CN113124016B - 一种自动往复液压缸 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动往复液压缸，包括缸体总成、活塞总成（4）及换向机构，所述缸体总成具有第一活塞腔（36）及第二活塞腔（37），所述换向机构用于控制所述活塞总成（4）在连续压力作用下进行自动往复运动，其特征在于，所述换向机构包括压力转换开关及流向转换开关；所述流向转换开关，用于控制所述连续压力交替进入所述第一活塞腔（36）或所述第二活塞腔（37）；所述压力转换开关，用于降低未导入所述连续压力腔室的压力以在所述第一活塞腔（36）与所述第二活塞腔（37）之间形成交替压差，驱动所述活塞总成（4）进行自动往复运动；解决现有液压缸的液压控制不稳定及液压驱动动力受限的问题。

Description

一种自动往复液压缸

技术领域

本发明涉及一种往复驱动设备，具体的是一种自动往复液压缸。

背景技术

专利号为ZL202011204145.5的套管整形器中所述的自动往复运动活塞组件，其虽然实现了自动往复运动，结构也相对简单，但其内部压动式换向阀阀芯因为其结构因素，径向约束小，轴向活动自由度高，导致其不需要换向的时候也会发生轴向窜动，以致控制油路密封差，所以在动力输送过程中，压力流失严重。另外，该组件中控制活塞往复运动的压力差，是利用两级活塞的有效承压面积差配合相应的泄压通道实现的，泄压通道对压力差的贡献是固定的，若要获得更大的压力差，则势必需要增加两级活塞的有效承压面积差，而因为有效承压面积差受限于整形器的大小，所以往往会出现压力差不足导致液压驱动动力不够的现象发生。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种自动往复液压缸，解决现有液压缸的液压控制不稳定及液压驱动动力受限的问题。

为实现上述发明目的，所述的一种自动往复液压缸，包括缸体总成、活塞总成及换向机构，所述活塞总成将所述缸体总成的内腔分隔为第一活塞腔及第二活塞腔，所述换向机构用于控制所述活塞总成在连续压力作用下进行自动往复运动，其特征在于，所述换向机构包括：

压力转换开关及流向转换开关；

所述流向转换开关，用于控制所述连续压力交替进入所述第一活塞腔或所述第二活塞腔；

所述压力转换开关，用于降低未进入所述连续压力腔室的压力以在所述第一活塞腔及所述第二活塞腔之间形成交替压差；

所述交替压差，用于驱动所述活塞总成进行自动往复运动。

进一步地，所述压力转换开关，包括换向件及换向传压通道；

所述换向传压通道上设有泄压孔，其两端分别与所述第一活塞腔及所述第二活塞腔连通；

所述换向件置于所述换向传压通道内，用于控制所述第一活塞腔与所述泄压孔连通以降低所述第一活塞腔的压力或所述第二活塞腔与所述泄压孔连通以降低所述第二活塞腔的压力。

进一步地，所述第一活塞腔上设置第一传压孔，所述第二活塞腔上设置第二传压孔；

所述第一活塞腔通过所述第一传压孔与所述泄压孔连通，所述第二活塞腔通过所述第二传压孔与所述泄压孔连通。

进一步地，所述换向件通过作用在其两端的所述交替压差进行轴向移动以打开所述第一传压孔或所述第二传压孔；

以及/或，

所述换向件，其两端具有密闭结构，所述密闭结构用于与所述换向传压通道进行密闭配合。

进一步地，所述泄压孔位于两端的所述密闭结构之间，

所述换向件与所述换向传压通道之间具有空隙；

所述空隙，用于连通所述第一传压孔与所述泄压孔及所述第二传压孔与所述泄压孔；

以及/或，

所述换向件两端设置泄压槽；

所述泄压槽，用于所述换向件进行所述轴向移动时降低因所述密闭配合产生的移动阻力。

进一步地，所述流向转换开关与所述活塞总成连接，包括滑套；

所述活塞总成具有空心腔；

所述滑套连接在所述空心腔内；

所述空心腔作为所述连续压力的输入通道，并具有与所述第一活塞腔连通的第一输压孔及与所述第二活塞腔连通的第二输压孔；

所述滑套在所述空心腔内往复移动以交替打开所述第一输压孔及所述第二输压孔，并交替将所述连续压力导入所述第一活塞腔或所述第二活塞腔。

进一步地，所述滑套具有第一滑套通孔及第二滑套通孔；

所述第一滑套通孔与所述第一输压孔连通用于将所述连续压力导入所述第一活塞腔，所述第二滑套通孔与所述第二输压孔连通用于将所述连续压力导入所述第二活塞腔；

以及/或，

所述流向转换开关还包括弹簧；

所述弹簧置于所述滑套下方的所述空心腔内；

所述连续压力驱动所述滑套移动时压缩所述弹簧以产生回弹力；

所述滑套在所述连续压力及所述回弹力作用下在所述空心腔内进行往复移动；

以及/或，

所述活塞总成，包括：

所述活塞连接活塞杆；

所述活塞杆上具有空心腔；

以及/或，

所述空心腔底部具有泄压通道；

泄压通道，用于将所述滑套下方的所述空心腔压力卸掉以使所述弹簧产生所述回弹力。

进一步地，所述缸体总成，包括：

第一端盖、缸体及第二端盖；

所述缸体两侧分别连接所述第一端盖及所述第二端盖；

所述第一端盖上设有第一中心环形凸起；

所述第二端盖上设有第二中心环形凸起；

所述第一中心环形凸起及所述第二中心环形凸起分别作为所述活塞进行自动往复运动的上限位及下限位。

进一步地，所述换向传压通道设置在所述缸体的一侧；

以及/或，

所述第一中心环形凸起的外侧设置第一边缘环形凸起；

所述第二中心环形凸起的外侧设置第二边缘环形凸起；

所述第一中心环形凸起与所述第一边缘环形凸起之间设置第一连通通道；

所述第二中心环形凸起与所述第二边缘环形凸起之间设置第二连通通道；

所述第一连通通道及所述第二连通通道分别作为所述换向传压通道的一部分；

所述第一连通通道，用于与所述第一活塞腔连通，所述第二连通通道用于与所述第二活塞腔连通。

进一步地，所述缸体的一侧壁上设置轴向通道；

所述泄压孔设置在所述轴向通道上；

所述轴向通道、所述第一连通通道及所述第二连通通道共同构成所述换向传压通道。

本发明具有如下有益效果：

本发明液压缸，通过换向机构控制活塞的自动往复换向，换向机构进一步通过压力转换开关交替降低第一或第二活塞腔内压力，同时配合通过流向转换开关交替转换连续压力进入第一或第二活塞腔的方式，使得第一或第二活塞腔交替产生持续、稳定的压差，从而实现稳定控制活塞换向的目的；另外，通过向第一或第二活塞腔中控制输入流体的量及速度的方式控制压差的大小，进而控制液压缸驱动力的大小，最终解决现有液压缸的液压控制不稳定及液压驱动力受限的问题。

附图说明

通过以下参考附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点更为清楚，在附图中：

图1是本发明实施例自动往复液压缸结构示意图；

图2是本发明实施例第一端盖的结构示意图；

图3是本发明实施例缸体的结构示意图；

图4是本发明实施例换向件的结构示意图；

图5是本发明实施例活塞总成的结构示意图；

图6是本发明实施例滑套的结构示意图；

图7是本发明实施例第二端盖的结构示意图；

图8a是本发明实施例自动往复液压缸初始状态图；

图8b是本发明实施例自动往复液压缸活塞下行工作状态图；

图8c是本发明实施例自动往复液压缸活塞由下行换向上行工作状态图；

图8d是本发明实施例自动往复液压缸活塞上行工作状态图；

图8e是本发明实施例自动往复液压缸活塞由上行换向下行工作状态图；

图中：1-第一端盖；2-缸体；3-换向件；4-活塞总成；5-滑套；6-弹簧；7-第二端盖；8-螺孔；9-第一边缘环形凸起；10-第一中心环形凸起；11-第一连通通道；12-轴向通道；13-接入腔；14-传压孔；15-泄压孔；16-端面倒角；17-长方形平面；18-圆弧形切面；19-泄压槽；20-中段；21-活塞杆；22-第一输压孔；23-活塞；24-矩形槽；25-实心段；26-第二输压孔；27-泄压通道；28-外螺纹结构；29-台阶结构；30-中部；31-滑套通孔；32-第二边缘环形凸起；33-第二中心环形凸起；34-第二连通通道；35-圆管状结构；36-缸体第一活塞腔；37-缸体第二活塞腔。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是值得说明的是，本发明并不限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。然而，对于没有详尽描述的部分，本领域技术人员也可以完全理解本发明。

此外，本领域普通技术人员应当理解，所提供的附图只是为了说明本发明的目的、特征和优点，附图并不是实际按照比例绘制的。

同时，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包含但不限于”的含义。

图1是本发明实施例自动往复液压缸结构示意图；图8a-e是本发明实施例自动往复液压缸工作过程图；本实施例的自动往复液压缸，包括缸体总成、活塞总成4及换向机构，活塞总成4将缸体总成分隔为第一活塞腔36及第二活塞腔37，其中，缸体总成包括第一端盖1、缸体2及第二端盖7；换向机构包括压力转换开关及流向转换开关，所述流向转换开关用于交替将所述连续压力导入所述第一活塞腔36或所述第二活塞腔37，所述压力转换开关用于降低未导入所述连续压力腔室的压力以在所述第一活塞腔36及所述第二活塞腔37之间形成交替压差，通过所述交替压差驱动所述活塞总成4进行自动往复运动。

所述压力转换开关，包括换向件3及换向传压通道；所述流向转换开关与所述活塞总成4连接，包括滑套5及弹簧6。

具体地，结合附图对本实施例的自动往复液压缸的零部件组成、各个零部件结构及其连接关系进行详细说明：

图2是本发明实施例第一端盖的结构示意图；在图2中，所述第一端盖1的中心设置中心孔，其上端设置有连接螺纹，通过该连接螺纹能够与其他设备连接；第一端盖1的环形端面上设有4个螺孔8，第一端盖1通过该螺孔8及连接螺栓与缸体2上端连接；第一端盖1的下端延伸有第一中心环形凸起10及第一边缘环形凸起9，其中，第一中心环形凸起10嵌入缸体2内部，作为内置于缸体2内的活塞总成4的上限位，且第一中心环形凸起10可以围成一个腔室；第一边缘环形凸起9位于第一中心环形凸起10的外侧，第一边缘环形凸起9与第一中心环形凸起10之间设有上连接通道11，该上连接通道11用于将进入到第一中心环形凸起10腔室内的流体通过该上连接通道11可以进入到第一边缘环形凸起9的腔室内。

图7是本发明实施例第二端盖的结构示意图；在图7中，所述第二端盖7表面设有螺孔，第二端盖7上的螺孔与缸体2下端面上的螺孔8对应，用于与缸体2通过螺栓进行连接。第二端盖7的上表面设有第二中心环形凸起33及第二边缘环形凸起32，第二中心环形凸起33作为内置于缸体2内的活塞总成4的下限位，且第二中心环形凸起33可以围成一个腔室；第二中心环形凸起33及第二边缘环形凸起32之间设置用于相互联通的第二连通通道34。第二端盖7的下表面延伸有圆管状结构35，该圆管状结构35外表面设有螺纹，该外螺纹用于连接其他部件。

图3是本发明实施例缸体的结构示意图；在图3中，所述缸体2整体为套筒状结构，其上下两端的端面上分别设有4个螺孔，用于将缸体2与第一端盖1及第二端盖7通过螺栓进行连接。在缸体2的一侧设有贯通其侧壁的轴向通道12，该轴向通道12的两端设有接入腔13，该接入腔13分别用于插接第一边缘环形凸起9及第二边缘环形凸起32。在轴向通道12两端的两个接入腔13与缸体2的内腔之间分别设置传压孔14，分别为第一传压孔及第二传压孔。轴向通道12的中部开有与缸体外部连通的泄压孔15。如此，缸体2可以利用轴向通道12、第一传压孔或第二传压孔及泄压孔15与缸体外部进行连通。

结合图1所示，所述缸体2与第一端盖1及第二端盖7通过螺栓组装连接为缸体总成，此时，第一端盖1的第一边缘环形凸起9及第二端盖7的第二边缘环形凸起32分别插入到缸体2上下两端的接入腔13内，缸体2一侧的轴向通道12与分别位于通道两端的第一边缘环形凸起9及第二边缘环形凸起32共同构成一个容纳腔室，该容纳腔室与第一端盖1上的第一连通通道11及第二端盖7上的第二连通通道34共同构成换向传压通道，该换向传压通道的两端均与缸体2的内腔连通。

图5是本发明实施例活塞总成的结构示意图；在图5中，所述活塞总成4，包括活塞杆21及活塞23，活塞23固定在活塞杆21上，或与活塞杆21加工为一体结构。其中，活塞23侧面设有矩形槽24，矩形槽24内置密封圈。活塞杆21分为空心段及实心段25，空心段的长度大于实心段的长度。活塞23固定在活塞杆21的空心段上，在活塞杆21的空心段上设置第一输压孔22及第二输压孔 26，而第一输压孔22及第二输压孔 26分别位于活塞23的上方及下方。在活塞杆21的实心段25内设有空心段内部与活塞杆21外部之间的泄压通道27；活塞杆21的下端设有外螺纹结构28，活塞杆21通过该外螺纹结构28与待连接部件建立连接。

结合图1及图8b所示，所述活塞总成4装入缸体总成内，其中，活塞23将缸体2内部分隔为第一活塞腔36及第二活塞腔37，第一输压孔22、第一连通通道11及第一传压孔对应第一活塞腔36，第二输压孔 26、第二连通通道34及第二传压孔对应第二活塞腔37，

图4是本发明实施例换向件的结构示意图；在图4中，所述换向件3基体为圆柱体，具有圆柱状上端头及下端头，该上端头及下端头则分别与第一边缘环形凸起9及第二边缘环形凸起32密闭配合；换向件3轴向上分为上中下三段，其中，下段与上段对称布置在中段20的两端，换向件中段20的截面直径小于其上段及下段的截面直径。上端头的上端面设有倒角16，上端头下方的侧面上切有平面结构17，该平面结构17顶端以圆弧形切面18过渡，平面结构17的背侧外表面上切有泄压槽19；换向件3下段结构与上段结构相同，只是其下段的长方形平面结构17及泄压槽19的位置与上段的长方形平面结构17及泄压槽19位置相反。换向件3上段的平面结构17确保与换向传压通道之间形成径向间隙，下段的平面结构17也与换向传压通道之间形成径向间隙，该径向间隙使得换向传压通道与泄压孔15之间始终保持连通。

换向件3置于缸体总成的容纳腔室内，该容纳腔室作为换向传压通道的一部分，利用第一连通通道11及第二连通通道34向容纳腔室交替输入压力时，换向件3在该交替压力作用下，换向件3可以沿着该容纳腔室进行轴向往复移动，在该往复移动过程中，换向件3的上端头及下端头用于交替打开或关闭第一传压孔及第二传压孔。当第一传压孔被打开时，缸体的第一活塞腔36通过换向传压通道可以与缸体外部建立连通关系；当下端头不再封堵第二传压孔，即第二传压孔被打开时，同样的，缸体的第二活塞腔37通过换向传压通道可以与缸体外部建立连通关系。

泄压槽19的作用是防止换向件3在上下移动时，因两端接入腔13密闭，空间内介质压缩而增加换向件3的移动阻力。

图6是本发明实施例滑套的结构示意图；在图6中，所述滑套5，其结构是上部敞口、底部封口、内部为圆柱形空腔，滑套5的上端及下端分别具有台阶结构29，该台阶结构29的外径与活塞杆21的空心段内径相等；滑套5中部30外径与活塞23的中心孔径相等；在靠近上端的台阶结构29下表面、下端的台阶结构29上表面处各设有滑套通孔31，分别为上滑套通孔及下滑套通孔。

结合图1及图8a所示，所述滑套5置于活塞杆21的空心段内腔中，活塞杆21的空心内腔作为滑套5的轴向移动轨道，滑套5利用其上端及下端的台阶结构29及活塞23对其轴向移动进行上限位及下限位。滑套5的上滑套通孔与活塞杆21上的第一输压孔22对应，下滑套通孔与第二输压孔26对应；所述滑套5的上滑套通孔与第一输压孔22叠合时，进入到活塞杆21的空心腔的流体可以通过上滑套通孔及第一输压孔22进入到缸体2的第一活塞腔36内；当下滑套通孔与第二输压孔26叠合时，进入到活塞杆21的空心腔的流体可以通过下滑套通孔及第二输压孔26进入到缸体2的第二活塞腔37内。

具体地，结合附图对本实施例的自动往复液压缸的装配过程进行说明：

如图1所示，将弹簧6置于活塞杆21的空心管结构的底端，并将滑套5压在弹簧6上，由于活塞23的中心孔径小于活塞杆21的空心段内径，滑套5利用其上端及下端的台阶结构29嵌套在该活塞23内，而后将活塞总成4装入缸体2内，并将换向件3放入缸体2一侧圆形通道12内。

将第二端盖7的中心孔插接在活塞杆21的下端，第二端盖7的第二边缘环形凸起32嵌入缸体2下端一侧的接入腔13内，第二中心环形凸起33嵌入缸体2的下端口内，进一步利用螺栓将第二端盖7与缸体2进行固定连接。

将第一端盖1的中心孔插接在活塞杆21上，第一端盖1的第一边缘环形凸起9嵌入缸体2上端的接入腔13内，同时将换向件3顶端嵌入第一边缘环形凸起9内，第一中心环形凸起10嵌入缸体2上端口内，进一步利用螺栓将第一端盖1与缸体2进行固定连接。

装配连接后，换向件3的上端与第一端盖1的第一边缘环形凸起9的顶端为换向件3的运动上限位，第二端盖7的第二边缘环形凸起32的底端为换向件3的运动下限位。

具体地，结合附图对本实施例的自动往复液压缸的工作过程进行说明：

1.初始状态：如图8a所示，弹簧6处于自然状态，在弹簧6的支撑作用下，活塞23上表面与第一中心环形凸起10的下端面贴合，第一中心环形凸起10可以围成一个腔室，这样活塞23将缸体2分隔为第一活塞腔36和第二活塞腔37，换向传压通道两端通过第一连通通道11及第二连通通道34分别连通第一活塞腔36及第二活塞腔37；活塞杆21的泄压通道27也与第二活塞腔37连通。

缸体2的第一传压孔被活塞23封堵而处于关闭状态，缸体2的第二传压孔被换向件3的下端头封堵也处于关闭状态；缸体2上的泄压孔15对应于换向件3上段侧面切有的长方形平面结构17，所以该泄压孔15处于打开状态，使换向传压通道与缸体2外部连通，但由于第一传压孔及第二传压孔均处于关闭状态，所以此时缸体内部与缸体外部相互隔绝。

滑套5的上滑套通孔与活塞杆21上的第一输压孔 22联通，滑套5的下滑套通孔与第二输压孔 26处于相互错开状态，所以第二输压孔 26处于关闭状态。

2.活塞下行:如图8b所示，在向活塞杆21的空心腔内持续通入的流体压力作用下，因第二输压孔 26被关闭，流体不会进入到第二活塞腔37中；进一步地，流体通过滑套5的上滑套通孔及第一输压孔 22流入缸体2的第一活塞腔36内，继续经过开口于第一活塞腔3的第一连通通道11进入容纳腔室中并作用于换向件3的顶端，换向件3的上端头与上边缘凸起9的内壁之间密闭配合，流体压力驱动换向件3沿换向传压通道下移，打开缸体2下部的第二传压孔，从而使第二活塞腔37通过换向传压通道与缸体外界联通，第二活塞腔37内部压力下降，与第一活塞腔36内部形成压力差，在第一活塞腔36内部压力作用下驱动活塞23及活塞杆21（活塞总成4）共同下移。

3.活塞换向：如图8c所示， 在活塞总成4下行过程中，缸体第一活塞腔36的第一传压孔一直处于被关闭状态，第一活塞腔36与缸体外界也一直处于未联通状态；当活塞23运动到处于缸体2底部的下中心凸起33的上端面（活塞23的下限位）时，缸体第一活塞腔36的第一传压孔仍处于被关闭状态，第一活塞腔36与缸体外界也仍处于未联通状态，但此时活塞杆21下端的泄压通道27与外界联通，使弹簧6所处空间压力下降；而进入活塞杆内的持续压力作用则会使滑套5下移，弹簧6被压缩，下滑套通孔与第二输压孔 26联通，上滑套通孔与第一输压孔 22错开，第一输压孔 22被关闭，进入到活塞杆21内的流体不再进入到第一活塞腔36，而进入到第二活塞腔37中，第二活塞腔37内压力升高。

4.活塞上行：如图8d所示，流体流入第二活塞腔37，流体压力作用于换向件3底端驱使使换向件3上移，缸体的第一传压孔被打开，第一活塞腔36通过泄压孔15与外界联通，第一活塞腔36压力下降，在第二活塞腔37内部压力作用下活塞23上行。

5.活塞换向：活塞23上行至缸体2顶端，如图8e所示位置，缸体的第一传压孔被活塞23封堵而关闭，缸体的第二传压孔被换向件3下部封堵而关闭，此时缸体2的内部与外界未联通，活塞杆21下端泄压通道27与第二活塞腔37联通，使滑套5底端上下两侧流体压力平衡，从而使得弹簧6复原推动滑套5上移，使上滑套通孔与第一输压孔 22联通，恢复至如图8a所示的初始状态。

而后继续重复以上步骤，活塞杆21在持续流体压力作用下进行自动往复运动，从而使本申请的自动往复液压缸实现自动往复驱动的目的。

进一步地，结合附图对本实施例的自动往复液压缸的有益效果进行说明：

本实施例的液压缸，通过换向机构控制活塞23的自动往复换向，具体的是，换向机构通过压力转换开关交替降低第一或第二活塞腔内压力，同时通过流向转换开关交替转换连续压力进入第一或第二活塞腔的方式，使得第一或第二活塞腔交替产生持续、稳定的压差，从而稳定控制活塞自动往复换向，实现将持续通入的流体压力转换为自动往复的轴向驱动力的目的。

从上述工作过程描述可以看出，压动式的滑套5作为通入的连续流体交替进入第一活塞腔36或第二活塞腔37的换向开关；换向件3作为第一活塞腔36或第二活塞腔37交替与缸体2外界连通的换向开关；泄压通道27仅在需要换向时，使活塞杆21的空心腔与外界或是第二活塞腔37连通，用于平衡弹簧6所处空间的压力，而活塞总成及缸体总成其他位置均处于封闭状态。上述三者共同控制活塞23的换向，密封性好，所以传递动力过程中能量消耗少。

压动式的滑套5底部由弹簧6支撑，在无流体压力作用时，滑套5位置固定，使得在通入流体压力时会首先流入第一活塞腔36。且活塞23初始位置无要求，若在初通入流体时，活塞23下行遇阻，流体压力会自动作用于换向件3，及时打开第二活塞腔37与外界联通的通道进行卸压。因此，本申请液压缸具备自我调节能力，且运行过程中具有性能稳定的特点。

以上所述实施例仅为表达本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、同等替换、改进等，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种自动往复液压缸，包括缸体总成、活塞总成（4）及换向机构，所述活塞总成（4）将所述缸体总成的内腔分隔为第一活塞腔（36）及第二活塞腔（37），所述换向机构用于控制所述活塞总成（4）在连续压力作用下进行自动往复运动，其特征在于，所述换向机构包括：

压力转换开关及流向转换开关；

所述流向转换开关，用于控制所述连续压力交替进入所述第一活塞腔（36）或所述第二活塞腔（37）；

所述压力转换开关，用于在所述第一活塞腔（36）及所述第二活塞腔（37）之间形成交替压差；

所述交替压差，用于驱动所述活塞总成（4）进行自动往复运动；

所述压力转换开关，包括换向件（3）及换向传压通道；

所述换向传压通道上设有泄压孔（15），其两端分别与所述第一活塞腔（36）及所述第二活塞腔（37）连通；

所述换向件（3）置于所述换向传压通道内，用于控制所述第一活塞腔（36）与所述泄压孔（15）连通以降低所述第一活塞腔（36）的压力或所述第二活塞腔（37）与所述泄压孔（15）连通以降低所述第二活塞腔（37）的压力；

所述第一活塞腔（36）上设置第一传压孔，所述第二活塞腔（37）上设置第二传压孔；

所述第一活塞腔（36）通过所述第一传压孔与所述泄压孔（15）连通，所述第二活塞腔（37）通过所述第二传压孔与所述泄压孔（15）连通；

所述换向件（3）通过作用在其两端的所述交替压差进行轴向移动以打开所述第一传压孔或所述第二传压孔；

所述换向件（3），其两端具有密闭结构，所述密闭结构用于与所述换向传压通道进行密闭配合；

所述泄压孔（15）位于两端的所述密闭结构之间，

所述换向件（3）与所述换向传压通道之间具有空隙；

所述空隙，用于连通所述第一传压孔与所述泄压孔（15）及所述第二传压孔与所述泄压孔（15）；

所述换向件（3）两端设置泄压槽（19）；

所述泄压槽（19），用于所述换向件（3）进行所述轴向移动时降低因所述密闭配合产生的移动阻力；

所述流向转换开关与所述活塞总成（4）连接，包括滑套（5）；

所述活塞总成（4）具有空心腔；

所述滑套（5）连接在所述空心腔内；

所述空心腔作为所述连续压力的输入通道，并具有与所述第一活塞腔（36）连通的第一输压孔（22）及与所述第二活塞腔（37）连通的第二输压孔（26）；

所述滑套（5）在所述空心腔内往复移动以交替打开所述第一输压孔（22）及所述第二输压孔（26），并交替将所述连续压力导入所述第一活塞腔（36）或所述第二活塞腔（37）。

2.根据权利要求1所述的自动往复液压缸，其特征在于：

所述滑套（5）具有第一滑套通孔及第二滑套通孔；

所述第一滑套通孔与所述第一输压孔（22）连通用于将所述连续压力导入所述第一活塞腔（36），所述第二滑套通孔与所述第二输压孔（26）连通用于将所述连续压力导入所述第二活塞腔（37）。

3.根据权利要求1所述的自动往复液压缸，其特征在于：

所述流向转换开关还包括弹簧（6）；

所述弹簧（6）置于所述滑套（5）下方的所述空心腔内；

所述连续压力驱动所述滑套（5）移动时压缩所述弹簧（6）以产生回弹力；

所述滑套（5）在所述连续压力及所述回弹力作用下在所述空心腔内进行往复移动。

4.根据权利要求1所述的自动往复液压缸，其特征在于：

所述活塞总成，包括：

所述活塞（23）连接活塞杆（21）；

所述活塞杆（21）上具有空心腔。

5.根据权利要求3所述的自动往复液压缸，其特征在于：

所述空心腔底部具有泄压通道（27）；

泄压通道（27），用于将所述滑套（5）下方的所述空心腔压力卸掉以使所述弹簧（6）产生所述回弹力。

6.根据权利要求1所述的自动往复液压缸，其特征在于，所述缸体总成，包括：

第一端盖（1）、缸体（2）及第二端盖（7）；

所述缸体（2）两侧分别连接所述第一端盖（1）及所述第二端盖（7）；

所述第一端盖（1）上设有第一中心环形凸起（10）；

所述第二端盖（7）上设有第二中心环形凸起（33）；

所述第一中心环形凸起（10）及所述第二中心环形凸起（33）分别作为所述活塞（23）进行自动往复运动的上限位及下限位。

7.根据权利要求6所述的自动往复液压缸，其特征在于：

所述换向传压通道设置在所述缸体（2）的一侧。

8.根据权利要求6所述的自动往复液压缸，其特征在于：

所述第一中心环形凸起（10）的外侧设置第一边缘环形凸起（9）；

所述第二中心环形凸起（33）的外侧设置第二边缘环形凸起（32）；

所述第一中心环形凸起（10）与所述第一边缘环形凸起（9）之间设置第一连通通道（11）；

所述第二中心环形凸起（33）与所述第二边缘环形凸起（32）之间设置第二连通通道（34）；

所述第一连通通道（11）及所述第二连通通道（34）分别作为所述换向传压通道的一部分；

所述第一连通通道（11），用于与所述第一活塞腔（36）连通，所述第二连通通道（34）用于与所述第二活塞腔（37）连通。

9.根据权利要求7所述的自动往复液压缸，其特征在于：

所述缸体（2）的一侧壁上设置轴向通道（12）；

所述泄压孔（15）设置在所述轴向通道（12）上；

所述轴向通道（12）、所述第一连通通道（11）及所述第二连通通道（34）共同构成所述换向传压通道。

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