JPH11271082A - Device and method for guiding vehicle - Google Patents
Device and method for guiding vehicleInfo
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- JPH11271082A JPH11271082A JP11015477A JP1547799A JPH11271082A JP H11271082 A JPH11271082 A JP H11271082A JP 11015477 A JP11015477 A JP 11015477A JP 1547799 A JP1547799 A JP 1547799A JP H11271082 A JPH11271082 A JP H11271082A
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- speed
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
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- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3667—Display of a road map
- G01C21/367—Details, e.g. road map scale, orientation, zooming, illumination, level of detail, scrolling of road map or positioning of current position marker
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
- G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
- G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means
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- Instructional Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、地図の所定の区分
を表示することのできるディスプレイと、表示縮尺を選
択し走行区間の走査を呼び出すことのできる情報収集操
作ユニットと、表示の制御と表示マップ区分の検出のた
めのソフトウエア、並びにスタート地点から目標地点ま
での表示マップ区分の移動のためのコマンドを備えたプ
ロセッサとを有する、車両案内装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a display capable of displaying a predetermined section of a map, an information collecting operation unit capable of selecting a display scale and calling scanning of a traveling section, and controlling and displaying the display. The present invention relates to a vehicle guidance device having software for detecting a map section and a processor having a command for moving a display map section from a start point to a destination point.
【０００２】また本発明は、地図の所定の区分をディス
プレイに表示し、表示縮尺を選択し、表示マップ区分を
スタート地点から目標地点まで移動させる、車両案内プ
ロセスの期間中に走行区間走査を実現するための方法に
関する。Further, the present invention realizes traveling section scanning during a vehicle guidance process, in which a predetermined section of a map is displayed on a display, a display scale is selected, and a display map section is moved from a start point to a target point. On how to do.
【０００３】[0003]
【従来の技術】冒頭に述べたような形式の車両案内装置
は、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９５１６６４７
号公報（ＢＭＷ）から公知である。この公報による装置
では、表示されたマップ区分が車両移動に相応してシフ
トされ、車両速度が低減した場合には縮尺が自動的に拡
大されている。2. Description of the Related Art A vehicle guidance system of the type described at the outset is described in DE 195 16 647 A1.
This is known from Japanese Patent Application Publication No. (BMW). In the device according to this publication, the displayed map section is shifted in accordance with the movement of the vehicle, and when the vehicle speed is reduced, the scale is automatically enlarged.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、走行
区間の走査の経過を最適化させることである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to optimize the course of a scan of a travel section.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によ
り、ソフトウエアがさらに、走行開始時に呼び出した表
示縮尺と走査される全行程距離に相応して、表示マップ
区分の走査速度を設定することのできるコマンドを含
み、さらに縮尺の変更を目下の走査速度に依存して変更
させるコマンドを含んでいるように構成されて解決され
る。この本発明による装置実施例の別の有利な実施例は
請求項２〜５に記載されている。The object of the invention is to provide a method according to the invention, in which the software further sets the scanning speed of the display map sections according to the display scale called at the start of the run and the total travel distance to be scanned. The resolution is configured and included to include a command to change the scale depending on the current scanning speed. Further advantageous embodiments of the device embodiment according to the invention are described in claims 2-5.
【０００６】また上記課題は本発明により、表示された
マップ区分を車両の位置に依存することなく、走行開始
時に呼び出した表示縮尺と走査期間中に走査される距離
に依存した速度で移動させ、縮尺を、常に走査速度に応
じて制御するようにして解決される。この方法の別の有
利な実施例は請求項７〜１０に記載されている。According to the present invention, the displayed map section is moved at a speed depending on the display scale called at the start of traveling and the distance scanned during the scanning period without depending on the position of the vehicle. The problem is solved by always controlling the scale according to the scanning speed. Further advantageous embodiments of the method are described in claims 7 to 10.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】次に本発明を図面に基づき以下に
詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【０００８】図１による装置は、制御信号生成と種々の
装置からの信号処理のためのソフトウエアを備えたプロ
セッサ７を有している。この場合プロセッサ７はバス２
１を介して種々の装置に接続されている。図１の装置
は、さらに複数のメモリを有しており、詳細には一時的
に有効なデータの記憶のための揮発性メモリであるいわ
ゆるＲＡＭ９と不揮発性メモリ８、例えばいわゆるフラ
ッシュメモリを有している。このフラッシュメモリは、
場合によってはＣＤやいわゆるＣＤ−ＲＯＭの読み出し
のための駆動機構と接続され、一度だけ固定的に書き込
まれた記載データの記憶のために用いられる。このメモ
リ８は、地理的データの記憶のために定められている。The device according to FIG. 1 has a processor 7 with software for generating control signals and processing signals from various devices. In this case, the processor 7 is connected to the bus 2
1 are connected to various devices. The device of FIG. 1 further comprises a plurality of memories, in particular a so-called RAM 9 which is a volatile memory for storing temporarily valid data and a non-volatile memory 8, for example a so-called flash memory. ing. This flash memory is
In some cases, it is connected to a drive mechanism for reading a CD or a so-called CD-ROM, and is used for storing written data fixedly written only once. This memory 8 is defined for storing geographic data.
【０００９】本発明による装置は、ユーザへの情報交換
のための手段も有している。ここでは後置接続されたス
ピーカ５を伴ったオーディオアンプシステム４がメッセ
ージの音声伝達のために用いられ、さらに入出力インタ
ーフェース１８がマップないし地図と文字情報の表示の
ためにディスプレイ１０（例えばＬＣＤディスプレイ）
と接続されている。ユーザとの対話関係の保証のため
に、この入出力インターフェース１８は、走査キー１２
と接続されており、これはデータ収集ユニットを表して
いる。このユニットを介してユーザから例えば走行区間
走査機能が呼び出し可能である。The device according to the invention also has means for exchanging information with the user. Here, an audio amplifier system 4 with a speaker 5 connected downstream is used for voice transmission of messages, and an input / output interface 18 is used for displaying a map or map and textual information on a display 10 (for example an LCD display). )
Is connected to In order to guarantee the interaction with the user, this input / output interface 18
, Which represents a data collection unit. For example, a traveling section scanning function can be called from the user via this unit.
【００１０】ビデオ画像の表示は、固定の更新インター
バルを必要とする。画像として、各更新の結果が表さ
れ、マップ区分としてはイメージによって示される地図
の一部が表される。あるマップ区分を１つの画像から次
の画像へ移動させるような際のマップ区分の移動の流動
的再生、すなわち流れるような再生は、このマップ区分
が最大でも最大画素数Ｎだけ移動することを前提として
いる。それにより地図上の移動が問題なく追従可能とな
る。この数値Ｎは、毎秒毎の画像数と視覚的な積分時間
に依存する。[0010] The display of video images requires a fixed update interval. The result of each update is represented as an image, and a part of the map represented by the image is represented as a map section. The fluid reproduction of the movement of a map segment when moving a certain map segment from one image to the next image, that is, the flowing reproduction, is based on the premise that this map segment moves by at most the maximum number N of pixels. And Thereby, movement on the map can be followed without any problem. This value N depends on the number of images per second and the visual integration time.
【００１１】移動速度をこれの基準の確保のもとで高め
る必要がある場合には、この解決手段として、画像の更
新速度Ｖ及び/又は単位移動量Ｘ（すなわち１つの画像
から別の画像へマップ区分をシフトさせる際の画素の
量）が高められる（但しこれは前記ＸがＮよりも小さく
維持されることを前提とする）。毎秒毎の画素数で表さ
れる最大速度Ｖmaxは常に以下の式で表される関係に置
かれる。If it is necessary to increase the moving speed while maintaining this standard, the solution is to update the image speed V and / or the unit moving amount X (ie, from one image to another image). The amount of pixels in shifting the map partition is increased (provided that X is kept smaller than N). The maximum speed Vmax represented by the number of pixels per second is always in the relationship represented by the following equation.
【００１２】Ｖmax≦Ｎ/ｖ もちろんこの場合、所定の速度のもとでは、（地理的座
標で表される）表示マップ区分の走査速度は（画素であ
らわされている）、縮尺に依存することが明らかであ
る。Vmax ≦ N / v Of course, in this case, for a given speed, the scanning speed (represented in pixels) of the display map section (expressed in geographic coordinates) depends on the scale. Is evident.
【００１３】走行区間の走査とは、起点としてのマップ
区分から始まって目標のマップ区分に至ることである。
この場合この起点マップ区分と目標マップ区分の間で
は、順次連続したシフトが実施される。この走査の開始
から終了までの期間は適切に短くなければならない。こ
の相対的なアクセスは、スタート地点からゴール地点ま
での間隔距離と表示マップの縮尺に依存している。この
場合縮尺が大きければ大きいほど、目標も大きく表示さ
れることは自明のことである。[0013] The scanning of the traveling section is to start from a map section as a starting point and reach a target map section.
In this case, a continuous shift is sequentially performed between the starting point map section and the target map section. The period from the start to the end of this scan must be appropriately short. This relative access depends on the distance between the start point and the goal point and the scale of the display map. In this case, it is obvious that the larger the scale, the larger the target is displayed.
【００１４】走査の間縮尺が維持されるならば、移動は
画像毎の画素において上述した考慮条件に相応して制限
される。それによりＮを上回ることはなく、さらに全走
査に対して１つの最小時間ｔが生じる。これは多分に長
過ぎるものである。If the scale is maintained during the scan, the movement is limited in the pixels per image according to the considerations described above. This does not exceed N, and also produces one minimum time t for the entire scan. This is probably too long.
【００１５】このような問題を解決するために、本発明
の装置によれば、ソフトウエアによって縮尺が所望の走
査速度に依存して制御される。この縮尺は走行開始の際
にユーザによって選択されたものである。そして走査の
終了時点では、再び同じ縮尺が確立されなければならな
い。このソフトウエアは、最大速度、いわゆる短い走査
時間の達成に望ましい通常速度を算出し、それに従って
マップ区分を所定の初期縮尺から加速度的に（地理的座
標の中で）移動させる。この場合同時に縮尺も、所定の
期間の経過後に１つの縮尺が達成されるまで縮小され
る。これは通常速度との互換のもとで行われる。すなわ
ちこの場合は、毎秒毎の画素の数で表される速度が前述
した最大速度である。引き続きソフトウエアは、走査の
中間部分を互換縮尺と共に一定の速度のもとで実施し、
その後でマップ区分の走査を（地理的座標の中で）マッ
プ区分の移動の緩慢化のもとに終了して、縮尺変更を初
期縮尺へ改める。走査中の縮尺は、次のようにして所期
のように変更される。すなわち画素で表される速度はほ
ぼ一定に保たれるように、そしてそれに対して地理的座
標の中における見かけ速度は変化するように、変更され
る。In order to solve such a problem, according to the apparatus of the present invention, the scale is controlled by software depending on a desired scanning speed. This scale is selected by the user at the start of traveling. At the end of the scan, the same scale must be established again. The software calculates a maximum speed, a normal speed desired to achieve a so-called short scan time, and moves the map segments acceleratively (in geographic coordinates) from a predetermined initial scale accordingly. In this case, the scale is also reduced at the same time until a scale is achieved after a predetermined period. This is done under normal speed compatibility. That is, in this case, the speed represented by the number of pixels per second is the above-described maximum speed. The software continues to perform the middle part of the scan at a constant speed with compatible scale,
Thereafter, the scan of the map segment is terminated (in geographic coordinates) with a slower movement of the map segment, and the scale change is reverted to the initial scale. The scale during scanning is changed as desired as follows. That is, the speed expressed in pixels is changed so that it remains approximately constant, while the apparent speed in geographic coordinates changes.
【００１６】このように用いられている、速度−縮尺ペ
アの１つの例が図２に示されている。ここでは横軸に、
表示されているマップ区分の中心の地理的位置Ｄが表さ
れている。表示されているマップ区分は、スタート地点
Ｓから目標地点Ａまで実線で示されている速度で（地理
的座標中を）移動する。この速度の最高値のもとで達成
されている平坦部分Ｌの高さは、スタート地点から目標
地点までの表示されているマップ区分の全走査に必要と
される時間に依存する。この場合この時間は、例えば走
査キーを介してユーザから入力されてもよいし、あるい
はシステムにおいて予め定められていてもよい。表示縮
尺は、図中の破線で示されている特性曲線に相応して、
表示マップ区分の地理的位置に依存して変化する。この
縮尺の値は特に、走行開始時に呼び出された縮尺Ｒ．Ｓ
と、走査期間中に走査すべき距離Ｓ−Ａと、速度の最高
値Ｌとに依存している。この最高値は経過に対する所望
の持続時間にも依存する。One example of a speed-scale pair used in this manner is shown in FIG. Here, on the horizontal axis,
The geographical position D of the center of the displayed map section is represented. The displayed map section moves (in the geographical coordinates) from the start point S to the destination point A at a speed indicated by a solid line. The height of the flat portion L achieved at this maximum of the speed depends on the time required for a full scan of the displayed map section from the starting point to the destination. In this case, this time may be entered by the user, for example via a scanning key, or may be predetermined in the system. The display scale corresponds to the characteristic curve shown by the broken line in the figure,
It varies depending on the geographical location of the display map segment. The value of this scale is, in particular, the scale R.R. S
And the distance S-A to be scanned during the scanning period and the maximum value L of the speed. This maximum also depends on the desired duration for the course.
【００１７】開始時点から縮尺の縮小は、速度の増加に
比例して線形的に経過している。終了時点ではさらなる
手法が選択されており、これに従って縮尺は、速度が下
方に向けて所定の閾値を越えた場合には、常に上方に向
けて段階的に変化する。各縮尺変更のたびに速度経過曲
線の降下はより小さくなる。もちろんこのカーブを任意
に変更することも可能である。例えば速度増加に対する
カーブを速度低下に対するカーブと対称的に経過させて
もよいし、あるいは反転させてもよい。同様に縮尺経過
曲線の形態も、例えば両サイドで段階的に経過するよう
にさせてもよいし、あるいは両サイドで増加/低下の経
過が比例するようにさせてもよいし、あるいは低下のみ
を大きくしたり小さくしてもよい。The scale reduction has linearly progressed from the start in proportion to the increase in speed. At the end, a further approach has been selected, in accordance with which the scale changes stepwise upwards whenever the speed falls below a predetermined threshold. With each scale change, the descent of the speed course becomes smaller. Of course, this curve can be arbitrarily changed. For example, the curve for increasing speed may be symmetrical to the curve for decreasing speed, or may be reversed. Similarly, the form of the scaled progress curve may be, for example, a gradual progression on both sides, or a progression of increase / decrease on both sides may be proportional, or only the decrease may be performed. It may be larger or smaller.
【図１】本発明による装置を概略的に示した図である。FIG. 1 schematically shows an apparatus according to the invention.
【図２】走行区間走査中の走査速度の変更とマップ縮尺
の変更を概略的に表した図である。FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a change in scanning speed and a change in map scale during scanning of a traveling section.
４ オーディオアンプ ５ スピーカ ７ プロセッサ ８ フラッシュメモリ ９ ＲＡＭ １０ ディスプレイ １２ 操作キー １８ 入出力インターフェース 4 audio amplifier 5 speaker 7 processor 8 flash memory 9 RAM 10 display 12 operation keys 18 input / output interface
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390009416 Ｋｒｕｐｐｓｔｒａｂｅ 105，Ｆｒａｎ ｋｆｕｒｔ ａｍ Ｍａｉｎ，ＢＲＤ ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (71) Applicant 390009416 Kruppstrobe 105, Franckfurt am Main, BRD
Claims (10)
るディスプレイと、 表示縮尺を選択し走行区間の走査を呼び出すことのでき
る情報収集操作ユニットと、 表示の制御と表示マップ区分の検出のためのソフトウエ
ア、並びにスタート地点から目標地点までの表示マップ
区分の移動のためのコマンドを備えたプロセッサとを有
する、車両案内装置において、 前記ソフトウエアがさらに、走行開始時に呼び出した表
示縮尺と走査される全行程距離に相応して、表示マップ
区分の走査速度を設定することのできるコマンドを含
み、 さらに縮尺の変更を目下の走査速度に依存して変更させ
るコマンドを含んでいることを特徴とする、車両案内装
置。1. A display capable of displaying a predetermined section of a map, an information collecting operation unit capable of selecting a display scale and calling scanning of a traveling section, and controlling display and detecting a display map section. And a processor with a command for moving the display map section from the start point to the destination point, wherein the software is further scanned with the display scale called at the start of travel. And a command for setting the scanning speed of the display map section in accordance with the entire travel distance, and further including a command for changing the scale depending on the current scanning speed. , Vehicle guidance device.
る通常速度を算出するためのコマンドと、 マップ区分を、所定の縮尺から始めて所定の期間経過後
に通常速度に達するように、増加し続ける速度で移動さ
せるためのコマンドと、 通常速度のもとで走査の中間部分を実施するコマンド
と、 マップ区分の走査を速度の低減のもとで終了させるため
のコマンドとを含んでいる、請求項１記載の車両案内装
置。2. The software includes a command for calculating a desired maximum speed for achieving a short scanning time, a so-called normal speed, and a map section, which starts from a predetermined scale and returns to the normal speed after a predetermined period. Commands to move at increasing speeds to reach, to perform the middle part of the scan at normal speed, and to terminate the scan of the map segment at reduced speed. The vehicle guidance device according to claim 1, comprising:
る通常速度を算出するためのコマンドと、 マップ区分を、所定の縮尺から始めて所定の期間経過後
に通常速度に達するように、増加し続ける速度で移動さ
せるためのコマンドと、；この場合の縮尺は、同じ期間
の経過後に通常速度と互換性のある縮尺を達成するため
に変更され、 走査の中間部分を通常速度のもとで互換性のある縮尺で
実施するコマンドと、 マップ区分の走査を終了させるためのコマンドとを含ん
でおり、その際速度と縮尺は初期縮尺へ再び戻すために
新たに変更される、請求項２記載の車両案内装置。3. The software includes a command for calculating a desired maximum speed for achieving a short scanning time, a so-called normal speed, and a map section that starts from a predetermined scale and returns to the normal speed after a predetermined period. A command to move at an increasing speed to reach; the scale in this case is changed to achieve a scale compatible with the normal speed after the same period of time, and the middle part of the scan is normally Includes commands to perform at compatible scales under speed and commands to end scanning of map segments, with the speed and scale changed anew to revert to the initial scale The vehicle guidance device according to claim 2.
更させるためと速度が下方に向けて所定の閾値を超えた
場合に常に縮尺を拡大させるためのコマンドを含んでい
る、請求項３記載の車両案内装置。4. The software according to claim 3, wherein the software includes a command for changing the scale step by step and for expanding the scale whenever the speed exceeds a predetermined threshold downward. Vehicle guidance device.
して徐々に変更させるためのコマンドを含んでいる、請
求項３記載の車両案内装置。5. The vehicle guidance apparatus according to claim 3, wherein the software includes a command for gradually changing the scale depending on speed.
し、表示縮尺を選択し、表示マップ区分をスタート地点
から目標地点まで移動させる、車両案内プロセスの期間
中に走行区間走査を実現するための方法において、 表示されたマップ区分を車両の位置に依存することな
く、走行開始時に呼び出した表示縮尺と走査期間中に走
査される距離に依存した速度で移動させ、 縮尺を、常に走査速度に応じて制御することを特徴とす
る車両案内方法。6. A method for performing a traveling section scan during a vehicle guidance process, comprising displaying a predetermined section of a map on a display, selecting a display scale, and moving the display map section from a start point to a target point. In the method, the displayed map section is moved at a speed depending on the display scale called at the start of traveling and the distance scanned during the scanning period without depending on the position of the vehicle, and the scale is always set according to the scanning speed. A vehicle guidance method, comprising:
高速度、いわゆる通常速度を算出し、その後でマップ区
分を所定の縮尺から始めて所定の期間経過後に通常速度
に達するように、増加し続ける速度で移動させ、走査の
中間部分を通常速度のもとで実施し、そして速度の低減
のもとでマップ区分の走査を終了する、請求項６記載の
車両案内方法。7. A maximum speed desired to achieve a short scan time, a so-called normal speed, and thereafter increasing speed so that the map sections are started from a predetermined scale and reach the normal speed after a predetermined time period. 7. The vehicle guidance method according to claim 6, wherein the scanning is performed at a normal speed, and the scanning of the map section is terminated at a reduced speed.
高速度、いわゆる通常速度を算出し、その後でマップ区
分を所定の縮尺から始めて所定の期間経過後に通常速度
に達するように、増加し続ける速度で移動させ、この場
合縮尺は同じ期間の経過後に通常速度と互換性のある縮
尺を達成するために変更され、走査の中間部分を通常速
度のもとで互換性のある縮尺で実施し、そしてマップ区
分の走査を終了させ、その際速度と縮尺は、初期縮尺に
戻すために新たに変更される、請求項７記載の車両案内
方法。8. A speed which is desirable to achieve a short scanning time, a so-called normal speed, and which is then increased so as to start the map section from a predetermined scale and reach the normal speed after a predetermined period of time. Where the scale is changed after the same period of time to achieve a scale compatible with normal speed, the middle part of the scan is performed at a compatible scale under normal speed, and 8. The vehicle guidance method according to claim 7, wherein the scanning of the map sections is terminated, and the speed and the scale are newly changed to return to the initial scale.
更させるためと速度が下方に向けて所定の閾値を超えた
場合に常に縮尺を拡大させるためのコマンドを含ませ
る、請求項８記載の車両案内方法。9. The software according to claim 8, wherein the software includes a command for changing the scale step by step and for always expanding the scale when the speed exceeds a predetermined threshold downward. Vehicle guidance method.
存して徐々に変更させるためのコマンドを含ませる、請
求項８記載の車両案内方法。10. The vehicle guidance method according to claim 8, wherein the software includes a command for gradually changing the scale depending on speed.
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