ES2251801T3 - Sistema de telescopaje con cilindro telescopio de varias etapas. - Google Patents

Sistema de telescopaje con cilindro telescopio de varias etapas.

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ES2251801T3 ES99106135T ES99106135T ES2251801T3 ES 2251801 T3 ES2251801 T3 ES 2251801T3 ES 99106135 T ES99106135 T ES 99106135T ES 99106135 T ES99106135 T ES 99106135T ES 2251801 T3 ES2251801 T3 ES 2251801T3
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    • F15B15/14Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
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Abstract

SISTEMA TELESCOPICO QUE INCLUYE UN PRIMER Y UN SEGUNDO MOTOR DE FLUIDO (1,2). EL PRIMER MOTOR DE FLUIDO (2) TIENE UN PRIMER CILINDRO (16) Y UN SEGUNDO CILINDRO (8,10) ALOJADO EN EL PRIMER CILINDRO. EL SEGUNDO MOTOR DE FLUIDO (1) INCLUYE EL SEGUNDO CILINDRO (8,10) Y UN PISTON (4,6) DISPUESTO EN EL SEGUNDO CILINDRO. ESTE TIENE UNA PARED CILINDRICA DOBLE (52) QUE FORMA UN PASO DE FLUIDO HIDRAULICO. EXISTE UN SISTEMA DE CONTROL HIDRAULICO (48,50,44,46,62,63,64) EN EL SISTEMA TELESCOPICO QUE INCLUYE UNA VALVULA DE CONTROL (60) UNICA, VALVULAS SOLENOIDES (44,46) Y VALVULAS DE SOPORTE (48,50) Y CONTROLA LA EXTENSION Y RETRACCION DEL SISTEMA TELESCOPICO.

Description

Sistema de telescopaje con cilindro telescópico de varias etapas.
Antecedentes de la invención 1. Ámbito de la invención
La presente invención se refiere a un sistema de telescopaje para extender y retraer de forma selectiva secciones telescópicas de una estructura telescópica de varias secciones; y, más particularmente, a un sistema de telescopaje con un cilindro telescópico de varias etapas.
2. Descripción de la técnica relacionada
Muchos sistemas telescópicos de la técnica anterior incluyen múltiples cilindros telescópicos de una etapa o un único cilindro telescópico de varias etapas para extender y retraer estructuras telescópicas de varias secciones tales como botavaras de varias secciones. Un cilindro telescópico de varias etapas incluye una pluralidad de cilindros y pistones dispuestos de forma telescópica uno dentro del otro. Las juntas estancas entren los respectivos pistones y cilindros, y los pasos interiores permiten que el fluido hidráulico fluya tanto para extender como para retraer los cilindros. Cada cilindro está típicamente conectado a una sección en el sistema de telescopaje de varias secciones para telescopiar esta sección. Además, la varilla más interna o más pequeña, que forma una parte del pistón más interior o más pequeño, está conectada a la sección base de la estructura de telescopiado de varias secciones.
Típicamente, estos cilindros de telescopaje de varias etapas requieren conexiones hidráulicas, por ejemplo, al menos en el cilindro más grande o más alejado. En consecuencia, estos sistemas incluyen carreteles de manguera que permiten la extensión y la retracción de las mangueras que llevan fluido hidráulico fijadas al cilindro telescópico de varias etapas en las conexiones hidráulicas. La patente de los Estados Unidos 4.726.281 de De Filippi describe un sistema de telescopaje. Dichos sistemas también pueden precisar válvulas de control de montaje en la estructura de telescopaje de varias etapas cerca o en esas conexiones hidráulicas.
Las patentes de los Estados Unidos n.^{os} 5.111.733; 3.610.100; 3.603.207; y 3.128.674 describe sistemas de telescopaje que eliminan las conexiones hidráulicas a lo largo del cilindro o cilindros telescópicos. En cambio, las conexiones hidráulicas se realizan en la varilla más interior o más pequeña del cilindro telescópico. Estos sistemas de telescopaje, sin embargo, tienen complejas estructuras de varilla más interna y/o tienen sistemas hidráulicos de control que incluyen más de una válvula de control.
Sumario de la invención
Es un objetivo de la presente invención proporcionar un sistema de telescopaje que incluya un cilindro telescópico de varias etapas que tenga una estructura simplificada de varilla más interna y un número reducido de válvulas de control.
Otro objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema de telescopaje que incluya un cilindro telescópico en el cual las conexiones hidráulicas al cilindro telescópico se realicen en la varilla más interna del mismo.
Un objetivo adicional de la presente invención es proporcionar un sistema de telescopaje que tenga un cilindro telescópico en el cual el cilindro telescópico de varias etapas incluye al menos un primer telecilindro y un segundo telecilindro, y el segundo telecilindro incluye una varilla que tiene un doble cañón fuera de la pared cilíndrica.
Un objetivo adicional de la presente invención es proporcionar un sistema telescópico que tenga un cilindro telescópico de dos etapas y un sistema de control hidráulico sencillo para el mismo, que incluya una única válvula de control.
Estos y otros objetivos se consiguen proporcionando un sistema de telescopaje, que comprende: un cilindro telescópico de varias etapas que incluye, al menos, un primer telecilindro, incluyendo el mencionado primer telecilindro una primera varilla y un primer cabezal de pistón, e incluyendo el mencionado segundo telecilindro una segunda varilla, segundo cabezal de pistón y un primer cilindro; el mencionado primer cabezal de pistón dispuesto en la mencionada segunda varilla y conectado a un primer extremo de la mencionada segunda varilla; el mencionado segundo cabezal de pistón dispuesto en el mencionado cilindro y conectado a un primer extremo de la mencionada segunda varilla; incluyendo la mencionada segunda varilla una pared cilíndrica interior y una pared cilíndrica exterior, extendiéndose la mencionada pared cilíndrica interior a través del mencionado primer cabezal de pistón dentro de la mencionada primera varilla, teniendo la mencionada pared cilíndrica exterior un cañón interior y un cañón exterior que definen un primer paso; definiendo el mencionado cañón interior, la mencionada primera varilla y el mencionado primer cabezal del pistón una primera cámara, e incluyendo el mencionado cañón interior un segundo paso entre la mencionada primera cámara y el mencionado primer paso; definiendo el mencionado cañón exterior, el mencionado segundo cabezal de pistón y el mencionado primer cilindro una segunda cámara, incluyendo el mencionado cañón exterior un tercer paso entre el mencionado primer paso y la mencionada segunda cámara; y definiendo la mencionada primera varilla y el mencionado primer cabezal de pistón un cuarto paso que comunica con la mencionada primera cámara.
Otros objetivos, prestaciones y características de la presente invención; procedimientos, funcionamiento y funciones de los elementos relacionados de la estructura; combinaciones de partes; y ahorros en la fabricación se harán evidentes a partir de la detallada descripción de las realizaciones preferidas y de los dibujos que se acompañan, todos los cuales forman parte de esta especificación, en la cual números iguales de referencia designan las partes correspondientes en las diversas figuras.
Breve descripción de los dibujos
La presente invención se comprenderá más completamente a partir de la detallada descripción dada en la presente memoria en lo que sigue y por los dibujos que se acompañan que se dan, únicamente, a modo de ilustración, y que, por ello, no son limitativos de la presente invención, y en los cuales:
La figura 1 ilustra la sección transversal longitudinal de un sistema de telescopaje según la presente invención que incluye un cilindro telescópico de dos etapas.
Descripción detallada de las realizaciones preferidas
La figura 1 ilustra la sección transversal longitudinal de un sistema de telescopaje según la presente invención que incluye un cilindro telescópico de dos etapas. Como se muestra, el cilindro telescópico de dos etapas incluye un primer telecilindro 1 y un segundo telecilindro 2. El primer telecilindro 1 incluye una primera varilla 4 cilíndrica conectada a un primer cabezal 6 anular de pistón. El primer cabezal 6 de pistón está situado dentro de una segunda varilla 8 cilíndrica del segundo telecilindro 2. La segunda varilla 8 sirve como el cilindro para el primer telecilindro 1. Un segundo cabezal 10 de pistón anular está conectado a la segunda varilla 8 y está situado dentro de un cilindro 16.
Preferiblemente, un extremo de la primera varilla 4 está montado en la sección base de una estructura poliseccional de telescopaje. Una botavara de telescopaje poliseccional se describirá como la estructura poliseccional de telescopaje con fines de estudio. La botavara de telescopaje poliseccional puede ser una botavara de 3, 4 ó 5 secciones. La figura 1 ilustra las conexiones entre el cilindro telescópico de la presente invención y una botavara de cinco secciones. Específicamente, la primera varilla 4 está conectada a la sección base, la segunda varilla 8 está conectada a la sección media interna, y el cilindro 16 está conectado a la sección media central.
La primera varilla 4 tiene una primera lumbrera 18, una segunda lumbrera 20 y una lumbrera 22 común formadas en un extremo de la misma. La primera varilla 4 contiene un primer paso 12 que comunica con la primera lumbrera 18, un segundo paso 14 que comunica con la segunda lumbrera 20, y un tercer paso 15 que comunica con la lumbrera 22 común. El primer cabezal 6 de pistón incluye un cuarto paso 24 formado en su interior de tal forma que el fluido hidráulico que entra en la primera varilla 4 vía la primera lumbrera 18 y que fluye a través del primer paso 12 se comunique con una primera cámara 28. Como se muestra en la figura 1, la primera cámara 28 está definida por la segunda varilla 8, el primer cabezal 8 de pistón, el segundo cabezal de pistón y la segunda varilla 8.
Como se muestra en la figura 1, la segunda varilla 8 incluye una pared 51 cilíndrica interior y una pared 52 cilíndrica exterior. La pared 52 cilíndrica exterior tiene un cañón 54 interior y un cañón 56 exterior que forma un sexto paso 58. El cañón 54 interior incluye un séptimo paso 32 formado en su interior que permite comunicación de fluido entre la segunda cámara 30 y el sexto paso 58. El cañón 56 exterior incluye un octavo paso 34 formado en su interior que permite comunicación de fluido entre el sexto paso 58 y una tercera cámara 36. Como se muestra, la tercera cámara 36 se define por el cañón 56 exterior, el segundo cabezal 10 de pistón, y el cilindro 16.
Como se muestra en la figura 1, la pared 51 cilíndrica interior se extiende a través del primer cabezal 6 de pistón y al interior de la primera varilla 4 para formar un noveno paso 38. El noveno paso 38 permite la comunicación de fluido entre el segundo paso 14 y un décimo paso 42 formado en el segundo cabezal 10 de pistón. Por consiguiente, los pasos 14, 38 y 42 segundo, noveno y décimo, permiten la comunicación de fluido entre la segunda lumbrera 20 y una cuarta cámara 40. Como se muestra, la cuarta cámara 40 se define por el segundo cabezal 10 de pistón y el cilindro 16.
Como se muestra en la figura 1, el sistema de telescopaje incluye además válvulas 48 y 50 de retención primera y segunda dispuestas en las lumbreras 18 y 20 primera y segunda, respectivamente. La primera válvula 48 de retención permite que el fluido hidráulico fluya libremente al interior de la primera lumbrera 18, pero únicamente permite que el fluido hidráulico fluya fuera de la primera lumbrera 18 cuando el fluido hidráulico se recibe en su entrada sesgada. Análogamente, la segunda válvula 50 de retención permite que el fluido hidráulico fluya libremente al interior de la segunda lumbrera 20, pero únicamente permite que el fluido hidráulico fluya fuera de la segunda lumbrera 20 cuando se recibe el fluido hidráulico en su entrada sesgada. Una primera válvula 44 de solenoide regula el suministro de fluido hidráulico hasta la primera válvula 48 de retención, y está abierta cuando no tiene energía eléctrica. Una segunda válvula 46 de solenoide controla el suministro del fluido hidráulico hasta la segunda válvula 50 de retención, y está cerrada cuando no tiene energía eléctrica. Las dos válvulas 44 y 46 de solenoide, primera y segunda, están conectadas a una primera lumbrera de control de una válvula 60 de control. Una segunda lumbrera de control de la válvula 60 de control está conectada a la lumbrera 22 común y a las entradas sesgadas de las válvulas 48 y 50 primera y segunda de retención.
La válvula 60 de control es una válvula de control de tres estados. En un primer estado, el fluido hidráulico suministrado a la válvula de control 60 por una bomba 63 se descarga desde la primera lumbrera de control (es decir, hasta las válvulas 44 y 46 de solenoide primera y segunda), mientras el fluido hidráulico en la segunda lumbrera de control se exhausta a un depósito 64. En un segundo estado, ningún fluido hidráulico se suministra hasta o se exhausta tanto desde las lumbreras de control primera o segunda. En el tercer estado, el fluido hidráulico desde la bomba 63 se suministra hasta la segunda lumbrera (es decir, la lumbrera 22 común y las salidas sesgadas de las válvulas 48 y 50 primera y segunda de retención), mientras el fluido hidráulico en la primera lumbrera de control se exhausta hasta el depósito 64.
Como se muestra además en la figura 1, una válvula 62 de alivio conecta una línea que conduce desde la segunda válvula 46 de solenoide hasta la segunda válvula 50 de retención con la línea que lleva desde la válvula 60 de control hasta la lumbrera 22
común.
Ahora se describirá la operación del sistema de telescopaje mostrado en la figura 1. El cilindro telescópico según la presente invención tiene dos modos de operación: secuenciado y sincronizado. La operación secuenciada se tratará en primer lugar. Suponiendo que el cilindro telescópico ilustrado en la figura 1 está completamente retraído, las válvulas 44, 46 primera y segunda de solenoide, están sin corriente eléctrica, y la válvula 60 de control se sitúa en el primer estado. En el estado sin corriente eléctrica, la primera válvula 44 de solenoide está abierta y la segunda válvula 46 de solenoide está cerrada. Por consiguiente, el fluido hidráulico fluye vía la primera válvula 44 de solenoide a través de la primera válvula 48 de retención dentro de la primera lumbrera 18. El fluido hidráulico suministrado a la primera lumbrera 18 fluye vía el primer paso 12 y el cuarto paso 24 dentro de la primera cámara 28 y ejerce una fuerza sobre el segundo cabezal 10 de pistón. En consecuencia, la segunda varilla 8 y el cilindro 16 se extenderá.
Una vez que ha recorrido completamente toda la carrera, la primera válvula 44 de solenoide y la segunda válvula 46 de solenoide tienen corriente eléctrica. La posición de la carrera completamente recorrida se puede detectar mediante, por ejemplo, el conmutador de proximidad (no mostrado). Dando corriente eléctrica a las válvulas 44 y 46 de solenoide, primera y segunda, hace que la primera válvula 44 de solenoide se cierre y la segunda válvula 46 de solenoide se abra. El fluido hidráulico fluye entonces a través de la segunda válvula 46 de solenoide y la segunda válvula 50 de retención, y se introduce en la segunda lumbrera 20. El fluido hidráulico que fluye al interior de la segunda lumbrera 20 se introduce en la cuarta cámara 40 vía los pasos 14, 38 y 42 segundo, noveno y décimo. Este fluido hidráulico ejerce presión sobre el cilindro 16 haciendo que el cilindro 16 se extienda. Una vez que han recorrido completamente toda la carrera la segunda válvula 46 de solenoide no tiene corriente eléctrica. De nuevo la posición de la carrera completamente recorrida se puede detectar usando un conmutador de proximidad (no mostrado).
Para retraer el cilindro telescópico ilustrado en la figura 1, la segunda válvula 46 de solenoide está abierta y la válvula 60 de control se sitúa en el tercer estado. La presión hidráulica se suministra de este modo a la lumbrera 22 común y las entradas sesgadas de las válvulas 48 y 50 primera y segunda de retención. El suministro de fluido hidráulico controla la abertura de las válvulas 48, 50 de retención primera y segunda para permitir que el fluido hidráulico fluya fuera de las lumbreras 18, 20 primera y segunda. El fluido hidráulico suministrado hasta la lumbrera 22 común fluye al interior de la segunda cámara 30 vía los pasos 15 y 26 tercera y cuarta. La fuerza ejercida sobre la segunda varilla 8 por el fluido hidráulico, sin embargo, no hace que la segunda varilla 8 se retraiga ya que la primera válvula 44 de solenoide se mantiene en el estado cerrado. En cambio, el fluido hidráulico fluye al interior de la tercera cámara 36 vía los pasos 32, 58 y 34 séptimo, sexto y octavo. La presión del fluido hidráulico ejerce a continuación una fuerza sobre el cilindro 16 haciendo que el cilindro 16 se retraiga debido a que la segunda válvula 46 de solenoide está abierta.
Una vez que el segundo cilindro 16 ha sido completamente retraído, la segunda válvula 46 de solenoide está cerrada y la primera válvula 44 de solenoide está abierta. En este estado, el fluido hidráulico se permite que fluya a través de la primera válvula 44 de solenoide, de tal modo que la fuerza ejercida sobre la segunda varilla 8 por el fluido hidráulico hace que la segunda varilla 8 se retraiga.
En el modo de operación sincronizado, las válvulas 44 y 46 de solenoide primera y segunda están conmutadas entre los estados abiertos y cerrados en configuraciones posicionales predeterminadas para ampliar el segundo cabezal 10 de pistón y el cilindro 16 de una forma sincronizada. Análogamente, una vez que el fluido hidráulico se ha suministrado a la lumbrera 22 común, las válvulas 44 y 46 de solenoide primera y segunda, también están conmutadas entre el estado abierto y cerrado con el fin de retraer la segunda varilla 8 y el cilindro 16 de una forma sincronizada.
En el sistema de telescopaje según la presente invención, todas las conexiones hidráulicas al cilindro telescópico se realizan en el extremo de la primera varilla 4, que está montada en la sección base de la botavara polisección. En consecuencia, todas las conexiones hidráulicas hasta el cilindro telescópico se realizan en la sección base de la botavara.
Por consiguiente, el sistema de telescopaje según la presente invención elimina la necesidad de carreteles de manguera y mangueras asociadas.
Debido a que las conexiones de fluido hidráulico no se realizan a lo largo de la longitud del cilindro telescópico, el sistema de telescopaje según la presente invención no precisa válvulas de montaje sobre las secciones de la botavara cerca o en esas conexiones. En cambio, las válvulas 44 y 46 de solenoide se pueden montar en la mesa giratoria que soporta la botavara polisección.
Además, usando una pared exterior con doble cañón para la segunda varilla, la estructura de la varilla más interior para la segunda varilla, la estructura de la varilla más interna está grandemente simplificada. Al estructurar el sistema de control hidráulico usando válvulas de retención y válvulas de solenoide, únicamente se precisa una única válvula de control para controlar la operación del cilindro telescópico según la presente invención.
Describiéndose de este modo la invención, será evidente que la misma se puede variar de muchas formas dentro del ámbito de las reivindicaciones
siguientes.

Claims (9)

1. Un sistema de telescopaje, que comprende:
incluyendo un cilindro telescópico de varias etapas, al menos, un primer telecilindro (1) y un segundo telecilindro (2), incluyendo el mencionado primer telecinlindro (1) una primera varilla (4) y un primer cabezal (6) de pistón, e incluyendo el mencionado segundo telecilindro (2) una segunda varilla (8), segundo cabezal (10) de pistón y un primer cilindro
(16)
dispuesto el mencionado primer cabezal (6) de pistón en la mencionada segunda varilla (8) y conectado a un primer extremo de la mencionada primera varilla (4);
dispuesto el mencionado segundo cabezal (10) de pistón en el mencionado primer cilindro (16) y conectado a un primer extremo de la mencionada segunda varilla (8);
incluyendo la mencionada segunda varilla (8) una pared (51) cilíndrica interna y una pared (52) cilíndrica exterior, extendiéndose la mencionada pared (51) cilíndrica interna a través del primer cabezal (6) de pistón en la mencionada primera varilla (4), teniendo la mencionada pared (52) cilíndrica exterior un cañón (54) interior y un cañón (56) exterior que definen un primer paso (58);
definiendo el mencionado cañón (54) interior, la mencionada primera varilla (4) y el mencionado primer cabezal (6) de pistón una primera cámara (30), e incluyendo el mencionado cañón (54) interior un segundo paso (32) entre la mencionada primera cámara (30) y el mencionado primer paso (58);
definiendo el mencionado cañón (56) exterior, el mencionado segundo cabezal (10) de pistón y el mencionado primer cilindro (16) una segunda cámara (36), incluyendo el mencionado cañón (56) exterior un tercer paso (34) entre el mencionado primer paso (58) y la mencionada segunda cámara (36); y
definiendo la mencionada primera varilla (4) y el mencionado primer cabezal (6) de pistón un cuarto paso (26) que comunica con la mencionada primera cámara (30).
2. El sistema de telescopaje según la reivindicación 1, en el cual la mencionada primera varilla (4) incluye una primera lumbrera (22) en un segundo extremo de la misma, el mencionado extremo está opuesto al mencionado primer extremo, y la mencionada primera lumbrera (22) comunica con el mencionado cuarto paso (26).
3. El sistema de telescopaje según la reivindicación 2, comprende además:
medios para suministrar fluido hidráulico (60, 63, 64) a la mencionada primera lumbrera (22) para retraer selectivamente al menos una de la mencionada segunda varilla (8) y del mencionado primer cilindro (16).
4. El sistema de telescopaje de la reivindicación 1, en el cual el mencionado paso (32) se dispone más lejos del mencionado segundo cabezal (10) de pistón que el mencionado tercer paso (34).
5. El sistema de telescopaje de la reivindicación 1, en el cual:
la mencionada primera varilla (4) define el paso (12, 14, 15) quinto, sexto y séptimo, teniendo el mencionado segundo extremo una segunda lumbrera (18) que comunique con el mencionado quinto paso (12) y comunicando una tercera lumbrera (20) con el mencionado sexto paso (14), y comunicando la mencionada primera lumbrera (22) con el mencionado séptimo paso (15);el mencionado primer cabezal (6) de pistón define un octavo paso (24) que comunica con el mencionado quinto paso (12), comunicando un noveno paso (38) con el mencionado sexto paso (14) y comunicando el mencionado cuarto paso (26) con el mencionado séptimo paso (15),
la mencionada pared (51) cilíndrica interior de la mencionada segunda varilla (8) se extiende dentro del mencionado sexto paso (14), el mencionado primer cabezal (6) de pistón está situada y deslizando en el mencionado cañón (54) interior; y
el mencionado segundo cabezal (10) de pistón define un décimo paso (42) que comunica con el mencionado sexto paso (14) vía la mencionada pared (51) cilíndrica interna, el mencionado cabezal de pistón (6, 10) primero y segundo, la mencionada pared (51) cilíndrica interna y el mencionado cañón (54) interior definen una tercera cámara (28) que comunica con el mencionado octavo paso (24), y el mencionado segundo cabezal (10) de pistón y el mencionado primer cilindro (16) definen una cuarta cámara (40), y la mencionada cuarta cámara (40) comunica con el mencionado décimo paso (42).
6. El sistema de telescopaje de la reivindicación 5, en el cual el mencionado paso (32) segundo, está situado más alejado del mencionado segundo cabezal (10) de pistón, que el mencionado tercer paso (34).
7. El sistema de telescopaje de la reivindicación 5, que comprende, además:
medios de suministro (48, 50, 46, 44, 62, 60, 63, 64) para suministrar de forma selectiva el fluido hidráulico a las mencionadas lumbreras primera, segunda y tercera (22, 18, 20).
8. El sistema de telescopaje de la reivindicación 7, en el cual el mencionado medio de suministro comprende:
una primera válvula (48) de retención conectada a la mencionada segunda lumbrera (18) y que tiene una primera entrada sesgada, permitiendo la mencionada primera válvula (48) de retención que fluido hidráulico entre libremente en la mencionada segunda lumbrera (18), y permitiendo que fluido hidráulico salga de la mencionada segunda lumbrera (18) cuando el fluido hidráulico se recibe en la mencionada primera salida sesgada;
una segunda válvula (50) de retención conectada a la mencionada tercera lumbrera (20) y que tiene una segunda entrada sesgada, permitiendo la mencionada segunda válvula (50) de retención que fluido hidráulico se introduzca libremente en la mencionada tercera lumbrera (20), y permitiendo que fluido hidráulico fluya para abandonar la mencionada tercera lumbrera (20) cuando el fluido hidráulico se recibe en la mencionada segunda entrada sesgada;
una primera válvula (44) de solenoide que suministra selectivamente fluido hidráulico a la mencionada primera válvula (48) de retención;
una segunda válvula (46) de solenoide que suministra selectivamente fluido hidráulico a la mencionada segunda válvula (50) de retención;
una primera línea conectada a la mencionada primera lumbrera (22) y a la mencionada primera y segunda entrada sesgada; y
una válvula (60) de control que suministra selectivamente fluido hidráulico a, o que le deja escapar desde, la mencionada primera línea, la mencionada primera válvula (44) de solenoide y la mencionada segunda válvula (46) de solenoide.
9. El sistema de telescopaje según la reivindicación 8,
en el cual la mencionada válvula (60) de control incluye una primera y una segunda lumbrera de control, la mencionada primera lumbrera de control conectada a la mencionada primera línea y la mencionada segunda lumbrera de control conectada a la mencionada primera y segunda válvulas (44, 46) de solenoide, y suministrando la mencionada válvula de control de forma selectiva fluido hidráulico a, o dejando escapar fluido hidráulico desde, las mencionadas lumbreras de control primera y segunda.
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