JPH11280709A - 油圧シリンダユニット - Google Patents
油圧シリンダユニットInfo
- Publication number
- JPH11280709A JPH11280709A JP8393098A JP8393098A JPH11280709A JP H11280709 A JPH11280709 A JP H11280709A JP 8393098 A JP8393098 A JP 8393098A JP 8393098 A JP8393098 A JP 8393098A JP H11280709 A JPH11280709 A JP H11280709A
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- JP
- Japan
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- piston
- oil passage
- hydraulic cylinder
- cylinder unit
- oil
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/149—Fluid interconnections, e.g. fluid connectors, passages
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 油圧シリンダユニットのピストン作動の初期
応答性の向上を図る。 【解決手段】 ピストン３のストロークエンドを規制す
る上部キャップ７（またはボトムピース８）のピストン
との当接面の一部に、油通路となる連通部ｑ（または油
路ｒ）に連通する凹部ｏ（または凹部ｕ）を設け、ピス
トン３が当接した際、隙間が形成されるようにする。そ
して、連通部ｑ（または油路ｒ）から圧油を供給した際
にピストン３の受圧面積を増大させ、初期応答性を向上
させる。
応答性の向上を図る。 【解決手段】 ピストン３のストロークエンドを規制す
る上部キャップ７（またはボトムピース８）のピストン
との当接面の一部に、油通路となる連通部ｑ（または油
路ｒ）に連通する凹部ｏ（または凹部ｕ）を設け、ピス
トン３が当接した際、隙間が形成されるようにする。そ
して、連通部ｑ（または油路ｒ）から圧油を供給した際
にピストン３の受圧面積を増大させ、初期応答性を向上
させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばアクチュエ
ータ（駆動源）として用いる油圧シリンダユニットのう
ち、特にピストンの初期動作を円滑ならしめる技術に関
する。
ータ（駆動源）として用いる油圧シリンダユニットのう
ち、特にピストンの初期動作を円滑ならしめる技術に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、シリンダ内のピストンを作動させ
る際、シリンダの一端側から油の給排を行うようにした
シリンダユニットとして、例えば図４に示すタイプの油
圧シリンダユニット５１が知られている。この油圧シリ
ンダユニット５１は、アウタシリンダ５３、インナシリ
ンダ５４、下部キャップ５５、上部キャップ５６から構
成されるシリンダ本体５２と、前記インナシリンダ５４
内を摺動自在なピストン５７を備えており、このピスト
ン５７によって区画されるインナシリンダ５４内の上室
ａ（図ではピストン５７が最伸長位置にあるので線で示
される。）と下室ｂには、前記下部キャップ５５側から
油の給排を行うようにしている。
る際、シリンダの一端側から油の給排を行うようにした
シリンダユニットとして、例えば図４に示すタイプの油
圧シリンダユニット５１が知られている。この油圧シリ
ンダユニット５１は、アウタシリンダ５３、インナシリ
ンダ５４、下部キャップ５５、上部キャップ５６から構
成されるシリンダ本体５２と、前記インナシリンダ５４
内を摺動自在なピストン５７を備えており、このピスト
ン５７によって区画されるインナシリンダ５４内の上室
ａ（図ではピストン５７が最伸長位置にあるので線で示
される。）と下室ｂには、前記下部キャップ５５側から
油の給排を行うようにしている。
【０００３】即ち、下部キャップ５５には、上室側ポー
ト５５ａと下室側ポート５５ｂが設けられており、上室
側ポート５５ａは、第１連通路Ｒ1によってアウタシリ
ンダ５３とインナシリンダ５４間に形成される油通路ｃ
に連通せしめられるとともに、この油通路ｃは、上部キ
ャップ５６の連通部Ｑを介して上室ａに連通している。
また下室側５５ｂは、第２連通路Ｒ2によって下室ｂに
連通せしめられている。このような油圧シリンダユニッ
ト５１において、ピストン５７を降下させるには、連通
部Ｑを介して上室側ポートａから圧油を供給して上室ａ
内の油圧力を高めると同時に、下室ｂ内の油を下室側ポ
ート５５ｂから排出し、逆にピストン５７を上昇させる
には下室側ポート５５ｂから圧油を供給し、上室ａ内の
油を上室側ポート５５ａから排出する。
ト５５ａと下室側ポート５５ｂが設けられており、上室
側ポート５５ａは、第１連通路Ｒ1によってアウタシリ
ンダ５３とインナシリンダ５４間に形成される油通路ｃ
に連通せしめられるとともに、この油通路ｃは、上部キ
ャップ５６の連通部Ｑを介して上室ａに連通している。
また下室側５５ｂは、第２連通路Ｒ2によって下室ｂに
連通せしめられている。このような油圧シリンダユニッ
ト５１において、ピストン５７を降下させるには、連通
部Ｑを介して上室側ポートａから圧油を供給して上室ａ
内の油圧力を高めると同時に、下室ｂ内の油を下室側ポ
ート５５ｂから排出し、逆にピストン５７を上昇させる
には下室側ポート５５ｂから圧油を供給し、上室ａ内の
油を上室側ポート５５ａから排出する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが従来の場合
は、ピストン５７が上昇または降下のストロークエンド
まで移動すると、ピストン５７の端面が上部キャップ５
６の下面または下部キャップ５５の上面に密接状に当接
して、上室ａ内部の空間部、または下室ｂ内部の空間部
が狭くなり、上部キャップ５６の連通部Ｑ、または下部
キャップ５５の第２連通路Ｒ2から油を流入させた際、
ピストン５７に対する押圧面積が連通部Ｑまたは第２連
通路Ｒ2の開口部に限定されるため、ピストン５７の初
期作動を円滑に行わせることができないという問題があ
る。そしてこのような初期動作の不良は、特に応答性を
要求されるアクチュエータ等においては致命的な欠陥に
繋がりやすい。
は、ピストン５７が上昇または降下のストロークエンド
まで移動すると、ピストン５７の端面が上部キャップ５
６の下面または下部キャップ５５の上面に密接状に当接
して、上室ａ内部の空間部、または下室ｂ内部の空間部
が狭くなり、上部キャップ５６の連通部Ｑ、または下部
キャップ５５の第２連通路Ｒ2から油を流入させた際、
ピストン５７に対する押圧面積が連通部Ｑまたは第２連
通路Ｒ2の開口部に限定されるため、ピストン５７の初
期作動を円滑に行わせることができないという問題があ
る。そしてこのような初期動作の不良は、特に応答性を
要求されるアクチュエータ等においては致命的な欠陥に
繋がりやすい。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、ピストンの移動時にピストン端面に当接して
ストロークエンドを規制するピストン受け部材に油通路
を設け、この油通路から圧油を供給してピストンを反対
側のストロークエンドに向けて移動させるようにした油
圧シリンダユニットにおいて、ピストン受け部材のピス
トンが当接する部分の一部に、前記油通路に連通し且つ
ピストンの受圧面積を増大させるための凹部または凸部
を設けるようにした。
本発明は、ピストンの移動時にピストン端面に当接して
ストロークエンドを規制するピストン受け部材に油通路
を設け、この油通路から圧油を供給してピストンを反対
側のストロークエンドに向けて移動させるようにした油
圧シリンダユニットにおいて、ピストン受け部材のピス
トンが当接する部分の一部に、前記油通路に連通し且つ
ピストンの受圧面積を増大させるための凹部または凸部
を設けるようにした。
【０００６】このようにピストン受け部材のピストン当
接部分に凹部または凸部を設け、ピストンが当接した際
にピストン端面との間に圧油が入り込む隙間が形成され
るようにして油通路から油を流入させた際のピストンの
受圧面積を増大させれば、ピストンの初期動作を円滑な
らしめることができ、応答性を良好にすることができ
る。
接部分に凹部または凸部を設け、ピストンが当接した際
にピストン端面との間に圧油が入り込む隙間が形成され
るようにして油通路から油を流入させた際のピストンの
受圧面積を増大させれば、ピストンの初期動作を円滑な
らしめることができ、応答性を良好にすることができ
る。
【０００７】前記ピストン受け部材としては、シリンダ
の開口部を覆うキャップ部材とすることができる。キャ
ップ部材の具体的な形状としては、アウタシリンダ内径
部に螺合する大径部とインナシリンダ内径部に嵌合する
筒状部とを備え、前記筒状部内径はピストンロッドより
も大径とされ、更に筒状部先端のピストンとの環状当接
面に筒状部先端内側の環状油路と筒状部先端外側の環状
油路とを連通する凹部を形成したものとすることができ
る。このようにキャップ部材をピストン受け部材とすれ
ば、例えば従来構造の油圧シリンダユニットの上部キャ
ップまたは下部キャップを変更するだけで対応でき、既
存の装置の最大活用が図れる。
の開口部を覆うキャップ部材とすることができる。キャ
ップ部材の具体的な形状としては、アウタシリンダ内径
部に螺合する大径部とインナシリンダ内径部に嵌合する
筒状部とを備え、前記筒状部内径はピストンロッドより
も大径とされ、更に筒状部先端のピストンとの環状当接
面に筒状部先端内側の環状油路と筒状部先端外側の環状
油路とを連通する凹部を形成したものとすることができ
る。このようにキャップ部材をピストン受け部材とすれ
ば、例えば従来構造の油圧シリンダユニットの上部キャ
ップまたは下部キャップを変更するだけで対応でき、既
存の装置の最大活用が図れる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。ここで、図１は本発明に係る
油圧シリンダユニットの構成例を示す縦断面図、図２は
キャップ部材の断面図、図３は図２のＡ方向から見た図
である。尚、図１は油圧シリンダユニットが最も伸張し
た状態を示しており、この状態ではピストンによって画
成される上室は極めて小さくなっている。
図面に基づいて説明する。ここで、図１は本発明に係る
油圧シリンダユニットの構成例を示す縦断面図、図２は
キャップ部材の断面図、図３は図２のＡ方向から見た図
である。尚、図１は油圧シリンダユニットが最も伸張し
た状態を示しており、この状態ではピストンによって画
成される上室は極めて小さくなっている。
【０００９】図１に示すように、本発明に係る油圧シリ
ンダユニット１は、ピストンを駆動するための圧油をシ
リンダ本体の一端側から供給するタイプのものであり、
二重管構造のシリンダ本体２を底部５ａを備えたアウタ
シリンダ５とインナシリンダ６とで構成し、これらアウ
タシリンダ５及びインナシリンダ６の上部開口部を上部
キャップ７にて閉塞している。
ンダユニット１は、ピストンを駆動するための圧油をシ
リンダ本体の一端側から供給するタイプのものであり、
二重管構造のシリンダ本体２を底部５ａを備えたアウタ
シリンダ５とインナシリンダ６とで構成し、これらアウ
タシリンダ５及びインナシリンダ６の上部開口部を上部
キャップ７にて閉塞している。
【００１０】即ち上部キャップ７は大径部７ｄと筒状部
７ｔからなり、大径部７ｄには雄ネジ部が刻設され、こ
の雄ネジ部がアウタシリンダ５の上端内径部の雌ネジ部
に螺合し、筒状部７ｔにインナシリンダ６の上端内径部
が嵌合している。
７ｔからなり、大径部７ｄには雄ネジ部が刻設され、こ
の雄ネジ部がアウタシリンダ５の上端内径部の雌ネジ部
に螺合し、筒状部７ｔにインナシリンダ６の上端内径部
が嵌合している。
【００１１】上部キャップ７にはインナシリンダ６内を
摺動するピストン３を取り付けたピストンロッド４が挿
通し、アウタシリンダ５のシリンダ内の下部には、後述
する２系統の油路ｒ、ｓを備えたボトムピース８が内装
され、前記インナシリンダ６の下端部はボトムピース８
によってその内面が密着保持されるとともに、インナシ
リンダ６の上端部は上部キャップ７の筒状部７ｔに嵌合
して位置決め固定されている。
摺動するピストン３を取り付けたピストンロッド４が挿
通し、アウタシリンダ５のシリンダ内の下部には、後述
する２系統の油路ｒ、ｓを備えたボトムピース８が内装
され、前記インナシリンダ６の下端部はボトムピース８
によってその内面が密着保持されるとともに、インナシ
リンダ６の上端部は上部キャップ７の筒状部７ｔに嵌合
して位置決め固定されている。
【００１２】またアウタシリンダ５の底部５ａには、紙
面垂直方向に貫通する貫通孔が設けられ、この貫通孔の
両側から一対のプラグ１０が挿入されている。そして各
プラグ１０には、油の給排ポート１０ｐが設けられ、こ
の給排ポート１０ｐを通して供給される圧油によってピ
ストン３を駆動するようにしている。
面垂直方向に貫通する貫通孔が設けられ、この貫通孔の
両側から一対のプラグ１０が挿入されている。そして各
プラグ１０には、油の給排ポート１０ｐが設けられ、こ
の給排ポート１０ｐを通して供給される圧油によってピ
ストン３を駆動するようにしている。
【００１３】即ち、ピストン３を駆動するための油路
は、ピストン３で画成されるインナシリンダ６内の上室
ａに対する油路と、下室ｂに対する油路の２系統に分け
て構成され、前記一対のプラグ１０の給排ポート１０ｐ
のうち、一方側の給排ポート１０ｐは上室ａ側に連通
し、他方側の給排ポート１０ｐは下室ｂ側に連通してい
る。
は、ピストン３で画成されるインナシリンダ６内の上室
ａに対する油路と、下室ｂに対する油路の２系統に分け
て構成され、前記一対のプラグ１０の給排ポート１０ｐ
のうち、一方側の給排ポート１０ｐは上室ａ側に連通
し、他方側の給排ポート１０ｐは下室ｂ側に連通してい
る。
【００１４】そして図では現れないが、底部５ａには各
プラグ１０の給排ポート１０ｐをボトムピース８の油路
ｒ、ｓにそれぞれ連通させるための一対の連通孔を設け
ており、またこのボトムピース８の一方側の油路ｒを下
室ｂに連通させ、他方側の油路ｓをアウタシリンダ５と
インナシリンダ６間の空間部ｃに連通させている。そし
てこの空間部ｃは、上部キャップ７の筒状部７ｔに形成
される連通部ｑを通して上室ａに連通させている。
プラグ１０の給排ポート１０ｐをボトムピース８の油路
ｒ、ｓにそれぞれ連通させるための一対の連通孔を設け
ており、またこのボトムピース８の一方側の油路ｒを下
室ｂに連通させ、他方側の油路ｓをアウタシリンダ５と
インナシリンダ６間の空間部ｃに連通させている。そし
てこの空間部ｃは、上部キャップ７の筒状部７ｔに形成
される連通部ｑを通して上室ａに連通させている。
【００１５】このような油路の構成によって、一方側の
プラグ１０の給排ポート１０ｐから油路ｓ、空間部ｃ、
連通部ｑを通して上室ａに圧油を供給すれば、ピストン
３が押圧されて下降し、下室ｂ内の油は他方側のプラグ
１０の給排ポート１０ｐから排出される。またピストン
３を上昇させる時は逆操作による。
プラグ１０の給排ポート１０ｐから油路ｓ、空間部ｃ、
連通部ｑを通して上室ａに圧油を供給すれば、ピストン
３が押圧されて下降し、下室ｂ内の油は他方側のプラグ
１０の給排ポート１０ｐから排出される。またピストン
３を上昇させる時は逆操作による。
【００１６】ところで上部キャップ７の筒状部７ｔの内
径はピストンロッド４外径よりも大径とされ、この筒状
部７ｔ先端のピストン当接面に凹部ｏを設け、この凹部
ｏによって、ピストン３が当接した際に隙間が形成され
るようにするとともに、筒状部先端内側の環状油路ｍと
筒状部先端外側の環状油路ｎとを連通している。この凹
部ｏは、実施形態では、図２、図３に示すように、ピス
トン当接面の一部を円周方向に沿って部分的（４ヶ所）
に切り欠いて構成し、ピストンロッド４との間に形成さ
れる連通部ｑと連通させている。尚、凹部ｏの代りに凸
部を設けてもよい。
径はピストンロッド４外径よりも大径とされ、この筒状
部７ｔ先端のピストン当接面に凹部ｏを設け、この凹部
ｏによって、ピストン３が当接した際に隙間が形成され
るようにするとともに、筒状部先端内側の環状油路ｍと
筒状部先端外側の環状油路ｎとを連通している。この凹
部ｏは、実施形態では、図２、図３に示すように、ピス
トン当接面の一部を円周方向に沿って部分的（４ヶ所）
に切り欠いて構成し、ピストンロッド４との間に形成さ
れる連通部ｑと連通させている。尚、凹部ｏの代りに凸
部を設けてもよい。
【００１７】一方、図１に示すように、前記ボトムピー
ス８のピストン当接面にも凹部ｕを設け、ピストン３が
当接した際に隙間が形成されるようにするとともに、こ
の凹部ｕを油路ｒに連通させている。
ス８のピストン当接面にも凹部ｕを設け、ピストン３が
当接した際に隙間が形成されるようにするとともに、こ
の凹部ｕを油路ｒに連通させている。
【００１８】以上のように構成した油圧シリンダユニッ
ト１において、図１に示す状態からピストン３を降下さ
せるため連通部ｑを通して圧油を供給すると、圧力は連
通部ｑのみならず凹部ｏからも作用してピストンの受圧
面積を増大させることができる。このため、ピストン３
は初期段階から円滑に作動し、応答性が良好となる。
ト１において、図１に示す状態からピストン３を降下さ
せるため連通部ｑを通して圧油を供給すると、圧力は連
通部ｑのみならず凹部ｏからも作用してピストンの受圧
面積を増大させることができる。このため、ピストン３
は初期段階から円滑に作動し、応答性が良好となる。
【００１９】また、逆にピストン３が最大降下した状態
で、ボトムピース８の上面に当接している場合、ピスト
ン３を上昇させるため油路ｒから圧油を供給すると、油
路ｒのみならず凹部ｕからも圧力が作用し、ピストン３
の初期応答性を高めることができる。
で、ボトムピース８の上面に当接している場合、ピスト
ン３を上昇させるため油路ｒから圧油を供給すると、油
路ｒのみならず凹部ｕからも圧力が作用し、ピストン３
の初期応答性を高めることができる。
【００２０】因みに、本実施形態では、シリンダ本体２
として下部キャップを使用しないアウタシリンダ５を使
用しているが、下部キャップを使用している場合には、
上部キャップ７と同様の構成を採用することができる。
この場合は、従来の油圧シリンダユニットのキャップだ
けを変更すれば良く、より安価に構成できる。
として下部キャップを使用しないアウタシリンダ５を使
用しているが、下部キャップを使用している場合には、
上部キャップ７と同様の構成を採用することができる。
この場合は、従来の油圧シリンダユニットのキャップだ
けを変更すれば良く、より安価に構成できる。
【００２１】
【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
ピストンの移動時にピストン端面に当接してストローク
エンドを規制するピストン受け部材のピストンが当接す
る部分の一部に、油通路に連通し且つピストンの受圧面
積を増大させるための凹部または凸部を設けるようにし
たため、油通路から圧油を流入させた際のピストンの受
圧面積が増大し、ピストンの初期動作を円滑ならしめて
応答性を良好にすることができる。
ピストンの移動時にピストン端面に当接してストローク
エンドを規制するピストン受け部材のピストンが当接す
る部分の一部に、油通路に連通し且つピストンの受圧面
積を増大させるための凹部または凸部を設けるようにし
たため、油通路から圧油を流入させた際のピストンの受
圧面積が増大し、ピストンの初期動作を円滑ならしめて
応答性を良好にすることができる。
【００２２】尚、ピストン受け部材をシリンダの開口部
を覆うキャップ部材とすれば、従来構造の油圧シリンダ
ユニットの上部キャップまたは下部キャップを変更する
だけで対応でき、既存の装置の最大活用が図られる。
を覆うキャップ部材とすれば、従来構造の油圧シリンダ
ユニットの上部キャップまたは下部キャップを変更する
だけで対応でき、既存の装置の最大活用が図られる。
【図１】本発明に係る油圧シリンダユニットの構成例を
示す縦断面図
示す縦断面図
【図２】キャップ部材の断面図
【図３】図２のＡ方向から見た図
【図４】従来の油圧シリンダユニットの縦断面図
１…油圧シリンダユニット、２…シリンダ本体、３…ピ
ストン、５…アウタシリンダ、６…インナシリンダ、７
…上部キャップ、７ｔ…上部キャップの筒状部、８…ボ
トムピース、ｏ…凹部、ｑ…連通部、ｒ…油路、ｕ…凹
部。
ストン、５…アウタシリンダ、６…インナシリンダ、７
…上部キャップ、７ｔ…上部キャップの筒状部、８…ボ
トムピース、ｏ…凹部、ｑ…連通部、ｒ…油路、ｕ…凹
部。
Claims (2)
- 【請求項１】 ピストンの移動時にピストン端面に当接
してストロークエンドを規制するピストン受け部材に油
通路を設け、この油通路から圧油を供給してピストンを
反対側のストロークエンドに向けて移動させるようにし
た油圧シリンダユニットであって、前記ピストン受け部
材のピストンが当接する部分の一部に、前記油通路に連
通し且つピストンの受圧面積を増大させるための凹部ま
たは凸部を設けたことを特徴とする油圧シリンダユニッ
ト。 - 【請求項２】 請求項１に記載の油圧シリンダユニット
において、前記ピストン受け部材は、シリンダの開口部
を閉塞するキャップ部材であり、このキャップ部材はア
ウタシリンダ内径部に螺合する大径部とインナシリンダ
内径部に嵌合する筒状部とからなり、筒状部内径はピス
トンロッドよりも大径とされ、更に筒状部先端のピスト
ンとの環状当接面には筒状部先端内側の環状油路と筒状
部先端外側の環状油路とを連通する凹部が形成されてい
ることを特徴とする油圧シリンダユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08393098A JP3824416B2 (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | 油圧シリンダユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08393098A JP3824416B2 (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | 油圧シリンダユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11280709A true JPH11280709A (ja) | 1999-10-15 |
| JP3824416B2 JP3824416B2 (ja) | 2006-09-20 |
Family
ID=13816325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08393098A Expired - Fee Related JP3824416B2 (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | 油圧シリンダユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3824416B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009138936A (ja) * | 2007-12-06 | 2009-06-25 | Teleflex Canada Inc | 油圧シリンダユニット |
| WO2011024537A1 (ja) * | 2009-08-27 | 2011-03-03 | カヤバ工業株式会社 | 流体圧シリンダ |
| WO2018038282A1 (ko) * | 2016-08-23 | 2018-03-01 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 유압 실린더 장치 |
| CN108953282A (zh) * | 2018-09-17 | 2018-12-07 | 谈振新 | 单侧进气双作用气缸 |
| KR102145462B1 (ko) * | 2019-07-30 | 2020-08-18 | 이관민 | 복동 유압실린더 및 복동 유압실린더가 설치된 파이프 클램핑 장치 |
| WO2023002738A1 (ja) * | 2021-07-19 | 2023-01-26 | パスカルエンジニアリング株式会社 | クランプ装置 |
-
1998
- 1998-03-30 JP JP08393098A patent/JP3824416B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
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