JPH0334485Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、サーボバルブに関し、特に、サーボ
バルブのスリーブ位置決め構造の改良に関する。

サーボバルブは、外部の適宜油圧源からの圧油
を外部のアクチユエータ等に供給し、かつ、当該
アクチユエータ等からの戻り油をアンロードさせ
るように形成されているもので、圧油の供給通路
および戻り油の排出通路を切り換えるスプールを
摺動自在に収装するスリーブは、ハウジング内の
所定位置に定着されていることが必要である。

そこで、この要請に応じるものとして、例え
ば、第１図に示すようなサーボバルブの提案があ
つた。

すなわち、このサーボバルブは適宜ハウジング
１内に配設されたスリーブ２内に摺動自在に収装
されたスプール３を有するものであるが、スリー
ブ２は、ハウジング１に螺装されたテーパピン１
ａをロツクナツト１ｂで固定することによつてそ
の回動および摺動による変位を防止し、スリーブ
２の位置決めをしているものである。

しかしながら、このテーパピン１ａによるスリ
ーブ２のハウジング１内での位置決めすなわち定
着に際しては、スリーブ２の外周にテーパピン１
ａ先端を嵌入させる挿入孔２ａの穿設が必要であ
るだけでなく、その穿設位置や大きさ等の精度管
理が重要となることおよび、テーパピン１ａの螺
装に際してその先端の挿入孔２ａ内への嵌入が簡
単に行なえないこと等の不利・不便がある。そし
てさらには、テーパピン１ａ軸部とハウジング１
との間には、Ｏリング１ｃの配設を要すなどの不
都合もある。

そこで、本考案は、前記した事情に鑑み、簡単
な構成でスリーブをハウジング内に定着させたサ
ーボバルブを新たに提供することを目的とする。

そして、この目的達成のために本考案の構成
は、ハウジング内に配設されたスリーブ内にスプ
ールが摺動自在に挿入され、スリーブには圧油供
給側ポートとアンロード側ポートとアクチユエー
タ側ポートを形成し、スプールの摺動時にアクチ
ユエータ側ポートが圧油供給側ポート又はアンロ
ード側ポートに選択的に開閉されるサーボバルブ
において、スリーブの一端とハウジングの内壁と
の間に油室が設けられ、スリーブの他端はハウジ
ングの内壁に当接し、前記油室はスリーブに設け
た油路を介して前記圧油供給側ポートと常時連通
していることを特徴とするものである。

［作用］ スリーブの一端側に設けた油室はスプールの切
換えに関係なくスリーブに設けた油路を介して圧
油供給側ポートと連通しているから、スリーブの
一端側には圧油供給側の圧油が作用し、常にスリ
ーブの他端をハウジングの内壁に押し付けて定着
させる。

以下、図示した実施例に基づいて本考案を説明
する。

第２図に示すように、本考案に係るサーボバル
ブは、適宜ハウジング１０内にスリーブ２０を有
するとともに、当該スリーブ２０内に摺動自在に
収装されたスプール３０を有してなる。

上記ハウジング１０は、所謂バルブボデイーを
形成するものであつて、本体部１０ａと当該本体
部１０ａの両端に連結されたキヤツプ部１０ｂと
からなる。そして、上記本体部１０ａには、圧油
供給通路１１と一対の通路１２ａ，１２ｂを有し
ている。そしてまた、上記圧油供給通路１１は外
部の適宜油圧源（図示せず）と連通され、上記一
対の通路１２ａ，１２ｂは外部のアクチユエータ
（図示せず）と連通されている。

尚、上記本体部１０ａには、図示していないが
アクチユエータからの戻り油を外部のタンク（図
示せず）にアンロードさせるアンロード通路をも
有している。また、上記スプール３０の両端面に
パイロツト圧を作用させるパイロツト通路１３
ａ，１３ｂは、その一部が本体部１０ａに穿設さ
れ、他部がキヤツプ１０ｂに穿設されているもの
である。

上記スリーブ２０は、全体に円筒状に形成され
ているもので、一端部２０ａすなわち図中左方端
部には、受圧面２１を有しているとともに、他端
部２０ｂすなわち、図中右方端部は、キヤツプ部
１０ｂに当接されている。

上記受圧面２１と隣接するキヤツプ部１０ｂと
の間には、油室２２が形成されており、当該油室
２２内には外部の適宜油圧源からの圧油が供給さ
れるようになつている。

すなわち、スリーブ２０の内周面には、前記圧
油供給通路１１に連通するポート２３ａが穿設さ
れており、当該ポート２３ａと上記油室２２とを
連通する油路２２′が、当該スリーブ２０の一端
部２０ａに穿設されているものである。尚、上記
油路２２′は、スリーブ２０の一端部２０ａの外
周に穿設形成されているものであつてもよい。ま
た、上記ポート２３ａは環状溝２４ａを介して上
記圧油供給通路１１に連通している。

従つて、外部の油圧源の作動によつて圧油が当
該サーボバルブに供給されることとなると、その
圧油の一部がポート２３ａに開口する油路２２′
を介して油室２２内に供給され、受圧面２１を有
するスリーブ２０の一端面に適宜油圧が作用する
ことになり、その結果、スリーブ２０は、その他
端部２０ｂがキヤツプ部１０ｂに当接されて所定
位置に定着されることとなる。

尚、上記スリーブ２０の内周面には、前記ポー
ト２３ａ以外に、複数のポートが穿設されてい
る。すなわち、ポート２３ｂは、前記ポート２３
ａと同様に圧油供給通路１１に環状溝２４ｂを介
して連通するようになつている。また、ポート２
５ａは、環状溝２６ａを介して前記一方の通路１
２ａに連通し、ポート２５ｂは環状溝２６ｂを介
して前記他方の通路１２ｂと連通している。そし
て、ポート２７は環状溝２８を介して前記アンロ
ード通路と連通しているものである。

また尚、上記スリーブ２０と隣設するハウジン
グ１０との間には、適宜にシール２９が配設され
ている。

上記スプール３０は、両端部３０ａ，３０ｂの
外周面を上記スリーブ２０の両端部２０ａ，２０
ｂの内周面に摺接させて、当該スリーブ２０内に
収装されているもので、その端面３１ａ，３１ｂ
は、それぞれ前記パイロツト圧の受圧面とされて
いる。そして、上記スプール３０は、その中間に
二つのランド３２ａ，３２ｂを有しているもの
で、当該スプール３０が中立位置にあるとき、す
なわち、両端面３１ａ，３１ｂに前記パイロツト
圧が作用していないとき、各ランド３２ａ，３２
ｂは隣接するポート２５ａ，２５ｂを閉塞するよ
うに形成されているものである。

従つて、上記スプール３０のいずれか一端面へ
のパイロツト圧の作用によつてスプール３０が摺
動すると、例えば、図中右方向に摺動すると、ポ
ート２５ａ，２５ｂは開放状態となり、ポート２
５ａおよびポート２７とポート２５ｂはそれぞれ
連通状態になる。これによつて圧油供給通路１１
からの圧油は、一方の通路１２ａを介して外部の
アクチユエータに供給されることとなるととも
に、外部のアクチユエータからの戻り油は、他方
の通路１２ｂを介してスリーブ２０内に流入し、
ポート２７および環状溝２８を介してアンロード
通路に流出されることとなる。尚、スプール３０
が、図中左方向に摺動することとなるときには、
他方の通路１２ｂが圧油の供給通路となり、一方
の通路１２ａは戻り油をアンロードさせる流出通
路となること勿論である。

従つて、スリーブ２０内でのスプール３０の摺
動方向の切り換えによつて、スリーブ２０内に供
給される圧油は外部のアクチユエータに供給され
るとともに、アクチユエータからの戻り油をアン
ロードさせることが可能となるが、その際に、ス
リーブ２０の一端面は受圧面２１とされて、そこ
に常に圧油供給側の圧油が作用するので、スプー
ル３０の摺動状況にかかわらず、スリーブ２０が
ハウジング１０内に定着されることとなる。

尚、本実施例にあつては、ハウジング１０を構
成する他方のキヤツプ部１０ｂには、位置検出器
４０が調整ネジ４１を介して螺合されており、ス
プール３０の他端部３０ｂに突設されたロツド３
３先端にはコア４２を有している。これによつ
て、スプール３０の移動に伴つてコア４２が移動
することとなり、この移動量が上記検出器４０で
検出されることとなる。

本考案によれば、スリーブの一端とハウジング
の内壁との間に圧油供給側ポートに連通する油室
を設けたから、スプールの位置に関係なくこの油
室に圧油が常時導かれて油圧で常にスリーブの他
端をハウジングの他方の内壁に押し付け、このス
リーブを一定の位置に定着できる。油室に連通す
るポートはスリーブ自体に設けられているから、
油圧回路の構造が簡単でコンパクトとなる。

スリーブは一端側の一つの油室における油圧の
みで定着するから、構造が簡単で、位置決めが容
易となり、取付孔や取付ピン等の附属部品を必要
とせず、更に、サーボバルブの組立、解体、スリ
ーブの交換が容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のサーボバルブを示す部分断面
図、第２図は本考案に係るサーボバルブを示す断
面図である。 １０……ハウジング、２０……スリーブ、２０
ａ……一端部、２１……受圧面、２２……油室、
３０……スプール、４０……検出器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ハウジング内に配設されたスリーブ内にスプー
   ルが摺動自在に挿入され、スリーブには圧油供給
   側ポートとアンロード側ポートとアクチユエータ
   側ポートを形成し、スプールの摺動時にアクチユ
   エータ側ポートが圧油供給側ポート又はアンロー
   ド側ポートに選択的に開閉されるサーボバルブに
   おいて、スリーブの一端とハウジングの内壁との
   間に油室が設けられ、スリーブの他端はハウジン
   グの内壁に当接し、前記油室はスリーブに設けた
   油路を介して前記圧油供給側ポートと常時連通し
   ていることを特徴とするサーボバルブ。