JP2000087913A - 多段式テレスコ―プ形シリンダを備える入れ子装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な最も内方の内方のロッド構造と低減さ
れた数の制御弁を有する、多段式テレスコープ形シリン
ダを備える入れ子装置を提供する。 【解決手段】 入れ子装置は、第１シリンダ１６と第１
シリンダ１６に収容された第２シリンダ８、１０を含む
第１流体モータ２と、第２シリンダ８、１０と第２シリ
ンダ８、１０内に配置されたピストン４、６を含む第２
流体モータ１とを備え、又、第２シリンダ８、１０は、
第１流体モータ２の油圧油通路を形成する二重バレル外
壁５２を有し、更に、入れ子装置の油圧制御装置４８、
５０、４４、４６、６０、６３、６４は、単一の制御弁
６０、電磁弁４４、４６と保持弁４８、５０を備えると
共に、入れ子装置の伸長と後退を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複式部分型入れ子
構造物の入れ子部分を選択的に伸長及び後退させる入れ
子装置に関し、更に詳しくは、多段式テレスコープ形シ
リンダを備える入れ子装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】多くの従来の入れ子装置は、複式部分型
ブーム等の複式部分型入れ子構造物を伸長及び後退させ
る複数の１段式テレスコープ形シリンダ又は単一の多段
式テレスコープ形シリンダを備える。多段式テレスコー
プ形シリンダは、一方が他方の内側にある入れ子式に配
置された複数のシリンダとピストンを備える。夫々のピ
ストンとシリンダの間のシールと内部通路が、シリンダ
を伸長又は後退させるように油圧油が流動することを許
容する。各シリンダは、典型的に、複式部分型入れ子構
造物内の一部分に接続されて、その部分を入れ子にす
る。又、最も内方の又は最小のピストンの一部を形成す
る最も内方の又は最小のロッドは、複式部分型入れ子構
造物の基部に接続される。

【０００３】典型的に、これらの多段式テレスコープ形
シリンダは、油圧接続を例えば最も外方の又は最大のシ
リンダに必要とする。その結果、これらの装置は、油圧
接続において多段式テレスコープ形シリンダに止着され
た油圧油搬送ホースの伸長と後退を許容するホースリー
ルを備える。ドゥ・フィリッピに対する米国特許第４，
７２６，２８１号はこのような入れ子装置を開示する。
このような装置は、又、油圧接続の近くまたは油圧接続
において多段式入れ子構造物に装着制御弁を必要とす
る。

【０００４】米国特許第５，１１１，７３３号、第３，
６１０，１００号、第３，６０３，２０７号及び第３，
１２８，６７４号は、テレスコープ形シリンダに沿う油
圧接続を消去する入れ子装置を開示する。その代りに、
油圧接続は、テレスコープ形シリンダの最も内方の又は
最小のロッドに設けられている。しかしながら、これら
の入れ子装置は、複雑な最も内方の構造を有し、及び／
又は２個以上の制御弁を備える油圧制御装置を有する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、簡単
な最も内方のロッド構造と低減された数の制御弁を有す
る、多段式テレスコープ形シリンダを備える入れ子装置
を提供することである。本発明の別の目的は、テレスコ
ープ形シリンダに対する油圧接続がその最も内方のロッ
ドに設けられた多段式テレスコープ形シリンダを備える
入れ子装置を提供することである。本発明の他の目的
は、多段式テレスコープ形シリンダを備え、更に、多段
式テレスコープ形シリンダが少くとも第１テレスコープ
形シリンダと第２テレスコープ形シリンダを備え、且
つ、第２テレスコープ形シリンダが二重バレル円筒外壁
を備える入れ子装置を提供することである。本発明の更
に別の目的は、２段式テレスコープ形シリンダと、単一
の制御弁を含む単一の油圧制御装置とを備える入れ子装
置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】これら及び他の目的は、
少くとも第１テレスコープ形シリンダと第２テレスコー
プ形シリンダを含む多段式テレスコープ形シリンダを備
える入れ子装置において、第１テレスコープ形シリンダ
が、第１ロッドと第１ピストンヘッドを備える一方、第
２テレスコープ形シリンダが、第２ロッド、第２ピスト
ンヘッドと第１シリンダを備え、第１ピストンヘッド
が、第２ロッド内に配置されると共に第１ロッドの第１
端に接続される一方、第２ピストンヘッドが、第１シリ
ンダ内に配置されると共に第２ロッドの第１端に接続さ
れ、第２ロッドが円筒内壁と円筒外壁を備え、又、円筒
内壁は第１ピストンヘッドを貫通して第１ロッドに突入
し、更に、円筒外壁は、第１通路を限定する内方バレル
と外方バレルを有し、内方バレル、第１ロッドと第１ピ
ストンヘッドが第１室を限定すると共に、内方バレル
が、第１室と第１通路の間の第２通路を有し、外方バレ
ル、第２ピストンヘッドと第１シリンダが第２室を限定
すると共に、外方バレルが第１通路と第２室の間の第３
通路を有し、第１ロッドと第１ピストンヘッドが、第１
室と連通する第４通路を限定する入れ子装置を提供する
ことによって達成される。

【０００７】これら及び他の目的は、又、少くとも第１
テレスコープ形シリンダと第２テレスコープ形シリンダ
を含む多段式テレスコープ形シリンダを備える入れ子装
置において、第１テレスコープ形シリンダが、第１ロッ
ドと第１ピストンヘッドを備える一方、第２テレスコー
プ形シリンダが、第２ロッド、第２ピストンヘッドと第
１シリンダを備え、第１ロッドが、第１端と第２端を有
すると共に第１通路、第２通路と第３通路を限定し、
又、第１端が、第１通路と連通する第１ポートと、第２
通路と連通する第２ポートと、第３通路と連通する第３
ポートとを有し、第１ピストンヘッドが第１ロッドの第
２端に接続され、更に、第１ピストンヘッドが、第１通
路と連通する第４通路と、第２通路と連通する第５通路
と、第３通路と連通する第６通路とを有し、第２ロッド
が円筒内壁と円筒外壁を有し、又、円筒内壁が第２通路
に突入する一方、円筒外壁が、第７通路を限定する内方
バレルと外方バレルを有し、更に、第１ロッドと内方バ
レルが、第６通路と連通する第１室を限定するように、
第１ピストンヘッドが内方バレル内に摺動自在に配置さ
れ、又、内方バレルが、第１室及び第７通路と連通する
第８通路を有する一方、外方バレルが、第７通路と連通
する第９通路を有し、第２ピストンヘッドが、第２ロッ
ドの一端に配置されると共に、円筒内壁を介して第３通
路と連通する第１０通路を限定し、又、第１ピストンヘ
ッド、第２ピストンヘッド、円筒内壁と内方バレルが、
第４通路と連通する第２室を限定し、更に、第１シリン
ダと外方バレルが第３室を限定すると共に第２ピストン
ヘッドと第１シリンダが第４室を限定するように、第２
ピストンヘッドが第１シリンダ内に配置され、且つ、第
３室が第９通路と連通する一方、第４通路が第１０通路
と連通する入れ子装置を提供することによって達成され
る。

【０００８】これら及び他の目的は、更に、少くとも第
１テレスコープ形シリンダと第２テレスコープ形シリン
ダを含む多段式テレスコープ形シリンダと、第１保持弁
と、第２保持弁と、油圧油を選択的に第１保持弁に供給
する第１電磁弁と、油圧油を選択的に第２保持弁に供給
する第２電磁弁と、第１ラインと、油圧油を選択的に第
１ライン、第１電磁弁と第２電磁弁に供給すると共に第
１ライン、第１電磁弁と第２電磁弁から排出する制御弁
とを備える入れ子装置において、第１テレスコープ形シ
リンダが、第１ロッドと第１ピストンヘッドを備える一
方、第２テレスコープ形シリンダが、第２ロッド、第２
ピストンヘッドと第１シリンダを備え、第１ピストンヘ
ッドが、第２ロッド内に配置されると共に第１ロッドの
第１端に接続される一方、第２ピストンヘッドが、第１
シリンダ内に配置されると共に第２ロッドの第１端に接
続され、第２ロッドが円筒内壁と円筒外壁を備え、又、
円筒内壁は第１ピストンヘッドを貫通して第１ロッドに
突入し、第１ロッド、第１ピストンヘッドと第２ロッド
が第１室を限定し、第１ピストンヘッド、第２ロッドと
第２ピストンヘッドが第２室を限定し、第２ロッド、第
２ピストンヘッドと第１シリンダが第３室を限定し、第
２ピストンヘッドと第１シリンダが第４室を限定し、第
１ロッドの第１端と反対の第２端は、第２室と連通する
第１ポートと、第４室と連通する第２ポートと、第１室
及び第３室と連通する第３ポートとを有し、第１保持弁
は、第１ポートに接続されると共に第１バイアス入力を
有し、更に、第１保持弁は、油圧油が第１ポートに自由
に流入することを許容すると共に、油圧油が第１バイア
ス入力に印加される時に油圧油が第１ポートから流出す
ることを許容し、第２保持弁は、第２ポートに接続され
ると共に第２バイアス入力を有し、更に、第２保持弁
は、油圧油が第２ポートに自由に流入することを許容す
ると共に、油圧油が第２バイアス入力に印加される時に
油圧油が第２ポートから流出することを許容し、第１ラ
インは、第３ポートと第１バイアス入力及び２バイアス
入力に接続される入れ子装置を提供することによって達
成される。

【０００９】これら及び他の目的は、まだ更に、第１シ
リンダと第１シリンダに収容された第２シリンダを含む
第１流体モータと、第２シリンダと第２シリンダ内に配
置されたピストンを含む第２流体モータとを備え、更
に、第２シリンダは、第１流体モータの油圧油通路を形
成する二重バレル外壁を有する入れ子装置を提供するこ
とによって達成される。

【００１０】これら及び他の目的は、その上、第１シリ
ンダと第１シリンダに収容された第２シリンダを含む第
１流体モータと、第２シリンダと第２シリンダ内に配置
されたピストンを含む第２流体モータと、第１保持弁
と、第２保持弁と、油圧油を選択的に第１保持弁に供給
する第１電磁弁と、油圧油を選択的に第２保持弁に供給
する第２電磁弁と、第１ラインと、油圧油を選択的に第
１ライン、第１電磁弁と第２電磁弁に供給すると共に第
１ライン、第１電磁弁と第２電磁弁から排出する制御弁
とを備える入れ子装置において、第１流体モータが第１
伸長室と第１後退室を備え、又、第１シリンダは、第１
伸長室の体積が増加する時に第２シリンダに対して伸長
し、更に、第１シリンダは、第１後退室の体積が増加す
る時に第２シリンダに対して後退し、第２流体モータが
第２伸長室と第２後退室を備え、又、第２シリンダは、
第２伸長室の体積が増加する時にピストンに対して伸長
し、更に、第２シリンダは、第２後退室の体積が増加す
る時にピストンに対して後退し、第１保持弁は、第２伸
長室と連通すると共に第１バイアス入力を有し、更に、
第１保持弁は、油圧油が第２伸長室に自由に流入するこ
とを許容すると共に、油圧油が第１バイアス入力に印加
される時に油圧油が第２伸長室から流出することを許容
し、第２保持弁は、第１伸長室と連通すると共に第２バ
イアス入力を有し、更に、第２保持弁は、油圧油が第１
伸長室に自由に流入することを許容すると共に、油圧油
が第２バイアス入力に印加される時に油圧油が第１伸長
室から流出することを許容し、第１ラインは、第１後退
室及び第２後退室と第１バイアス入力及び第２バイアス
入力と連通する入れ子装置を提供することによって達成
される。

【００１１】本発明の他の目的、特徴及び特性と、その
構造物の関連要素の方法、操作及び機能と、部品の組合
せと、製造の経済性は、全てが本明細書の一部を成すと
共に同様の参照番号が対応する部品を指す好ましい実施
形態の以下の詳細な説明と添付の図面から明らかとなる
であろう。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は、２段式テレスコープ形シ
リンダを備える本発明にかかる入れ子装置の縦断面を図
示する。図示のように、２段式テレスコープ形シリンダ
は、第１テレスコープ形シリンダ１と第２テレスコープ
形シリンダ２を備える。第１テレスコープ形シリンダ１
は、環状第１ピストンヘッド６に接続された円筒状第１
ロッド４を備える。第１ピストンヘッド６は、第２テレ
スコープ形シリンダ２の円筒状第２ロッド８内に配置さ
れる。第２ロッド８は第１テレスコープ形シリンダ１の
ためのシリンダとして働く。環状第２ピストンヘッド１
０が、第２ロッド８に接続されると共に、シリンダ１６
内に配置される。

【００１３】好ましくは、第１ロッド４の一端が複式部
分型入れ子構造物の基部に装着される。複式部分型入れ
子ブームが、説明目的のために複式部分型入れ子構造物
として記載される。複式部分型入れ子ブームは、３部分
型、４部分型又は５部分型ブームであり得る。図１は、
本発明のテレスコープ形シリンダと５部分型ブームの間
の接続を図示する。詳しくは、第１ロッド４は基部に接
続され、第２ロッド８は内方中間部分に接続され、又、
シリンダ１６は中心中間部分に接続される。

【００１４】第１ロッド４は、その一端に形成された第
１ポート１８、第２ポート２０と共通ポート２２を有す
る。第１ロッド４は、第１ポート１８と連通する第１通
路１２と、第２ポート２０と連通する第２通路１４と、
共通ポート２２と連通する第３通路１５とを含む。第１
ポート１８から第１ロッド４に流入して第１通路１２を
貫流する油圧油が第１室２８と連通するように、第４通
路２４が第１ピストンヘッド６に形成される。図１に示
すように、第１室２８は、第２ロッド８、第１ピストン
ヘッド６と第２ピストンヘッド１０によって限定され
る。

【００１５】第１ピストンヘッド６は、又、第３通路１
５と第２室３０の間の流体連通を許容する第５通路２６
を有する。第２室３０は、第１ロッド４、第１ピストン
ヘッド６と第２ロッド８によって限定される。

【００１６】図１に示すように、第２ロッド８は円筒内
壁５１と円筒外壁５２を備える。円筒外壁５２は、第６
通路５８を形成する内方バレル５４と外方バレル５６を
有する。第２室３０と第６通路５８の流体連通を許容す
る第７通路３２が内方バレル５４に形成される。第６通
路５８と第３室３６の間の流体連通を許容する第８通路
３４が外方バレル５６に形成される。図示のように、第
３室３６は、外方バレル５６、第２ピストンヘッド１０
とシリンダ１６によって限定される。

【００１７】図１に示すように、円筒内壁５１は、第９
通路３８を形成するように、第１ピストンヘッド６を貫
通して第１ロッド４に突入する。第９通路３８は、第２
通路１４と第２ピストンヘッド１０に形成された第１０
通路４２の間の流体連通を許容する。従って、第２通路
１４、第９通路３８と第１０通路４２は、第２ポート２
０と第４室４０の間の流体連通を許容する。図示のよう
に、第４室４０は第２ピストンヘッド１０とシリンダ１
６によって限定される。

【００１８】図１に示すように、入れ子装置は、更に、
夫々、第１ポート１８と第２ポート２０に配置された第
１保持弁４８と第２保持弁５０を備える。第１保持弁４
８は、油圧油が第１ポート１８に自由に流入すること許
容すると共に、油圧油がそのバイアス入力に印加される
時に油圧油が第１ポート１８から流出することを許容す
る。同様に、第２保持弁５０は、油圧油が第２ポート２
０に自由に流入すること許容すると共に、油圧油がその
バイアス入力に印加される時に油圧油が第２ポート２０
から流出することを許容する。第１電磁弁４４が、第１
保持弁４８に対する油圧油の供給を規制すると共に、非
通電状態で開いている。第２電磁弁４６が、第２保持弁
５０に対する油圧油の供給を制御すると共に、非通電状
態で閉じている。第１電磁弁４４と第２電磁弁４６は、
共に、制御弁６０の第１制御ポートに接続される。制御
弁６０の第２制御ポートは、共通ポート２２と第１保持
弁４８及び第２保持弁５０のバイアス入力に接続され
る。

【００１９】制御弁６０は３状態制御弁である。第１状
態では、ポンプ６３によって制御弁６０に供給された油
圧油は第１制御ポートから（即ち、第１電磁弁４４と第
２電磁弁４６に）出力される一方、第２制御ポートにお
ける油圧油は溜め６４に排出される。第２状態では、油
圧油は第１制御ポート又は第２制御ポートに供給された
り第１制御ポート又は第２制御ポートから排出されるこ
とが全くない。第３状態では、ポンプ６３からの油圧油
は第２制御ポート（即ち、共通ポートと第１保持弁４８
及び第２保持弁５０のバイアス入力）に供給される一
方、第１制御ポートにおける油圧油は溜め６４に排出さ
れる。

【００２０】更に図１に示すように、リリーフ弁６２
が、第２電磁弁４６から第２保持弁５０に至るラインを
制御弁６０から共通ポート２２に至るラインと接続す
る。

【００２１】図１に示す入れ子装置の操作を以下に説明
する。本発明にかかる入れ子装置は、逐次と同期の２個
の操作モードを有する。逐次操作を最初に説明する。図
１に示すテレスコープ形シリンダが充分に後退している
と仮定すると、第１電磁弁４４と第２電磁弁４６は非通
電される一方、制御弁６０は第１状態に設定される。非
通電状態では、第１電磁弁４４は開いている一方、第２
電磁弁４６は閉じている。従って、油圧油は、第１電磁
弁４４から第１保持弁４８を介して第１ポート１８に流
入する。第１ポート１８に供給された油圧油は、第１通
路１２と第４通路２４を介して第１室２８に流入して、
第２ピストンヘッド１０に力を作用する。その結果、第
２ロッド８とシリンダ１６が伸長する。

【００２２】一旦全ストローク移動すると、第１電磁弁
４４と第２電磁弁４６は通電される。全ストローク移動
位置は、例えば、近接スイッチ(不図示）によって検出
できる。第１電磁弁４４と第２電磁弁４６を通電するこ
とにより、第１電磁弁４４が閉じられると共に第２電磁
弁４６が開かれる。油圧油は、次に、第２電磁弁４６と
第２保持弁５０を貫流して、第２ポート２０に入る。第
２ポート２０に入った油圧油は、第２通路１４、第９通
路３８と第１０通路４２を介して第４室４０に入る。こ
の油圧油は、シリンダ１６に圧力を作用して、シリンダ
１６を伸長させる。一旦全ストローク移動すると、第２
電磁弁４６は非通電される。再び、全ストローク移動位
置は近接スイッチ(不図示）を使用して検出できる。

【００２３】図１に示すテレスコープ形シリンダを後退
させるためには、第２電磁弁４６が開かれると共に制御
弁６０が第３状態に設定される。従って、油圧は、共通
ポート２２と第１保持弁４８及び第２保持弁５０のバイ
アス入力に供給される。油圧油のこの供給は、第１保持
弁４８と第２保持弁５０を開にパイロット操作して、油
圧油が第１ポート１８と第２ポート２０から流出するこ
とを許容する。共通ポート２２に供給された油圧油は、
第３通路１５と第５通路２６を介して第２室３０に流入
する。しかしながら、第１電磁弁４４は閉状態に維持さ
れているので、油圧油が第２ロッド８に作用する力は第
２ロッド８を後退させない。その代りに、油圧油は、第
７通路３２、第６通路５８と第８通路３４を介して第３
室３６に流入する。第２電磁弁４６は開いているので、
油圧は、次に、シリンダ１６に力を作用して、シリンダ
１６を後退させる。

【００２４】一旦シリンダ１６が充分に後退させられる
と、第２電磁弁４６が閉じられると共に第１電磁弁４４
が開かれる。この状態において、油圧油が第２ロッド８
に作用する力が第２ロッド８を後退させるように、油圧
油が、第１電磁弁４４を貫流することを許容される。

【００２５】同期操作モードでは、第１電磁弁４４と第
２電磁弁４６が、第２ピストンヘッド１０とシリンダ１
６を同期状態で伸張させるように、所定の位置設定で開
状態と閉状態の間で切換えられる。同様に、一旦油圧油
が共通ポート２２に供給されると、第１電磁弁４４と第
２電磁弁４６が、又、第２ロッド８とシリンダ１６を同
期状態で後退させるために、開状態と閉状態の間で切換
えられる。

【００２６】

【発明の効果】本発明にかかる入れ子装置において、テ
レスコープ形シリンダに対する全ての油圧接続は、複式
部分型ブームの基部に装着された第１ロッド４の端部に
設けられている。従って、テレスコープ形シリンダに対
する全ての油圧接続はブームの基部に設けられている。

【００２７】従って、本発明にかかる入れ子装置は、ホ
ースリール及び関連ホースの必要性を消去する。油圧接
続がテレスコープ形シリンダの長さに沿って設けられて
いないので、本発明にかかる入れ子装置は、それらの接
続の近く又は接続においてブームに弁を装着することを
必要しない。その代りに、電磁弁４４と４６を、複式部
分型ブームを支持するターンテーブルに装着し得る。

【００２８】更に、第２ロッドに二重バレル外壁を使用
することによって、最も内方のロッドの構造が大いに簡
略化される。保持弁と電磁弁を使用する油圧制御装置を
構成することによって、本発明にかかるテレスコープ形
シリンダの操作を制御するために制御弁を１個だけしか
必要としない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ２段式テレスコープ形シリンダを備える本発
明にかかる入れ子装置の縦断面図である。

【符号の説明】

１ 第１テレスコープ形シリンダ ２ 第２テレスコープ形シリンダ ４ 第１ロッド ６ 第１ピストンヘッド ８ 第２ロッド １０ 第２ピストンヘッド １６ シリンダ ４４ 第１電磁弁 ４６ 第２電磁弁 ４８ 第１保持弁 ５０ 第２保持弁 ６０ 制御弁 ６２ リリーフ弁 ６３ ポンプ

フロントページの続き (72)発明者 クロード・アール・ジムマーマン アメリカ合衆国17236ペンシルベニア州マ ーサーズバーグ、コーナー・ロード7431番

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少くとも第１テレスコープ形シリンダ
   （１）と第２テレスコープ形シリンダ（２）を含む多段
   式テレスコープ形シリンダを備える入れ子装置におい
   て、 第１テレスコープ形シリンダ（１）が、第１ロッド
   （４）と第１ピストンヘッド（６）を備える一方、第２
   テレスコープ形シリンダ（２）が、第２ロッド（８）、
   第２ピストンヘッド（１０）と第１シリンダ（１６）を
   備え、 第１ピストンヘッド（６）が、第２ロッド（８）内に配
   置されると共に第１ロッド（４）の第１端に接続される
   一方、第２ピストンヘッド（１０）が、第１シリンダ
   （１６）内に配置されると共に第２ロッド（８）の第１
   端に接続され、 第２ロッド（８）が円筒内壁（５１）と円筒外壁（５
   ２）を備え、又、円筒内壁（５１）は第１ピストンヘッ
   ド（６）を貫通して第１ロッド（４）に突入し、更に、
   円筒外壁（５２）は、第１通路（５８）を限定する内方
   バレル（５４）と外方バレル（５６）を有し、 内方バレル（５４）、第１ロッド（４）と第１ピストン
   ヘッド（６）が第１室（３０）を限定すると共に、内方
   バレル（５４）が、第１室（３０）と第１通路（５８）
   の間の第２通路（３２）を有し、 外方バレル（５６）、第２ピストンヘッド（１０）と第
   １シリンダ（１６）が第２室（３６）を限定すると共
   に、外方バレル（５６）が第１通路（５８）と第２室
   （３６）の間の第３通路（３４）を有し、 第１ロッド（４）と第１ピストンヘッド（６）が、第１
   室（３０）と連通する第４通路（２６）を限定する入れ
   子装置。
2. 【請求項２】 第１ロッド（４）が、第１端と反対の第
   ２端において第１ポート（２２）を有し、更に、第１ポ
   ート（２２）が第４通路（２６）と連通する請求項１に
   記載の入れ子装置。
3. 【請求項３】 第２ロッド（８）と第１シリンダ（１
   ６）の少くとも一方を選択的に後退させるように、油圧
   油を第１ポート（２２）に供給する供給手段（６０、６
   ３、６４）を更に備える請求項２に記載の入れ子装置。
4. 【請求項４】 第２通路（３２）を第３通路（３４）よ
   りも第２ピストンヘッド（１０）から離隔して配置した
   請求項１に記載の入れ子装置。
5. 【請求項５】 少くとも第１テレスコープ形シリンダ
   （１）と第２テレスコープ形シリンダ（２）を含む多段
   式テレスコープ形シリンダを備える入れ子装置におい
   て、 第１テレスコープ形シリンダ（１）が、第１ロッド
   （４）と第１ピストンヘッド（６）を備える一方、第２
   テレスコープ形シリンダ（２）が、第２ロッド（８）、
   第２ピストンヘッド（１０）と第１シリンダ（１６）を
   備え、 第１ロッド（４）が、第１端と第２端を有すると共に第
   １通路（１２）、第２通路（１４）と第３通路（１５）
   を限定し、又、第１端が、第１通路（１２）と連通する
   第１ポート（１８）と、第２通路（１４）と連通する第
   ２ポート（２０）と、第３通路（１５）と連通する第３
   ポート（２２）とを有し、 第１ピストンヘッド（６）が第１ロッド（４）の第２端
   に接続され、更に、第１ピストンヘッド（６）が、第１
   通路（１２）と連通する第４通路（２４）と、第２通路
   （１４）と連通する第５通路（３８）と、第３通路（１
   ５）と連通する第６通路（２６）とを有し、 第２ロッド（８）が円筒内壁（５１）と円筒外壁（５
   ２）を有し、又、円筒内壁（５１）が第２通路（１４）
   に突入する一方、円筒外壁（５２）が、第７通路（５
   ８）を限定する内方バレル（５４）と外方バレル（５
   ６）を有し、更に、第１ロッド（４）と内方バレル（５
   ４）が、第６通路（２６）と連通する第１室（３０）を
   限定するように、第１ピストンヘッド（６）が内方バレ
   ル（５４）内に摺動自在に配置され、又、内方バレル
   （５４）が、第１室（３０）及び第７通路（５８）と連
   通する第８通路（３２）を有する一方、外方バレル（５
   ６）が、第７通路（５８）と連通する第９通路（３４）
   を有し、 第２ピストンヘッド（１０）が、第２ロッド（８）の一
   端に配置されると共に、円筒内壁（５１）を介して第３
   通路（１４）と連通する第１０通路（４２）を限定し、
   又、第１ピストンヘッド（６）、第２ピストンヘッド
   （１０）、円筒内壁（５１）と内方バレル（５４）が、
   第４通路（２４）と連通する第２室（２８）を限定し、
   更に、第１シリンダ（１６）と外方バレル（５６）が第
   ３室（３６）を限定すると共に第２ピストンヘッド（１
   ０）と第１シリンダ（１６）が第４室（４０）を限定す
   るように、第２ピストンヘッド（１０）が第１シリンダ
   （１６）内に配置され、且つ、第３室（３６）が第９通
   路（３４）と連通する一方、第４通路（４０）が第１０
   通路（４２）と連通する入れ子装置。
6. 【請求項６】 第８通路（３２）を第９通路（３４）よ
   りも第２ピストンヘッド（１０）から離隔して配置した
   請求項５に記載の入れ子装置。
7. 【請求項７】 油圧油を第１ポート（１８）、第２ポー
   ト（２０）と第３ポート（２２）に選択的に供給する供
   給手段（４８、５０、４６、４４、６２、６０、６３、
   ６４）を更に備える請求項５に記載の入れ子装置。
8. 【請求項８】 供給手段が、第１ポート（１８）に接続
   されると共に第１バイアス入力を有する第１保持弁（４
   ８）と、第２ポート（２０）に接続されると共に第２バ
   イアス入力を有する第２保持弁（５０）と、油圧油を選
   択的に第１保持弁（４８）に供給する第１電磁弁（４
   ４）と、油圧油を選択的に第２保持弁（５０）に供給す
   る第２電磁弁（４６）と、第３ポート（２２）と第１バ
   イアス入力及び第２バイアス入力に接続された第１ライ
   ンと、油圧油を選択的に第１ライン、第１電磁弁（４
   ４）と第２電磁弁（４６）に供給すると共に第１ライ
   ン、第１電磁弁（４４）と第２電磁弁（４６）から排出
   する制御弁（６０）とを備え、又、第１保持弁（４８）
   は、油圧油が第１ポート（１８）に自由に流入すること
   を許容すると共に、油圧油が第１バイアス入力に印加さ
   れる時に油圧油が第１ポート（１８）から流出すること
   を許容する一方、第２保持弁（５０）は、油圧油が第２
   ポート（２０）に自由に流入することを許容すると共
   に、油圧油が第２バイアス入力に印加される時に油圧油
   が第２ポート（２０）から流出することを許容する請求
   項７に記載の入れ子装置。
9. 【請求項９】 制御弁（６０）が第１制御ポートと第２
   制御ポートを有し、又、第１制御ポートは第１ラインに
   接続される一方、第２制御ポートは第１電磁弁（４４）
   と第２電磁弁（４６）に接続され、更に、制御弁は、油
   圧油を選択的に第１制御ポートと第２制御ポートに供給
   すると共に第１制御ポートと第２制御ポートから排出す
   る請求項８に記載の入れ子装置。
10. 【請求項１０】 少くとも第１テレスコープ形シリンダ
    （１）と第２テレスコープ形シリンダ（２）を含む多段
    式テレスコープ形シリンダと、第１保持弁（４８）と、
    第２保持弁（５０）と、油圧油を選択的に第１保持弁
    （４８）に供給する第１電磁弁（４４）と、油圧油を選
    択的に第２保持弁（５０）に供給する第２電磁弁（４
    ６）と、第１ラインと、油圧油を選択的に第１ライン、
    第１電磁弁（４４）と第２電磁弁（４６）に供給すると
    共に第１ライン、第１電磁弁（４４）と第２電磁弁（４
    ６）から排出する制御弁（６０）とを備える入れ子装置
    において、 第１テレスコープ形シリンダ（１）が、第１ロッド
    （４）と第１ピストンヘッド（６）を備える一方、第２
    テレスコープ形シリンダ（２）が、第２ロッド（８）、
    第２ピストンヘッド（１０）と第１シリンダ（１６）を
    備え、 第１ピストンヘッド（６）が、第２ロッド（８）内に配
    置されると共に第１ロッド（４）の第１端に接続される
    一方、第２ピストンヘッド（１０）が、第１シリンダ
    （１６）内に配置されると共に第２ロッド（８）の第１
    端に接続され、 第２ロッド（８）が円筒内壁（５１）と円筒外壁（５
    ２）を備え、又、円筒内壁（５１）は第１ピストンヘッ
    ド（６）を貫通して第１ロッド（４）に突入し、 第１ロッド(４)、第１ピストンヘッドと第２ロッド
    （８）が第１室（３０）を限定し、 第１ピストンヘッド（６）、第２ロッド（８）と第２ピ
    ストンヘッド（１０）が第２室（２８）を限定し、 第２ロッド（８）、第２ピストンヘッド（１０）と第１
    シリンダ（１６）が第３室（３６）を限定し、 第２ピストンヘッド（１０）と第１シリンダ（１６）が
    第４室（４０）を限定し、 第１ロッド（４）の第１端と反対の第２端は、第２室
    （２８）と連通する第１ポート（１８）と、第４室（４
    ０）と連通する第２ポート（２０）と、第１室（３０）
    及び第３室（３６）と連通する第３ポート（２２）とを
    有し、 第１保持弁（４８）は、第１ポート（１８）に接続され
    ると共に第１バイアス入力を有し、更に、第１保持弁
    （４８）は、油圧油が第１ポート（１８）に自由に流入
    することを許容すると共に、油圧油が第１バイアス入力
    に印加される時に油圧油が第１ポート（１８）から流出
    することを許容し、 第２保持弁（５０）は、第２ポート（２０）に接続され
    ると共に第２バイアス入力を有し、更に、第２保持弁
    （５０）は、油圧油が第２ポート（２０）に自由に流入
    することを許容すると共に、油圧油が第２バイアス入力
    に印加される時に油圧油が第２ポートから流出すること
    を許容し、 第１ラインは、第３ポート（２２）と第１バイアス入力
    及び第２バイアス入力に接続される入れ子装置。
11. 【請求項１１】 制御弁（６０）が第１制御ポートと第
    ２制御ポートを有し、又、第１制御ポートは第１ライン
    に接続される一方、第２制御ポートは第１電磁弁（４
    ４）と第２電磁弁（４６）に接続され、更に、制御弁
    （６０）は、油圧油を選択的に第１制御ポートと第２制
    御ポートに供給すると共に第１制御ポートと第２制御ポ
    ートから排出する請求項１０に記載の入れ子装置。
12. 【請求項１２】 第１シリンダ（１６）と第１シリンダ
    （１６）に収容された第２シリンダ（８、１０）を含む
    第１流体モータ（２）と、第２シリンダ（８、１０）と
    第２シリンダ（８、１０）内に配置されたピストン
    （４、６）を含む第２流体モータ（１）とを備え、更
    に、第２シリンダ（８、１０）は、第１流体モータ
    （２）の油圧油通路を形成する二重バレル外壁（５２）
    を有する入れ子装置。
13. 【請求項１３】 第１流体モータ（２）が第１伸長室
    （４０）と第１後退室（３６）を備え、又、第１シリン
    ダ（１６）は、第１伸長室（４０）の体積が増加する時
    に第２シリンダ（８、１０）に対して伸長し、更に、第
    １シリンダ（１６）は、第１後退室（３６）の体積が増
    加する時に第２シリンダ（８、１０）に対して後退し、 第２流体モータ（１）が第２伸長室（２８）と第２後退
    室（３０）を備え、又、第２シリンダ（８、１０）は、
    第２伸長室（２８）の体積が増加する時にピストン
    （４、６）に対して伸長し、更に、第２シリンダ（８、
    １０）は、第２後退室（３０）の体積が増加する時にピ
    ストン（４、６）に対して後退し、 第２シリンダ（８、１０）の二重バレル外壁（５２）
    は、第１後退室（３６）と第２後退室（３０）の間の油
    圧油通路を形成する請求項１２に記載の入れ子装置。
14. 【請求項１４】 第１シリンダ（１６）と第１シリンダ
    （１６）に収容された第２シリンダ（８、１０）を含む
    第１流体モータ（２）と、第２シリンダ（８、１０）と
    第２シリンダ（８、１０）内に配置されたピストン
    （４、６）を含む第２流体モータ（１）と、第１保持弁
    （４８）と、第２保持弁（５０）と、油圧油を選択的に
    第１保持弁（４８）に供給する第１電磁弁（４４）と、
    油圧油を選択的に第２保持弁（５０）に供給する第２電
    磁弁（４６）と、第１ラインと、油圧油を選択的に第１
    ライン、第１電磁弁（４４）と第２電磁弁（４６）に供
    給すると共に第１ライン、第１電磁弁（４４）と第２電
    磁弁（４６）から排出する制御弁（６０）とを備える入
    れ子装置において、 第１流体モータ（２）が第１伸長室（４０）と第１後退
    室（３６）を備え、又、第１シリンダ（１６）は、第１
    伸長室（４０）の体積が増加する時に第２シリンダ
    （８、１０）に対して伸長し、更に、第１シリンダ（１
    ６）は、第１後退室（３６）の体積が増加する時に第２
    シリンダ（８、１０）に対して後退し、 第２流体モータ（１）が第２伸長室（２８）と第２後退
    室（３０）を備え、又、第２シリンダ（８、１０）は、
    第２伸長室（２８）の体積が増加する時にピストン
    （４、６）に対して伸長し、更に、第２シリンダ（８、
    １０）は、第２後退室（３０）の体積が増加する時にピ
    ストン（４、６）に対して後退し、 第１保持弁（４８）は、第２伸長室（２８）と連通する
    と共に第１バイアス入力を有し、更に、第１保持弁（４
    ８）は、油圧油が第２伸長室（２８）に自由に流入する
    ことを許容すると共に、油圧油が第１バイアス入力に印
    加される時に油圧油が第２伸長室（２８）から流出する
    ことを許容し、 第２保持弁（５０）は、第１伸長室（４０）と連通する
    と共に第２バイアス入力を有し、更に、第２保持弁（５
    ０）は、油圧油が第１伸長室（４０）に自由に流入する
    ことを許容すると共に、油圧油が第２バイアス入力に印
    加される時に油圧油が第１伸長室（４０）から流出する
    ことを許容し、 第１ラインは、第１後退室（３６）及び第２後退室（３
    ０）と第１バイアス入力及び第２バイアス入力と連通す
    る入れ子装置。
15. 【請求項１５】 制御弁（６０）が第１制御ポートと第
    ２制御ポートを有し、又、第１制御ポートは第１ライン
    に接続される一方、第２制御ポートは第１電磁弁（４
    ４）と第２電磁弁（４６）に接続され、更に、制御弁
    （６０）は、油圧油を選択的に第１制御ポートと第２制
    御ポートに供給すると共に第１制御ポートと第２制御ポ
    ートから排出する請求項１４に記載の入れ子装置。