JPH07167115A - シリンダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】シリンダ本体の内部に画成されたシリンダ室内
でピストンを摺動させる際、ピストンを押圧する力を変
化させる。 【構成】ピストン２０の移動行程において、該ピストン
２０が終端位置に近づくと、ピストン２０に設けられた
ガスケット４６がカラー２４に当接し、前記当接した状
態を保持しながら該カラー２４を押圧する。この場合、
ガスケット４６がカラー２４に当接することにより、ピ
ストンパッキン４２が閉成して一方の室１８ａと他方の
室１８ｂとの連通状態を遮断する。従って、一方の室１
８ａと他方の室１８ｂとの間に圧力差が発生し、圧力流
体によってピストン２０を押圧する力が増加した状態で
ピストン２０が終端位置に到達する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シリンダ本体に設けら
れた第１のポートと第２のポートに圧力流体を導入、導
出することによりシリンダ室内でピストンを往復動作さ
せるシリンダ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、シリンダのピストンロッドにク
ランク機構を連設し、ピストンの変位作用下に該クラン
ク機構のクランク軸に連結されたアームを回動させ、該
アームによりワークを締め付けて保持するクランプ装置
が従来から採用されるに至っている。

【０００３】前記クランプ装置に組み入れられるシリン
ダは、シリンダ本体に画成されたポートから導入される
圧力流体によってピストンを始動させ、該ピストンが移
動行程終端まで変位するピストン運動をクランク軸に伝
達することによって、該クランク軸に連結されたアーム
を回動させる働きを営むものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記シリンダでは、シ
リンダ室内に圧力流体が導入されることにより、ピスト
ンが始動位置から移動行程終端に至るまで移動する。こ
の場合、ピストンの移動に関係なく、前記圧力流体が該
ピストンを押圧する力は一定に保持される。その結果、
前記ピストン運動がクランク軸に伝達され、該クランク
軸に連結されたアームを回動させる力が一定であるた
め、該アームによりワークを締め付ける力は、ピストン
の移動位置に関係なく一定となる。そのため、例えば、
操作者が不注意によって手指等をアームに挟まれる事故
が発生する等の不都合がある。

【０００５】本発明は、前記の不都合を解決するために
なされたものであって、シリンダ本体の内部に画成され
たシリンダ室内でピストンを摺動させる際、そのストロ
ークエンドの近傍で前記ピストンが閉塞部材に当接する
ことにより該ピストンを押圧する力を変化させることが
可能なシリンダ装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、シリンダ本体に設けられた第１のポー
トと第２のポートに圧力流体を導入、導出することによ
りシリンダ室内でピストンを往復動作させるシリンダ装
置であって、圧力流体の受圧面積が大なる部分と、受圧
面積が小なる部分とを有するピストンと、前記ピストン
に設けられ、開成することによりシリンダ室の一方の室
と他方の室とを連通させ、閉成することにより前記一方
の室と他方の室との連通を遮断するチェック弁と、前記
シリンダ室内の一方のストロークエンド側に変位自在に
設けられ、一方のストロークエンド側に移動するピスト
ンが当接することにより、開成された前記チェック弁を
閉成させる閉塞部材と、を備えることを特徴とする。

【０００７】

【作用】上記の本発明に係るシリンダ装置では、一方の
ポートから導入された圧力流体はピストンによって区分
されたシリンダ室の一方の室に導入され、この圧力流体
はピストンの外周面に設けられたチェック弁を開成させ
て該チェック弁を通過することにより前記一方の室と他
方の室とが連通し、前記一方の室と他方の室とは同じ圧
力状態になる。この場合、一方の室側のピストンの受圧
面積と、他方の室側のピストンの受圧面積との受圧面積
差によってピストンの移動が行われる。従って、この場
合、ピストンの押圧力は比較的小さいものとなる。

【０００８】このようなピストンの移動行程において、
該ピストンがストロークエンドに近づくと、ピストンが
閉塞部材に当接し、前記当接した状態を保持しながら該
閉塞部材を押圧する。この場合、ピストンが閉塞部材に
当接することにより、チェック弁が閉成し、シリンダ室
の一方の室と他方の室との間に圧力差が発生する。従っ
て、圧力流体によるピストンを押圧する力が増加し、こ
のように押圧力が増加した状態でピストンはストローク
エンドに到達する。

【０００９】なお、前記ピストンの押圧力を変化させる
位置を選択する場合には、係止手段により閉塞部材を係
止する位置を選択して、前記閉塞部材を所望の位置に配
設すればよい。

【００１０】

【実施例】次に、本発明に係るシリンダ装置について好
適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細
に説明する。

【００１１】図１は、本発明の第１実施例に係るシリン
ダ装置において、ピストンが始動位置にある状態を示す
縦断面図であり、図２は、図１に示すピストンがストロ
ークエンドにある状態を示す縦断面図である。

【００１２】このシリンダ装置１０は、シリンダ本体１
２と、前記シリンダ本体１２に夫々画成された圧力流体
出入ポート１４、１６と、前記シリンダ本体１２内に画
成されたシリンダ室１８内で矢印ＸまたはＹ方向に摺動
変位するピストン２０と、該ピストン２０に連結された
ピストンロッド２２とを含む。

【００１３】前記シリンダ室１８の一方のロッド側の終
端位置から中央側に所定距離離間する位置には、略円筒
状を呈する閉塞部材、すなわち、カラー２４がシリンダ
内壁に嵌合されており、前記カラー２４の内壁は環状間
隙２６を介してピストンロッド２２の外周部を包囲して
いる。換言すれば、前記ピストンロッド２２が前記カラ
ー２４に遊嵌している。前記カラー２４には、ピストン
ロッド２２の軸線に沿ってピストン２０の小径部（後述
する）に向かって突出する環状突起部２８が設けられて
いる。

【００１４】また、シリンダ室１８を画成するロッドカ
バー２５には環状溝２９が画成され、前記環状溝２９に
は弾発力によってカラー２４を矢印Ｙ方向に押圧するば
ね部材３０の一端部が着座する。前記ばね部材３０の他
端部はカラー２４の環状突起部２８とは反対面に設けら
れた環状溝２７に着座する。さらに、前記カラー２４に
近接する部位には、シリンダ本体１２の内壁に固着さ
れ、前記カラー２４をピストンロッド２２の軸線方向に
沿って案内するガイド部材３２が設けられている。前記
ガイド部材３２の一端部には、ストッパとして機能する
環状爪部３１が形成されている。前記環状爪部３１はピ
ストンロッド２２の軸線に向かって突出形成され、カラ
ー２４の段部と係合することにより、前記カラー２４を
所望の位置に配置し且つ位置決めすることができる。な
お、前記ばね部材３０の弾発力は、カラー２４を矢印Ｙ
方向側に押圧して該カラー２４の段部と環状爪部３１と
を係合させるための小さな押圧力となるように設定され
ている。

【００１５】ここで、例えば、図１中に破線で示すよう
に、環状爪部３１がガイド部材３２よりもピストン２０
の小径部側に伸長する位置に形成されたガイド部材３２
ａをシリンダ本体１２の内壁面に固定することにより、
予めピストン２０がカラー２４に当接する位置を選択す
ることが可能となる。この場合、シリンダ本体１２はロ
ッドカバー２５側で肉厚を薄くし、環状のテーパ面を形
成するとともに、このテーパ面に対応して前記ガイド部
材３２にテーパ面を形成し、前記二つのテーパ面を接合
して該ガイド部材３２を固定している。前記ガイド部材
３２とカラー２４とが摺接する部位には、気密性を保持
するためにシール部材３３が設けられている。なお、前
記ロッドカバー２５には、前記環状間隙２６に連通する
とともに、圧力流体出入ポート１６に連通する環状通路
３５が画成されている。

【００１６】詳細には、前記シリンダ室１８はピストン
２０によって一方の室１８ａと他方の室１８ｂとに区分
され（図１並びに図２参照）、前記一方の室１８ａは圧
力流体出入ポート１４に連通し、他方の室１８ｂは環状
間隙２６を介して圧力流体出入ポート１６に連通する。
この場合、ピストン２０は、一方の室１８ａと他方の室
１８ｂとを往復動作することによりピストン運動を行
う。

【００１７】前記ピストン２０は、圧力流体の受圧面積
が大なる大径な部分（以下、大径部という）３４と圧力
流体の受圧面積が小なる小径な部分（以下、小径部とい
う）３６とから形成される。前記ピストン２０の大径部
３４と小径部３６とでは、実質的にピストンロッド２２
の縦断面積分だけ受圧面積が異なる。前記ピストン２０
の大径部３４の側周面には環状溝３８が画成され（図４
Ａ並びに図４Ｂ参照）、該環状溝３８には、図３に示す
ように、リング体に所定間隔離間して複数の凹部４０が
画成され、チェック弁としての機能を有するピストンパ
ッキン４２が嵌着されている。

【００１８】このピストンパッキン４２の内周側には、
図４Ｂに示すように、矢印方向に撓曲する舌片４４が設
けられ、前記ピストンパッキン４２の外周側に有する湾
曲部４５がシリンダ室１８の周壁面に当接する。一方、
前記ピストン２０の小径部３６の肩部にはリング状のガ
スケット４６が固着され、前記ガスケット４６はカラー
２４の環状突起部２８に当接することによりシール機能
を達成する（図２参照）。なお、前記ピストンパッキン
４２とガスケット４６との間にはリング状の磁石４８が
嵌着されている。この磁石４８は、シリンダ本体１２の
外側に配置された近接スイッチ５１ａ、５１ｂと共働し
てピストン２０の位置検出を行う。前記シリンダ本体１
２の一端部であってピストンロッド２２の外周部に摺接
する部位には、リング状のシール部材５０並びに軸受部
材５２が設けられている。

【００１９】本発明の第１実施例に係るシリンダ装置１
０は、基本的には以上のように構成されるものであり、
次にその動作並びに作用効果について説明する。

【００２０】先ず、図示しない圧力流体供給装置から一
方の圧力流体出入ポート１４を介してシリンダ装置１０
に圧力流体を供給する。前記圧力流体出入ポート１４か
ら導入された圧力流体は一方の室１８ａに導入され、ピ
ストン２０の大径部３４で受圧される。前記圧力流体
は、図４Ｂの矢印に示すような経路においてピストンパ
ッキン４２を通過してピストンロッド２２側の他方の室
１８ｂへと流入する。従って、シリンダ室１８における
一方の室１８ａと他方の室１８ｂとは連通状態となり、
同一の圧力に保持される。この結果、前記ピストン２０
は、該ピストン２０の受圧面積が大なる大径部３４と受
圧面積が小なる小径部３６との受圧面積差によって移動
行程の一方の終端方向（矢印Ｘ方向）へ移動する。この
場合、ピストン２０は一方のストロークエンド側に受圧
面積差によって移動するため、ピストン２０の押圧力を
小さくすることができる。なお、前記他方の室１８ｂに
流入した圧力流体は、環状間隙２６並びに環状通路３５
を通り、圧力流体出入ポート１６から外部へと放出され
る。

【００２１】そこで、図２に示すピストン２０のストロ
ークエンドに到達する直前において、ピストン２０の小
径部３６の肩部に設けられたガスケット４６がカラー２
４の環状突起部２８に当接し、前記当接状態を保持しな
がらピストン２０がカラー２４を矢印Ｘ方向に押圧す
る。この場合、前記ガスケット４６が環状突起部２８に
当接することにより、ピストンパッキン４２が閉成して
（図４Ａ参照）、一方の室１８ａと他方の室１８ｂとの
連通状態が遮断されるに至る。

【００２２】この場合、ピストンパッキン４２が閉成す
ることにより一方の室１８ａと他方の室１８ｂとの間に
圧力差が発生し、圧力流体がピストン２０を矢印Ｘ方向
に押圧する力が増加する。なお、前記カラー２４には、
ばね部材３０の弾発力によってピストン２０を矢印Ｙ方
向に押圧する力が作用しているが、前述したように、ば
ね部材３０の弾発力は、単にカラー２４を矢印Ｙ方向に
押圧して該カラー２４を環状爪部３１に係合させるだけ
の微小な力であることから無視することができる。

【００２３】結局、ピストン２０の移動行程の終端位置
に至る過程では、ピストンパッキン４２が開成して一方
の室１８ａと他方の室１８ｂとが同圧であった時と比較
して、ピストンパッキン４２が閉成することにより圧力
流体がピストン２０を押圧する力が大きくなる。このよ
うに、本実施例では、ピストン２０の始動位置から移動
行程の終端位置へと移動する過程において、圧力流体に
よってピストン２０を押圧する力を変化させることがで
きる。

【００２４】そこで、例えば、本実施例に係るシリンダ
装置１０のピストンロッド２２に図示しないクランク機
構を連結し、ピストン２０の変位作用下に該クランク機
構のクランク軸に連結されたアームを回動させ、該アー
ムによりワークを締め付けて保持するクランプ装置（図
示せず）を構成する。この場合、ピストン２０が移動行
程の終端位置へと移動するのに伴い、前記ピストン２０
の移動量がアームに伝達され、該アームが所定角度ずつ
回動変位してワークを保持することができる。

【００２５】一方、前記とは逆に圧力流体出入ポート１
６から圧力流体を導入すると、その圧力は環状通路３５
並びに環状間隙２６を通過し、ピストン２０の小径部３
６で構成される受圧面を押圧する。これによって、ピス
トン２０は矢印Ｙ方向へ移動する。このとき、図４Ａに
示すように、ピストンパッキン４２の舌片４４がピスト
ン２０の環状溝３８の底面に接するように撓曲して圧力
流体の導出を阻止するチェック機能を発揮する。従っ
て、ピストン２０は圧力流体出入ポート１６から導入さ
れた圧力流体によって図１に示すような原点位置に復帰
する。

【００２６】以上のように、始動位置から移動行程の終
端位置に至る過程において、ピストン２０がカラー２４
の環状突起部２８に当接し、ピストンパッキン４２が閉
成して連通状態にあった一方の室１８ａと他方の室１８
ｂとの連通状態を遮断することにより、圧力流体によっ
てピストン２０が押圧される力を変化させることができ
る。

【００２７】そこで、本実施例に係るシリンダ装置１０
にクランプ機構を連結した場合、ピストン運動によって
回動するアームの締め付け力を変化させることができ
る。すなわち、ピストン２０が始動位置から矢印Ｘ方向
に移動してカラー２４に当接するまでは、該ピストン２
０を押圧する力が小さいため、回動するアームの締め付
け力も小さくなる。一方、ピストン２０の移動行程の終
端位置では、該ピストン２０の押圧力が大きくなるた
め、回動するアームの締め付け力も大きくなり、ワーク
を確実に保持することが可能となる。

【００２８】従って、本実施例に係るシリンダ装置１０
を使用することにより、操作者が誤ってアームに手指等
を挟まれて怪我をするというような事故を未然に防止す
ることが可能となり、安全なシリンダ装置１０を提供す
ることができる。

【００２９】なお、ロッドカバー２５の端部から環状爪
部３１までの長さが種々異なる複数のガイド部材３２、
３２ａを用意することにより、シリンダ室１８内におけ
るカラー２４を所望の位置で係止することができる。こ
の結果、前記カラー２４を所望の位置に配設することに
より、移動行程においてピストン２０の押圧力が変化す
る位置を任意に設定することが可能となる。

【００３０】次に、本発明の第２実施例に係るシリンダ
装置６０を図５および図６に示す。なお、前記第１実施
例と同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その詳
細な説明を省略する。

【００３１】このシリンダ装置６０は、シリンダチュー
ブ６２と、前記シリンダチューブ６２に固着されてシリ
ンダ室６４を画成するロッドカバー６６と、前記ロッド
カバー６６およびシリンダチューブ６２に夫々画成され
た圧力流体出入ポート６８、７０と、前記シリンダ室６
４内で矢印ＸまたはＹ方向に摺動変位するピストン７２
と、該ピストン７２に連結されたピストンロッド７４と
を含む。なお、シリンダチューブ６２とロッドカバー６
６とによってシリンダ本体７６が構成される。

【００３２】前記シリンダ室６４の一方のロッド側の終
端位置から中央側に所定距離離間する位置には、略円筒
状を呈する閉塞部材、すなわち、カラー７８がシリンダ
内壁に嵌合されており、前記カラー７８の内壁は環状間
隙８０を介してピストンロッド７４の外周部を包囲して
いる。換言すれば、前記ピストンロッド７４が前記カラ
ー７８に遊嵌している。前記カラー７８の外周面には、
所定間隔離間してリング状のウエアリング８２およびシ
ール部材８４が装着されている。

【００３３】さらに、前記カラー７８のロッドカバー６
６側には環状凹部８６が画成され、前記環状凹部８６内
にはばね部材８８を係止するフック部材９０ａが嵌着さ
れる。すなわち、前記ばね部材８８は、フック部材９０
ａに設けられた湾曲する爪片９２ａに該ばね部材８８の
一端部が引っ掛けられた状態で係止されている。一方、
ロッドカバー６６のカラー７８側には環状凹部９４が画
成され、前記環状凹部９４内に嵌着されたフック部材９
０ｂの爪片９２ｂによってばね部材８８の他端部が係止
される。なお、前記ばね部材８８の長さ、弾性力を所定
値に選択することにより、カラー７８を所望の位置で係
止することができる。

【００３４】このように、ばね部材８８の両端部は夫々
略同一に形成されたフック部材９０ａ、９０ｂの爪片９
２ａ、９２ｂに係止されるとともに、前記一対のフック
部材９０ａ、９０ｂが夫々ロッドカバー６６並びにカラ
ー７８に画成された環状凹部８６、９４内に嵌着されて
いる。従って、カラー７８が自由状態にある場合には、
ばね部材８８を介してロッドカバー６６から中央側に所
定距離離間した位置（図６に示す位置）で係止されてい
るとともに、ピストン７２が矢印Ｘ方向に変位して該カ
ラー７８に当接することにより、カラー７８はばね部材
８８の弾発力によって矢印Ｙ方向に対する押圧力を受け
る。なお、前記ばね部材８８の弾発力は、カラー７８を
矢印Ｙ方向側に押圧して該カラー７８を図６に示す位置
まで押圧するような小さな押圧力となるように設定され
ている。

【００３５】前記シリンダ室６４はピストン７２によっ
て一方の室６４ａと他方の室６４ｂとに区分され、前記
一方の室６４ａは圧力流体出入ポート７０に連通し、他
方の室６４ｂは通路９６を介して圧力流体出入ポート６
８に連通する。この場合、ピストン７２は、一方の室６
４ａと他方の室６４ｂとを往復動作することによりピス
トン運動を行う。

【００３６】前記ピストン７２は、圧力流体の受圧面積
が大なる部分９８（以下、大なる部分という）と受圧面
積が小なる部分１００（以下、小なる部分という）とを
有する。前記ピストン７２の大なる部分９８と小なる部
分１００とでは、実質的にピストンロッド７４の縦断面
積分だけ受圧面積が異なる。前記ピストン７２の側周面
には環状溝を介して夫々リング状に形成されたピストン
パッキン４２、磁石４８並びにウエアリング１０２が所
定間隔離間して嵌着される。なお、前記ピストンパッキ
ン４２並びに磁石４８は、第１実施例と略同一に形成さ
れるため同一の参照符号を付して、その構成並びに作用
効果に関する詳細な説明を省略する。

【００３７】前記ピストン７２の大なる部分９８の外周
側の肩部にはゴムによって形成されたリング状のダンパ
部材１０４が固着される。一方、ピストン７２の小なる
部分１００には、シリンダチューブ６２の内壁面との離
間間隔が約０．５ｍｍに設定され、外周側に環状突起部
１０６が形成されたガスケット１０８が固着される。

【００３８】前記ロッドカバー６６とピストンロッド７
４とが摺接する部位には、リング状のシール部材１１２
並びに軸受部材１１４が夫々所定間隔離間して設けられ
ている。

【００３９】本発明の第２実施例に係るシリンダ装置６
０は、基本的には以上のように構成されるものであり、
次にその動作並びに作用効果について説明する。

【００４０】先ず、図示しない圧力流体供給装置から一
方の圧力流体出入ポート７０を介してシリンダ装置６０
に圧力流体を供給する。前記圧力流体出入ポート７０か
ら導入された圧力流体は一方の室６４ａに導入され、ピ
ストン７２の大なる部分９８で受圧される。前記圧力流
体はピストンパッキン４２を通過してピストンロッド７
４側の他方の室６４ｂへと流入するため、シリンダ室６
４における一方の室６４ａと他方の室６４ｂとは連通状
態となり、同一の圧力に保持される。この結果、前記ピ
ストン７２は、該ピストン７２の受圧面積が大なる部分
９８と受圧面積が小なる部分１００との受圧面積差によ
って移動行程の一方の終端方向（矢印Ｘ方向）へ移動す
る。この場合、ピストン７２は一方のストロークエンド
側に向かって移動する時、前記受圧面積差によって移動
するため、ピストン７２の押圧力を小さくすることがで
きる。なお、前記他方の室６４ｂに流入した圧力流体
は、環状間隙８０並びに通路９６を通り、圧力流体出入
ポート６８から外部へと放出される。

【００４１】そこで、図６に示されるように、ピストン
７２がストロークエンドに到達する直前において、小な
る部分１００に設けられたガスケット１０８の環状突起
部１０６がカラー７８に当接し、前記当接状態を保持し
ながらピストン７２がカラー７８を矢印Ｘ方向に押圧す
る。この場合、前記ガスケット１０８の環状突起部１０
６がカラー７８に当接することにより、ピストンパッキ
ン４２が閉成して、一方の室６４ａと他方の室６４ｂと
の連通状態が遮断されるに至る。

【００４２】従って、一方の室６４ａと他方の室６４ｂ
との間に圧力差が発生し、圧力流体がピストン７２を矢
印Ｘ方向に押圧する力が増加する。なお、前記カラー７
８には、ばね部材８８の弾発力によってピストン７２を
矢印Ｙ方向に押圧する力が作用しているが、前述したよ
うに、ばね部材８８の弾発力は微小な力であることから
無視することができる。

【００４３】結局、ピストン７２の移動行程の終端位置
に至る過程では、ピストンパッキン４２が開成して一方
の室６４ａと他方の室６４ｂとが同圧であった時と比較
して、ピストンパッキン４２が閉成することにより圧力
流体がピストン７２を押圧する力が大きくなる。このよ
うに、本実施例に係るシリンダ装置６０では、ピストン
７２の始動位置から移動行程の終端位置へと移動する過
程において、圧力流体によってピストン７２を押圧する
力が小さいものから大きいものへと変化させることがで
きる。

【００４４】本実施例に係るシリンダ装置６０では、ピ
ストン７２の外周面に段差が形成されることなく、ピス
トン７２の小なる部分１００から大なる部分９８にわた
る外周部が略均一な直径で形成されている。このため、
ガスケット１０８がカラー７８に当接してピストンパッ
キン４２が閉成した時における一方の室６４ａと他方の
室６４ｂとの間の圧力差が大きくなり、圧力流体がピス
トン７２を押圧する力をより一層大きくすることができ
る。

【００４５】すなわち、本実施例に係るシリンダ装置６
０をアームによりワークを締め付けて保持するクランプ
装置（図示せず）に適用した場合、ピストン７２が始動
位置から矢印Ｘ方向に移動してカラー７８に当接するま
では、該ピストン７２を押圧する力が小さく、回動する
アームの締め付け力も小さい点は第１実施例と同様であ
る。一方、ピストン７２の移動行程の終端位置では、該
ピストン７２の押圧力が第１実施例と比較してより一層
大きくなるため、回動するアームによって一層大きな締
め付け力を得ることができ、ワークを強力に保持するこ
とが可能となる。

【００４６】なお、本発明の第１、第２実施例に係るシ
リンダ装置１０、６０は、該シリンダ装置１０、６０を
クランプ装置に適用した場合に限定されるものではな
く、種々の機構または装置に適用することができること
は勿論である。

【００４７】

【発明の効果】本発明に係るシリンダ装置によれば、以
下の効果が得られる。

【００４８】すなわち、シリンダ本体の内部に画成され
たシリンダ室内でピストンを摺動させる際、閉塞部材を
介してチェック弁を閉成させることにより、圧力流体に
よってピストンを押圧する力を変化させることができ
る。なお、予め係止部材を介して所望の位置に閉塞部材
を配設することにより、前記ピストンの移動行程におい
て押圧力が変化する位置を任意に設定することが可能と
なる。

【００４９】そこで、例えば、シリンダ装置にクランク
機構を組み込み、前記シリンダ装置のピストン運動に基
づいて回動するアームによってワークを締め付けて保持
するクランプ装置を組み立てた際、前記回動するアーム
により、例えば、操作者が不注意によって手指等を挟ま
れて怪我をする等の事故を防止することができ、安全な
シリンダ装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るシリンダ装置におい
て、ピストンが始動位置にある状態を示す縦断面図であ
る。

【図２】図１に示すピストンが移動行程のストロークエ
ンドにある状態を示す縦断面図である。

【図３】ピストンパッキンを示す一部断面斜視図であ
る。

【図４】図４Ａ並びに図４Ｂは、図３に示すピストンパ
ッキンの動作を示す断面図である。

【図５】本発明の第２実施例に係るシリンダ装置におい
て、ピストンが始動位置にある状態を示す縦断面図であ
る。

【図６】図５に示すピストンが移動行程のストロークエ
ンドにある状態を示す縦断面図である。

【符号の説明】

１０、６０…シリンダ装置 １２、７６…シ
リンダ本体 １４、１６、６８、７０…圧力流体出入ポート １８、６４…シリンダ室 １８ａ、１８
ｂ、６４ａ、６４ｂ…室 ２０、７２…ピストン ２４、７８…カ
ラー ２６、８０…環状間隙 ２８、１０６…
環状突起部 ３０、８８…ばね部材 ３１…環状爪部 ３２、３２ａ…ガイド部材 ３４…大径部 ３６…小径部 ４２…ピストン
パッキン ４６、１０８…ガスケット ９０ａ、９０ｂ
…フック部材 ９２ａ、９２ｂ…爪片

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シリンダ本体に設けられた第１のポートと
   第２のポートに圧力流体を導入、導出することによりシ
   リンダ室内でピストンを往復動作させるシリンダ装置で
   あって、 圧力流体の受圧面積が大なる部分と、受圧面積が小なる
   部分とを有するピストンと、 前記ピストンに設けられ、開成することによりシリンダ
   室の一方の室と他方の室とを連通させ、閉成することに
   より前記一方の室と他方の室との連通を遮断するチェッ
   ク弁と、 前記シリンダ室内の一方のストロークエンド側に変位自
   在に設けられ、一方のストロークエンド側に移動するピ
   ストンが当接することにより、開成された前記チェック
   弁を閉成させる閉塞部材と、 を備えることを特徴とするシリンダ装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のシリンダ装置において、前
   記閉塞部材を所望の位置で係止することにより、ピスト
   ンが閉塞部材に当接する位置を可変とする係止手段を設
   けることを特徴とするシリンダ装置。
3. 【請求項３】請求項１または２記載のシリンダ装置にお
   いて、前記係止手段は、閉塞部材を案内するガイド部材
   の爪部からなることを特徴とするシリンダ装置。
4. 【請求項４】請求項１または２記載のシリンダ装置にお
   いて、前記係止手段は、閉塞部材とロッドカバーの夫々
   に設けられ、前記閉塞部材とロッドカバーとの間に介装
   されたばね部材の両端部を夫々係止する一対のフック部
   材であることを特徴とするシリンダ装置。