JPH11271082A - 車両案内装置及び方法 - Google Patents
車両案内装置及び方法Info
- Publication number
- JPH11271082A JPH11271082A JP11015477A JP1547799A JPH11271082A JP H11271082 A JPH11271082 A JP H11271082A JP 11015477 A JP11015477 A JP 11015477A JP 1547799 A JP1547799 A JP 1547799A JP H11271082 A JPH11271082 A JP H11271082A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scale
- speed
- scanning
- map
- display
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3667—Display of a road map
- G01C21/367—Details, e.g. road map scale, orientation, zooming, illumination, level of detail, scrolling of road map or positioning of current position marker
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
- G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
- G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Navigation (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 走行区間の走査経過を最適化させること。
【解決手段】 ソフトウエアがさらに、走行開始時に呼
び出した表示縮尺と走査される全行程距離に相応して、
表示マップ区分の走査速度を設定することのできるコマ
ンドを含み、さらに縮尺の変更を目下の走査速度に依存
して変更させるコマンドを含んでいるように構成する。
び出した表示縮尺と走査される全行程距離に相応して、
表示マップ区分の走査速度を設定することのできるコマ
ンドを含み、さらに縮尺の変更を目下の走査速度に依存
して変更させるコマンドを含んでいるように構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、地図の所定の区分
を表示することのできるディスプレイと、表示縮尺を選
択し走行区間の走査を呼び出すことのできる情報収集操
作ユニットと、表示の制御と表示マップ区分の検出のた
めのソフトウエア、並びにスタート地点から目標地点ま
での表示マップ区分の移動のためのコマンドを備えたプ
ロセッサとを有する、車両案内装置に関する。
を表示することのできるディスプレイと、表示縮尺を選
択し走行区間の走査を呼び出すことのできる情報収集操
作ユニットと、表示の制御と表示マップ区分の検出のた
めのソフトウエア、並びにスタート地点から目標地点ま
での表示マップ区分の移動のためのコマンドを備えたプ
ロセッサとを有する、車両案内装置に関する。
【０００２】また本発明は、地図の所定の区分をディス
プレイに表示し、表示縮尺を選択し、表示マップ区分を
スタート地点から目標地点まで移動させる、車両案内プ
ロセスの期間中に走行区間走査を実現するための方法に
関する。
プレイに表示し、表示縮尺を選択し、表示マップ区分を
スタート地点から目標地点まで移動させる、車両案内プ
ロセスの期間中に走行区間走査を実現するための方法に
関する。
【０００３】
【従来の技術】冒頭に述べたような形式の車両案内装置
は、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９５１６６４７
号公報（ＢＭＷ）から公知である。この公報による装置
では、表示されたマップ区分が車両移動に相応してシフ
トされ、車両速度が低減した場合には縮尺が自動的に拡
大されている。
は、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９５１６６４７
号公報（ＢＭＷ）から公知である。この公報による装置
では、表示されたマップ区分が車両移動に相応してシフ
トされ、車両速度が低減した場合には縮尺が自動的に拡
大されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、走行
区間の走査の経過を最適化させることである。
区間の走査の経過を最適化させることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によ
り、ソフトウエアがさらに、走行開始時に呼び出した表
示縮尺と走査される全行程距離に相応して、表示マップ
区分の走査速度を設定することのできるコマンドを含
み、さらに縮尺の変更を目下の走査速度に依存して変更
させるコマンドを含んでいるように構成されて解決され
る。この本発明による装置実施例の別の有利な実施例は
請求項２〜５に記載されている。
り、ソフトウエアがさらに、走行開始時に呼び出した表
示縮尺と走査される全行程距離に相応して、表示マップ
区分の走査速度を設定することのできるコマンドを含
み、さらに縮尺の変更を目下の走査速度に依存して変更
させるコマンドを含んでいるように構成されて解決され
る。この本発明による装置実施例の別の有利な実施例は
請求項２〜５に記載されている。
【０００６】また上記課題は本発明により、表示された
マップ区分を車両の位置に依存することなく、走行開始
時に呼び出した表示縮尺と走査期間中に走査される距離
に依存した速度で移動させ、縮尺を、常に走査速度に応
じて制御するようにして解決される。この方法の別の有
利な実施例は請求項７〜１０に記載されている。
マップ区分を車両の位置に依存することなく、走行開始
時に呼び出した表示縮尺と走査期間中に走査される距離
に依存した速度で移動させ、縮尺を、常に走査速度に応
じて制御するようにして解決される。この方法の別の有
利な実施例は請求項７〜１０に記載されている。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に本発明を図面に基づき以下に
詳細に説明する。
詳細に説明する。
【０００８】図１による装置は、制御信号生成と種々の
装置からの信号処理のためのソフトウエアを備えたプロ
セッサ７を有している。この場合プロセッサ７はバス２
１を介して種々の装置に接続されている。図１の装置
は、さらに複数のメモリを有しており、詳細には一時的
に有効なデータの記憶のための揮発性メモリであるいわ
ゆるＲＡＭ９と不揮発性メモリ８、例えばいわゆるフラ
ッシュメモリを有している。このフラッシュメモリは、
場合によってはＣＤやいわゆるＣＤ−ＲＯＭの読み出し
のための駆動機構と接続され、一度だけ固定的に書き込
まれた記載データの記憶のために用いられる。このメモ
リ８は、地理的データの記憶のために定められている。
装置からの信号処理のためのソフトウエアを備えたプロ
セッサ７を有している。この場合プロセッサ７はバス２
１を介して種々の装置に接続されている。図１の装置
は、さらに複数のメモリを有しており、詳細には一時的
に有効なデータの記憶のための揮発性メモリであるいわ
ゆるＲＡＭ９と不揮発性メモリ８、例えばいわゆるフラ
ッシュメモリを有している。このフラッシュメモリは、
場合によってはＣＤやいわゆるＣＤ−ＲＯＭの読み出し
のための駆動機構と接続され、一度だけ固定的に書き込
まれた記載データの記憶のために用いられる。このメモ
リ８は、地理的データの記憶のために定められている。
【０００９】本発明による装置は、ユーザへの情報交換
のための手段も有している。ここでは後置接続されたス
ピーカ５を伴ったオーディオアンプシステム４がメッセ
ージの音声伝達のために用いられ、さらに入出力インタ
ーフェース１８がマップないし地図と文字情報の表示の
ためにディスプレイ１０（例えばＬＣＤディスプレイ）
と接続されている。ユーザとの対話関係の保証のため
に、この入出力インターフェース１８は、走査キー１２
と接続されており、これはデータ収集ユニットを表して
いる。このユニットを介してユーザから例えば走行区間
走査機能が呼び出し可能である。
のための手段も有している。ここでは後置接続されたス
ピーカ５を伴ったオーディオアンプシステム４がメッセ
ージの音声伝達のために用いられ、さらに入出力インタ
ーフェース１８がマップないし地図と文字情報の表示の
ためにディスプレイ１０（例えばＬＣＤディスプレイ）
と接続されている。ユーザとの対話関係の保証のため
に、この入出力インターフェース１８は、走査キー１２
と接続されており、これはデータ収集ユニットを表して
いる。このユニットを介してユーザから例えば走行区間
走査機能が呼び出し可能である。
【００１０】ビデオ画像の表示は、固定の更新インター
バルを必要とする。画像として、各更新の結果が表さ
れ、マップ区分としてはイメージによって示される地図
の一部が表される。あるマップ区分を１つの画像から次
の画像へ移動させるような際のマップ区分の移動の流動
的再生、すなわち流れるような再生は、このマップ区分
が最大でも最大画素数Ｎだけ移動することを前提として
いる。それにより地図上の移動が問題なく追従可能とな
る。この数値Ｎは、毎秒毎の画像数と視覚的な積分時間
に依存する。
バルを必要とする。画像として、各更新の結果が表さ
れ、マップ区分としてはイメージによって示される地図
の一部が表される。あるマップ区分を１つの画像から次
の画像へ移動させるような際のマップ区分の移動の流動
的再生、すなわち流れるような再生は、このマップ区分
が最大でも最大画素数Ｎだけ移動することを前提として
いる。それにより地図上の移動が問題なく追従可能とな
る。この数値Ｎは、毎秒毎の画像数と視覚的な積分時間
に依存する。
【００１１】移動速度をこれの基準の確保のもとで高め
る必要がある場合には、この解決手段として、画像の更
新速度Ｖ及び/又は単位移動量Ｘ（すなわち１つの画像
から別の画像へマップ区分をシフトさせる際の画素の
量）が高められる（但しこれは前記ＸがＮよりも小さく
維持されることを前提とする）。毎秒毎の画素数で表さ
れる最大速度Ｖmaxは常に以下の式で表される関係に置
かれる。
る必要がある場合には、この解決手段として、画像の更
新速度Ｖ及び/又は単位移動量Ｘ（すなわち１つの画像
から別の画像へマップ区分をシフトさせる際の画素の
量）が高められる（但しこれは前記ＸがＮよりも小さく
維持されることを前提とする）。毎秒毎の画素数で表さ
れる最大速度Ｖmaxは常に以下の式で表される関係に置
かれる。
【００１２】Ｖmax≦Ｎ/ｖ もちろんこの場合、所定の速度のもとでは、（地理的座
標で表される）表示マップ区分の走査速度は（画素であ
らわされている）、縮尺に依存することが明らかであ
る。
標で表される）表示マップ区分の走査速度は（画素であ
らわされている）、縮尺に依存することが明らかであ
る。
【００１３】走行区間の走査とは、起点としてのマップ
区分から始まって目標のマップ区分に至ることである。
この場合この起点マップ区分と目標マップ区分の間で
は、順次連続したシフトが実施される。この走査の開始
から終了までの期間は適切に短くなければならない。こ
の相対的なアクセスは、スタート地点からゴール地点ま
での間隔距離と表示マップの縮尺に依存している。この
場合縮尺が大きければ大きいほど、目標も大きく表示さ
れることは自明のことである。
区分から始まって目標のマップ区分に至ることである。
この場合この起点マップ区分と目標マップ区分の間で
は、順次連続したシフトが実施される。この走査の開始
から終了までの期間は適切に短くなければならない。こ
の相対的なアクセスは、スタート地点からゴール地点ま
での間隔距離と表示マップの縮尺に依存している。この
場合縮尺が大きければ大きいほど、目標も大きく表示さ
れることは自明のことである。
【００１４】走査の間縮尺が維持されるならば、移動は
画像毎の画素において上述した考慮条件に相応して制限
される。それによりＮを上回ることはなく、さらに全走
査に対して１つの最小時間ｔが生じる。これは多分に長
過ぎるものである。
画像毎の画素において上述した考慮条件に相応して制限
される。それによりＮを上回ることはなく、さらに全走
査に対して１つの最小時間ｔが生じる。これは多分に長
過ぎるものである。
【００１５】このような問題を解決するために、本発明
の装置によれば、ソフトウエアによって縮尺が所望の走
査速度に依存して制御される。この縮尺は走行開始の際
にユーザによって選択されたものである。そして走査の
終了時点では、再び同じ縮尺が確立されなければならな
い。このソフトウエアは、最大速度、いわゆる短い走査
時間の達成に望ましい通常速度を算出し、それに従って
マップ区分を所定の初期縮尺から加速度的に（地理的座
標の中で）移動させる。この場合同時に縮尺も、所定の
期間の経過後に１つの縮尺が達成されるまで縮小され
る。これは通常速度との互換のもとで行われる。すなわ
ちこの場合は、毎秒毎の画素の数で表される速度が前述
した最大速度である。引き続きソフトウエアは、走査の
中間部分を互換縮尺と共に一定の速度のもとで実施し、
その後でマップ区分の走査を（地理的座標の中で）マッ
プ区分の移動の緩慢化のもとに終了して、縮尺変更を初
期縮尺へ改める。走査中の縮尺は、次のようにして所期
のように変更される。すなわち画素で表される速度はほ
ぼ一定に保たれるように、そしてそれに対して地理的座
標の中における見かけ速度は変化するように、変更され
る。
の装置によれば、ソフトウエアによって縮尺が所望の走
査速度に依存して制御される。この縮尺は走行開始の際
にユーザによって選択されたものである。そして走査の
終了時点では、再び同じ縮尺が確立されなければならな
い。このソフトウエアは、最大速度、いわゆる短い走査
時間の達成に望ましい通常速度を算出し、それに従って
マップ区分を所定の初期縮尺から加速度的に（地理的座
標の中で）移動させる。この場合同時に縮尺も、所定の
期間の経過後に１つの縮尺が達成されるまで縮小され
る。これは通常速度との互換のもとで行われる。すなわ
ちこの場合は、毎秒毎の画素の数で表される速度が前述
した最大速度である。引き続きソフトウエアは、走査の
中間部分を互換縮尺と共に一定の速度のもとで実施し、
その後でマップ区分の走査を（地理的座標の中で）マッ
プ区分の移動の緩慢化のもとに終了して、縮尺変更を初
期縮尺へ改める。走査中の縮尺は、次のようにして所期
のように変更される。すなわち画素で表される速度はほ
ぼ一定に保たれるように、そしてそれに対して地理的座
標の中における見かけ速度は変化するように、変更され
る。
【００１６】このように用いられている、速度−縮尺ペ
アの１つの例が図２に示されている。ここでは横軸に、
表示されているマップ区分の中心の地理的位置Ｄが表さ
れている。表示されているマップ区分は、スタート地点
Ｓから目標地点Ａまで実線で示されている速度で（地理
的座標中を）移動する。この速度の最高値のもとで達成
されている平坦部分Ｌの高さは、スタート地点から目標
地点までの表示されているマップ区分の全走査に必要と
される時間に依存する。この場合この時間は、例えば走
査キーを介してユーザから入力されてもよいし、あるい
はシステムにおいて予め定められていてもよい。表示縮
尺は、図中の破線で示されている特性曲線に相応して、
表示マップ区分の地理的位置に依存して変化する。この
縮尺の値は特に、走行開始時に呼び出された縮尺Ｒ．Ｓ
と、走査期間中に走査すべき距離Ｓ−Ａと、速度の最高
値Ｌとに依存している。この最高値は経過に対する所望
の持続時間にも依存する。
アの１つの例が図２に示されている。ここでは横軸に、
表示されているマップ区分の中心の地理的位置Ｄが表さ
れている。表示されているマップ区分は、スタート地点
Ｓから目標地点Ａまで実線で示されている速度で（地理
的座標中を）移動する。この速度の最高値のもとで達成
されている平坦部分Ｌの高さは、スタート地点から目標
地点までの表示されているマップ区分の全走査に必要と
される時間に依存する。この場合この時間は、例えば走
査キーを介してユーザから入力されてもよいし、あるい
はシステムにおいて予め定められていてもよい。表示縮
尺は、図中の破線で示されている特性曲線に相応して、
表示マップ区分の地理的位置に依存して変化する。この
縮尺の値は特に、走行開始時に呼び出された縮尺Ｒ．Ｓ
と、走査期間中に走査すべき距離Ｓ−Ａと、速度の最高
値Ｌとに依存している。この最高値は経過に対する所望
の持続時間にも依存する。
【００１７】開始時点から縮尺の縮小は、速度の増加に
比例して線形的に経過している。終了時点ではさらなる
手法が選択されており、これに従って縮尺は、速度が下
方に向けて所定の閾値を越えた場合には、常に上方に向
けて段階的に変化する。各縮尺変更のたびに速度経過曲
線の降下はより小さくなる。もちろんこのカーブを任意
に変更することも可能である。例えば速度増加に対する
カーブを速度低下に対するカーブと対称的に経過させて
もよいし、あるいは反転させてもよい。同様に縮尺経過
曲線の形態も、例えば両サイドで段階的に経過するよう
にさせてもよいし、あるいは両サイドで増加/低下の経
過が比例するようにさせてもよいし、あるいは低下のみ
を大きくしたり小さくしてもよい。
比例して線形的に経過している。終了時点ではさらなる
手法が選択されており、これに従って縮尺は、速度が下
方に向けて所定の閾値を越えた場合には、常に上方に向
けて段階的に変化する。各縮尺変更のたびに速度経過曲
線の降下はより小さくなる。もちろんこのカーブを任意
に変更することも可能である。例えば速度増加に対する
カーブを速度低下に対するカーブと対称的に経過させて
もよいし、あるいは反転させてもよい。同様に縮尺経過
曲線の形態も、例えば両サイドで段階的に経過するよう
にさせてもよいし、あるいは両サイドで増加/低下の経
過が比例するようにさせてもよいし、あるいは低下のみ
を大きくしたり小さくしてもよい。
【図１】本発明による装置を概略的に示した図である。
【図２】走行区間走査中の走査速度の変更とマップ縮尺
の変更を概略的に表した図である。
の変更を概略的に表した図である。
４ オーディオアンプ ５ スピーカ ７ プロセッサ ８ フラッシュメモリ ９ ＲＡＭ １０ ディスプレイ １２ 操作キー １８ 入出力インターフェース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390009416 Ｋｒｕｐｐｓｔｒａｂｅ 105，Ｆｒａｎ ｋｆｕｒｔ ａｍ Ｍａｉｎ，ＢＲＤ
Claims (10)
- 【請求項１】 地図の所定の区分を表示することのでき
るディスプレイと、 表示縮尺を選択し走行区間の走査を呼び出すことのでき
る情報収集操作ユニットと、 表示の制御と表示マップ区分の検出のためのソフトウエ
ア、並びにスタート地点から目標地点までの表示マップ
区分の移動のためのコマンドを備えたプロセッサとを有
する、車両案内装置において、 前記ソフトウエアがさらに、走行開始時に呼び出した表
示縮尺と走査される全行程距離に相応して、表示マップ
区分の走査速度を設定することのできるコマンドを含
み、 さらに縮尺の変更を目下の走査速度に依存して変更させ
るコマンドを含んでいることを特徴とする、車両案内装
置。 - 【請求項２】 前記ソフトウエアは、 短い走査時間の達成のために望ましい最大速度、いわゆ
る通常速度を算出するためのコマンドと、 マップ区分を、所定の縮尺から始めて所定の期間経過後
に通常速度に達するように、増加し続ける速度で移動さ
せるためのコマンドと、 通常速度のもとで走査の中間部分を実施するコマンド
と、 マップ区分の走査を速度の低減のもとで終了させるため
のコマンドとを含んでいる、請求項１記載の車両案内装
置。 - 【請求項３】 前記ソフトウエアは、 短い走査時間の達成のために望ましい最大速度、いわゆ
る通常速度を算出するためのコマンドと、 マップ区分を、所定の縮尺から始めて所定の期間経過後
に通常速度に達するように、増加し続ける速度で移動さ
せるためのコマンドと、；この場合の縮尺は、同じ期間
の経過後に通常速度と互換性のある縮尺を達成するため
に変更され、 走査の中間部分を通常速度のもとで互換性のある縮尺で
実施するコマンドと、 マップ区分の走査を終了させるためのコマンドとを含ん
でおり、その際速度と縮尺は初期縮尺へ再び戻すために
新たに変更される、請求項２記載の車両案内装置。 - 【請求項４】 前記ソフトウエアは、縮尺を段階毎に変
更させるためと速度が下方に向けて所定の閾値を超えた
場合に常に縮尺を拡大させるためのコマンドを含んでい
る、請求項３記載の車両案内装置。 - 【請求項５】 前記ソフトウエアは、縮尺を速度に依存
して徐々に変更させるためのコマンドを含んでいる、請
求項３記載の車両案内装置。 - 【請求項６】 地図の所定の区分をディスプレイに表示
し、表示縮尺を選択し、表示マップ区分をスタート地点
から目標地点まで移動させる、車両案内プロセスの期間
中に走行区間走査を実現するための方法において、 表示されたマップ区分を車両の位置に依存することな
く、走行開始時に呼び出した表示縮尺と走査期間中に走
査される距離に依存した速度で移動させ、 縮尺を、常に走査速度に応じて制御することを特徴とす
る車両案内方法。 - 【請求項７】 短い走査時間を達成するのに望ましい最
高速度、いわゆる通常速度を算出し、その後でマップ区
分を所定の縮尺から始めて所定の期間経過後に通常速度
に達するように、増加し続ける速度で移動させ、走査の
中間部分を通常速度のもとで実施し、そして速度の低減
のもとでマップ区分の走査を終了する、請求項６記載の
車両案内方法。 - 【請求項８】 短い走査時間を達成するのに望ましい最
高速度、いわゆる通常速度を算出し、その後でマップ区
分を所定の縮尺から始めて所定の期間経過後に通常速度
に達するように、増加し続ける速度で移動させ、この場
合縮尺は同じ期間の経過後に通常速度と互換性のある縮
尺を達成するために変更され、走査の中間部分を通常速
度のもとで互換性のある縮尺で実施し、そしてマップ区
分の走査を終了させ、その際速度と縮尺は、初期縮尺に
戻すために新たに変更される、請求項７記載の車両案内
方法。 - 【請求項９】 前記ソフトウエアに、縮尺を段階毎に変
更させるためと速度が下方に向けて所定の閾値を超えた
場合に常に縮尺を拡大させるためのコマンドを含ませ
る、請求項８記載の車両案内方法。 - 【請求項１０】 前記ソフトウエアに、縮尺を速度に依
存して徐々に変更させるためのコマンドを含ませる、請
求項８記載の車両案内方法。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9800848 | 1998-01-27 | ||
| FR9800848A FR2774166B1 (fr) | 1998-01-27 | 1998-01-27 | Appareil de guidage d'un vehicule permettant un balayage d'itineraire |
| US09/237,395 US6445397B1 (en) | 1998-01-27 | 1999-01-27 | Apparatus for guiding a vehicle allowing a route sweep |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11271082A true JPH11271082A (ja) | 1999-10-05 |
Family
ID=26234089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11015477A Pending JPH11271082A (ja) | 1998-01-27 | 1999-01-25 | 車両案内装置及び方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6445397B1 (ja) |
| EP (1) | EP0935122B1 (ja) |
| JP (1) | JPH11271082A (ja) |
| DE (1) | DE59911463D1 (ja) |
| ES (1) | ES2235388T3 (ja) |
| FR (1) | FR2774166B1 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4054484B2 (ja) * | 1999-06-30 | 2008-02-27 | 本田技研工業株式会社 | 移動体用地図情報表示システム |
| US20070239353A1 (en) * | 2006-03-03 | 2007-10-11 | David Vismans | Communication device for updating current navigation contents |
| CN101033976B (zh) * | 2007-04-18 | 2011-07-27 | 江苏华科导航科技有限公司 | 导航仪的提示路况信息的方法 |
| CN104391667B (zh) * | 2014-10-31 | 2019-01-04 | 小米科技有限责任公司 | 事项内容显示方法及装置 |
| CN105157698B (zh) | 2015-09-17 | 2019-07-12 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 一种导航图像绘制的方法和装置 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6373111A (ja) * | 1986-09-17 | 1988-04-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車載用地図表示装置 |
| US5270936A (en) * | 1989-09-05 | 1993-12-14 | Pioneer Electronic Corporation | Simplified navigation apparatus |
| EP1058222B1 (en) * | 1992-08-19 | 2005-12-07 | Aisin Aw Co., Ltd. | Navigation system for vehicles |
| JP2964832B2 (ja) * | 1993-05-19 | 1999-10-18 | 住友電気工業株式会社 | 道路地図表示装置 |
| DE69425234T2 (de) * | 1993-12-27 | 2000-11-30 | Nissan Motor | Fahrzeugzielführungsvorrichtung und -verfahren unter Verwendung einer Anzeigeeinheit |
| DE69426011T2 (de) * | 1993-12-27 | 2001-02-15 | Aisin Aw Co | Fahrzeuginformationsanzeigesystem |
| JP3488969B2 (ja) * | 1994-03-09 | 2004-01-19 | 本田技研工業株式会社 | 車両誘導装置 |
| US5848373A (en) * | 1994-06-24 | 1998-12-08 | Delorme Publishing Company | Computer aided map location system |
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