JPH11334437A - 車両用乗員保護装置 - Google Patents

車両用乗員保護装置

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JPH11334437A
JPH11334437A JP10140734A JP14073498A JPH11334437A JP H11334437 A JPH11334437 A JP H11334437A JP 10140734 A JP10140734 A JP 10140734A JP 14073498 A JP14073498 A JP 14073498A JP H11334437 A JPH11334437 A JP H11334437A
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angle
sensor
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敏弘 石川
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直樹 岡野
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Abstract

(57)【要約】 【課題】シートバックの傾斜角を検出する傾斜センサを
設け、このセンサの出力によりシートバックの傾斜角が
所定範囲以外にある時にはシートバック角度制御手段で
シートバックを所定範囲内に変位させることで、後突予
測または検出時に作動するプリテンショナを介してシー
トベルトを巻込んで、乗員を適切に保護し、頸椎への負
担を未然に防止することができる乗員用保護装置の提供
を目的とする。 【解決手段】後突を予測または検出するセンサ１８と、
上記センサ１８の予測または検出時にシートベルトのプ
リテンショナ９を作動させる制御手段２０とを備えた車
両用乗員保護装置てあって、シートバック２の傾斜角θ
を検出する傾斜センサ１９と、上記傾斜センサ１９の検
出出力に基づいてシートバック２の傾斜角θが所定範囲
以外にある時に、上記シートバック２を所定範囲内に変
位させるシートバック角度制御手段とを備えたことを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、後突を予測また
は検出するセンサと、このセンサの予測または検出時に
シートベルトのプリテンショナを作動させるＣＰＵやマ
イクロコンピュータユニット（ＭＣＵ）等の制御手段を
備えて、乗員を保護するような車両用乗員保護装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上述例の車両用乗員保護装置とし
ては、例えば特開平９−１７５３２７号公報に記載の装
置がある。すなわち相対距離センサ等を含む危険度予知
手段を設け、この予知手段が後突を予測した時にマイク
ロコンピュータユニット（いわゆるＭＣＵ）を介してベ
ルトリトラクタ（またはプリテンショナ）を作動し、シ
ートベルトを巻込み操作させ、このシートベルトの張力
を増加させて乗員をシートなかんずくシートバックに固
定することにより、後突時に乗員を保護すべく構成した
ものである。
【０００３】しかし、この従来装置においてはシートバ
ックの傾斜角度の如何に関係なく上述の予測時において
ベルトリトラクタ（またはプリテンショナ）を作動させ
るものであるから、シートバックが過度に起立している
場合やシートバックが過度に倒伏している場合には、上
述のベルトリトラクタ（またはプリテンショナ）を作動
させても、良好な乗員保護効果が期待できず、頸椎への
負担を未然に防止することが困難となる問題点があっ
た。
【０００４】上述の頸椎への負担は次のようなメカニズ
ムで発生するものと推考される。つまり、後突時におい
て乗員の頭部は慣性で止ろうとする一方、乗員の胸椎は
シートバック上部で押されて前進しながら直線化し、ま
た乗員の体幹はシートバックに沿ってずり上がるので、
乗員の頸椎に負担が発生するものと推考される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この発明の請求項１記
載の発明は、シートバックの傾斜角を検出する傾斜セン
サを設け、このセンサの出力によりシートバックの傾斜
角が所定範囲以外にある時にはシートバック角度制御手
段でシートバックを所定範囲内に変位させることで、後
突予測時または検出時に作動するプリテンショナを介し
てシートベルトを巻込んで、乗員を適切に保護し、頸椎
への負担を未然に防止することができる車両用乗員保護
装置の提供を目的とする。
【０００６】この発明の請求項２記載の発明は、シート
バックの傾斜角を検出する傾斜センサを設け、このセン
サで検出したシートバックの傾斜角に対応してプリテン
ショナの作動内容を変更することで、後突予測時または
検出時に作動するプリテンショナを適切に作用させて、
乗員を良好に保護し、頸椎への負担を未然に防止するこ
とができる車両用乗員保護装置の提供を目的とする。
【０００７】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、シートバックの傾斜
角が大きい時（シートバックが起立傾向にある時）にシ
ートバック角度制御手段でシートバックを寝かし変位
し、シートバックの傾斜角が小さい時（シートバックが
倒状傾向にある時）にシートバック角度制御手段でシー
トバックを引起こし変位させることで、シートバックの
傾斜角を適切な範囲に変更して、乗員をより一層良好に
保護することができるすることができる車両用乗員保護
装置の提供を目的とする。
【０００８】この発明の請求項４記載の発明は、上記請
求項１または３記載の発明の目的と併せて、上述のシー
トバックの引起こし制御時には、プリテンショナによる
シートベルト巻込み作動を禁止することで、乗員に与え
る違和感をなくすことができる車両用乗員保護装置の提
供を目的とする。
【０００９】この発明の請求項５記載の発明は、上記請
求項４記載の発明の目的と併せて、上述のシートバック
角度制御手段によるシートバックの引起こし制御後に、
プリテンショナ制御を開始することで、シートバックを
所定範囲内に位置させた状態下においてプリテンショナ
およびシートベルトにより乗員を保護することができ、
より一層確実な乗員保護を達成することができる車両用
乗員保護装置の提供を目的とする。
【００１０】この発明の請求項６記載の発明は、上記請
求項１，３，４または５記載の発明の目的と併せて、上
述のシートバック角度制御手段によるシートバックの寝
かし制御時には、シートバックは乗員の背部から離れる
方向つまり前方から後方へ移動し、プリテンショナによ
るシートベルトの移動方向も前方から後方であって、互
の移動方向が略同等の方向であるために、プリテンショ
ナ作動を許容し、シートベルトにより乗員を迅速かつ確
実に保護することができる車両用乗員保護装置の提供を
目的とする。
【００１１】この発明の請求項７記載の発明は、上記請
求項２記載の発明の目的と併せて、シートバックの傾斜
角が小さい時（シートバックが倒状傾向にある時）に
は、シートベルトにより迅速かつ強く乗員を拘束する必
要があり、これに対応してプリテンショナの作動速度を
大きくすることで、シートバックの傾斜角が小さい条件
下においても、良好な乗員保護ができて、頸椎への負担
を未然に防止することができる車両用乗員保護装置の提
供を目的とする。
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明は、後突を予測または検出するセンサと、上記セ
ンサの予測または検出時にシートベルトのプリテンショ
ナを作動させる制御手段とを備えた車両用乗員保護装置
であって、シートバックの傾斜角を検出する傾斜センサ
と、上記傾斜センサの検出出力に基づいてシートバック
の傾斜角が所定範囲以外にある時に、上記シートバック
を所定範囲以内に変位させるシートバック角度制御手段
とを備えた車両用乗員保護装置であることを特徴とす
る。
【００１２】この発明の請求項２記載の発明は、後突を
予測または検出するセンサと、上記センサの予測または
検出時にシートベルトのプリテンショナを作動させる制
御手段とを備えた車両用乗員保護装置であって、シート
バックの傾斜角を検出する傾斜センサと、上記傾斜セン
サで検出したシートバックの傾斜角に対応して上記制御
手段によるプリテンショナの作動内容を変更する作動内
容変更手段とを備えた車両用乗員保護装置であることを
特徴とする。
【００１３】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、上記シートバックの
傾斜角が大きい時に上記シートバック角度制御手段でシ
ートバックを寝かし変位し、上記シートバックの傾斜角
が小さい時に上記シートバック角度制御手段でシートバ
ックを引起こし変位させる車両用乗員保護装置であるこ
とを特徴とする。
【００１４】この発明の請求項４記載の発明は、上記請
求項１または３記載の発明の目的と併せて、上記シート
バックの引起こし制御時には、上記制御手段によるプリ
テンショナ作動を禁止する禁止手段が設けられた車両用
乗員保護装置であることを特徴とする。
【００１５】この発明の請求項５記載の発明は、上記請
求項４記載の発明の目的と併せて、上記シートバック角
度制御手段によるシートバックの引起こし制御後に、上
記制御手段によるプリテンショナ制御を開始させる車両
用乗員保護装置であることを特徴とする。
【００１６】この発明の請求項６記載の発明は、上記請
求項１，３，４または５記載の発明の目的と併せて、上
記シートバック角度制御手段によるシートバックの寝か
し制御時には、上記制御手段によるプリテンショナ作動
を許容する車両用乗員保護装置であることを特徴とす
る。
【００１７】この発明の請求項７記載の発明は、上記請
求項２記載の発明の目的と併せて、シートバックの傾斜
角が小さい時、上記作動内容変更手段はプリテンショナ
の作動速度を大きくする車両用乗員保護装置であること
を特徴とする。
【００１８】
【発明の作用及び効果】この発明の請求項１記載の発明
によれば、上述のセンサは後突を予測または検出し、上
述の制御手段はセンサの予測または検出時にシートベル
トのプリテンショナを作動させるが、上述のシートバッ
ク角度制御手段は傾斜センサの検出出力に基づいてシー
トバックの傾斜角が所定範囲以外にある時に、シートバ
ックを所定範囲内に変位させる。
【００１９】このため、後突予測または検出時にはプリ
テンショナを作動させて、シートベルトを巻込むが、上
述のシートバックは所定範囲内に位置するよう可変制御
されるので、シートベルトにて乗員の頭部とヘッドレス
トとを近接させる作用と相俟って、乗員を適切に保護
し、頸椎への負担を未然に防止することができる効果が
ある。
【００２０】この発明の請求項２記載の発明によれば、
上述のセンサは後突を予測または検出し、上述の制御手
段はセンサの予測または検出時にシートベルトのプリテ
ンショナを作動させるが、上述の作動内容変更手段は傾
斜センサが検出したシートバックの傾斜角に対応して上
記制御手段によるプリテンショナの作動内容を変更す
る。
【００２１】このため、後突予測または検出時にはプリ
テンショナを作動させて、シートベルトを巻込むが、シ
ートバックの傾斜角に対応したプリテンショナ作動が確
保できるので、このプリテンショナを適切に作用させ
て、乗員を良好に保護し、乗員の頭部とヘッドレストと
の間の離間距離短縮と相俟って、頸椎への負担を未然に
防止することができる効果がある。
【００２２】この発明の請求項３記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上述のシート
バック角度制御手段はシートバックの傾斜角が大きい時
（シートバックが起立傾向にある時）には該シートバッ
クを寝かし変位し、シートバックの傾斜角が小さい時
（シートバックが倒状傾向にある時）には該シートバッ
クを引起こし変位させる。このように上述のシートバッ
ク角度制御手段でシートバックの傾斜角を適切な範囲
（所定範囲内）に変更するので、乗員をより一層良好に
保護することができる効果がある。
【００２３】この発明の請求項４記載の発明によれば、
上記請求項１または３記載の発明の効果と併せて、上述
シートバックの引起こし制御時には、禁止手段が制御手
段によるプリテンショナ作動を禁止する。つまりシート
バックの引起こし時に該シートバックは後方から前方に
向けて引起こされ、この時にシートベルトを前方から後
方へ引き込むプリテンショナを作動させると、乗員は違
和感を感ずるが、上述の禁止手段でプリテンショナ作動
を禁止するので、乗員に与える違和感なくすことができ
る効果がある。
【００２４】この発明の請求項５記載の発明によれば、
上記請求項４記載の発明の効果と併せて、上述のシート
バック角度制御手段によるシートバックの引起こし制御
後に、プリテンショナ制御を開始するので、シートバッ
クを所定範囲内に位置させた状態下（条件下）にて、プ
リテンショナおよびシートベルトで乗員を保護すること
ができ、この結果、より一層確実な乗員保護を達成する
ことができる効果がある。
【００２５】この発明の請求項６記載の発明によれば、
上記請求項１，３，４または５記載の発明の目的と併せ
て、上述のシートバック角度制御手段によるシートバッ
クの寝かし制御時には、シートバックは乗員の背部から
離れる方向つまり前方から後方へ移動し、プリテンショ
ナによるシートベルトの移動方向も前方から後方であっ
て、シートバックとシートベルトの互の移動方向が略同
等の方向であるために、プリテンショナ作動を許容し
て、シートベルトにより乗員を迅速かつ確実に保護する
ことができる効果がある。
【００２６】この発明の請求項７記載の発明によれば、
上記請求項２記載の発明の目的と併せて、上述の作動内
容変更手段はシートバックの傾斜角が小さい時にプリテ
ンショナの作動速度を大きくする。つまり、シートバッ
クの傾斜角が小さく、シートバックが倒状傾向にある場
合には、シートベルトにより迅速かつ強く乗員を拘束す
る必要があるので、これに対応してプリテンショナの作
動速度を大きくするので、シートバックの傾斜角が小さ
い条件下においても、良好な乗員保護ができて、頸椎へ
の負担を未然に防止することができる効果がある。
【００２７】
【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は車両用乗員保護装置を示し、図１におい
てシートクッション１と、シートバック２と、ヘッドレ
スト３とを備えたシート４を設け、このシート４に着座
した乗員Ａを、タング５をバックル６に係入させた時、
ショルダベルト７およびラップベルト８から成る３点式
シートベルト装置にて拘束すべく構成している。
【００２８】上述のショルダベルト７、ラップベルト８
(これら両者にてシートベルトが構成される)の一方また
は双方は車体に内設されたプリテンショナ９（図２参
照）に連結され、必要時にシートベルト７，８に張力を
付与すべく構成している。
【００２９】また上述のシートバック２は図２に示すシ
ートバック角度駆動モータ１０によりシートクッション
１に対して傾動可能に構成されており、リクライニング
支点１１を中心として起伏する。
【００３０】このシートバック２内には乗員がシートバ
ック２に近接または当接したことを検出する複数の近接
センサ１２を内蔵している。この近接センサ１２は超音
波センサで構成することができるが、乗員のシートバッ
ク２への当接の有無を検出する場合には近接センサ１２
に代えて感圧センサを用いてもよい。
【００３１】さらに上述のシートバック２内の上方前部
には中実構造のシートバックフレーム１３に支持されて
成るエアバッグ装置１４を内蔵し、インフレータ１５の
作動時にはシートバック２の表皮縫目部を介してエアバ
ッグ１６を図１に仮想線で示すように乗員Ａの頸部から
後頭部にかけて展開して、乗員Ａの頸部を保護すべく構
成している。なお、図１において１７はステアリングホ
イールである。
【００３２】図２は車両用乗員保護装置の制御回路を示
し、ＣＰＵ２０は後突を予測する予測センサ１８からの
信号と、ポテンショメータ等により構成されてシートバ
ック２の傾斜角θを検出する傾斜センサ１９(シートバ
ック角度センサ)からの信号と、近接センサ１２からの
信号とに基づいて、ＲＯＭ２１に格納されたプログラム
に従って、プリテンショナ９用のモータ２２およびシー
トバック角度駆動モータ１０を駆動制御し、またＲＡＭ
２３はタイマの所定値データやその他の必要なデータお
よびマップ等を記憶する。なお、シートバック２の傾斜
角θは図３に示すように、シートクッション１の座面に
相当する水平面を０度とし、このポイントよりもシート
バック２が前方へ変位する程、傾斜角θが大となり、直
角に相当する起立状態を９０度として検出するものであ
る。なお、上述の予測センサ１８に代えて後突を検出す
るＧセンサを用いるように構成してもよい。
【００３３】ここで、上述のＣＰＵ２０は内蔵タイマ２
４を有し、衝突の予測時点からタイマスタートして、計
時を行なう。なお後突の予測時点から後突までの時間は
１秒前後である。また上述の予測センサ１８は超音波を
用いて自車と後突の可能性がある車両(他車)との間の相
対距離や相対速度を計測して、後突を予測する。
【００３４】さらに、上述のＣＰＵ２０は予測センサ１
８の後突予測時にシートベルト７，８(特にショルダベ
ルト７)のプリテンショナ９を作動させる制御手段であ
る。加えて、上述のモータ２２をプリテンショナ９を介
してシートベルト７，８なかんずつショルダベルト７を
巻込み駆動する。
【００３５】しかも、上述のＣＰＵ２０は、傾斜センサ
１９の検出出力に基づいてシートバック２の傾斜角θが
所定範囲(図３に示す角度α〜角度βの範囲)以外にある
時に、上述のシートバック２を所定範囲内に変位させる
シートバック角度制御手段(図４に示すフローチャート
の各ステップＳ７，Ｓ１０参照)と、シートバック２の
引起こし制御時に、上記制御手段（ＣＰＵ２０それ自体
参照）によるプリテンショナ作動を禁止する禁止手段
(図４に示すフローチャートの第１０ステップＳ１０参
照、この実施例では該第１０ステップＳ１０が禁止手段
とシートバック角度制御手段とを兼ねる)と、シートバ
ック角度制御手段(第１０ステップＳ１０参照)によるシ
ートバック２の引起こし制御後に、上述の制御手段(Ｃ
ＰＵ２０参照)によるプリテンショナ制御を開始させる
開始手段(図４に示すフローチャートの第１２ステップ
Ｓ１２参照)と、上述のシートバック角度制御手段(第７
ステップＳ７参照)によるシートバック２の寝かし制御
時には、上述の制御手段(ＣＰＵ２０参照)によるプリテ
ンショナ作動を、シートバック傾倒駆動に対して先行さ
せて許容する許容手段(図４に示すフローチャートの第
６ステップＳ６参照)と、を兼ねる。
【００３６】さらに、上述のシートバック角度制御手段
(各ステップＳ７，Ｓ１０参照)は、シートバック２の傾
斜角θが大きい時(図３の角度βより大きい時)にシート
バック２を寝かし変位(倒し駆動)し、シートバック２の
傾斜角θが小さい時(図３の角度αより小さい時)にシー
バック２を引起こし変位(引起こし駆動)させるように構
成している。
【００３７】このように構成した車両用乗員保護装置
(請求項１，３，４，５，６に相当する実施例)の作用
を、図４に示すフローチャート(メインルーチン)と、図
５に示すフローチャート(サブルーチン)とを参照して、
以下に詳述する。
【００３８】まず、図４に示すフローチャートを参照し
て、後突の予測乃至シートバック角度制御処理について
説明する。第１ステップＳ１で、ＣＰＵ２０は予測セン
サ１８による検出を実行し、次の第２ステップＳ２で、
ＣＰＵ２０は予測センサ１８出力に基づいて衝突予測か
否か、換言すれば後突の可能性があるか否かを判定し、
ＮＯ判定時には第３ステップＳ３に移行する一方、ＹＥ
Ｓ判定時には第４ステップＳ４に移行する。
【００３９】上述の第３ステップＳ３で、ＣＰＵ２０は
各種機器（例えばシートバック２、シートベルト７，８
および再使用可能なエアバッグ等）が作動されていれ
ば、これらを違和感のないようにゆっくりと元に戻した
後に、第２ステップＳ２にリターンする。
【００４０】一方、上述の第４ステップＳ４で、ＣＰＵ
２０は衝突予測に対応して傾斜センサ１９からの入力に
よりシードバック２の傾斜角θつまりシートバック角度
θを検出する。
【００４１】次に第５ステップＳ５で、ＣＰＵ２０は現
行の傾斜角θと予め設定された所定範囲内の一方の設定
角(上限値)としての角度β(図３参照)とを比較して、θ
＞βか否かを判定し、ＹＥＳ判定時(θ＞βでシートバ
ック２が立ち過ぎている時)には次の第６ステップＳ６
に移行する一方、ＮＯ判定時(θ＝βを含み、θ＜βの
時)には別の第９ステップＳ９に移行する。
【００４２】上述の第６ステップＳ６で、ＣＰＵ２０は
モータ２２を駆動して、プリテンショナ９を作動する
が、このプリテンショナ作動については図５に示すサブ
ルーチンを参照して後述する。
【００４３】次に第７ステップＳ７で、ＣＰＵ２０はシ
ートバック角度駆動モータ１０を介してシートバック２
を倒し駆動する。すなわち、θ＞βに対応して、ＣＰＵ
２０はシートバック２を寝かし変位させる。このシート
バック角度駆動モータ１０としては既存のリクライニン
グ角度調整モータを有効利用することができる。
【００４４】次に第８ステップＳ８で、ＣＰＵ２０は傾
斜センサ１９からの入力に基づいて現行のシートバック
２の傾斜角θが所定範囲(α〜β)内の特定の値β１(但
し、β１＜β)に達したか否かを判定し、ＮＯ判定時に
は第７ステップＳ７にリターンする一方、ＹＥＳ判定時
にはシートバック角度制御処理を終了する。
【００４５】一方、前述の第９ステップＳ９で、ＣＰＵ
２０は現行のシートバック２の傾斜角θと予め設定され
た所定範囲内の他方の設定角(下限値)としての角度α
(図３参照)とを比較して、θ＜αか否かを判定し、ＹＥ
Ｓ判定時(θ＜αでシートバック２が寝すぎている時)に
は次の第１０ステップＳ１０に移行する一方、ＮＯ判定
時(傾斜角θが所定範囲α〜β内にある時)には次の第１
２ステップＳ１２にスキップする。
【００４６】上述の第１０ステップＳ１０で、ＣＰＵ２
０はθ＜αに対応してシートバック角度駆動モータ１０
を介してシートバック２を引起こし駆動する。このシー
トバック２の引起こし制御時にあっては、ＣＰＵ２０は
プリテンショナ９の作動を禁止する。
【００４７】次に第１１ステップＳ１１で、ＣＰＵ２０
は傾斜センサ１９からの入力に基づいて現行のシートバ
ック２の傾斜角θが所定範囲(α〜β)内の特定の値α１
(但し、α１＞α)に達したか否かを判定し、ＮＯ判定時
には第１０ステップＳ１０にリターンする一方、ＹＥＳ
判定時には次の第１２ステップＳ１２に移行する。
【００４８】この第１２ステップＳ１２で、ＣＰＵ２０
はモータ２２を駆動して、プリテンショナ９を作動する
が、このプリテンショナ作動については図５に示すサブ
ルーチンを参照して後述する。
【００４９】要するに図４に示すフローチャートにおい
ては、シートバック２の傾斜角θを検出し、現行の傾斜
角θが図３に示す角度βよりも大きい時にはプリテンシ
ョナ９を先行駆動した後に、シートバック２を寝かし変
位せて、シートバック２の傾斜角θを所定範囲(α〜β)
内の特定角度β１に設定し、逆に現行の傾斜角θが図３
に示す角度αよりも小さい時にはシートバック２を引起
こし変位させて、シートバック２の傾斜角θを所定範囲
(α〜β)内の特定角α１に設定した後に、プリテンショ
ナ９を後行駆動し、現行の傾斜角θが図３に示す所定範
囲(α〜β)内にある時はシートバック２の角度制御を実
行することなく、プリテンショナ９を作動させるもので
ある。
【００５０】次に図５に示すフローチャートを参照して
プリテンショナ９の作動処理について説明する。このサ
ブルーチンは図４で示したメインルーチンの第６ステッ
プＳ６および第１２ステップＳ１２に相当するものであ
る。
【００５１】第１ステップＱ１で、ＣＰＵ２０はその内
臓タイマ２４をスタートさせ、次の第２ステップＱ２
で、ＣＰＵ２０はプリテンショナ９を低速にて作動し、
シートベルト７，８を低速で巻き込む。次に第３ステッ
プＱ３で、ＣＰＵ２０は近接センサ１２の検出を実行
し、次の第４ステップＱ４で、ＣＰＵ２０は乗員Ａがシ
ートバック２に当接または近接しているか否かを判定す
る。
【００５２】而して、第４ステップＱ４でのＮＯ判定時
には次の第５ステップＱ５に移行する一方、ＹＥＳ判定
時には別の第６ステップＱ６に移行する。この第６ステ
ップＱ６で、ＣＰＵ２０はシートベルト７，８の弛みを
とる目的で、プリテンショナ９を低速作動させ、次の第
７ステップＱ７で、ＣＰＵ２０は乗員Ａがシートバック
２に当接または近接した後に、プリテンショナ９の所定
量の作動が完了したか否かを判定する。
【００５３】そして、ＮＯ判定時には第６ステップＱ６
にリターンする一方、弛みがないことに相当するＹＥＳ
判定時には第１２ステップＱ１２に移行して、プリテン
ショナ９を停止する。
【００５４】一方、前述の第５ステップＱ５で、ＣＰＵ
２０は内蔵タイマ２４のタイマ値が所定値に達したか否
かを判定し、ＮＯ判定時には第２ステップＱ２にリター
ンする一方、ＹＥＳ判定時には次の第８ステップＱ８に
移行する。この第８ステップＱ８で、タイマ値が所定値
に達したことに対応して、ＣＰＵ２０はプリテンショナ
９を低速作動から高速作動に切換えて、シートベルト
７，８を高速で巻き込む。
【００５５】次に第９ステップＱ９で、ＣＰＵ２０は近
接センサ１２出力に基づいて乗員Ａがシートバック２に
当接または近接したか否かを判定し、ＮＯ判定時には第
８ステップＱ８にリターンする一方、ＹＥＳ判定時には
次の第１０ステップＱ１０に移行する。
【００５６】この第１０ステップＱ１０で、ＣＰＵ２０
はシートベルト７，８の弛みをとる目的で、プリテンシ
ョナ９を低速作動させ、次の第１１ステップＱ１１で、
ＣＰＵ２０は乗員Ａがシートバック２に当接または近接
した後に、プリテンショナ９の所定量の作動が完了した
か否かを判定する。
【００５７】そして、第１１ステップＱ１１でのＮＯ判
定時には第１０ステップＱ１０にリターンする一方、弛
みがないことに相当するＹＥＳ判定時には次の第１２ス
テップＱ１２に移行し、この第１２ステップＱ１２で、
ＣＰＵ２０はプリテンショナ９を停止し、次の第１３ス
テップＱ１３で、ＣＰＵ２０はタイマをリセットする。
【００５８】このように図１〜図５で示した車両用乗員
保護装置によれば、上述の予測センサ１８は後突を予測
し、上述の制御手段(ＣＰＵ２０参照)は予測センサ１８
の予測時にショルダベルト７のプリテンショナ９を作動
させるが、上述のシートバック角度制御手段(各ステッ
プＳ７，Ｓ１０参照)は傾斜センサ１９の検出出力に基
づいてシートバック２の傾斜角θが所定範囲(α〜β)以
外にある時に、シートバック２を所定範囲(α〜β)内に
変位させる。
【００５９】このため、後突予測時にはプリテンショナ
９を作動させて、シートベルト２を巻込むが、上述のシ
ートバック２は所定範囲(α〜β)内に位置するよう可変
制御されるので、ショルダベルト７にて図１に仮想線で
示すように乗員Ａの頭部とヘッドレスト３とを近接させ
る作用と相俟って、乗員Ａを適切に保護し、頸椎への負
担を未然に防止することができる効果がある。なお、上
述の予測センサ１８に代えて後突を検出するＧセンサを
用いてもよい。
【００６０】また、上述のシートバック角度制御手段
(各ステップＳ７，Ｓ１０参照)はシートバック２の傾斜
角θが大きい時(シートバック２が起立方向にある時)に
は該シートバック２を寝かし変位し、シートバック２の
傾斜角θが小さい時（シートバック２が倒伏方向にある
時）には該シートバック２を引起こし変位させる。
【００６１】このように上述のシートバック角度制御手
段(各ステップＳ７，Ｓ１０参照)でシートバック２の傾
斜角θを適切な範囲（所定範囲α〜β内）に変更するの
で、乗員Ａをより一層良好に保護することができる効果
がある。
【００６２】さらに、上述のシートバック２の引起こ
し、制御時には、禁止手段（第１０ステップＳ１０参
照）が制御手段（ＣＰＵ２０参照）によるプリテンショ
ナ作動を禁止する。つまりシートバック２の引起こし時
に該シートバック２は後方から前方に向けて引起こさ
れ、この時にショルダベルト７を前方から後方へ引き込
むプリテンショナ９を作動させると、乗員Ａは違和感を
感ずるが、上述の禁止手段（第１０ステップＳ１０参
照）でプリテンショナ作動を禁止するので、乗員Ａに与
える違和感をなくすことができる効果がある。
【００６３】加えて、上述のシートバック角度制御手段
（第１０ステップＳ１０参照、この実施例では該ステッ
プＳ１０がシートバック角度制御手段と上述の禁止手段
とを兼ねる）によるシートバック２の引起こし制御後に
おいて、プリテンショナ制御を開始するので、シートバ
ック２を所定範囲（α〜β）内に位置させた状態下（条
件下）にて、プリテンショナ９およびシートベルト７，
８で乗員Ａを保護することができ、この結果、より一層
確実な乗員保護を達成することができる効果がある。
【００６４】また、上述のシートバック角度制御手段
（第７ステップＳ７参照）によるシートバック２の寝か
し制御時には、シートバック２は乗員Ａの背部から離れ
る方向つまり前方から後方へ移動し、プリテンショナ９
によるショルダベルト７の移動方向も前方から後方であ
って、シートバック２とショルダ７の互の移動方向が略
同等の方向であるために、プリテンショナ作動を許容し
て、シートベルト７，８により乗員Ａを迅速かつ確実に
保護することができる効果がある。
【００６５】図６は車両用乗員保護装置の他の実施例を
示すフローチャートである。この実施例においても図１
〜図３の回路装置を用いるが、この実施例の場合、上述
のＣＰＵ２０は、予測センサ１８の予測時にショルダベ
ルト７のプリテンショナ９を作動させる制御手段（ＣＰ
Ｕ２０それ自体参照）と、傾斜センサ１９で検出したシ
ートバック２の傾斜角θに対応して上述の制御手段（Ｃ
ＰＵ２０参照）によるプリテンショナ９の作動内容を変
更する作動内容変更手段（図６に示すフローチャートの
第５ステップＣ５参照）とを兼ねる。なお、この実施例
においても前述と同様にして、予測センサ１８に代えて
後突を検出するＧセンサを用いてもよい。
【００６６】しかも、上述の作動内容変更手段（第５ス
テップＣ５参照）は、シートバック２の傾斜角θが小さ
い時にプリテンショナ９の作動速度、換言すればモータ
２２の回転速度を大きくするように構成している。
【００６７】また、この実施例では前述のＲＡＭ２３に
図７に示す如きマップＭ１を記憶させている。このマッ
プＭ１は横軸にシートバック２の傾斜角θをとり、縦軸
にプリテンショナ９の作動倍率をとった記憶手段で、シ
ートバック２の傾斜角θが小さい程、プリテンショナ９
の作動倍率が大きくなるように設定し、逆にシートバッ
ク２の傾斜角θが大きい程、プリテンショナ９の作動倍
率が小さくなるように設定している。なお、上述のマッ
プＭ１からの読込みによりプリテンショナ作動倍率を求
める手段に代えて、シートバック２の傾斜角θから演算
によりプリテンショナ９の作動倍率を求めるように構成
してもよいことは勿論である。
【００６８】このように構成した車両用乗員保護装置
（請求項２，７に相当する実施例）の作用を図６に示す
フローチャートを参照して、以下に詳述する。
【００６９】第１ステップＣ１で、ＣＰＵ２０は予測セ
ンサ１８による検出を実行し、次の第２ステップＣ２
で、ＣＰＵ２０は予測センサ１８の出力に基づいて衝突
予測か否か、換言すれば後突の可能性があるか否かを判
定し、ＮＯ判定時には第３ステップＳ３に移行する一
方、ＹＥＳ判定時には第４ステップＣ４に移行する。
【００７０】上述の第３ステップＣ３で、ＣＰＵ２０は
各種機器（例えばシートバック２、シートベルト７，８
および再使用可能なエアバッグ等）が作動されていれ
ば、これらを違和感のないようにゆっくりと元に戻した
後に、第２ステップＣ２にリターンする。一方、上述の
第４ステップＣ４で、ＣＰＵ２０は傾斜センサ１９によ
るシートバック２の傾斜角θ（つまりシートバック角
度）の検出を実行する。
【００７１】次に第５ステップＣ５で、ＣＰＵ２０は検
出した傾斜角θに対応してプリテンショナ９の作動倍率
を求める。この実施例では図７に示すマップＭ１から傾
斜角θに対応した作動倍率の読込み処理を実行し、この
作動倍率はプリテンショナ作動時に反映される。
【００７２】次に第６ステップＣ６で、ＣＰＵ２０はプ
リテンショナ９を作動させ、ショルダベルト７を巻き込
むが、このプリテンショナ作動処理については図５のフ
ローチャートを参照して、既述した通りである。
【００７３】このように図６、図７で示した車両用乗員
保護装置によれば、上述の予測センサ１８は後突を予測
し、上述の制御手段(ＣＰＵ２０参照)は予測センサ１８
の予測時にショルダベルト７のプリテンショナ９を作動
させるが、上述の作動内容変更手段(第５ステップＣ５
参照)は傾斜センサ１９で検出したシートバック２の傾
斜角θに対応して上記制御手段(ＣＰＵ２０参照)による
プリテンショナ９の作動内容を変更する。
【００７４】このため、後突予測時にはプリテンショナ
９を作動させて、シートベルト７，８を巻込むが、シー
トバック２の傾斜角θに対応したプリテンショナ作動が
確保できるので、このプリテンショナ９を適切に作用さ
せて、乗員Ａを良好に保護し、乗員Ａの頭部とヘッドレ
スト３との間の離間距離短縮(図１の仮想線参照)と相俟
って頸椎への負担を未然に防止することができる効果が
ある。
【００７５】しかも、上述の作動内容変更手段(第５ス
テップＣ５参照)はシートバック２の傾斜角θが小さい
時にプリテンショナ９の作動速度を大きくする。つま
り、シートバック２の傾斜角θが小さく、シートバック
２が倒伏傾向にある場合には、シートベルト７，８によ
り迅速かつ強く乗員Ａを拘束する必要があるので、これ
に対応してプリテンショナ９の作動速度を大きくするの
で、シートバック２の傾斜角θが小さい条件下において
も良好な乗員保護ができて、頸椎への負担を未然に防止
することができる効果がある。
【００７６】図８は車両用乗員保護装置のさらに他の実
施例を示すフローチャートである。この実施例において
も図１〜図３の回路装置および図７のマップＭ１を用い
るが、この実施例の場合、上述のＣＰＵ２０は、予測セ
ンサ１８の予測時にショルダベルト７のプリテンショナ
９を作動させる制御手段(ＣＰＵ２０それ自体参照)と、
傾斜センサ１９の検出出力に基づいてシートバック２の
傾斜角θが所定範囲(α〜β)以外にある時に、シートバ
ック２を所定範囲(α〜β)内に変位させるシートバック
角度制御手段(図８に示すフローチャートの第８ステッ
プＵ８参照)と、上述の傾斜センサ１９で検出したシー
トバック２の傾斜角θに対応して制御手段(ＣＰＵ２０)
によるプリテンショナ９の作動内容を変更する作動内容
変更手段(図８に示すフローチャートの第９ステップＵ
９参照)と、を兼ねる。なお、この実施例においても先
の各実施例と同様にして、予測センサ１８に代えて、後
突を検出するＧセンサを用いてもよい。
【００７７】また上述の作動内容変更手段(第９ステッ
プＵ９参照)はシートバック２の傾斜角θが小さい時に
プリテンショナ９の作動速度(換言すればモータ２２の
回転速度)を大きくし、シートバック２の傾斜角θが大
きい時にプリテンショナ９の作動速度を小さくするよう
に構成している。
【００７８】このように構成した車両用乗員保護装置
(請求項１，２，７に相当する実施例)の作用を、図８に
示すフローチャートを参照して、以下に詳述する。第１
ステップＵ１で、ＣＰＵ２０は予測センサ１８による検
出を実行し、次の第２ステップＵ２で、ＣＰＵ２０は予
測センサ１８の出力に基づいて衝突予測か否か、換言す
れば後突の可能性があるか否かを判定し、ＮＯ判定時に
は第３ステップＵ３に移行する一方、ＹＥＳ判定時には
第４ステップＵ４に移行する。
【００７９】上述の第３ステップＵ３で、ＣＰＵ２０は
各種機器（例えばシートバック２、シートベルト７，８
および再使用可能なエアバッグ等）が作動されていれ
ば、これらを違和感のないようにゆっくりと元に戻した
後に、第２ステップＵ２にリターンする。
【００８０】一方、上述の第４ステップＵ４で、ＣＰＵ
２０は傾斜センサ１９によるシートバック２の傾斜角θ
(つまりシートバック角度)の検出を実行する。次に第５
ステップＵ５で、ＣＰＵ２０は検出された現行のシート
バック２の傾斜角θと、所定範囲(α〜β)内の他方の設
定角(下限値)としての角度α(図３参照)とを比較して、
θ＞αか否かを判定し、ＹＥＳ判定時(θ＞αの時)には
第９ステップＵ９に移行する一方、ＮＯ判定時(θ＜α
でシートバック２が寝すぎている時)には第７ステップ
Ｕ７に移行する。
【００８１】この第７ステップＵ７で、ＣＰＵ２０は近
接センサ１２の出力に基づいて乗員Ａがシートバック２
に接触または近接しているか否かを判定し、ＹＥＳ判定
時には第９ステップＵ９に移行する一方、ＮＯ判定時す
なわち図９に示すようにシートバック２の傾斜角θが角
度αよりも小さく、かつ乗員Ａがシートバック２に接
触、近接していない時には次の第８ステップＵ８に移行
する。
【００８２】この第８ステップＵ８で、ＣＰＵ２０はシ
ートバック角度駆動モータ１０を回転して、寝すぎてい
るシートバック２を図９の矢印ａ方向へ所定量引起こし
駆動する。なお、この際にはプリテンショナ９は作動さ
せない。
【００８３】一方、上述の第９ステップＵ９で、ＣＰＵ
２０は図７に示すマップＭ１から現行のシートバック２
の傾斜角θに対応したプリテンショナ９の作動倍率を読
込み、この作動倍率(換言すればモータ２２の回転速度)
をプリテンショナ作動に反映させる。なお作動倍率をマ
ップＭ１から読込む構成に代えて、この作動倍率を演算
により求めてもよいことは勿論である。
【００８４】次に第１０ステップＵ１０で、ＣＰＵ２０
はプリテンショナ９を作動させ、ショルダベルト７を巻
き込むが。このプリテンショナ作動処理については図５
のフローチャートを参照して既述した通りである。
【００８５】このように図８に示す実施例によれば、シ
ートバック２が図９の如く寝すぎており、かつ乗員Ａが
シートバック２に近接または当接していない時、シート
バック２の所定量引起こし駆動により、シートバック２
を乗員Ａの背部に近接または当接させ、ヘッドレスト３
を乗員Ａの頭部に近接または当接させて、後突時の乗員
保護を図ることができる。なお、その他の点については
図６、図７を参照して先に述べた実施例とほぼ同様の作
用、効果を奏するので、図９において前図と同一部分に
は同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。
【００８６】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明のシートベルトは、実施例のショル
ダベルト７、ラップベルト８に対応し、以下同様に、制
御手段は、ＣＰＵ２０に対応し、シートバック角度制御
手段は、各ステップＳ７，Ｓ１０，Ｕ８に対応し、作動
内容変更手段は、各ステップＣ５，Ｕ９に対応し、禁止
手段は、第１０ステップＳ１０に対応(但し、このステ
ップＳ１０はシートバック角度制御手段を兼ねる)する
もこの発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるも
のではない。
【００８７】例えば、図示実施例においては乗員保護装
置を運転席側に適用した場合について例示したが、本発
明の車両用乗員保護装置は運転席のみならず助手席およ
びリヤ席側にも適用することができるのは云うまでもな
い。また、シートバック角度制御手段によるシートバッ
ク２の寝かし制御時(図４の第７ステップＳ７参照)に
は、ＣＰＵ２０によるプリテンショナ作動を許容すべく
構成したが、この寝かし制御とプリテンショナ作動とを
同時に実行してもよく、寝かし制御に先行してプリテン
ショナ作動を強制実行してもよい。また上記各実施例に
おいては予測センサ１８で後突を予測すべく構成した
が、Ｇセンサで後突を検出すべく構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の車両用乗員保護装置を示す側面図。
【図２】 乗員保護装置の制御回路ブロック図。
【図３】 シートバック傾斜角の所定範囲を示す説明
図。
【図４】 後突予測乃至シートバック角度制御処理を示
すフローチャート。
【図５】 プリテンショナ作動処理を示すフローチャー
ト。
【図６】 本発明の車両用乗員保護装置の他の実施例を
示すフローチャート。
【図７】 ＲＡＭに記憶させたマップの説明図。
【図８】 本発明の車両用乗員保護装置のさらに他の実
施例を示すフローチャート。
【図９】 シートバックおよび乗員の一態様を示す説明
図。
【符号の説明】
２…シートバック ７…ショルダベルト ８…ラップベルト ９…プリテンショナ １８…予測センサ（センサ） １９…傾斜センサ ２０…ＣＰＵ(制御手段) Ｓ７，Ｕ８…シートバック角度制御手段 Ｓ１０…シートバック角度制御手段(禁止手段) Ｃ５，Ｕ９…作動内容変更手段

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】後突を予測または検出するセンサと、上記
    センサの予測または検出時にシートベルトのプリテンシ
    ョナを作動させる制御手段とを備えた車両用乗員保護装
    置であって、シートバックの傾斜角を検出する傾斜セン
    サと、上記傾斜センサの検出出力に基づいてシートバッ
    クの傾斜角が所定範囲以外にある時に、上記シートバッ
    クを所定範囲以内に変位させるシートバック角度制御手
    段とを備えた車両用乗員保護装置。
  2. 【請求項２】後突を予測または検出するセンサと、上記
    センサの予測または検出時にシートベルトのプリテンシ
    ョナを作動させる制御手段とを備えた車両用乗員保護装
    置であって、シートバックの傾斜角を検出する傾斜セン
    サと、上記傾斜センサで検出したシートバックの傾斜角
    に対応して上記制御手段によるプリテンショナの作動内
    容を変更する作動内容変更手段とを備えた車両用乗員保
    護装置。
  3. 【請求項３】上記シートバックの傾斜角が大きい時に上
    記シートバック角度制御手段でシートバックを寝かし変
    位し、上記シートバックの傾斜角が小さい時に上記シー
    トバック角度制御手段でシートバックを引起こし変位さ
    せる請求項１記載の車両用乗員保護装置。
  4. 【請求項４】上記シートバックの引起こし制御時には、
    上記制御手段によるプリテンショナ作動を禁止する禁止
    手段が設けられた請求項１または３記載の車両用乗員保
    護装置。
  5. 【請求項５】上記シートバック角度制御手段によるシー
    トバックの引起こし制御後に、上記制御手段によるプリ
    テンショナ制御を開始させる請求項４記載の車両用乗員
    保護装置。
  6. 【請求項６】上記シートバック角度制御手段によるシー
    トバックの寝かし制御時には、上記制御手段によるプリ
    テンショナ作動を許容する請求項１，３，４または５記
    載の車両用乗員保護装置。
  7. 【請求項７】シートバックの傾斜角が小さい時、上記作
    動内容変更手段はプリテンショナの作動速度を大きくす
    る請求項２記載の車両用乗員保護装置。
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