガタ等によって、ブラケ
ットの強制回転角度にバラツキが生じ、ブラケットの支
持面を所定の角度に維持できないことになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる事実を
考慮し、傾斜部材が傾斜しても、常に支持体を所定の角
度に維持でき、しかも、静的ロック角の小さい加速度セ
ンサを得ることを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明で
は、傾斜可能な傾斜部材に取り付けられ、少なくともこ
の傾斜部材の傾斜中心と平行な軸回りに回転可能とされ
た支持体と、前記支持体に支持され、支持体に作用した
所定値以上の加速度で慣性移動して出力部材を駆動する
移動体と、自重により前記支持体が水平面に対して所定
角度となる方向への回転モーメントを支持体に作用させ
る質量体と、前記傾斜部材の傾斜に対応して追従移動
し、前記質量体からの回転モーメントで前記支持体を独
立して一定範囲内で回転可能とすることによって、支持
体を水平面に対して前記所定角度とする回転部材と、を
有することを特徴とする。

【０００８】傾斜部材が傾斜すると、支持体は、質量体
からの回転モーメントを受けて、水平面に対して所定角
度となる方向に回転しようとする。回転部材は、この傾
斜角度に対応して支持体に追従移動するので、支持体は
所定角度となる。この状態で支持体に所定値以上の加速
度が作用すると、移動体が慣性移動して出力部材を駆動
し、加速度が検出される。支持体の、回転部材から独立
した回転は、この回転部材によって一定範囲内とされる
ので、所定値以上の加速度が生じたり、車両全体が傾斜
したりしたときだけ加速度センサが作用し、傾斜部材の
みが傾斜したときは加速度センサが作用せず、いわゆる
静的ロック角を小さくすることができる。

【０００９】回転部材によって、支持体は回転部材から
独立して一定範囲内で、質量体からの回転モーメントを
受けて回転できる。このため、例えば、支持体の傾斜部
材への取付部分のガタや、回転部材の変形等によって、
回転部材の支持体に対する追従移動量にバラツキが生じ
ても、支持体は、質量体から受ける回転モーメントによ
り、所定角度となる方向に回転する。これにより、支持
体の追従移動量のバラツキが補正され、支持体が水平面
に対して所定の角度となる。

【００１０】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記回転部材が、前記支持体と同軸
的に回転可能とされ、前記傾斜部材の傾斜角度に対応し
て所定角度回転するホイールと、前記ホイールから前記
支持体に向けて突設された第１当接体と、前記支持体か
ら前記ホイールに向けて突設されて前記第１当接体との
間にクリアランスを構成し、ホイールの回転によってこ
のクリアランスが解消されることで支持体を回転部材か
ら独立して回転させる第２当接体と、を有することを特
徴とする。

【００１１】傾斜部材が傾斜すると、この傾斜角度に対
応してホイールが所定角度回転する。これにより、質量
体からの回転モーメントで回転しようとする支持体の第
２当接体に対して、ホイールの第１当接体が追従回転す
ることになるので、支持体の回転が許容され、支持体が
水平面に対して所定の角度となる。

【００１２】第１当接体と第２当接体との間にはクリア
ランスが構成されているので、傾斜部材が傾斜したとき
の第１当接体の追従角度にバラツキが生じても、このク
リアランスが解消されることで、支持体が質量体の回転
モーメントを受けて回転し、水平面に対して所定角度と
なる。

【００１３】このように、ホイールに第１当接体を、支
持体に第２当接体をそれぞれ設けるだけの簡単な構成
で、支持体の追従角度（追従移動量）のバラツキを補正
して、支持体を水平面に対して所定の角度とすることが
できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１には、本発明の一実施の形態
に係る加速度センサ１０が、シートベルト装置の加速度
センサとして使用された状態が示されている。また、図
２には、この加速度センサ１０の主要部が拡大して示さ
れている。

【００１５】図５に示すように、自動車内のシートバッ
ク１２には、シートベルト装置のリトラクタ１４が取り
付けられている。図１に示すように、リトラクタ１４を
構成する、一対の平行な枠板１６（図１では一方の枠板
１６のみ図示し、他方の枠板１６は図示省略）には、ス
プール軸１８が回転可能に掛け渡されて軸支されてい
る。スプール軸１８には、ウエビング２０（図５参照）
が巻き取られる略円筒状のスプール（図示省略）が装着
されている。

【００１６】スプール軸１８の一端は枠板１６から突出
しており、この突出部分にラチェットホイール２２が取
り付けられている。ラチェットホイール２２とスプール
軸１８及びスプールとは一体で回転する。ラチェットホ
イール２２のラチェット歯２４に、後述するパウル６６
の係止爪８０が係合することで、ラチェットホイール２
２及びスプール軸１８を介して、スプールのウエビング
２０引出方向の回転（図３及び図４矢印Ａ方向の回転）
が阻止される。しかし、係止爪８０が係合した状態でス
プールがウエビング２０巻取方向（矢印Ａと反対方向）
に回転しようとすると、係止爪８０がラチェット歯２４
に乗り上げるため、ラチェットホイール２２の回転は阻
止されない。このため、スプールはウエビング２０巻取
方向には回転することができる。

【００１７】枠板１６の下部には、取付孔２６が形成さ
れており、この取付孔２６に、センサカバー２８が嵌め
込まれている。

【００１８】図２に示すように、センサカバー２８は、
略有底円筒状で、その筒部３０が、取付孔２６と略同形
に形成されている。筒部３０の開口の周縁からは、フラ
ンジ３２が立設されており、このフランジ３２が枠板１
６に当たることで、センサカバー２８が位置決めされ
る。

【００１９】センサカバー２８の底板３４の中央から
は、開口側に向かって、底板３４と一体的に軸支筒３６
が突設されている。軸支筒３６の中央の軸孔３８には、
ブラケット４０の軸ピン４２が挿入されている。この軸
ピン４２が、ブラケット４０の回転中心（中心線Ｊ）を
構成する。

【００２０】ブラケット４０は合成樹脂製で、偏平逆円
錐状の支持部４４を有している（支持部４４の中心線を
Ｃで示す）。支持部４４の上面は外周から中央に向かっ
て下方に傾斜する支持面４６とされており、この支持面
４６に、金属製のセンサボール４８が載置されて支持さ
れている。支持面４６は、通常は、中心線Ｃが鉛直線Ｇ
（図４参照）に一致する方向になっている。従って、セ
ンサボール４８は、中心線Ｃ回りに円状に、支持面４６
と線接触している。

【００２１】支持部４４の、センサカバー２８側端部か
らは、上方に向けて軸板５０が突設されており、この軸
板５０の中央から前述の軸ピン４２が突設されている。

【００２２】軸板５０の両側からは、軸板５０よりも高
さの高い軸柱５２が突設されている。軸柱５２の上部に
は、この軸柱５２を貫通する軸受孔５４が軸板５０の幅
方向に形成されている。軸受孔５４に、センサレバー５
６の支軸５８が挿通されている。

【００２３】センサレバー５６は、支軸５８の中央か
ら、この支軸５８と直角に延出されたアーム６０と、こ
のアーム６０の先端に、略円錐形に形成された逆漏斗状
の皿板６２と、で一体形成されている。皿板６２は、セ
ンサボール４８の上面に載せられている。

【００２４】そして、車両に一定値以上の加速度が生じ
たとき、図８に示すように、センサボール４８が慣性に
より支持面４６上を転がっての支持面４６の上方に移動
し、皿板６２を上方へ押す。これにより、センサレバー
５６は、支軸５８（図２参照）を回転中心として、皿板
６２が支持面４６から離間する方向（上方）に向かって
回転する。

【００２５】皿板６２の上面からは、パウル６６を操作
する操作突起６４が突設されている。

【００２６】パウル６６は、図２及び図４に示すよう
に、側面視にて略Ｌ字状に形成されており、長片部６６
Ａの先端近傍に形成された筒部６８の内部に、センサカ
バー２８のフランジ３２から突設された支軸７０が挿通
されている。従って、パウル６６は、支軸７０を中心と
して回転可能にセンサカバー２８に軸支されている。

【００２７】また、図２及び図３に示すように、フラン
ジ３２からは制限板７２が突設されており、この制限板
７２の先端に形成された抜け落ち防止爪７４が長片部６
６Ａの先端に係合して、パウル６６の支軸７０からの抜
け落ちを防止すると共に、パウル６６の回転を一定範囲
に制限している（図４では制限板７２の図示を省略）。

【００２８】パウル６６の長片部６６Ａの略中央には、
センサカバー２８と反対側に向かって受け部材７６が突
設されている。受け部材７６の下面は、円弧状に湾曲し
た受け面７８とされており、パウル６６の自重で受け面
７８が、センサレバー５６の操作突起６４の上端に接し
ている。

【００２９】図２に示すように、パウル６６の短片部６
６Ｂの先端には、受け部材７６側に張り出すと共に、短
片部６６Ｂの先端に向かって次第に薄肉とされた係止爪
８０が形成されている。図８に示すように、パウル６６
が反時計周り方向（矢印Ｂ方向）に回転すると、係止爪
８０がラチェットホイール２２のラチェット歯２４に係
合してパウル６６の反時計周り方向の回転が阻止される
と共に、ラチェットホイール２２の図８時計周り方向
（矢印Ａ方向）の回転が阻止される。

【００３０】一方、図４に示すように、パウル６６が時
計周り方向（矢印Ｂと反対の方向）に回転すると、係止
爪８０がラチェットホイール２２のラチェット歯２４か
ら離れるため、ラチェットホイール２２は、図４時計周
り方向（矢印Ａ方向）及び反時計周り方向のいずれの方
向にも回転可能となる。

【００３１】パウル６６の短片部６６Ｂの略中央から
は、係止爪８０の突出方向と反対方向に制限突起８２が
突出されている。この制限突起８２がフランジ３２の側
縁に当たって、パウル６６の図４時計周り方向（矢印Ｂ
と反対の方向）の回転が制限される。

【００３２】ブラケット４０には、支持部４４の中心線
Ｃに対して軸板５０と対向する位置に、軸板８４が立設
されている。軸板８４は、上下方向略中央から上端に向
かって次第に先細りに形成されている。軸板８４の上端
には、軸板５０に向かって制限爪８８が形成されてい
る。皿板６２が支持部４４に接近する方向へのセンサレ
バー５６の回転は、皿板６２の先端に形成された制限突
起８６が制限爪８８に当たることで制限される。

【００３３】軸板８４の略中央からは、軸ピン４２と同
軸的に（すなわち軸線Ｊに沿って）、かつ軸板５０と反
対側に向かって支軸９０が突設されている。支軸９０
は、ハンガ９２に形成された軸孔９４に挿入されてい
る。これによって、ブラケット４０は、軸ピン４２がセ
ンサカバー２８の軸孔３８に、支軸９０がハンガ９２の
軸孔９４にそれぞれ挿入されて、軸線Ｊ回りに回転可能
となっている。

【００３４】ハンガ９２は、正面視にて略扇形状の前面
板部９６と、この前面板部９６の周縁から直角に延出さ
れた略半円筒状の周板部９８と、で構成されている。前
面板部９６の中心に円環状の環部１００が形成されて、
この環部１００の中央の孔が軸孔９４とされている。ま
た、前面板部９６と周板部９８とで囲まれた空間が、ブ
ラケット４０が収容される収容空間となっている。

【００３５】周板部９８の両端には、略Ｌ字状に形成さ
れた一対の取付板１０２が形成されている。取付板１０
２の長片部１０２Ａが、周板部９８と一体的に連続する
と共に、互いに平行に対面している。

【００３６】取付板１０２の短片部１０２Ｂは、前面板
部９６の反対側から互いに離間する方向に向かって延出
されている。短片部１０２Ｂの略中央からは長片部１０
２Ａと反対方向に固定ピン１０４が突設されている。さ
らに、長片部１０２Ａの対向面のそれぞれには、係止段
部１０３が形成されている。この係止段部１０３を、セ
ンサカバー２８から突設された突片１０６の係留部１０
８に係止させて、ハンガ９２がセンサカバー２８に取り
付けられる。

【００３７】ブラケット４０の、軸線Ｊと直交する直径
方向の両端部には、それぞれウエイト係着部１１０が一
体的に設けられている（図２では、一方のウエイト係着
部１１０のみ図示し、他方のウエイト係着部１１０は図
示省略）。各ウエイト係着部１１０は、支持部４４の両
側部から矩形台状の台部１１２を一体に突設し、その外
側下辺中央部から下方に舌片状の係着片１１４を一体に
突設して形成されている。さらに係着片１１４の先端に
は、内側に向って鉤状に突設された係着突起１１６が一
体に形成されている。

【００３８】ウエイト係着部１１０には、金属製のウエ
イト１１８が一体的に組み付けられている。ウエイト１
１８は、略半円柱状に形成された台盤部１２０と、この
台盤部１２０の一方の側面の端部から上方に向けて略平
行に立設された一対の角片１２２と、台盤部１２０の他
方の側面の両角部分から立設された小角柱状の支持柱１
２４と、が一体的に形成されている。また、角片１２２
と支持柱１２４との間の位置には、ブラケット４０の係
着片１１４に対応して、台盤部１２０の一部を矩形溝状
に切り欠いて一対の係着溝１２６が形成されている。係
着溝１２６の下端には、係着突起１１６に対応して、係
着溝１２６をさらに接近する方向にくり抜いた係着段部
１２８が形成されている。係着片１１４を係着溝１２６
に入れ、係着段部１２８に係着突起１１６を係合させ
て、ブラケット４０にウエイト１１８が取り付けられ
る。

【００３９】ブラケット４０及びウエイト１１８の形状
は、ウエイト１１８の重心がブラケット４０の回転中心
（軸線Ｊ）よりも下方に位置し、しかも、支持部４４の
中心線Ｃ上に位置するように決められている。従って、
図４に示すように、ブラケット４０が軸ピン４２及び支
軸９０を中心としてウエイト１１８の自重で回転する
と、中心線Ｃが鉛直線Ｇと一致する。

【００４０】支軸４２には、長手方向略中間部（軸孔３
８に差し込まれた先端部以外の部分）に、フェイスホイ
ール１３０が軸支されている。

【００４１】図６にも示すように、フェイスホイール１
３０は、支軸４２に装着される円筒状の装着筒部１３２
と、この装着筒部１３２の外周の一部から扇形状に延出
された扇部１３４と、を有している。このフェイスホイ
ール１３０を側面視したときの中心線をＣ１で示す。

【００４２】扇部１３４の、ブラケット４０と対向する
面には、側面視にて略Ｕ字状の制限突起１３６が立設さ
れている。一方、ブラケット４０の、扇部１３４と対面
する位置からは、制限突起１３６内に収容される制限軸
１３８が突設されている。制限突起１３６の側壁１３６
Ａと制限軸１３８との間には、所定のクリアランス１９
８（本実施の形態では、軸線Ｊを中心として中心角２°
となるクリアランス）が構成されている。ブラケット４
０が回転すると、このクリアランス１９８が解消されて
制限軸１３８が制限突起１３６の側壁１３６Ａに当り、
ブラケット４０の回転が一定範囲内に制限される。

【００４３】扇部１３４の、制限突起１３６が立設され
た面と反対側の面には、軸線Ｊを中心とする冠歯車の一
部（別言すれば、軸線Ｊを中心として円弧状に曲げて形
成されたラック）として、円弧歯車１４０が形成されて
いる。この円弧歯車１４０に、回転筒体１４２に形成さ
れた小歯車１４４が噛み合っている。

【００４４】回転筒体１４２は、上端にのみ底板を有す
る略円筒状に形成されており、下端側には、正方形状の
挿入孔１４６が形成されている。

【００４５】挿入孔１４６は正方形状に形成されてお
り、図１及び図２に示すコネクタ１４８から突設された
四角柱状の角ピン１５０が隙間なく挿入されている。従
って、コネクタ１４８が回転すると回転筒体１４２も一
体で回転し、回転筒体１４２の小歯車１４４と噛み合っ
たフェイスホイール１３０が軸線Ｊ回りに回転する。

【００４６】コネクタ１４８は略円筒状に形成されてお
り、下端の開口にワイヤ１５２の上端部が挿入されてい
る。コネクタ１４８の中央部分は加締められて縮径部１
５４が形成されており、この縮径部１５４によって、ワ
イヤ１５２が周囲から圧縮されてコネクタ１４８と一体
になっている。

【００４７】図７に示すように、ワイヤ１５２の下端に
もコネクタ１５６が取り付けられている。コネクタ１５
６の上下方向略中央部は加締められて縮径部１５８が形
成されており、この縮径部１５８によって、ワイヤ１５
２が周囲から圧縮されてコネクタ１５６と一体になって
いる。

【００４８】コネクタ１５６からは、下方に向けてピン
１６０が突出している。このピン１６０の先端は、角ピ
ン１５０と同様に四角柱状に形成されている。

【００４９】コネクタ１５６は、ホルダ１６２に嵌め込
まれている。このホルダ１６２は、平板状に形成された
板部１６４と、この板部１６４から裏面側に向かって四
角枠状に膨出され、中央にねじ孔１７０が形成された取
付凹部１６６と、を有している。ねじ孔１７０にねじ１
７２を挿通して、ホルダ１６２がシートバック１２に取
り付けられている。ねじ１７２の中心は、シートバック
１２の傾斜中心と一致している。従って、シートバック
１２が傾斜すると、シートバック１２の傾斜角と等しい
角度で、ホルダ１６２がねじ１７２を中心として回転す
る。

【００５０】コネクタ１４８は、ホルダ１６２の板部１
６４の上端に形成された、略半円筒状のホルダ収容部１
７４に収容されて支持されている。ホルダ収容部１７４
の略中央には、このホルダ収容部１７４の内面を周方向
に沿って部分的に内側に膨出させて、係合部１７６が形
成されている。係合部１７６がコネクタ１４８の縮径部
１５８に隙間無く係合して、コネクタ１４８がホルダ１
６２に対して長手方向に位置決めされている。

【００５１】ホルダ１６２の下端には、歯車収容部１７
８が形成されている。歯車収容部１７８は有底半円筒状
に形成されており、この内側に駆動歯車１８０が収容さ
れている。歯車収容部１７８の上板１８２に形成された
半円状の軸孔１８４に、駆動歯車１８０の上軸体１８６
が入り込み、同じく、歯車収容部１７８の下板１８８に
形成された半円状の軸孔１９０に、駆動歯車１８０の下
軸体１９２が入り込んで、駆動歯車１８０が歯車収容部
１７８に回転可能に軸支される。

【００５２】駆動歯車１８０の上軸体１８６には、ピン
１６０先端の形状に対応した正方形状の挿入孔１９４が
形成されており、この挿入孔１９４にピン１６０の先端
が隙間無く挿入されている。従って、駆動歯車１８０の
回転がピン１６０及びコネクタ１４８を介してワイヤ１
５２に伝わり、ワイヤ１５２が回転する。

【００５３】駆動歯車１８０は、シートクッション１３
に固定された冠歯車１９６と噛み合っている。冠歯車１
９６の中心は、シートバック１２の回転中心Ｓと一致し
ている。従って、シートバック１２を傾斜させると、ホ
ルダ１６２もシートバック１２と共に回転中心Ｓ回りの
回転する。これにより、ホルダ１６２の歯車収容部１７
８に収容された駆動歯車１８０が、回転中心Ｓ回りに公
転しつつ、冠歯車１９６との噛み合いによって回転（自
転）する。

【００５４】駆動歯車１８０の回転によりワイヤ１５２
が回転し、小歯車１４４が回転する。小歯車１４４と噛
み合った円弧歯車１４０によって、フェイスホイール１
３０も軸線Ｊ回りに回転する。このとき、シートバック
１２の傾斜角がフェイスホイール１３０の回転角と等し
くなるように、円弧歯車１４０、小歯車１４４、駆動歯
車１８０及び冠歯車１９６の歯数及び径が、それぞれ所
定の値に設定されている。

【００５５】なお、枠板１６には、外カバー１９８が取
り付けられている。この外カバー１９８と枠板１６との
間に、ラチェットホイール２２が収容されている。ま
た、外カバー１９８とセンサカバー２８との間に、回転
筒体１４２、フェイスホイール１３０、パウル６６、セ
ンサレバー５６、ブラケット４０、センサボール４８、
ウエイト１１８及びハンガ９２が配置されている。

【００５６】次に、本実施の形態に係る加速度センサ１
０の作用及び動作を説明する。

【００５７】リトラクタ１４が取り付けられたシートバ
ック１２が、図５に実線で示す状態（鉛直線Ｇに対して
所定のリクライニング角θ１で傾斜している）となって
いるとき、図９に示すように、フェイスホイール１３０
の中心線Ｃ１は、鉛直線Ｇと同方向になっており、制限
突起１３６は側面視にて左右対称となっている。

【００５８】このとき、図４に示すように、ブラケット
４０は、ウエイト１１８の自重による回転力で、ブラケ
ット４０の中心線が鉛直線Ｇと同方向となるように回転
付勢されている。制限突起１３６は側面視にて左右対称
になっているので、制限突起１３６の一対の側壁１３６
Ａの中央に制限軸１３８が位置する。ウエイト１１８の
自重による回転力に抗して、制限軸１３８が制限突起１
３６の側壁１３６Ａに押されて回転してしまうことはな
い。

【００５９】そして、通常の状態では、センサボール４
８は、支持面４６の中央に位置しており、皿板６２を上
方（支持面４６から離間する方向）に押し上げていな
い。センサレバー５６が回転しないため、パウル６６も
図４反時計周り方向（矢印Ｂ方向）に回転しない。この
ため、パウル６６の係止爪８０はラチェット歯２４に係
合せず、図示しないスプールはウエビング２０巻取方向
（図３矢印Ａ方向）及び引出方向（矢印Ａと反対方向）
のいずれの方向にも回転可能となっている。

【００６０】加速度センサ１０に水平方向の加速度が作
用すると、センサボール４８が慣性移動して支持面４６
を上るが、加速度の大きさが所定値以下の場合には、セ
ンサレバー５６及びパウル６６の回転角度が僅かなの
で、パウル６６の係止爪８０はラチェット歯２４に係合
しない。

【００６１】加速度の大きさが所定値以上の場合には、
図８に示すように、支持面４６上を慣性移動したセンサ
ボール４８が支持面４６の上部に達し、皿板６２を上方
に向かって押す。センサレバー５６が回転し、操作突起
６４がパウル６６の受け面７８を上方に向かって押すの
で、パウル６６が図８反時計周り方向（矢印Ｂ方向）に
回転する。これにより、係止爪８０がラチェット歯２４
に係合するので、スプールのウエビング２０引出方向の
回転が阻止される。

【００６２】また、シートバック１２の傾斜角が上記し
た角θ１となっている場合に、車両自体がピッチング方
向に傾斜すると、ブラケット４０はウエイト１１８の自
重で軸線Ｊ回りに回転し、ブラケット４０の中心線Ｃが
鉛直線Ｇと一致する方向へと回転しようとするが、これ
に対し、フェイスホイール１３０は車体と一体で軸線Ｊ
回りに回転する。このため、制限軸１３８と制限突起１
３６の側壁１３６Ａとの間に構成されたクリアランス１
９８の一方が解消されて（他方のクリアランス１９８は
広がって）、結果的に制限軸１３８が制限突起１３６の
側壁１３６Ａに押されることになり、ブラケット４０は
車体に対して傾斜する。これにより、センサボール４８
が支持面４６上を移動し、皿板６２を上方に向かって押
す。センサレバー５６及びパウル６６が回転して、係止
爪８０がラチェット歯２４に係合する。

【００６３】このように、制限軸１３８が制限突起１３
６の側壁１３６Ａに押されて、車体と共にブラケット４
０を傾斜させるようにしたので、小さな傾斜角でも確実
にスプールのウエビング２０引出方向の回転をロックで
きる。すなわち、従来の自動追従方式のセンサ装置と比
較して、いわゆる静的ロック角が小さくなる。

【００６４】車両に所定値以上の加速度が作用していな
い状態で、図５に二点鎖線で示すように、シートバック
を傾斜させてリクライニング角θ２とすると、シートク
ッション１３に固定された冠歯車１９６に対して、シー
トバック１２に固定されたホルダ１６２が角（θ２−θ
１）だけ回転する。これにより、冠歯車１９６と噛み合
っている駆動歯車１８０が同じ角度だけ回転するので、
ワイヤ１５２が回転し、ワイヤ１５２の上端に取り付け
られた小歯車１４４も回転する。

【００６５】小歯車１４４が回転すると、小歯車１４４
と円弧歯車１４０との噛み合いにより、フェイスホイー
ル１３０が軸線Ｊ回りに回転する。このフェイスホイー
ル１３０の回転角は、シートバック１２の傾斜角と等し
いので、図１１に示すように、フェイスホイール１３０
の中心線Ｃ１は、シートバック１２の傾斜角に関わら
ず、常に鉛直線Ｇと一致する。

【００６６】このため、図４に示すように、ブラケット
４０は、制限軸１３８が制限突起１３６の側壁１３６Ａ
の中央に位置した状態を維持したまま、ウエイト１１８
の自重によってシートバック１２に対して回転し（但
し、ブラケット４０自体を考えると、鉛直線Ｇに対して
回転していない）、ブラケット４０の中心線Ｃが鉛直方
向に保たれる。

【００６７】ここで、例えば、ワイヤ１５２の捩じれや
冠歯車１９６と駆動歯車１８０との噛み合い誤差、及び
フェイスホイール１３０の取り付けガタ等によって、シ
ートバック１２の傾斜角とブラケット４０の回転角との
間にズレが生じることがある。しかし、この場合でも、
制限軸１３８と制限突起１３６の側壁１３６Ａとの間に
所定のクリアランス１９８が構成されているので、この
クリアランス１９８の一方を解消してフェイスホイール
１３０のみの回転が許容される。すなわち、図１２に示
すように、このクリアランス１９８によって、ブラケッ
ト４０がウエイト１１８の自重により、フェイスホイー
ル１３０から独立して一体範囲内（本実施の形態では、
回転角２°の範囲内）で回転し、シートバック１２の傾
斜角とブラケット４０の回転角との間に生じたズレが補
正される。これにより、ブラケット４０の中心線Ｃが常
に鉛直線Ｇと一致する。

【００６８】しかも、従来の自動追従方式のセンサ装置
の場合は、シートバック１２の傾斜直後に、ウエイト１
１８の自重でブラケット４０が軸線Ｊ回りに振り子状に
揺動することがあるが、本実施の形態の加速度センサ１
０では、ブラケット４０の揺動が、制限軸１３８が制限
突起１３６の側壁１３６Ａに当たることで制限される。

【００６９】この状態で、ブラケット４０の所定値以上
の加速度が作用すると、支持面４６上をセンサボール４
８が慣性移動して支持面４６の上部に達し、皿板６２を
上方に向かって押す。センサレバー５６及びパウル６６
が回転して、係止爪８０がラチェット歯２４に係合する
ので、スプールのウエビング２０引出方向（図３矢印Ａ
方向）の回転が阻止される。

【００７０】また、車体がピッチング方向に回転した場
合には、制限軸１３８と制限突起１３６の側壁１３６Ａ
との間に構成されたクリアランス１９８の一方が解消さ
れ、制限軸１３８が制限突起１３６の側壁１３６Ａに押
されて、ウエイト１１８は車体に対して傾斜する。セン
サボール４８が支持面４６上を移動し、皿板６２を上方
に向かって押す。これにより、センサレバー５６及びパ
ウル６６が回転して、係止爪８０がラチェット歯２４に
係合する。

【００７１】なお、上記説明においては、第１当接体と
して制限突起１３６がフェイスホイール１３０に形成さ
れ、第２当接体として制限軸１３８がブラケット４０に
形成されている場合を挙げたが、第１当接体及び第２当
接体はこれらに限られるものではない。要するに、フェ
イスホイール１３０の一部と、ブラケット４０の一部
と、の間に、ブラケット４０がウエイト１１８の自重で
フェイスホイール１３０から独立して回転できる所定の
クリアランスが構成されるような部材であればよい。例
えば、制限突起１３６と制限軸１３８とをそれぞれ付け
替え、第１当接体として制限軸１３８がフェイスホイー
ル１３０に形成され、第２当接体として制限突起１３６
がブラケット４０に形成されていてもよい。さらに、第
１当接体及び第２当接体の形状も、上記したものに限ら
れない。

【００７２】また、移動体としても、上記したセンサボ
ール４８に限られず、ブラケット４０に作用した所定値
以上の加速度で慣性移動して、出力部材（本実施の形態
ではセンサレバー５６）を駆動するものであればよい。
例えば、車両前後方向のみの加速度を見地すれば十分で
ある場合には、中心軸が車両前後方向と直交する方向と
なるように（すなわち、車両前後方向にのみ慣性移動可
能に）、支持された円柱状の部材や、所定値以上の加速
度で重心が慣性移動して支持面４６上で倒れる部材であ
ってもよい。さらに、支持面４６に支持されてこの支持
面４６上を慣性移動するもののみならず、例えば、支持
体に振り子状につり下げられて、諸定理以上の加速度で
慣性移動して出力部材を駆動するものであってもよい。

【００７３】また、移動体の材質も金属に限られず、一
定質量を有する合成樹脂等の一般的な材料であってもよ
い。加えて、支持面４６上を慣性移動したセンサボール
４８が直接パウル６６を押し上げて回転させ、係止爪８
０がラチェットホイール２２ラチェット歯２４に係合す
るようにして、センサレバー５６を省略して構成も可能
である。

【００７４】さらに、上記説明においては、加速度セン
サ１０がリトラクタ１４に取り付けられ、さらにこのリ
トラクタ１４が自動車のシートバック１２に配置された
場合を例として挙げたが、加速度センサ１０が使用され
る場所や部材が、これに限られないことも勿論である。

【００７５】

【発明の効果】請求項１に記載の発明では、傾斜部材の
傾斜に対応して追従移動し、質量体からの回転モーメン
トで支持体を独立して一定範囲内で回転可能とすること
によって、支持体を水平面に対して所定角度とする回転
部材を有するので、支持体の追従移動量のバラツキが補
正され、支持体が水平面に対して所定の角度となると共
に、静的ロック角が小さくなる。

【００７６】請求項２に記載の発明では、回転部材が、
支持体と同軸的に回転可能とされ、傾斜部材の傾斜角度
に対応して所定角度回転するホイールと、ホイールから
支持体に向けて突設された第１当接体と、支持体からホ
イールに向けて突設されて第１当接体との間にクリアラ
ンスを構成し、ホイールの回転によってこのクリアラン
スが解消されることで支持体を回転部材から独立して回
転させる第２当接体と、を有するので、簡単な構成で、
支持体の追従角度のバラツキを補正して、支持面を水平
面に対して所定の角度とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る加速度センサが取
り付けられたリトラクタの一部を示す分解斜視図であ
る。

【図２】本発明の一実施の形態に係る加速度センサの一
部を示す分解斜視図である。

【図３】本発明の一実施の形態に係る加速度センサが取
り付けられたリトラクタを一部破断して示す側面図であ
る。

【図４】本発明の一実施の形態に係る加速度センサとこ
の加速度センサが取り付けられたリトラクタのラチェッ
トホイールを示す概略的側面図である。

【図５】本発明の一実施の形態に係る加速度センサが取
り付けられたリトラクタが採用された自動車用シートを
示す側面図である。

【図６】本発明の一実施の形態に係る加速度センサのフ
ェイスホイールと回転筒体を示す斜視図である。

【図７】本発明の一実施の形態に係る加速度センサが取
り付けられたリトラクタが採用された自動車用シートの
傾斜中心近傍を示す分解斜視図である。

【図８】本発明の一実施の形態に係る加速度センサの係
止爪がリトラクタのラチェットホイールに係合した状態
を示す概略的側面図である。

【図９】本発明の一実施の形態に係る加速度センサのフ
ェイスホイールと制限軸との関係を示す概略側面図であ
る。

【図１０】車両が傾斜した状態での加速度センサのフェ
イスホイールと制限軸との関係を示す概略側面図であ
る。

【図１１】図９に示す状態から車両のシートバックがさ
らにリクライニングした状態での加速度センサのフェイ
スホイールと制限軸との関係を示す概略側面図である。

【図１２】図９に示す状態から車両のシートバックがさ
らにリクライニングすると共にフェイスホイールのみが
回転した状態での加速度センサのフェイスホイールと制
限軸との関係を示す概略側面図である。

【符号の説明】

１０ 加速度センサ １２ シートバック（傾斜部材） １４ リトラクタ（傾斜部材） ４０ ブラケット（支持体） ４８ センサボール（移動体） ５６ センサレバー（出力部材） １１８ ウエイト（質量体） １３０ フェイスホイール（ホイール、回転部材） １３６ 制限突起（第１当接体） １３８ 制限軸（第２当接体） １４４ 小歯車（回転部材） １５２ ワイヤ（回転部材） １８０ 駆動歯車（回転部材） １９６ 冠歯車（回転部材）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 傾斜可能な傾斜部材に取り付けられ、少
   なくともこの傾斜部材の傾斜中心と平行な軸回りに回転
   可能とされた支持体と、 前記支持体に支持され、支持体に作用した所定値以上の
   加速度で慣性移動して出力部材を駆動する移動体と、 自重により前記支持体が水平面に対して所定角度となる
   方向への回転モーメントを支持体に作用させる質量体
   と、 前記傾斜部材の傾斜に対応して追従移動し、前記質量体
   からの回転モーメントで前記支持体を独立して一定範囲
   内で回転可能とすることによって、支持体を水平面に対
   して前記所定角度とする回転部材と、 を有することを特徴とする加速度センサ。
2. 【請求項２】 前記回転部材が、前記支持体と同軸的に
   回転可能とされ、前記傾斜部材の傾斜角度に対応して所
   定角度回転するホイールと、 前記ホイールから前記支持体に向けて突設された第１当
   接体と、 前記支持体から前記ホイールに向けて突設されて前記第
   １当接体との間にクリアランスを構成し、ホイールの回
   転によってこのクリアランスが解消されることで支持体
   を回転部材から独立して回転させる第２当接体と、 を有することを特徴とする請求項１に記載の加速度セン
   サ。