JP2012035707A - ヘッドレスト装置、ヘッドレスト位置調整方法、及び車両用シート - Google Patents

Abstract

【課題】安価な構成で、短時間に安定してヘッドレストの位置を適切な状態に調整する。
【解決手段】乗員Ａが着座するシートの背もたれを構成するシートバック１４の車両前方側に設けられた圧力センサ１６により、シートバック１４に加わる圧力を検出し（１０２２）、圧力値とバックセットとの関係を定めた圧力−バックセットテーブルを参照して、検出された圧力値に対応するバックセットを現在のバックセットとして推定する（１０２４）。推定されたバックセットとバックセットの適正値であるバックセット設定値とに基づいて、ヘッドレストの目標位置を演算し（１０２６）、ヘッドレスト前部１２ｂを目標位置に移動させる。
【選択図】図７

Description

本発明は、ヘッドレスト装置、ヘッドレスト位置調整方法、及び車両用シートに係り、特に、ヘッドレストの位置を自動的に適切な状態に調整することができるヘッドレスト装置、ヘッドレスト位置調整方法、及び車両用シートに関する。

従来、ヘッドレストの前面側に高さ方向全域にわたって配置された検知電極により、シートに着座した人体の頭部とヘッドレストとの間の静電容量を測定し、測定結果に基づいてヘッドレストの位置を調整するヘッドレスト位置調整装置及びヘッドレスト位置調整方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−１５４５５１号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、ヘッドレストの位置を調整するために、頭部とヘッドレストとの間の静電容量を用いているため、コストが高くなる、という問題がある。また、静電容量の計測中に、乗員がルームミラーで後方を確認したりカーナビゲーション装置の操作をしたりすることにより、頭部の瞬間的な動きがあった場合や、振動などによる頭部の断続的な動きがあった場合に、静電容量の計測が不確実になったり、計測に時間がかかったりする、という問題がある。

本発明は上述した問題点を解決するために成されたものであり、安価な構成で、短時間に安定してヘッドレストの位置を適切な状態に調整することができるヘッドレスト装置、ヘッドレスト位置調整方法、及び車両用シートを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明のヘッドレスト装置は、乗員が着座するシートの背もたれを構成するシートバックの上端部に、車両前後方向に移動可能に設けられたヘッドレスト本体と、前記シートバックの車両前方側に設けられ、前記シートに着座した乗員の背部から該シートバックに加わる圧力及び該シートバックのたわみの少なくとも一方を検出する圧力たわみ検出手段と、前記ヘッドレスト本体を、前記車両前後方向に移動させるヘッドレスト移動手段と、前記圧力たわみ検出手段により検出された圧力及びたわみの少なくとも一方と、予め定め前記圧力及びたわみの少なくとも一方と乗員の頭部とヘッドレスト本体との水平方向の距離であるバックセットとの関係とに基づいて現在のバックセットを推定し、バックセットが所定量となるように前記ヘッドレスト本体を移動させるように前記ヘッドレスト移動手段を制御する制御手段と、を含んで構成されている。

本発明のヘッドレスト装置によれば、ヘッドレスト本体は、乗員が着座するシートの背もたれを構成するシートバックの上端部に、車両前後方向に移動可能に設けられており、ヘッドレスト移動手段により、車両前後方向に移動される。そして、シートバックの車両前方側に設けられた圧力たわみ検出手段が、シートに着座した乗員の背部からシートバックに加わる圧力及びシートバックのたわみの少なくとも一方を検出すると、制御手段が、圧力たわみ検出手段により検出された圧力及びたわみの少なくとも一方と、予め定めた圧力及びたわみの少なくとも一方と乗員の頭部とヘッドレスト本体との水平方向の距離であるバックセットとの関係とに基づいて現在のバックセットを推定し、バックセットが所定量となるようにヘッドレスト本体を移動させるようにヘッドレスト移動手段を制御する。

このように、シートに着座した乗員の背部からシートバックに加わる圧力及びたわみの少なくとも一方を検出する圧力たわみ検出手段を設け、検出された圧力及びたわみの少なくとも一方に基づいて現在のバックセットを推定し、バックセットが所定量となるようにヘッドレスト本体を移動させるため、安価な構成で、短時間に安定してヘッドレストの位置を適切な状態に調整することができる。

また、本発明のヘッドレスト装置は、前記シートバックのリクライニング角度を検出する角度検出手段をさらに含んで構成することができ、前記制御手段は、前記圧力たわみ検出手段により検出された圧力及びたわみの少なくとも一方と、前記角度検出手段により検出されたリクライニング角度と、予め定めた前記圧力及びたわみの少なくとも一方とリクライニング角度と前記バックセットとの関係に基づいて、現在のバックセットを推定するようにすることができる。シートバックのリクライニング角度も加味して現在のバックセットを推定するため、バックセットの推定精度を向上させることができる。

また、本発明のヘッドレスト装置は、前記シートバックのリクライニング角度を検出する角度検出手段と、前記シートバックを、該シートバックのリクライニング角度が変化するように移動させるシートバック移動手段と、をさらに含んで構成することができ、前記制御手段は、前記圧力たわみ検出手段により検出される圧力及びたわみの少なくとも一方が所定値となるまで、または前記リクライニング角度が予め定めた所定角度となるまで前記シートバックを移動させるように前記シートバック移動手段を制御した後に、前記バックセットが所定量となるように前記ヘッドレスト本体の移動を制御するようにすることができる。これにより、シートバックのリクライニング角度が適正に調整された際のシートバックに加わる圧力値を用いて現在のバックセットを推定するため、ヘッドレストの位置をより適切な状態に調整することができる。

また、前記圧力たわみ検出手段を、圧力センサ、ロードセル、またはポテンションメータとすることができる。これにより、ヘッドレストと頭部との間の静電容量を検出する場合の構成と比べて、安価な構成とすることができる。

また、前記圧力たわみ検出手段を、前記シートに着座した乗員の第４胸椎から第８胸椎の範囲及び骨盤部の少なくとも一方に対応する位置に配置することができる。これらの位置は、乗員の姿勢の変化に対してシートバックに加わる圧力の変動が少ない位置であるため、より安定して圧力及びたわみの少なくとも一方を検出することができる。

また、前記制御手段は、前記圧力たわみ検出手段により複数回検出された圧力が収束した後、または前記圧力たわみ検出手段により複数回検出されたたわみが収束した後に、前記バックセットが所定量となるように前記ヘッドレスト本体を移動させるように前記ヘッドレスト移動手段を制御することができる。また、前記制御手段は、前記圧力たわみ検出手段により検出された圧力と所定時間後に再検出された圧力との差が所定値以下の場合、または前記圧力たわみ検出手段により検出されたたわみと所定時間後に再検出されたたわみとの差が所定値以下の場合に、前記バックセットが所定量となるように前記ヘッドレスト本体を移動させるように前記ヘッドレスト移動手段を制御することができる。これにより、瞬間的な頭部の動きなどにより、検出される圧力及びたわみの少なくとも一方が不適切な値となって、現在のバックセットの推定が不確実となることを防止して、より安定してヘッドレストの位置を調整することができる。

また、前記制御手段は、前記検出手段により検出された圧力及びたわみの少なくとも一方が所定範囲を超えた場合に、再度前記バックセットが所定量となるように前記ヘッドレスト本体を移動させるように前記ヘッドレスト移動手段を制御することができる。これにより、乗員がシートに着座した際だけでなく、バックセットが変化した場合にもヘッドレストの位置が適切に調整される。また、圧力及びたわみの少なくとも一方が所定範囲を超えた場合にヘッドレストの位置を再調整するため、バックセットの少しの変化で頻繁にヘッドレストの位置が調整されてしまう煩わしさを回避することができる。

また、前記ヘッドレスト本体は、前記シートバックの上端部に支持されたヘッドレスト後部、及び前記ヘッドレスト後部に対して接離可能に設けられると共に、前記ヘッドレスト後部に対して最も近い全閉位置と前記ヘッドレスト後部に対して最も離れた全開位置との間で車両前後方向に移動可能なヘッドレスト前部を備え、前記ヘッドレスト移動手段は、前記ヘッドレスト前部を、前記全開位置と前記全閉位置との間で移動させることにより、前記ヘッドレスト本体を車両前後方向に移動させるようにすることができる。

また、本発明のヘッドレスト位置調整方法は、乗員が着座するシートの背もたれを構成するシートバックの車両前方側に設けられた圧力たわみ検出手段により、前記シートに着座した乗員の背部から該シートバックに加わる圧力及び該シートバックのたわみの少なくとも一方を検出し、前記圧力たわみ検出手段により検出された圧力及びたわみの少なくとも一方と、予め定めた前記圧力及びたわみの少なくとも一方と乗員の頭部とヘッドレスト本体との水平方向の距離であるバックセットとの関係とに基づいて現在のバックセットを推定し、前記シートバックの上端部に車両前後方向に移動可能に設けられたヘッドレスト本体を、移動手段により、バックセットが所定量となるように移動させる方法である。

また、本発明の車両用シートは、上記ヘッドレスト装置を備えて構成されている。

以上説明したように、本発明に係るヘッドレスト装置、ヘッドレスト位置調整方法、及び車両用シートによれば、シートバックに加わる圧力及びたわみの少なくとも一方に基づいて現在の乗員の頭部とヘッドレストとのバックセットを推定し、バックセットが所定量となるようにヘッドレスト本体を移動させることにより、安価な構成で、短時間に安定してヘッドレストの位置を適切な状態に調整することができる、という効果が得られる。

第１の実施の形態に係るヘッドレスト装置を示す概略図である。 第１の実施の形態に係る駆動機構の概略構成を示す斜視図である。 圧力センサの配置を説明するための概略図である。 第１の実施の形態に係るヘッドレスト装置の電気系の構成を示すブロック図である。 圧力−バックセットテーブルの一例を示す図である。 第１の実施の形態におけるヘッドレスト位置制御処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。 第１の実施の形態におけるヘッドレスト目標位置演算処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。 ヘッドレストの目標位置への調整を説明するための図である。 第１の実施の形態におけるヘッドレスト作動処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。 第２の実施の形態に係るヘッドレスト装置の電気系の構成を示すブロック図である。 第２の実施の形態におけるヘッドレスト目標位置演算処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。 第３の実施の形態に係るヘッドレスト装置を示す概略図である。 第３の実施の形態に係るヘッドレスト装置の電気系の構成を示すブロック図である。 ヘッドレスト作動領域を説明するための図である。 第３の実施の形態におけるヘッドレスト位置制御処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。 第３の実施の形態におけるシートバック駆動処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。 第４の実施の形態におけるヘッドレスト目標位置演算処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。 第５の実施の形態におけるヘッドレスト位置制御処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。 圧力センサの好適な配置を説明するための図である。

以下、図面を参照して、本発明を車両用のヘッドレスト装置に適用した場合の実施の形態を詳細に説明する。

図１に示すように、第１の実施の形態のヘッドレスト装置１０は、ヘッドレスト本体１２と、シートバックに加わる圧力を検出する圧力センサ１６と、ヘッドレスト前部１２ｂの移動量（作動量）を検出するためのヘッドレスト作動量検知センサ１８と、ヘッドレスト制御ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２０とを備えている。

ヘッドレスト本体１２は、乗員Ａが着座するシートの背もたれを構成するシートバック１４の上端部に支持されたヘッドレスト後部１２ａ、及びヘッドレスト後部１２ａに対して接離可能に設けられると共に、ヘッドレスト後部１２ａに対して最も近い全閉位置１１Ａからヘッドレスト後部１２ａに対して最も離れた全開位置１１Ｂまでの所定範囲内で移動可能なヘッドレスト前部１２ｂを備えている。なお、図１の例では、破線によって示されるヘッドレスト前部１２ｂの位置が全閉位置１１Ａであり、実線によって示されるヘッドレスト前部１２ｂの位置が全開位置１１Ｂである。

ここで、ヘッドレスト本体１２についてより詳細に説明する。ヘッドレスト本体１２は、上述したように、車両前方側に配置されたヘッドレスト前部１２ｂと、車両後方側に配置されたヘッドレスト後部１２ａを備えており、内部にヘッドレスト前部１２ｂを前後方向に駆動させるための駆動機構２を備えている。駆動機構２が駆動されることにより、ヘッドレスト前部１２ｂをヘッドレスト後部１２ａに対して車両の前後方向へ往復移動させ、乗員の頭部とヘッドレスト前部１２ｂとの間の距離が制御される。より具体的には、乗員の頭部とヘッドレスト前部１２ｂとの水平方向の距離であるバックセット（バックセットの大きさ）を制御する。

図２に、駆動機構２の構造図の一例を示す。前後一対のベース２１、２２が左右一対のＸ状のリンク２４で連結されている。一方のベース２１が前面側のヘッドレスト前部１２ｂ内に結合され、他方のベース２２が背面側のヘッドレスト後部１２ａに結合される。また、一対のリンク２４は、それぞれ二つのリンク部材２４ａ，２４ｂからなり、リンク部材２４ａ，２４ｂの略中央部がピン２９により回動可能に連結されている。リンク部材２４ａ，２４ｂの両端部は、両ベース２１，２２の両側に一体に設けられた側部２１ａ，２２ａにそれぞれ連結されている。

一対のリンク部材２４ａは、前端部が軸２６ｃにより相互に結合されている。軸２６ｃの両端部は、ベース２１の側部２１ａに形成された縦長のガイド孔２１ｂにスライド可能に連結され、リンク部材２４ａの後端部はベース２２の側部２２ａにピン２５ｂによって回動可能に連結されている。

一方、一対のリンク２４ｂは、前端部が軸２６ａ、後端部が軸２６ｂにより相互に結合されている。リンク２４ｂの前端部は、ベース２１の側部２１ａにピン２５ａによって回動可能に連結され、軸２６ｂの両端部は、ベース２２の側部２２ａに形成された縦長のガイド孔２２ｂにスライド可能に連結されている。

背面側のベース２２は、駆動機構２の駆動源である電動ユニット２８を備えている。電動ユニット２８のモータ２８ａはベース２２の内側に取り付けられている。また、モータ２８ａの駆動軸は、ボールネジ部２８ｂを介して軸２６ｃに連結されている。このボールネジ部２８ｂの機能により、モータ２８ａの正逆回転が軸２６ｃの昇降動作に変換される。したがって、電動ユニット２８の駆動制御に基づき、Ｘ状の両リンク２４がパンタグラフのように作動し、ベース２１がベース２２に対して相対的に移動する。

なお、図２に示す駆動機構２は、ヘッドレスト前部１２ｂを移動させるための機構の一例であり、ヘッドレスト前部１２ｂをヘッドレスト後部１２ａに対して移動させる機構であればどのようなものを用いてもよい。

圧力センサ１６は、シートバック１４の車両前方側に設けられ、シートに着座した乗員Ａの背部からシートバック１４に加わる圧力を検出し、検出した圧力に応じた検出信号をヘッドレスト制御ＥＣＵ２０に出力する。図３に示すように、圧力センサ１６として、シートバック１４の車両前方側の全面にわたって配置されるシート状の圧力センサシートを用いることができる。

ヘッドレスト作動量検知センサ１８は、ヘッドレスト前部１２ｂの全閉位置１１Ａからの移動量（作動量）を検出するためのものであり、検出した移動量を示す検出信号をヘッドレスト制御ＥＣＵ２０に出力する。ヘッドレスト作動量検知センサ１８としては、例えば、ポテンションメータ、リニアセンサ、ロータリエンコーダなどを用いることができる。

図４に示すように、ヘッドレスト制御ＥＣＵ２０には、圧力センサ１６、ヘッドレスト作動量検知センサ１８、イグニションスイッチ５、及び駆動機構２（より詳細には駆動機構２のモータ２８ａ）が接続されている。ヘッドレスト制御ＥＣＵ２０は、ＯＳ等の基本プログラムや、詳細を以下で説明するヘッドレスト位置制御処理ルーチンを実行するためのプログラム等が記憶され記憶媒体（記憶手段）としてのＲＯＭ（Read Only Memory）、ヘッドレスト装置１０全体の制御を司るＣＰＵ（Central Processing Unit）、各種データが一時的に記憶されるＲＡＭ（Random Access Memory）、及びＩ／Ｏ（入出力）ポートを備えている。これらＲＯＭ、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＩ／Ｏポートは互いにバスで接続されている。

Ｉ／Ｏポートには、圧力センサ１６、ヘッドレスト作動量検知センサ１８、イグニションスイッチ５、及びモータ２８ａが接続されている。なお、イグニションスイッチ５は、ＯＮ（オン）の場合にはオンを示す操作信号を出力し、ＯＦＦ（オフ）の場合にはオフを示す操作信号を出力する。

ＲＯＭには、乗員の頭部とヘッドレストとのバックセットの適正値であるバックセット設定値が記憶されている。バックセットが小さいほど、後突時などに乗員の頭部の拘束性が高まるが、一方で、乗員の頭部とヘッドレストとの距離が小さいため乗員にとって煩わしいものとなる。また、バックセットが大きいほど、乗員にとって快適なものとなるが、一方で、後突時などの乗員の頭部の拘束性が低くなる。そこで、乗員の頭部の拘束性と乗員にとっての快適性とのバランスを考慮した適正値をバックセット設定値として予め定めておく。バックセット設定値は、例えば３５ｍｍとすることができる。

また、ＲＯＭには、乗員がシートに着座した際にシートバックに加わる圧力とそのときのバックセットとの関係を定めた圧力−バックセットテーブルが記憶されている。圧力−バックセットテーブルは、例えば、図５に示すように、乗員がシートに着座した際に実際に計測した圧力値とバックセットとの関係を定めておくことができる。なお、図５に示す圧力−バックセットテーブルでは、◆印がシートに着座する際に後傾になる傾向がある乗員、■印が前傾になる傾向がある乗員から計測された圧力値とバックセットとの関係を示すプロットである。

次に、図６を参照して、第１の実施の形態のヘッドレスト装置１０において実行されるヘッドレスト位置制御処理の処理ルーチンについて説明する。本ルーチンは、図示しない電源からヘッドレスト制御ＥＣＵ２０に電力が供給された場合に、ヘッドレスト制御ＥＣＵ２０のＣＰＵがＲＯＭから読み出したヘッドレスト位置制御処理ルーチンのプログラムを実行することで開始する。なお、ここでは、本ルーチンの開始時におけるヘッドレスト前部１２ｂの位置（初期位置）を全閉位置１１Ａとする場合について説明する。

ステップ１００で、イグニションスイッチ５の操作信号を取り込んで、イグニションスイッチ５がＯＮであるか否かを判定する。イグニションスイッチ５がＯＮの場合には、ステップ１０２へ移行する。なお、乗員の姿勢が安定するまでの時間を考慮して、イグニションスイッチ５がＯＮになってから所定時間経過後に次のステップへ移行するようにしてもよい。一方、イグニションスイッチ５がＯＦＦの場合には、ＯＮであると判定されるまで本ステップの判定を繰り返す。

ステップ１０２では、後述するヘッドレスト目標位置演算処理を実行して、ヘッドレストの目標位置を演算し、次に、ステップ１０４で、後述するヘッドレスト作動処理を実行して、ヘッドレストを目標位置へ移動させる。

次に、ステップ１０６で、イグニションスイッチ５の操作信号を取り込んで、イグニションスイッチ５がＯＦＦであるか否かを判定する。イグニションスイッチ５がＯＦＦの場合には、ステップ１０８へ移行し、イグニションスイッチ５がＯＮの場合には、イグニションスイッチ５がＯＦＦであると判定されるまで本ステップの判定を繰り返す。

ステップ１０８では、モータ２８ａを制御して、ヘッドレスト前部１２ｂを全閉位置１１Ａまで移動させ、ヘッドレスト前部１２ｂを初期位置に収納して、処理を終了する。

次に、図７を参照して、ヘッドレスト位置制御処理（図６）のステップ１０２で実行されるヘッドレスト目標位置演算処理ルーチンについて説明する。

ステップ１０２０で、ＲＯＭに記憶された圧力−バックセットテーブル及びバックセット設定値を読み込み、次に、ステップ１０２２で、圧力センサ１６で検出された検出信号を取り込んで、圧力値を取得する。

次に、ステップ１０２４で、上記ステップ１０２０で読み込んだ圧力−バックセットテーブルを参照して、上記ステップ１０２２で取得した圧力値に対応するバックセットを、現在のバックセットとして推定する。

次に、ステップ１０２６で、上記ステップ１０２０で読み込んだバックセット設定値及び上記ステップ１０２４で推定した現在のバックセットに基づいて、ヘッドレストの目標位置を演算する。ヘッドレストの目標位置とは、図８に概略的に示すように、バックセットがバックセット設定値になる位置である。ヘッドレストの目標位置は、推定されたバックセットからバックセット設定値を差し引いた量分移動するための移動量として演算することができる。ヘッドレスト目標位置を演算した後は、ヘッドレスト位置制御処理ルーチンにリターンする。

次に、図９を参照して、ヘッドレスト位置制御処理（図６）のステップ１０４で実行されるヘッドレスト作動処理ルーチンについて説明する。

ステップ１０４０で、ヘッドレストの駆動条件を満たすか否かを判定する。ヘッドレストの駆動条件を満たす場合とは、ここでは、シートバック１４のリクライニング角度が適正な範囲内にある場合をいう。具体的には、シートバック１４のリクライニング角度が適正な範囲内にあるか否か、または、シートバック１４のリクライニング角度が調整されて適正な範囲外となっているか否かを検出するセンサを設け、このセンサの検出値により判定する。ヘッドレストの駆動条件を満たす場合には、ステップ１０４２へ移行し、満たさない場合には、ヘッドレストの位置制御を行うことなく、ヘッドレスト位置制御処理ルーチンにリターンする。

ステップ１０４２では、モータ２８ａを制御して、ヘッドレスト前部１２ｂを全閉位置１１Ａから全開位置１１Ｂの方向へ移動を開始させる。

次に、ステップ１０４４で、ヘッドレスト作動量検知センサ１８からの検出信号を取り込み、取り込んだ検出信号が示す移動量に基づいて、ヘッドレスト前部１２ｂが目標位置に到達したか否かを判定する。ヘッドレスト前部１２ｂが目標位置に到達した場合には、ステップ１０４６へ移行し、目標位置に到達していない場合には、到達するまで本ステップの判定を繰り返す。

ステップ１０４６では、モータ２８ａを制御して、ヘッドレスト前部１２ｂの移動を停止する。これにより、ヘッドレスト前部１２ｂの移動が停止し、バックセットの大きさが適切な大きさ（バックセット設定値）となる。図８中の破線は、バックセットがバックセット設定値に調整されたヘッドレストの状態を示す。ヘッドレストの位置が調整された後は、ヘッドレスト位置制御処理ルーチンにリターンする。

以上説明したように、第１の実施の形態のヘッドレスト装置によれば、シートバックに加わる圧力とバックセットとの関係を定めた圧力−バックセットテーブルを参照して、圧力センサで検出された圧力値に対応するバックセットを現在のバックセットとして推定して、適切なバックセット（バックセット設定値）となるようにヘッドレストの位置を調整するため、安価な構成で、短時間に安定してヘッドレストの位置を適切な状態に調整することができる。

次に、第２の実施の形態のヘッドレスト装置２１０について説明する。第２の実施の形態は、シートバック１４のリクライニング角度も考慮して、バックセットを推定するものである。なお、第１の実施の形態のヘッドレスト装置１０と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

第２の実施の形態のヘッドレスト装置２１０は、図１０に示すように、ヘッドレスト本体１２と、圧力センサ１６と、シートバック１４のリクライニング角度を検出するシートバック角度センサ１７と、ヘッドレスト作動量検知センサ１８と、ヘッドレスト制御ＥＣＵ２０とを備えている。

シートバック角度センサ１７は、鉛直方向に対するシートバック１４のリクライニング角度を検出するためのものであり、検出したリクライニング角度を示す検出信号をヘッドレスト制御ＥＣＵ２０に出力する。シートバック角度センサ１７としては、例えば、加速度センサ等を用いることができる。

また、ヘッドレスト制御ＥＣＵ２０には、シートベルト装着確認スイッチ６が接続されている。シートベルト装着確認スイッチ６は、シートベルトが装着されている場合にはＯＮ（オン）を示す操作信号を出力し、シートベルトが装着されていない場合にはＯＦＦ（オフ）を示す操作信号を出力する。

ＲＯＭには、バックセット設定値と共に、乗員がシートに着座した際にシートバックに加わる圧力とそのときの垂直線に対する乗員の胴体中心線の傾斜角であるトルソ角との関係を、リクライニング角度毎に定めた圧力−トルソ角テーブルが記憶されている。圧力−トルソ角テーブルは、乗員がシートに着座した際の圧力値及びトルソ角を、複数のリクライニング角度において計測して、これらの関係を定めておくことができる。

次に、第２の実施の形態におけるヘッドレスト位置制御処理について説明する。第２の実施の形態におけるヘッドレスト位置制御処理は、第１の実施の形態のヘッドレスト位置制御処理（図６）のステップ１０２で実行されるヘッドレスト目標位置演算処理が異なるだけであるので、ここでは、図１１を参照して、第２の実施の形態のヘッドレスト目標位置演算処理ルーチンについて説明する。また、第１の実施の形態のヘッドレスト目標位置演算処理と同一の処理については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

ステップ２０２０で、シートベルト装着確認スイッチ６の操作信号を取り込んで、シートベルト装着確認スイッチ６がＯＮであるか否かを判定することにより、乗員がシートに着座してシートベルトを装着したか否かを判定する。シートベルト装着確認スイッチ６がＯＮの場合には、ステップ２０２２へ移行する。なお、乗員がシートベルトを装着してから姿勢が安定するまでの時間を考慮して、シートベルト装着確認スイッチ６がＯＮになってから所定時間経過後に次のステップへ移行するようにしてもよい。一方、シートベルト装着確認スイッチ６がＯＦＦの場合には、ＯＮであると判定されるまで本ステップの判定を繰り返す。

ステップ２０２２では、ＲＯＭに記憶された圧力−トルソ角テーブル及びバックセット設定値を読み込み、次に、ステップ２０２４で、圧力センサ１６で検出された検出信号、及びシートバック角度センサで検出された検出信号を取り込んで、圧力値及びリクライニング角度を取得する。

次に、ステップ２０２６で、上記ステップ２０２２で読み込んだ圧力−トルソ角テーブルを参照して、上記ステップ２０２４で取得した圧力値及びリクライニング角度に対応するトルソ角を、現在の乗員のトルソ角として推定する。

次に、ステップ２０２８で、バックセットの推定条件を満たすか否かを判定する。バックセットの推定条件を満たす場合とは、ここでは、トルソ角が所定角度未満であることをいう。所定角度は、例えば、乗員が横になって休息中であるような状態を示すトルソ角を判定するための角度を定めておく。トルソ角が所定角度以上であるような場合には、ヘッドレストの位置を調整する必要がないため、現在のバックセットを推定する必要もない。バックセットの推定条件を満たす場合には、ステップ２０３０へ移行し、満たさない場合には、ヘッドレストの目標位置を演算することなく、ヘッドレスト位置制御処理ルーチンにリターンする。

ステップ２０３０では、上記ステップ２０２４で取得されたリクライニング角度及び上記ステップ２０２６で推定されたトルソ角に基づいて、現在のバックセットを推定する。具体的には、シート構造から定まるシート面からヘッドレストの所定位置までの長さ、及び一般的な人体モデルから定まるシート面から頭部の所定位置までの長さを予め定めておく。そして、これらの長さとリクライニング角度及びトルソ角とに基づいて、バックセットを幾何学的に演算することができ、演算されたバックセットを、現在のバックセットとして推定することができる。

次に、ステップ２０３２で、ヘッドレストの作動条件を満たすか否かを判定する。ヘッドレストの作動条件を満たす場合とは、上記ステップ２０３０で推定された現在のバックセットと上記ステップ２０２２で読み込んだバックセット設定値とを比較して、バックセット設定値の方が小さい場合をいう。バックセット設定値の方が大きい場合には、現在の状態以上にヘッドレストの位置を調整することができないため、ヘッドレストの作動条件を満たさない。ヘッドレストの作動条件を満たす場合には、ステップ１０２６へ移行し、満たさない場合には、ヘッドレストの目標位置を演算することなく、ヘッドレスト位置制御処理ルーチンにリターンする。

ステップ１０２６では、上記ステップ２０２２で読み込んだバックセット設定値及び上記ステップ２０３０で推定した現在のバックセットに基づいて、ヘッドレストの目標位置を演算して、ヘッドレスト位置制御処理ルーチンにリターンする。

以上説明したように、第２の実施の形態のヘッドレスト装置によれば、シートバックに加わる圧力とトルソ角との関係を定めた圧力−トルソ角テーブルを参照して、圧力センサで検出された圧力値に対応するトルソ角、及びシートバック角度センサで検出されたシートバックのリクライニング角度に基づいて現在のバックセットとして推定して、バックセットが適正値であるバックセット設定値となるようにヘッドレストの位置を調整するため、安価な構成で、短時間に安定してヘッドレストの位置を適切な状態に調整することができる。

なお、第２の実施の形態では、圧力−トルソ角テーブルを用いてトルソ角を推定してから、リクライニング角度と合わせて演算により現在のバックセットを推定する場合について説明したが、圧力値とトルソ角との関係を加味した、リクライニング角度毎の圧力−バックセットテーブルを予め定めておいて、検出した圧力値からこの圧力−バックセットテーブルを用いて現在のバックセットを推定するようにしてもよい。

次に、第３の実施の形態のヘッドレスト装置３１０について説明する。第３の実施の形態は、シートバックに加わる圧力に基づいて、シートバック１４のリクライニング角度も調整するものである。なお、第１の実施の形態のヘッドレスト装置１０及び第２の実施の形態のヘッドレスト装置２１０と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

第３の実施の形態のヘッドレスト装置３１０は、図１２及び図１３に示すように、ヘッドレスト本体１２と、圧力センサ１６と、シートバック角度センサ１７と、ヘッドレスト作動量検知センサ１８と、ヘッドレスト制御ＥＣＵ２０と、シートバック１４の駆動を制御すると共に、圧力センサ１６によって検出される検出信号をヘッドレスト制御ＥＣＵ２０に出力するシートバック制御ＥＣＵ３２０とを備えている。

シートバック１４の下端部には、シートの着座面に対してシートバック１４を回転駆動させてリクライニング角度を調整するための駆動機構３０２が設けられている。駆動機構３０２は、内部に駆動機構３０２の駆動源であるモータを含む電源ユニット（図示省略）を備えている。モータの回転により駆動機構３０２が回転駆動して、シートバック１４のリクライニング角度が調整される。

ＲＯＭには、バックセット設定値及び圧力−バックセットテーブルと共に、シートバック１４のリクライニング角度を調整する際の基準となる設定圧力値及び標準位置が記憶されている。図１４（Ａ）に示すように、リクライニング角度が大きくなるほどバックセットも大きくなる。この関係から、適切なバックセットの範囲に対応するリクライニング角度が定まる。ここでは、リクライニング角度Ａ〜Ｂの範囲が、適切なバックセットの範囲に対応する範囲として定められている。この範囲Ａ〜Ｂをヘッドレスト作動領域という。同図（Ｂ）に示すように、リクライニング角度がＡより小さい場合には、適切なバックセットよりも現在のバックセットの方が小さく、これ以上のヘッドレストの位置調整ができないため、ヘッドレスト作動領域外となる。また、リクライニング角度がＢより大きい場合には、乗員が横になって休息しているなど、ヘッドレストの位置を調整する必要がない場面が想定されるため、ヘッドレスト作動領域外となる。そして、このヘッドレスト作動領域内のバックセットに対応する圧力値の範囲が設定圧力値となる。また、ヘッドレスト作動領域内の所定角度がシートバック１４の基準位置として定められている。

次に、図１５を参照して、第３の実施の形態のヘッドレスト装置３１０において実行されるヘッドレスト位置制御処理の処理ルーチンについて説明する。本ルーチンは、図示しない電源からヘッドレスト制御ＥＣＵ２０に電力が供給された場合に、ヘッドレスト制御ＥＣＵ２０のＣＰＵがＲＯＭから読み出したヘッドレスト位置制御処理ルーチンのプログラムを実行することで開始する。なお、ここでは、本ルーチンの開始時におけるヘッドレスト前部１２ｂの位置（初期位置）を全閉位置１１Ａとする場合について説明する。また、第１の実施の形態におけるヘッドレスト位置制御処理と同一の処理については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

ステップ１００で、イグニションスイッチ５がＯＮであると判定されると、ステップ３００へ移行して、後述するシートバック駆動処理を実行する。

次に、ヘッドレスト目標位置演算処理（図７）を実行して、ヘッドレストの目標位置を演算し、次に、ステップ１０４で、ヘッドレスト作動処理（図９）を実行して、ヘッドレストを目標位置へ移動させる。

次に、ステップ１０６で、イグニションスイッチ５がＯＦＦであると判定された場合には、ステップ１０８へ移行して、ヘッドレスト前部１２ｂを初期位置に収納して、処理を終了する。

次に、図１６を参照して、第３の実施の形態におけるヘッドレスト位置制御処理（図１５）のステップ３００で実行されるシートバック駆動処理の処理ルーチンについて説明する。

ステップ３０００で、シートベルト装着確認スイッチ６の操作信号を取り込んで、シートベルト装着確認スイッチ６がＯＮであるか否かを判定することにより、乗員がシートに着座してシートベルトを装着したか否かを判定する。シートベルト装着確認スイッチ６がＯＮの場合には、ステップ３００２へ移行する。なお、乗員がシートベルトを装着してから姿勢が安定するまでの時間を考慮して、シートベルト装着確認スイッチ６がＯＮになってから所定時間経過後に次のステップへ移行するようにしてもよい。一方、シートベルト装着確認スイッチ６がＯＦＦの場合には、ＯＮであると判定されるまで本ステップの判定を繰り返す。

ステップ３００２では、ＲＯＭに記憶された設定圧力値及び標準位置を読み込み、次に、ステップ３００４で、圧力センサ１６で検出された検出信号、及びシートバック角度センサで検出された検出信号を取り込んで、圧力値及びリクライニング角度を取得する。

次に、ステップ３００６で、シートバックの駆動条件を満たすか否かを判定する。シートバックの駆動条件を満たす場合とは、ここでは、上記ステップ３００４で取得した圧力値が設定圧力値の範囲外の場合か、または、リクライニング角度が標準位置にない場合をいう。圧力値が設定圧力値の範囲内またはリクライニング角度が標準位置にある場合には、シートバック１４のリクライニング角度を調整する必要がないため、シートバックの駆動条件を満たさない。シートバックの駆動条件を満たす場合には、ステップ３００８へ移行し、満たさない場合には、シートバックを駆動制御することなく、ヘッドレスト位置制御処理ルーチンにリターンする。

ステップ３００８では、モータを制御して、シートバック１４の駆動を開始する。上記ステップ３００４で取得したリクライニング角度が、例えば、図１４に示すＡより小さい場合には、シートバック１４を倒す方向に駆動させる。一方、リクライニング角度が図１４に示すＢより大きい場合には、シートバック１４を起こす方向に駆動させる。

次に、ステップ３０１０で、圧力センサ１６で検出された検出信号、及びシートバック角度センサで検出された検出信号を取り込んで、圧力値及びリクライニング角度を取得し、圧力値が設定圧力値の範囲内となったか、またはリクライニング角度が標準位置となったかを判定する。肯定判定される場合は、ステップ３０１２へ移行し、否定判定される場合には、肯定判定されるまで本ステップの判定を繰り返す。

ステップ３０１２では、モータを制御して、シートバック１４の駆動を停止する。これにより、シートバック１４のリクライニング角度がヘッドレスト作動領域内の角度となる。シートバック１４の位置が調整された後は、ヘッドレスト位置制御処理ルーチンにリターンする。

なお、第３の実施の形態におけるヘッドレスト位置制御処理（図１５）のステップ１０２で実行されるヘッドレスト目標位置演算処理（図７）のステップ１０２０について、上記のシートバック駆動処理（図１６）のステップ３００６での肯定判定を経てステップ１０２０へ至った場合には、シートバック駆動処理のステップ３０１０で肯定判定されたときの圧力値及びリクライニング角度をそのまま用いてもよい。また、シートバック駆動処理のステップ３００６での否定判定を経てステップ１０２０へ至った場合には、シートバック駆動処理のステップ３００４で取得された圧力値及びリクライニング角度をそのまま用いてもよい。

以上説明したように、第３の実施の形態のヘッドレスト装置によれば、シートバックのリクライニング角度が適正に調整された際のシートバックに加わる圧力値を用いて現在のバックセットを推定して、バックセットが適正値であるバックセット設定値となるようにヘッドレストの位置を調整するため、安価な構成で、短時間に安定してヘッドレストの位置をより適切な状態に調整することができる。

なお、第３の実施の形態では、第１の実施の形態におけるヘッドレスト目標位置演算処理と同様のヘッドレスト目標位置演算処理（図７）を実行する場合について説明したが、第２の実施の形態におけるヘッドレスト目標位置演算処理（図１１）を実行するようにしてもよい。

また、第３の実施の形態では、電動式のリクライニング機構の場合について説明したが、マニュアル式のリクライニング機構の場合にも適用することができる。この場合、検出される圧力値が設定圧力値の範囲となるまで、またはリクライニング角度が標準位置となるまで、「シートを少し起してください。」や「シートを少し倒してください。」等のメッセージを表示装置に表示したり、スピーカから音声出力したりして乗員に報知するようにするとよい。

次に、第４の実施の形態について説明する。第４の実施の形態では、シートバック１４に加わる圧力を複数回検出することにより、安定性をより向上させるものである。なお、第４の実施の形態のヘッドレスト装置の構成は、第１の実施の形態のヘッドレスト装置１０と同一であるため、説明を省略する。

ここで、第４の実施の形態におけるヘッドレスト位置制御処理について説明する。第４の実施の形態におけるヘッドレスト位置制御処理は、第１の実施の形態のヘッドレスト位置制御処理（図６）のステップ１０２で実行されるヘッドレスト目標位置演算処理が異なるだけであるので、ここでは、図１７を参照して、第４の実施の形態のヘッドレスト目標位置演算処理ルーチンについて説明する。なお、第１の実施の形態のヘッドレスト目標位置演算処理と同一の処理については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

ステップ１０２０で、ＲＯＭに記憶された圧力−バックセットテーブル及びバックセット設定値を読み込み、次に、ステップ１０２２で、圧力値を取得する。

次に、ステップ４０２０で、シートバックに加わる圧力を所定回数以上検出済みか否かを判定する。所定回数は、例えば３回等とすることができる。所定回数以上検出済みの場合には、ステップ４０２２へ移行し、まだ所定回数以上検出していない場合には、検出した圧力値を一旦ＲＡＭに記憶して、ステップ１０２２へ戻る。

ステップ４０２２では、所定回数分検出された圧力値が収束したか否かを判定する。収束したか否かの判定は、例えば、所定回数分の圧力値の分散が所定の閾値以下となったか否かを判定することにより行うことができる。圧力値が収束しない場合には、ステップ１０２２へ戻る。

そして、ステップ４０２０及び４０２２の判定で、所定回数以上検出された圧力値が収束したと判定された場合には、ステップ１０２４以降の処理を実行する。

以上説明したように、第４の実施の形態のヘッドレスト装置によれば、シートバックへ加わる圧力値を複数回検出して、圧力値が収束した後にヘッドレストの位置を調整するため、瞬間的な頭部の動きなどにより、検出された圧力値が不適切な値となり現在のバックセットの推定が不確実となって、これに基づいて不適切な位置にヘッドレストが調整されてしまうということを防止して、より安定してヘッドレストの位置を調整することができる。

なお、第４の実施の形態では、第１の実施の形態において圧力値を複数回検出する場合について説明したが、第２及び第３の実施の形態にも同様に適用することができる。

また、圧力値を複数回検出することに替えて、初回の圧力値の検出から所定時間経過後に再度圧力値を検出し、初回に検出された圧力値と再検出された圧力値との差が所定値以内となった場合に、ヘッドレストの位置を制御するようにしてもよい。この場合も、第４の実施の形態と同様の効果が得られる。

次に、第５の実施の形態のヘッドレスト装置について説明する。第５の実施の形態は、乗員がシートに着座した際だけではなく、バックセットが変化した場合にも再度ヘッドレストの位置を調整するものである。なお、第５の実施の形態のヘッドレスト装置の構成は、第１の実施の形態のヘッドレスト装置１０と同様であるため、説明を省略する。

ここで、図１８を参照して、第５の実施の形態におけるヘッドレスト位置制御処理について説明する。なお、第１の実施の形態のヘッドレスト位置制御処理と同一の処理については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

ステップ１００〜１０４を経て、一旦ヘッドレストの位置を調整した後は、ステップ５００で、圧力値を所定時間間隔で取得して常時監視する。そして、圧力値が所定範囲内か否かを判定する。所定範囲は、例えば、第３の実施の形態で説明した設定圧力値の範囲とすることができる。圧力値が所定範囲内の場合には、ステップ１０６へ移行し、圧力値が所定範囲外の場合には、ステップ１０２へ戻って、再度ヘッドレストの位置を調整する。

ステップ１０６で、イグニションスイッチ５がＯＦＦではないと判定された場合には、ステップ５００へ戻って、圧力値の監視を継続する。

以上説明したように、第５の実施の形態のヘッドレスト装置によれば、シートバックに加わる圧力値を監視することにより、バックセットが変化した場合にもヘッドレストの位置が適切に調整される。また、圧力値が所定範囲外となった場合に再度ヘッドレストの位置を調整するため、バックセットの少しの変化で頻繁にヘッドレストの位置が調整されてしまう煩わしさを回避することができる。

なお、第５の実施の形態では、第１の実施の形態において圧力値を常時監視する場合について説明したが、第２〜第４の実施の形態にも同様に適用することができる。

また、各実施の形態では、シートバックに加わる圧力を、シートバックの車両前方側の全面にわたって配置された圧力センサシートを用いて検出する場合について説明したが、シートバックの車両前方側の複数個所に圧力センサを配置した構成としてもよい。なお、圧力センサを配置する位置としては、乗員の背部付近の高さで、シートバックの中央または左右の位置とすることができる。特に、図１９に示すように、乗員の第４胸椎〜第８胸椎の範囲、及び骨盤部に対応する位置の少なくとも一方を含む位置とすることが好ましい。この位置は、乗員の姿勢の変化に対してシートバックに加わる圧力の変動が小さいため、圧力値を安定して検出することができる。

また、各実施の形態では、シートバックに加わる圧力を検出する場合について説明したが、乗員がシートバックに寄り掛った際のシートバックのたわみを検出するようにしてもよい。たわみを検出する手段としては、シートバック内のシートフレームに設けたばねの変位量を検出するポテンションメータや、テンション構造を利用してひずみを計測するロードセル等を用いることができる。また、圧力及びたわみの両方を組み合わせて用いるようにしてもよい。

また、各実施の形態では、図５に示すような圧力−バックセットテーブルを用いる場合について説明したが、対応表や計算式等で定めた圧力値とバックセットとの関係を用いてもよい。

また、各実施の形態では、適切なバックセットの大きさ（バックセット設定値）として３５ｍｍの例を挙げて説明したが、適切なバックセットの大きさはこれに限られない。例えば、３２ｍｍ、３７ｍｍなど様々な値が考えられる。

また、各実施の形態では、イグニションスイッチがＯＮの場合にヘッドレストの位置を制御する処理を行う場合について説明したが、これに限定されず、着座センサの検出信号によって判定したり、車速が所定の速度以上になったか否かによって判定したりしてもよい。

また、各実施の形態では、ヘッドレスト本体がヘッドレスト前部及びヘッドレスト後部を備えた構成において、ヘッドレスト前部を移動させる場合について説明したが、例えば、特開２００８−９４３８５号公報に記載のヘッドレストの構成を採用して、図８に概略的に示したように、ヘッドレスト本体を前後方向に移動させるようにしてもよい。

２ ヘッドレストの駆動機構
５ イグニションスイッチ
６ シートベルト装着確認スイッチ
１０、２１０、３１０ ヘッドレスト装置
１２ ヘッドレスト本体
１２ａ ヘッドレスト後部
１２ｂ ヘッドレスト前部
１４ シートバック
１６ 圧力センサ
１７ シートバック角度センサ
１８ ヘッドレスト作動量検知センサ
２０ ヘッドレスト制御ＥＣＵ
３０２ シートバックの駆動機構
３２０ シートバック制御ＥＣＵ

Claims (11)

1. 乗員が着座するシートの背もたれを構成するシートバックの上端部に、車両前後方向に移動可能に設けられたヘッドレスト本体と、
   前記シートバックの車両前方側に設けられ、前記シートに着座した乗員の背部から該シートバックに加わる圧力及び該シートバックのたわみの少なくとも一方を検出する圧力たわみ検出手段と、
   前記ヘッドレスト本体を、前記車両前後方向に移動させるヘッドレスト移動手段と、
   前記圧力たわみ検出手段により検出された圧力及びたわみの少なくとも一方と、予め定めた前記圧力及びたわみの少なくとも一方と乗員の頭部とヘッドレスト本体との水平方向の距離であるバックセットとの関係とに基づいて現在のバックセットを推定し、バックセットが所定量となるように前記ヘッドレスト本体を移動させるように前記ヘッドレスト移動手段を制御する制御手段と、
   を含むヘッドレスト装置。
2. 前記シートバックのリクライニング角度を検出する角度検出手段を含み、
   前記制御手段は、前記圧力たわみ検出手段により検出された圧力及びたわみの少なくとも一方と、前記角度検出手段により検出されたリクライニング角度と、予め定めた前記圧力及びたわみの少なくとも一方とリクライニング角度と前記バックセットとの関係に基づいて、現在のバックセットを推定する
   請求項１記載のヘッドレスト装置。
3. 前記シートバックのリクライニング角度を検出する角度検出手段と、
   前記シートバックを、該シートバックのリクライニング角度が変化するように移動させるシートバック移動手段と、を含み、
   前記制御手段は、前記圧力たわみ検出手段により検出される圧力及びたわみの少なくとも一方が所定値となるまで、または前記リクライニング角度が予め定めた所定角度となるまで前記シートバックを移動させるように前記シートバック移動手段を制御した後に、前記バックセットが所定量となるように前記ヘッドレスト本体の移動を制御する
   請求項１または請求項２記載のヘッドレスト装置。
4. 前記圧力たわみ検出手段を、圧力センサ、ロードセル、またはポテンションメータとした請求項１〜請求項３のいずれか１項記載のヘッドレスト装置。
5. 前記圧力たわみ検出手段を、前記シートに着座した乗員の第４胸椎から第８胸椎の範囲及び骨盤部の少なくとも一方に対応する位置に配置した請求項１〜請求項４のいずれか１項記載のヘッドレスト装置。
6. 前記制御手段は、前記圧力たわみ検出手段により複数回検出された圧力が収束した後、または前記圧力たわみ検出手段により複数回検出されたたわみが収束した後に、前記バックセットが所定量となるように前記ヘッドレスト本体を移動させるように前記ヘッドレスト移動手段を制御する請求項１〜請求項５のいずれか１項記載のヘッドレスト装置。
7. 前記制御手段は、前記圧力たわみ検出手段により検出された圧力と所定時間後に再検出された圧力との差が所定値以下の場合、または前記圧力たわみ検出手段により検出されたたわみと所定時間後に再検出されたたわみとの差が所定値以下の場合に、前記バックセットが所定量となるように前記ヘッドレスト本体を移動させるように前記ヘッドレスト移動手段を制御する請求項１〜請求項５のいずれか１項記載のヘッドレスト装置。
8. 前記制御手段は、前記検出手段により検出された圧力及びたわみの少なくとも一方が所定範囲を超えた場合に、再度前記バックセットが所定量となるように前記ヘッドレスト本体を移動させるように前記ヘッドレスト移動手段を制御する請求項１〜請求項７のいずれか１項記載のヘッドレスト装置。
9. 前記ヘッドレスト本体は、前記シートバックの上端部に支持されたヘッドレスト後部、及び前記ヘッドレスト後部に対して接離可能に設けられると共に、前記ヘッドレスト後部に対して最も近い全閉位置と前記ヘッドレスト後部に対して最も離れた全開位置との間で車両前後方向に移動可能なヘッドレスト前部を備え、
   前記ヘッドレスト移動手段は、前記ヘッドレスト前部を、前記全開位置と前記全閉位置との間で移動させることにより、前記ヘッドレスト本体を車両前後方向に移動させる
   請求項１〜請求項８のいずれか１項記載のヘッドレスト装置。
10. 乗員が着座するシートの背もたれを構成するシートバックの車両前方側に設けられた圧力たわみ検出手段により、前記シートに着座した乗員の背部から該シートバックに加わる圧力及び該シートバックのたわみの少なくとも一方を検出し、
    前記圧力たわみ検出手段により検出された圧力及びたわみの少なくとも一方と、予め定めた前記圧力及びたわみの少なくとも一方と乗員の頭部とヘッドレスト本体との水平方向の距離であるバックセットとの関係とに基づいて現在のバックセットを推定し、
    前記シートバックの上端部に車両前後方向に移動可能に設けられたヘッドレスト本体を、移動手段により、バックセットが所定量となるように移動させる
    ヘッドレスト位置調整方法。
11. 請求項１〜請求項９のいずれか１項記載のヘッドレスト装置を備えた車両用シート。

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