WO2018038282A1

WO2018038282A1 - 유압 실린더 장치

Info

Publication number: WO2018038282A1
Application number: PCT/KR2016/009339
Authority: WO
Inventors: 정윤현; 황수영
Original assignee: 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비; 정윤현; 황수영
Priority date: 2016-08-23
Filing date: 2016-08-23
Publication date: 2018-03-01

Abstract

본 발명은 유압 실린더 장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 초기 작동 시 초기 작동압력의 충분한 수압면적 미확보에 따른 작동지연 방지 및 축압에 의한 순간 동작 시 이음 및 쇼크 방지가 가능한 유압 실린더 장치에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은, 내부에 중공이 형성되어 있는 실린더 바디, 상기 실린더 바디의 중공에 직선 왕복운동 가능하게 설치되어 있는 로드, 상기 로드의 일단부에 고정되고, 상기 실린더 바디의 내주면에 접촉된 상태로 슬라이딩 가능하게 배치되어 있는 피스톤, 상기 실린더 바디의 일단부에 고정되고 중심부에는 상기 로드가 직선 왕복운동 가능하게 관통되며 외부로부터 유입되어 상기 피스톤에 공급되는 작동유의 이동통로를 제공하는 헤드커버를 포함하는 유압 실린더 장치에 있어서, 상기 헤드커버는 상기 피스톤과의 접촉 전단면에 형성되는 수압부를 포함하고, 상기 수압부는 평면 대비 수압면적이 상대적으로 넓은 요철면으로 이루어진 유압 실린더 장치를 제공한다.

Description

유압 실린더 장치

본 발명은 유압 실린더 장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 초기 작동 시 초기 작동압력의 충분한 수압면적 미확보에 따른 작동지연 방지 및 축압에 의한 순간 동작 시 이음 및 쇼크 방지가 가능한 유압 실린더 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 산업용 중장비 및 기계류에 사용되는 유압 실린더는, 펌프에서 토출된 작동유가 피스톤에 작용하여 외부 부하 발생 시 압력이 형성되고 이에 따라 추력을 생성하게 되는데, 헤드커버나 커버엔드와 같은 실린더 내부의 고정 부품과 피스톤과 같은 운동 부품은 최대 신축 및 최대 신장 시 상대부품과 면 접촉에 의한 접촉 마찰력을 형성하게 된다. 또한, 쿠션 기구가 내장된 유압 실린더의 경우에는 각각의 스트로크-엔드 지점에서 피스톤과 헤드커버, 피스톤과 커버엔드와의 면접촉 외에도 쿠션 기구에 의한 내부 상대부품과의 접촉 마찰력도 발생된다.

쿠션 기구가 내장된 유압 실린더의 경우, 초기 작동 시 통상적으로 각 스트로크-엔드에서 쿠션 기구와 상대부품 간의 단순 면 접촉 저항 외에도 피스톤과 헤드커버의 면 접촉에 따른 접촉 마찰력이 발생되는데, 이를 극복하기 위한 초기 추력 형성 수압면적의 부족으로 인해 초기 작동성의 문제를 야기시키는 경우가 빈발하였다. 이에 따라, 작동 초기에 상대적으로 높은 작동압력을 요구하게 되는데, 이는 유압 실린더의 기계 효율과 이에 의해 동작되는 작업장치의 연비에도 부정적인 영향을 끼치게 된다. 또한, 이와 같은 초기 동작 지연과 더불어, 점진적 축압이 형성된 이후의 순간적인 작동으로 인해 순간 접촉 해제에 따른 과대 소음이 발생하였고, 작업장치 전체에 충격을 야기하였다.

이러한 문제를 해결하기 위해, 종래에는 도 10의 (a)와 같은 형태로 헤드커버(3)의 접촉 전단면을 가공하거나, 도 10의 (b)와 같이 헤드커버(3)의 접촉 전단면에 슬롯(5)을 가공하였다. 하지만, 슬롯(5)을 통해 수압면적을 넓히는 데는 한계가 있었고, 이에 따라, 전체 수압면적에 고른 초기 작동 압력을 부여하기는 구조적으로 어려운 문제가 있었다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 초기 작동 시 초기 작동압력의 충분한 수압면적 미확보에 따른 작동지연 방지 및 축압에 의한 순간 동작 시 이음 및 쇼크 방지가 가능한 유압 실린더 장치를 제공하는 것이다.

이를 위해, 본 발명은, 내부에 중공이 형성되어 있는 실린더 바디, 상기 실린더 바디의 중공에 직선 왕복운동 가능하게 설치되어 있는 로드, 상기 로드의 일단부에 고정되고, 상기 실린더 바디의 내주면에 접촉된 상태로 슬라이딩 가능하게 배치되어 있는 피스톤, 상기 실린더 바디의 일단부에 고정되고 중심부에는 상기 로드가 직선 왕복운동 가능하게 관통되며 외부로부터 유입되어 상기 피스톤에 공급되는 작동유의 이동통로를 제공하는 헤드커버를 포함하는 유압 실린더 장치에 있어서, 상기 헤드커버는 상기 피스톤과의 접촉 전단면에 형성되는 수압부를 포함하고, 상기 수압부는 평면 대비 수압면적이 상대적으로 넓은 요철면으로 이루어진 유압 실린더 장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 내부에 중공이 형성되어 있는 실린더 바디, 상기 실린더 바디의 중공에 직선 왕복운동 가능하게 설치되어 있는 로드, 상기 로드의 일단부에 고정되고, 상기 실린더 바디의 내주면에 접촉된 상태로 슬라이딩 가능하게 배치되어 있는 피스톤, 상기 실린더 바디의 일단부에 고정되고 중심부에는 상기 로드가 직선 왕복운동 가능하게 관통되며 외부로부터 유입되어 상기 피스톤에 공급되는 작동유의 이동통로를 제공하는 헤드커버를 포함하는 유압 실린더 장치에 있어서, 상기 피스톤은 상기 헤드커버와의 접촉 전단면에 형성되는 수압부를 포함하고, 상기 수압부는 평면 대비 수압면적이 상대적으로 넓은 요철면으로 이루어진 유압 실린더 장치를 제공한다.

여기서, 상기 수압부는 적어도 하나의 환형 그루브를 포함할 수 있다.

이때, 상기 수압부는 복수 개의 상기 환형 그루브를 포함하고, 복수 개의 상기 환형 그루브는, 중심은 동일하고 반지름이 서로 다른 복수 개의 원 구조로 이루어지며, 복수 개의 상기 환형 그루브는 서로 연통될 수 있다.

또한, 상기 수압부는 비환형 그루브를 포함할 수 있다.

이때, 상기 수압부는 널링 형상 또는 방사형 구조로 이루어질 수 있다.

그리고 복수 개의 상기 비환형 그루브는 서로 연통될 수 있다.

본 발명에 따르면, 종래에 비해 수압면적이 증가된 수압부를 갖는 헤드커버 또는 피스톤을 구비함으로써, 초기 작동 시 초기 작동압력의 충분한 수압면적 미확보에 따른 작동지연을 방지하여 부드럽고 원활한 초기 작동성을 구현할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 불필요한 고압력을 형성하지 않고 적정한 압력대에서 유압 실린더 장치의 초기 작동이 가능해져, 이를 통해 동작하게 되는 작업장치의 충격 및 소음을 완화시킬 수 있고, 전체적인 연비저감이 가능해져 작업 효율성을 극대화할 수 있으며, 환경적인 위해 요인을 최소화할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 축압에 따른 순간 급 작동 시의 이음 및 쇼크를 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유압 실린더 장치를 나타낸 단면도이다.

도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유압 실린더 장치의 부분 사시도 및 헤드커버의 부분 확대도이다.

도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유압 실린더 장치의 초기 작동을 설명하기 위한 예시도이다.

도 4 내지 도 7은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유압 실린더 장치에서, 자양한 형태의 수압부를 갖는 헤드커버를 나타낸 사시도이다.

도 8은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유압 실린더와 종래기술에 따른 유압 실린더에 대한 성능 시험 결과를 비교하여 나타낸 그래프이다.

도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 유압 실린더 장치의 부분 사시도 및 피스톤의 부분 확대도이다.

도 10는 종래기술에 따른 헤드커버를 나타낸 사시도이다.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 유압 실린더 장치에 대해 상세히 설명한다.

아울러, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단된 경우 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유압 실린더 장치(100)는 굴삭기와 같은 산업용 중장비나 기계류의 동작시키기 위한 엑추에이터로 사용된다.

이러한 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유압 실린더 장치(100)는 실린더 바디(10), 로드(20), 피스톤(110) 및 헤드커버(120)를 포함하여 형성된다.

실린더 바디(10)는 내부에 중공이 길이방향으로 형성되어 있다. 이러한 실린더 바디(10)는 튜브 형태로 이루어져 압력용기 역할을 한다. 또한, 실린더 바디(10)는 로드(20)의 수용공간을 제공하고, 내부 중공에 배치되는 피스톤(110)의 직선 왕복운동을 가이드 한다. 이때, 실린더 바디(10)의 내부는 피스톤(110)에 의해 라지 챔버(large chamber)와 스몰 챔버(small chamber)로 구분된다.

한편, 실린더 바디(10)의 일측 단부에는 로드(20)의 길이방향 일측 단부에 결합되는 헤드로드(40)와 함께 구조물로 힘을 전달하기 위한 커버엔드(50)가 결합된다. 이때, 헤드로드(40)와 커버엔드(50)는 실린더 바디(10)의 길이방향을 기준으로 서로 대향되는 일측과 타측에 배치된다.

이러한 실린더 바디(10)는 금속 소재, 예컨대, 탄소강 등의 소재로 이루어질 수 있고, 주조 방식에 의해 제조될 수 있다.

로드(20)는 실린더 바디(10)의 중공에 직선 왕복운동 가능하게 설치되어 있다. 이러한 로드(20)는 단면이 원형이 막대 형상의 부재로 이루어진다. 로드(20)의 길이방향 일단부는 실린더 바디(10)의 내부에 배치되고, 타단부는 실린더 바디(10)의 외부로 노출된다. 이때, 실린더 바디(10)의 내부에 배치되는 로드(20)의 일단부에는 피스톤(110)이 고정 결합된다. 또한, 실린더 바디(10)의 외부로 노출되는 로드(20)의 타단부에는 헤드로드(40)가 결합된다. 그리고 로드(20)의 외주면에는 헤드커버(120)가 링 결합 형태로 끼워지는데, 이때, 로드(20)는 고정되어 있는 헤드커버(120)의 일측 방향과 타측 방향으로 자유롭게 직선 왕복운동 가능하게 헤드커버(120)와 연결된다.

피스톤(110)은 실린더 바디(10)의 내부에 배치되는 로드(20)의 일단부에 고정된다. 이러한 피스톤(110)은 실린더 바디(10)의 내주면에 접촉된 상태로 슬라이딩 가능하게 배치된다. 또한, 피스톤(110)은 실린더 바디(10)의 내부를 라지 챔버와 스몰 챔버로 구획한다. 이때, 로드(20)에 의한 유압 실린더 장치(100)의 신장 또는 신축 시 수압력을 유지하기 위해, 피스톤(110)은 실린더 바디(10)의 내주면과 마주하는 측면부의 둘레를 따라 형성되는 실링(sealing)부재를 포함할 수 있다.

한편, 유압 실린더 장치(100)가 최대로 신장되는 경우, 피스톤(110)과 헤드커버(120)는 물리적으로 충돌하게 된다. 이와 같은 피스톤(110)과 헤드커버(120)의 물리적인 충돌 시 발생되는 충격을 흡수하기 위한 헤드커버(120)와 마주하는 피스톤(110)의 선단측의 로드(20)의 외주면에는 링(ring) 형태의 쿠션부재(30)가 배치될 수 있다.

도 2에 도시한 바와 같이, 헤드커버(120)는 실린더 바디(10)의 일단부에 고정된다. 예를 들어, 헤드커버(120)는 실린더 바디(10)의 일단부에 용접, 나사결합, 억지끼움 등의 방식으로 고정될 수 있다. 또한, 헤드커버(120)는 중심부가 개방된 링 형태로 이루어지고, 이러한 중심부에는 로드(20)가 직선 왕복운동 가능하게 관통된다. 즉, 헤드커버(120)는 로드(20)의 길이방향 외주면에 끼워진 형태로 배치된다. 이에 따라, 로드(20)는 실린더 바디(10)에 고정되어 있는 헤드커버(120)를 기준으로, 이의 일측 방향과 타측 방향으로 직선 왕복운동 하게 된다. 그리고 헤드커버(120)는 피스톤(110)과의 접촉 전단면에 형성되는 수압부(121)를 포함한다.

한편, 헤드커버(120)는 실린더 바디(10)에 형성되어 있는 유로(11)를 통해 외부로부터 유입되어 피스톤(110)에 공급되는 작동유의 이동통로를 제공한다. 도 3에 도시한 바와 같이, 유압 실린더 장치(100)의 초기 작동을 간단히 설명하면, 실린더 바디(10)에 형성되어 있는 유로(11) 및 헤드커버(120)를 통해 초기 작동유가 유입되면, 작동유는 초기 압력 생성을 위한 수압부(121)에 우선적으로 공급되고, 이 수압부(121)에 유입된 작동유는 수압부(121)에 수직으로 작용하여 초기 시동력을 형성시킨다.

여기서, 수압부(121)가 접촉 전단면 대비 초기 수압면적을 충분히 확보하지 못하게 되면, 피스톤(110)과 헤드커버(120)의 초기 접촉 마찰력, 특히, 쿠션붙이 실린더 장치(100)의 경우, 인입 상태의 쿠션부재(30)의 외경과 헤드커버(120)의 내경과의 마찰력을 극복하기 위한 충분한 추력 형성이 어려운 관계로, 유압펌프로부터 토출된 작동유가 일정 압력에 도달할 때까지 작동 지연이 발생되고, 어느 정도 축압된 이후에야 접촉 마찰력을 극복할 수 있는 추력이 형성된다.

이와 같이, 작동 지연이 발생되면, 결국, 유압 실린더 장치(100)와 연결되어 있는 작업장치의 순간적인 급작동이 야기되어, 운전자가 심한 충격을 느끼게 되고, 순간적인 마찰력 해소에 따른 과대 소음을 야기시키게 된다. 또한, 축압은 불필요한 압력 상승을 야기하게 되고, 축압을 위해서는 장비의 불용 에너지를 사용해야 되는데, 이 경우 연비에도 악영향을 끼치게 된다.

이와 같이, 접촉 전단면 대비 초기 수압면적 부족에 따른 작동지연과 축압에 따른 급작동 시의 이음 및 충격 방지를 위해, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 헤드커버(120)의 수압부(121)는 평면 대비 수압면적이 상대적으로 넓은 요철면으로 이루어진다.

도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시 예에서, 수압부(121)는 피스톤(110)과의 접촉 전단면에서 충분한 수압면적 확보를 위해, 즉, 초기 작동 압력 형성을 용이하게 하기 위해, 하나의 환형 그루브로 이루어질 수 있다.

또한, 도 5에 도시한 바와 같이, 수압부(121)는 복수 개의 환형 그루브로 이루어질 수 있다. 이때, 수압부(121)를 이루는 복수 개의 환형 그루브는, 중심은 동일하고, 반지름이 서로 다른 복수 개의 원 구조로 이루어질 수 있다. 여기서, 복수 개의 환형 그루브는 작동유의 원활한 유입을 위해 서로 연통되는 구조를 이루는 것이 바람직하다.

한편, 본 발명의 제1 실시 예에서, 수압부(121)는 피스톤(110)과의 접촉 전단면에서 충분한 수압면적 확보를 위해, 즉, 초기 작동 압력 형성을 용이하게 하기 위해, 비환형 그루브로 이루어질 수 있다.

즉, 도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수압부(121)는 널링(knurling) 형상을 이루는 그루브들로도 이루어질 수 있다. 또한, 도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수압부(121)는 방사형 구조를 이루는 그루브들로도 이루어질 수 있다. 이때, 비환형 그루브 또한 환형 그루브와 마찬가지로, 작동유의 원활한 유입을 위해 서로 연통되는 구조를 이루는 것이 바람직하다.

도 8은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유압 실린더 장치와 종래기술에 따른 유압 실린더에 대한 성능 시험 결과를 비교하여 나타낸 그래프이다. 즉, 도 8에 나타낸 그래프는 도 10의 (b)와 같이 헤드커버(3)의 접촉 전단면 중 일측과 타측에 슬롯(5)이 형성된 유압 실린더에 대한 성능 시험 시 내압(P1)과 시동시간(t1)의 변화와 도 4와 같이, 헤드커버(120)의 접촉 전단면에 하나의 환형 그루브로 이루어진 수압부(121)가 형성된 유압 실린더 장치(100)에 대한 성능 시험 시 내압(P2)과 시동시간(t2)의 변화를 비교한 결과를 나타낸 것이다.

도 8의 그래프를 보면, 종래(도 10의 (b) 구조) 대비 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유압 실린더 장치(100)는 수압면적이 400% 증대된 것으로, 실 작동지연(Δt)이 15% 단축된 결과를 보여주고 있고, 초기 작동압력(ΔP)는 1/5 수준으로 감소된 결과를 보여주고 있다.

이와 같이, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유압 실린더 장치(100)는 종래에 비해 수압면적이 증가된 수압부(121)를 갖는 헤드커버(120)를 구비한다. 이를 통해, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유압 실린더 장치(100)는 초기 작동 시 초기 작동압력의 충분한 수압면적 미확보에 따른 작동 지연을 방지하여 부드럽고 원활한 초기 작동성을 구현할 수 있을 뿐만 아니라, 불필요한 고압력을 형성하지 않고 적정한 압력대에서 초기 작동이 가능해져, 이를 통해 동작하게 되는 작업장치의 충격 및 소음을 완화시킬 수 있고, 전체적인 연비저감이 가능해져 작업 효율성을 극대화할 수 있으며, 환경적인 위해 요인을 최소화할 수 있으며, 축압에 따른 순간 급 작동 시의 이음 및 쇼크를 방지할 수 있다.

또한, 상기의 도 8의 성능 시험 결과를 보면, 수압면적 비를 가감함에 따라 초기 작동 특성 조정이 가능함을 알 수 있다. 예를 들어, 특수 목적의 실린더에 대해 수압면적 비를 조절하면, 이와 연결되어 있는 작업장치의 초기 거동을 획기적으로 줄일 수 있게 된다.

이하, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 유압 실린더 장치에 대하여 도 9를 참조하여 설명하기로 한다.

도 9에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 유압 실린더 장치에서, 피스톤(110)은 헤드커버(120)와의 접촉 전단면에 형성되는 수압부(111)를 포함한다.

본 발명의 제2 실시 예는 본 발명의 제1 실시 예와 비교하여, 피스톤에 형성되는 수압부의 구조에만 차이가 있을 뿐, 다른 구성요소들은 동일하므로, 동일한 구성요소들에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

본 발명의 제2 실시 예에 따른 수압부(111)는 평면 대비 수압면적이 상대적으로 넓은 요철면으로 이루어진다.

이때, 피스톤(110)에 형성되는 수압부(111)는 헤드커버(120)에 형성되는 수압부(121)와 동일한 구조로 이루어질 수 있다. 즉, 피스톤(110)에 형성되는 수압부(111)는 도 4와 같은 하나의 환형 그루브로 이루어질 수 있고, 도 5에 도시한 바와 같이, 서로 연통되는 복수 개의 환형 그루브로도 이루어질 수 있다.

또한, 피스톤(110)에 형성되는 수압부는 도 6에 도시한 바와 같이, 널링 형상을 이루는 비환형 그루브들로도 이루어질 수 있고, 도 7에 도시한 바와 같이, 방사형 구조를 이루는 비환형 그루브들로도 이루어질 수 있다.

본 발명의 제2 실시 예와 같이, 피스톤(110)에 상기와 같은 구조로 이루어진 수압부(111)가 형성되면, 본 발명의 제1 실시 예와 같이, 헤드커버(120)에 상기와 같은 구조로 이루어진 수압부(121)가 형성된 경우와 동등한 효과를 구현할 수 있게 된다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims

내부에 중공이 형성되어 있는 실린더 바디, 상기 실린더 바디의 중공에 직선 왕복운동 가능하게 설치되어 있는 로드, 상기 로드의 일단부에 고정되고, 상기 실린더 바디의 내주면에 접촉된 상태로 슬라이딩 가능하게 배치되어 있는 피스톤, 상기 실린더 바디의 일단부에 고정되고 중심부에는 상기 로드가 직선 왕복운동 가능하게 관통되며 외부로부터 유입되어 상기 피스톤에 공급되는 작동유의 이동통로를 제공하는 헤드커버를 포함하는 유압 실린더 장치에 있어서,

상기 헤드커버는 상기 피스톤과의 접촉 전단면에 형성되는 수압부를 포함하고,

상기 수압부는 평면 대비 수압면적이 상대적으로 넓은 요철면으로 이루어진 유압 실린더 장치.
내부에 중공이 형성되어 있는 실린더 바디, 상기 실린더 바디의 중공에 직선 왕복운동 가능하게 설치되어 있는 로드, 상기 로드의 일단부에 고정되고, 상기 실린더 바디의 내주면에 접촉된 상태로 슬라이딩 가능하게 배치되어 있는 피스톤, 상기 실린더 바디의 일단부에 고정되고 중심부에는 상기 로드가 직선 왕복운동 가능하게 관통되며 외부로부터 유입되어 상기 피스톤에 공급되는 작동유의 이동통로를 제공하는 헤드커버를 포함하는 유압 실린더 장치에 있어서,

상기 피스톤은 상기 헤드커버와의 접촉 전단면에 형성되는 수압부를 포함하고,

상기 수압부는 평면 대비 수압면적이 상대적으로 넓은 요철면으로 이루어진 유압 실린더 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 수압부는 적어도 하나의 환형 그루브를 포함하는 유압 실린더 장치.
제3항에 있어서,

상기 수압부는 복수 개의 상기 환형 그루브를 포함하고,

복수 개의 상기 환형 그루브는, 중심은 동일하고 반지름이 서로 다른 복수 개의 원 구조로 이루어지며,

복수 개의 상기 환형 그루브는 서로 연통되는 유압 실린더 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 수압부는 비환형 그루브를 포함하는 유압 실린더 장치.
제5항에 있어서,

상기 수압부는 널링 형상 또는 방사형 구조로 이루어진 유압 실린더 장치.
제6항에 있어서,

복수 개의 상기 비환형 그루브는 서로 연통되는 유압 실린더 장치.