JPH0819983A - ストローク機構を有する流体圧チャック - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フィンガのストローク機構を有し、かつコン
パクトにできる流体圧チャックを提供する。 【構成】 チャック１のボディ６にシリンダ７と中空の
ピストン９及びロッド１０を設けてストローク機構４と
し、ピストンとロッドの中空部をフィンガ駆動部３の駆
動シリンダ１４として、駆動ピストン１６とカム１９，
１９を有するカム軸１８とを設ける。ロッド１０に取付
けたフィンガガイド１１にフィンガ２，２を半径方向に
開閉可能に取付け、カム１９，１９によってこれらのフ
ィンガを開閉させる。また、駆動ポート２８ａ，２８
ｂ、溝３０ａ，３０ｂ及び流路２９ａ，２９ｂによっ
て、フィンガ駆動部３の圧力室２７ａ，２７ｂに圧力流
体を供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ストローク機構を有す
る流体圧チャックに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複数個のフィンガと、これらのフィンガ
を開閉させるフィンガ駆動部を備え、該フィンガ駆動部
に圧力流体を給排してこれらのフィンガを開閉させる流
体圧チャックは、特に例示するまでもなく周知であり、
この流体圧チャックを流体圧シリンダのロッド内に組み
込んで軸方向に移動可能とした把持装置も、既に知られ
ている（一例として実開平０４−１０２７９０号公報参
照）。しかしながら、上記既提案の把持装置は、流体圧
チャックを流体圧シリンダのロッド内に組み込んでいる
ために、全体の軸方向長さが長くなるという問題があ
る。また、フィンガ駆動部への圧力流体の給排について
の配慮に欠けるところがあり、フィンガ駆動部を移動さ
せる流体圧シリンダに軸方向の貫通孔を設けて、この貫
通孔に圧力流体給排用の二重管を気密にかつ相対摺動可
能に挿通しているために、フィンガ駆動部への圧力流体
給排の構成が複雑で、かつ流体圧シリンダと二重管との
間の摩擦が大きいという問題もある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、コンパクトなものとすることができ、また
フィンガ駆動部への圧力流体給排の構成が簡単な流体圧
チャックを提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の流体圧チャックは、複数個のフィンガと、
これらのフィンガを開閉させるフィンガ駆動部とを備
え、該フィンガ駆動部に圧力流体を給排してこれらのフ
ィンガを開閉させる流体圧チャックにおいて、上記流体
圧チャックのボディの軸方向に、シリンダと、圧力流体
の給排により上記シリンダを摺動する中空のピストン及
びロッドとを有するストローク機構を設け、上記ピスト
ン及びロッドの中空部に上記フィンガ駆動部を組み込ん
だことを特徴としている。

【０００５】また、同様の問題を解決するため、上記流
体圧チャックのボディに、フィンガ駆動部とストローク
機構に圧力流体を給排する駆動ポートとストロークポー
トを設け、ストローク機構に、フィンガ駆動部の圧力室
と駆動ポートとを連通させる流路を設けたことを特徴と
している。

【０００６】

【作用】ストローク機構を、流体圧チャックのボディに
設けたシリンダと、該シリンダを摺動する中空のピスト
ン及びロッドによって構成し、フィンガ駆動部をこれら
のピストンとロッドの中空部内に組み込んだために、フ
ィンガが軸方向に移動できる流体圧チャックを、コンパ
クトなものにすることができる。

【０００７】また、流体圧チャックのボディに設けた駆
動ポートとストローク機構に設けた流路とによって、フ
ィンガ駆動部の圧力室に圧力流体を給排できるので、フ
ィンガ駆動部への圧力流体の給排が簡単である。

【０００８】

【実施例】図１ないし図３は本発明の第１実施例を示
し、この流体圧チャック１は、対向して配設された２個
のフィンガ２，２と、これらのフィンガを開閉させるフ
ィンガ駆動部３と、該フィンガ駆動部３を上記チャック
１の軸方向に移動させる、ストローク機構４とを備えた
２爪チャックとして構成されている。上記流体圧チャッ
ク１のボディ６は、軸方向のシリンダ７とその下方の縮
径部７ａとを備え、シリンダ７の上部開口は止め輪で固
定されたヘッドカバー８によって閉鎖されている。上記
シリンダ７と縮径部７ａを気密に摺動するピストン９と
ロッド１０はいずれも中空円筒状に形成され、縮径部７
ａを貫通するロッド１０の先端に、フィンガガイド１１
が取付けねじ１２，・・によって取付けられている。

【０００９】上記ピストン９とロッド１０の中空円筒部
は、フィンガ駆動部３の駆動シリンダ１４を構成し、該
駆動シリンダ１４の上部開口は止め輪で固定されたカバ
ー１５によって閉鎖されている。上記駆動シリンダ１４
を気密に摺動する駆動ピストン１６には、取付けボルト
１７によってカム軸１８が取付けられ、フィンガガイド
１１の中心孔を気密に貫通する上記カム軸１８の先端
に、互いに背向するカム１９，１９が形成されている。

【００１０】上記フィンガガイド１１の直径方向には、
下方が開口する断面ほぼＴ字形のガイド溝２２が形成さ
れ、このガイド溝２２に摺動可能に挿入された上記フィ
ンガ２，２は、ガイド溝２２とほぼ同形のＴ字状に形成
され、その脚部がガイド溝２２の開口から下方に突出し
ている。上記カム１９は、両側面に下方に行くほどカム
軸１８の中心に近づくように傾斜させたカム溝２０，２
０を有し、フィンガ２の内端側には、カム溝２０，２０
と同方向に傾斜する嵌合部２３，２３が形成されてお
り、これらの嵌合部２３，２３にカム溝２０，２０が移
動可能に挿入されている（図１及び図３参照）。したが
って、カム軸１８が図において上動するとカム溝２０，
２０と嵌合部２３，２３によってフィンガ２，２が中心
側に移動し、カム軸１８が図において下動するとフィン
ガ２，２が放射方向に移動する。そして、駆動ピストン
１６、カム軸１８、カム１９，１９及びフィンガの嵌合
部２３，２３によってフィンガ駆動部３が、中空のピス
トン９及びロッド１０によってストローク機構４が構成
される。

【００１１】ボディ６の外周面には、ピストン９によっ
て区画された一対の圧力室２５ａ，２５ｂに圧縮空気を
給排するストロークポート２６ａ，２６ｂと、駆動ピス
トン１６によって区画された一対の圧力室２７ａ，２７
ｂに圧縮空気を給排する駆動ポート２８ａ，２８ｂが開
設され、ピストン９には圧力室２７ａに連通する径方向
の流路２９ａが、ロッド１０には圧力室２７ｂに連通す
る流路２９ｂがそれぞれ形成されている。また、ピスト
ン９の外周面には、駆動ポート２８ａと流路２９ａとを
連通させる円周方向の溝３０ａが、縮径部７ａの内周面
には、駆動ポート２８ｂと流路２９ｂとを連通させる円
周方向の溝３０ｂがそれぞれ形成され、これらの溝３０
ａ，３０ｂは、ピストン９のストローク位置に関係な
く、これらのポートと流路とを連通させる軸方向の幅を
備えている。したがって、ピストン９が摺動しても、駆
動ポート２８ａ，２８ｂは常に圧力室２７ａ，２７ｂに
連通している。また、ピストン９に形成した軸方向の凹
部３１には、ボディ６に螺着したピン３２の先端が挿入
され、これによってピストン９の回転が防止されてい
る。図中の符号３３は、カム軸１８の先端に取付けた押
え板である。

【００１２】上記流体圧チャック１は、駆動ポート２８
ａから圧力室２７ａに圧縮空気を供給すると、駆動ピス
トン１６とカム軸１８が図において下動するので、カム
溝２０，２０と嵌合部２３，２３とによってフィンガ
２，２がガイド溝２２に沿って放射方向（開放方向）に
移動する。また、駆動ポート２８ｂから圧力室２７ｂに
圧縮空気を供給すると、駆動ピストン１６とカム軸１８
が図において上動するので、カム溝２０，２０と嵌合部
２３，２３とによってフィンガ２，２がガイド溝２２に
沿って中心側（閉鎖方向）に移動する。

【００１３】ストロークポート２６ａから圧力室２５ａ
に圧縮空気を供給すると、ピストン９とロッド１０が図
において下動するので、これらに組み込んだフィンガ駆
動部３及びフィンガ２，２を図において下動させること
ができ、ストロークポート２６ｂから圧力室２５ｂに圧
縮空気を供給すると、これらを図において上動させるこ
とができる。第１実施例は、ピストン９及びロッド１０
の中空部に、フィンガ駆動部３を組み込んだので、フィ
ンガ２，２のストローク機構４を有する流体圧チャック
を、コンパクトにすることができる。

【００１４】また、ボディ６の外周面に、駆動ピストン
１６によって区画された圧力室２７ａ，２７ｂに圧縮空
気を給排する駆動ポート２８ａ，２８ｂを設けるととも
に、ストローク機構４に、流路２９ａ，２９ｂと円周方
向の溝３０ａ，３０ｂとを設けたので、ストローク機構
４内に組み込んだフィンガ駆動部３への圧力流体の給排
が簡単である。

【００１５】図４及び図５は本発明の第２実施例を示
し、この流体圧チャック３５は、ほぼ等角度に配設され
た３個のフィンガ２，・・を有する３爪チャックとして
構成されている。上記第２実施例は、フィンガガイド３
６に３つのガイド溝３７，・・が、カム軸１８に３つの
カム１９．・・が、いずれもほぼ等角度に配設されてい
る。第２実施例の他の構成及び作用は、３個のフィンガ
が開閉する以外は第１実施例と同じであるから、図の主
要な同一の箇所に同一の符号を付して、詳細な説明は省
略する。

【００１６】なお、本発明におけるフィンガ駆動部は、
図示のカム溝と嵌合部に限定されるものではなく、圧力
流体の給排によって複数個のフィンガが互いに開閉する
ものであればよい。

【００１７】

【発明の効果】本発明の流体圧チャックは、チャックの
ボディに設けたシリンダを摺動するピストンとロッドを
中空として、これらの中空部内にフィンガ駆動部を組み
込んだことにより、フィンガのストローク機構を有する
ものでありながら、チャックの軸方向長さが殆ど変わら
ないので、流体圧チャックをコンパクトなものにするこ
とができる。

【００１８】また、流体圧チャックのボディに、フィン
ガ駆動部とストローク機構に圧力流体を給排する駆動ポ
ートとストロークポートを設けるとともに、ストローク
機構に、フィンガ駆動部の圧力室と駆動ポートとを連通
させる流路を設けたので、ストローク機構内にフィンガ
駆動部を組み込んだものでありながら、フィンガ駆動部
への圧力流体の給排が簡単である。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の縦断正面図である。

【図２】同じく裏面図である。

【図３】カムとフィンガの関係を示す図である。

【図４】第２実施例の縦断正面図である。

【図５】同じく裏面図である。

【符号の説明】

１，３５ 流体圧チャック ２ フィンガ ３ フィンガ駆動部 ４ ストローク機構 ６ ボディ ７ シリンダ ９ ピストン １０ ロッド ２６ａ，２６ｂ ストロークポート ２７ａ，２７ｂ 圧力室 ２８ａ，２８ｂ 駆動ポート ２９ａ，２９ｂ 流路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数個のフィンガと、これらのフィンガを
   開閉させるフィンガ駆動部とを備え、該フィンガ駆動部
   に圧力流体を給排してこれらのフィンガを開閉させる流
   体圧チャックにおいて、 上記流体圧チャックのボディの軸方向に、シリンダと、
   圧力流体の給排により上記シリンダを摺動する中空のピ
   ストン及びロッドとを有するストローク機構を設け、上
   記ピストン及びロッドの中空部に上記フィンガ駆動部を
   組み込んだ、ことを特徴とするストローク機構を有する
   流体圧チャック。
2. 【請求項２】ボディに、フィンガ駆動部とストローク機
   構に圧力流体を給排する駆動ポートとストロークポート
   を設け、 ストローク機構に、フィンガ駆動部の圧力室と駆動ポー
   トとを連通させる流路を設けた、ことを特徴とする請求
   項１に記載したストローク機構を有する流体圧チャッ
   ク。