JPH0445476A - ロケーション装置 - Google Patents
ロケーション装置Info
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- JPH0445476A JPH0445476A JP15277690A JP15277690A JPH0445476A JP H0445476 A JPH0445476 A JP H0445476A JP 15277690 A JP15277690 A JP 15277690A JP 15277690 A JP15277690 A JP 15277690A JP H0445476 A JPH0445476 A JP H0445476A
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- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 11
- 238000005070 sampling Methods 0.000 abstract description 36
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 4
- FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 Chemical compound C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
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- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
走行車等の移動体の移動速度データをもとに検知された
移動距離データおよび上記移動体の現在の方位データを
用いて上記移動体の現在位置を予め定められた時間間隔
により演算し、この演算された現在位置に応じて地図デ
ータ記憶部から選択される地図データを上記現在位置に
合わせて表示する場合、上記移動速度データの大小に応
じて現在位置演算の時間間隔をそれぞれ小さくまたは大
きく設定してなるロケーション装置、または、上記現在
位蓋の直前に演算した直前位置に対する上記現在位置の
変化分を、上記移動速度データの大小に応じてそれぞれ
細かくまたは粗く分割して上記直前位置の更新量を設定
し、この更新量に従い上記直前位置を変化させて得られ
る各位置を現在位置として順次表示してなるロケーショ
ン装置であって、移動体が高速にて移動している場合で
もロケーション地図上でのスムーズな地図スクロールが
可能となる。
移動距離データおよび上記移動体の現在の方位データを
用いて上記移動体の現在位置を予め定められた時間間隔
により演算し、この演算された現在位置に応じて地図デ
ータ記憶部から選択される地図データを上記現在位置に
合わせて表示する場合、上記移動速度データの大小に応
じて現在位置演算の時間間隔をそれぞれ小さくまたは大
きく設定してなるロケーション装置、または、上記現在
位蓋の直前に演算した直前位置に対する上記現在位置の
変化分を、上記移動速度データの大小に応じてそれぞれ
細かくまたは粗く分割して上記直前位置の更新量を設定
し、この更新量に従い上記直前位置を変化させて得られ
る各位置を現在位置として順次表示してなるロケーショ
ン装置であって、移動体が高速にて移動している場合で
もロケーション地図上でのスムーズな地図スクロールが
可能となる。
本発明は移動体、例えば走行車の現在位置を表示するロ
ケーション装置に関する。
ケーション装置に関する。
さらに詳しく言えば、本発明は、上記走行車において運
転者を正しく道案内するために、ＣＲＴ等の画面に映し
出される地図上に現在位置を表示するロケーション装置
について言及するものである。
転者を正しく道案内するために、ＣＲＴ等の画面に映し
出される地図上に現在位置を表示するロケーション装置
について言及するものである。
第８図は従来のロケーション装置を示すブロック図であ
る。ここでは、走行車用の道路等を線分で示すセグメン
トデータと、予め登録されたガソリン・スタンド名等の
位置情報を文字群で示す属性データとから構成される各
種の地図データが、コンパクトディスク（以後、ＣＤと
略記する）等の配憶媒体を有する地図データ記憶部１に
予め記憶されている。これらの地図データは、ＣＲＴ等
の表示部３０の画面に表示できるような大きさに分割さ
れており、この分割された地図データの各々は、セグメ
ントデータと属性データとを重ね合わせて得られる１画
面分の画像データに変換されて表示部３０に表示するこ
とができる。
る。ここでは、走行車用の道路等を線分で示すセグメン
トデータと、予め登録されたガソリン・スタンド名等の
位置情報を文字群で示す属性データとから構成される各
種の地図データが、コンパクトディスク（以後、ＣＤと
略記する）等の配憶媒体を有する地図データ記憶部１に
予め記憶されている。これらの地図データは、ＣＲＴ等
の表示部３０の画面に表示できるような大きさに分割さ
れており、この分割された地図データの各々は、セグメ
ントデータと属性データとを重ね合わせて得られる１画
面分の画像データに変換されて表示部３０に表示するこ
とができる。
さらに、上記走行車の現在位置に関連したデータを検知
するセンサとして、車速センサ等の距離センサ８や、地
磁気センサおよび車輪差センサ等の方位センサ９が設け
られている。上記距離センサ８は、走行車における単位
時間内の車輪の回転数、すなわち移動速度（走行速度）
に対応する移動速度データを検知し、この移動速度デー
タに走行時間を乗算して得られる移動距離データ（走行
距離データ）を移動距離データ信号Ｓｒとして出力する
ものである。また一方で、方位センサ９は、磁北に対す
る走行車の現在の方位に対応する方位データを検知し、
方位データ信号Ｓθとして出力するものである。これら
移動距離データ信号Ｓｒおよび方位データ信号Ｓθは、
まとめて現在位置演算部２に入力される。この現在位置
演算部２では、予め定めれた時間間隔でサンプリングに
より上記移動距離データ信号Ｓｒおよび方位データ信号
Ｓθを処理してそれぞれ走行車の移動距離データおよび
方位データを求め、これらの移動距離データおよび方位
データをもとに走行車の現在位置に対応する現在位置座
標データを演算する。さらに、この演算された現在位置
座標データは地図表示データ生成部３に人力される。こ
の地図表示データ生成部３では、上記の演算された現在
位置座標データに応じてその近傍の地図データに相当す
る画像データを地図データ記憶部１から選択し、この選
択された画像データに上記現在位置座標データを合わせ
て地図表示データを生成した後に表示部３０に転送する
。なお、上記現在位置演算部２および地図表示データ生
成部３は、通常、マイコン等のＣＰＵにより実現される
。さらに、表示部３０では、第９図に示すように、現在
位置を示すカーソルＣが常に画面の中央に配置されるよ
うに地図表示データを更新しながらロケーション地図と
して表示する。すなわち、次のサンプリング時に走行車
が移動した場合は、カーソルＣを固定したままで上記走
行車の移動量（移動ベクトル量）に対応する座標データ
の変化分だけロケーション地図を移動させることにより
現在位置の表示を行っている（以後、地図スクロールと
よぶ）。
するセンサとして、車速センサ等の距離センサ８や、地
磁気センサおよび車輪差センサ等の方位センサ９が設け
られている。上記距離センサ８は、走行車における単位
時間内の車輪の回転数、すなわち移動速度（走行速度）
に対応する移動速度データを検知し、この移動速度デー
タに走行時間を乗算して得られる移動距離データ（走行
距離データ）を移動距離データ信号Ｓｒとして出力する
ものである。また一方で、方位センサ９は、磁北に対す
る走行車の現在の方位に対応する方位データを検知し、
方位データ信号Ｓθとして出力するものである。これら
移動距離データ信号Ｓｒおよび方位データ信号Ｓθは、
まとめて現在位置演算部２に入力される。この現在位置
演算部２では、予め定めれた時間間隔でサンプリングに
より上記移動距離データ信号Ｓｒおよび方位データ信号
Ｓθを処理してそれぞれ走行車の移動距離データおよび
方位データを求め、これらの移動距離データおよび方位
データをもとに走行車の現在位置に対応する現在位置座
標データを演算する。さらに、この演算された現在位置
座標データは地図表示データ生成部３に人力される。こ
の地図表示データ生成部３では、上記の演算された現在
位置座標データに応じてその近傍の地図データに相当す
る画像データを地図データ記憶部１から選択し、この選
択された画像データに上記現在位置座標データを合わせ
て地図表示データを生成した後に表示部３０に転送する
。なお、上記現在位置演算部２および地図表示データ生
成部３は、通常、マイコン等のＣＰＵにより実現される
。さらに、表示部３０では、第９図に示すように、現在
位置を示すカーソルＣが常に画面の中央に配置されるよ
うに地図表示データを更新しながらロケーション地図と
して表示する。すなわち、次のサンプリング時に走行車
が移動した場合は、カーソルＣを固定したままで上記走
行車の移動量（移動ベクトル量）に対応する座標データ
の変化分だけロケーション地図を移動させることにより
現在位置の表示を行っている（以後、地図スクロールと
よぶ）。
上記のとおり、従来のロケーション装置において走行車
等の現在位置をカーソルにより表示部の画面に表示する
場合、予め定められたサンプリング時間間隔（ｌ ５ｃ
ｅ）で検知した上記移動体の移動量に応じて地図スクロ
ールを行って画面上のロケーション地図を移動させてい
た。このため、上記走行車が高速道路等を高速（例えば
、５０ｋｍ／ｈ以上）にて走行する場合と一般道路を低
速（例えば、１０ｋｍ／ｈ以下）または中速にて走行す
る場合とでは走行車の移動量が顕著に異なってくる。す
なわち、高速走行時は１サンプリング時間での移動量が
大きくなってロケーション地図のスクロール量も大きく
なるので、地図の動きが不連続的になってスムーズな地
図スクロールが行えないという問題が生じてくる。
等の現在位置をカーソルにより表示部の画面に表示する
場合、予め定められたサンプリング時間間隔（ｌ ５ｃ
ｅ）で検知した上記移動体の移動量に応じて地図スクロ
ールを行って画面上のロケーション地図を移動させてい
た。このため、上記走行車が高速道路等を高速（例えば
、５０ｋｍ／ｈ以上）にて走行する場合と一般道路を低
速（例えば、１０ｋｍ／ｈ以下）または中速にて走行す
る場合とでは走行車の移動量が顕著に異なってくる。す
なわち、高速走行時は１サンプリング時間での移動量が
大きくなってロケーション地図のスクロール量も大きく
なるので、地図の動きが不連続的になってスムーズな地
図スクロールが行えないという問題が生じてくる。
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、走行
車等の移動体が高速にて移動している場合でもスムーズ
な地図スクロールが行えるロケーション装置を提供する
ことを目的とするものである。
車等の移動体が高速にて移動している場合でもスムーズ
な地図スクロールが行えるロケーション装置を提供する
ことを目的とするものである。
第１図は本発明の第１の原理構成を示すブロック図であ
る。なお、前述した構成要素と同一のものについては、
同一の参照番号を付して表す。
る。なお、前述した構成要素と同一のものについては、
同一の参照番号を付して表す。
ここでは、現在位置演算部２に可変時間間隔設定部４を
付設している。この可変時間間隔設定部４は、距離セン
サ８からの移動速度データが示す値の大小に応じて現在
位置演算の時間間隔をそれぞれ小さくまたは大きく設定
するものである。
付設している。この可変時間間隔設定部４は、距離セン
サ８からの移動速度データが示す値の大小に応じて現在
位置演算の時間間隔をそれぞれ小さくまたは大きく設定
するものである。
第２図は本発明の第２の原理構成を示すブロック図であ
る。ここでは、現在位置の直前に演算した直前位置を保
持する直前位置保持部５を設けている。さらに、現在位
置演算部２と地図表示データ生成部３との間に更新量設
定部６を設けている。
る。ここでは、現在位置の直前に演算した直前位置を保
持する直前位置保持部５を設けている。さらに、現在位
置演算部２と地図表示データ生成部３との間に更新量設
定部６を設けている。
この更新量設定部６は、上記直前位置に対する現在位置
の変化分を、移動速度データが示す値の大小に応じてそ
れぞれ細かくまたは粗く分割して上記直前位置の更新量
を設定するものである。
の変化分を、移動速度データが示す値の大小に応じてそ
れぞれ細かくまたは粗く分割して上記直前位置の更新量
を設定するものである。
第１図においては、移動体内に設置された車速センサ等
の距離センサ８により移動速度データが常時検知される
点に着目し、上δ己移動速度データが示す移動速度の値
が大きい場合には現在位置演算のサンプリング時間間隔
を小さくし、上記移動速度が小さい場合にはサンプリン
グ時間間隔を大きくすることによりサンプリング時間間
隔を調整している。このようにすれば、移動体が高速に
て移動しているときには、１サンプリング時間での移動
量、すなわちロケーション地図のスクロール量が従来よ
りも小さくなるので、地図の動きがほぼ連続的になって
現在位置が読み取り易くなる。
の距離センサ８により移動速度データが常時検知される
点に着目し、上δ己移動速度データが示す移動速度の値
が大きい場合には現在位置演算のサンプリング時間間隔
を小さくし、上記移動速度が小さい場合にはサンプリン
グ時間間隔を大きくすることによりサンプリング時間間
隔を調整している。このようにすれば、移動体が高速に
て移動しているときには、１サンプリング時間での移動
量、すなわちロケーション地図のスクロール量が従来よ
りも小さくなるので、地図の動きがほぼ連続的になって
現在位置が読み取り易くなる。
また一方で、第２図においては、移動速度データが示す
移動速度の値の大小に応じて調整された更新量に従い、
直前のサンプリング時における直前位置を変化させて得
られる各位置を移動体の現在位置として順次地図スクロ
ールを行っている。
移動速度の値の大小に応じて調整された更新量に従い、
直前のサンプリング時における直前位置を変化させて得
られる各位置を移動体の現在位置として順次地図スクロ
ールを行っている。
すなわち、現在位置演算のサンプリング時間間隔を可変
にすることができない場合等に移動体の移動速度が増大
して１サンプリング時間での移動量が大きくなったとき
に、非サンプリング時における現在位置を更新量設定部
６および地図表示データ生成部３により適当に補間して
この補間による現在位置が小刻みに変化するように調整
している。
にすることができない場合等に移動体の移動速度が増大
して１サンプリング時間での移動量が大きくなったとき
に、非サンプリング時における現在位置を更新量設定部
６および地図表示データ生成部３により適当に補間して
この補間による現在位置が小刻みに変化するように調整
している。
この結果、サンプリング時間間隔が一定であるにもかか
わらずロケーション地図のスクロール量が従来よりも小
さくなり、第１図の場合と同様に地図の動きがほぼ連続
的になって現在位置が読み携り易くなる。
わらずロケーション地図のスクロール量が従来よりも小
さくなり、第１図の場合と同様に地図の動きがほぼ連続
的になって現在位置が読み携り易くなる。
かくして、本発明では、走行車等の移動体が高速にて移
動している場合でもロケーション地図上でスムーズな地
図スクロールが行える。
動している場合でもロケーション地図上でスムーズな地
図スクロールが行える。
第３図は本発明の第１原理に基づ〈実施例を示すハード
ウェア構成図である。ここでは、距離センサ８として、
移動体、例えば走行車の移動速度データを検知する車速
センサ１８を車内に設置している。この車速センサ１８
は、移動距離データを移動距離データ信号Ｓｒとして出
力すると共に移動速度データを移動速度データ信号Ｓｙ
として出力する。さらに、方位センサ９として、走行車
の絶対方位を検知する地磁気センサ１９と、その相対方
位を検知する車輪差センサ２９とを車内に設置している
。さらに、地図表示データ生成部３をマイコン等のメイ
ンＣＰ［Ｉ ７により実現している。さらに、走行車の
現在位置を演算する現在位置演算部２および可変時開間
隔設定部４をサブＣＰ−Ｕ ２０により実現している。
ウェア構成図である。ここでは、距離センサ８として、
移動体、例えば走行車の移動速度データを検知する車速
センサ１８を車内に設置している。この車速センサ１８
は、移動距離データを移動距離データ信号Ｓｒとして出
力すると共に移動速度データを移動速度データ信号Ｓｙ
として出力する。さらに、方位センサ９として、走行車
の絶対方位を検知する地磁気センサ１９と、その相対方
位を検知する車輪差センサ２９とを車内に設置している
。さらに、地図表示データ生成部３をマイコン等のメイ
ンＣＰ［Ｉ ７により実現している。さらに、走行車の
現在位置を演算する現在位置演算部２および可変時開間
隔設定部４をサブＣＰ−Ｕ ２０により実現している。
さらに、このサブＣＰＵ ２０には、表示部３０の画面
上の各点の座標データを記憶するＲＡＭやＲＯＭ等の座
標データメモリ２１が付設されている。さらに、移動速
度と現在位置演算のサンプリング時間間隔との対応関係
が予め書き込まれたＲＯＭテーブル（例えば、５０ｋｍ
／ｈ以上では０．１ｓｅｃ）等のサンプリング時間設定
データメモリ２２も付設されている。なお、座標データ
メモリ２１およびサンプリング時間設定データメモリ２
２として、サブＣＰＵ ２０に内蔵のＲＡＭやＲＯＭを
用いてもよい。車速センサ１８、地磁気センサ１９およ
び車輪差センサ２９からの移動距離データ信号Ｓｒおよ
び方位データ信号ＳθがサブＣＰｔ１２０に入力される
と、このサブＣＰＵ ２０により走行車の現在位置が演
算され、さらにこの現在位置に対応する現在位置座標デ
ータを座標データメモリ１７から読み出してメインＣＰ
Ｕ ７に送り込んでいる。さらに、地図データ記憶部１
として、ＣＤをメモリとして利用したＣＤ装置１０を設
けている。このＣＤ装置１０は、セグメントデータおよ
び属性データから構成される各種の地図データが予め書
き込まれたＣ［］−ＲＯＭＩＩと、このＣＤ−ＲＯＭＩ
Ｉ内の地図データを再生するＣＤ再生機構部１２と、こ
のＣＤ再生機構部１２とメインＣＰＬＩ７との間で信号
のやり取りを行うＣＤインタフェイス１３とから構成さ
れる。さらに、メインＣＰＵ ７によりＣＤ装置１０か
ら読み出されるシリアルの地図データを画面表示用の画
像データに変換した後にこの画像データを一時的に記憶
しておくために、ＲＡＭの画像データメモリ１６を上記
メインＣＰＵ ７に付設している。なお、この画像デー
タメモリ１６として、メインＣＰｔ１ ７に内蔵のＲＡ
Ｍを用いてもよい。上記画像データメモリ１６には、第
４図に示すように、９画面分の画像データがメモリブロ
ックとして一度に記憶される。もし、走行車が移動して
カーソルＣが所定の位置（更新ラインとよばれる）まで
達すれば、一部の画像データ（例えば、１、、Ｉ、およ
び工、）に代わって新たな画像データ（例えば、■、〜
１１１）が記憶される。ついで、上記のサブＣＰυ２０
およびメインＣＰυ７の一連の動作を詳細に述べること
とする。
上の各点の座標データを記憶するＲＡＭやＲＯＭ等の座
標データメモリ２１が付設されている。さらに、移動速
度と現在位置演算のサンプリング時間間隔との対応関係
が予め書き込まれたＲＯＭテーブル（例えば、５０ｋｍ
／ｈ以上では０．１ｓｅｃ）等のサンプリング時間設定
データメモリ２２も付設されている。なお、座標データ
メモリ２１およびサンプリング時間設定データメモリ２
２として、サブＣＰＵ ２０に内蔵のＲＡＭやＲＯＭを
用いてもよい。車速センサ１８、地磁気センサ１９およ
び車輪差センサ２９からの移動距離データ信号Ｓｒおよ
び方位データ信号ＳθがサブＣＰｔ１２０に入力される
と、このサブＣＰＵ ２０により走行車の現在位置が演
算され、さらにこの現在位置に対応する現在位置座標デ
ータを座標データメモリ１７から読み出してメインＣＰ
Ｕ ７に送り込んでいる。さらに、地図データ記憶部１
として、ＣＤをメモリとして利用したＣＤ装置１０を設
けている。このＣＤ装置１０は、セグメントデータおよ
び属性データから構成される各種の地図データが予め書
き込まれたＣ［］−ＲＯＭＩＩと、このＣＤ−ＲＯＭＩ
Ｉ内の地図データを再生するＣＤ再生機構部１２と、こ
のＣＤ再生機構部１２とメインＣＰＬＩ７との間で信号
のやり取りを行うＣＤインタフェイス１３とから構成さ
れる。さらに、メインＣＰＵ ７によりＣＤ装置１０か
ら読み出されるシリアルの地図データを画面表示用の画
像データに変換した後にこの画像データを一時的に記憶
しておくために、ＲＡＭの画像データメモリ１６を上記
メインＣＰＵ ７に付設している。なお、この画像デー
タメモリ１６として、メインＣＰｔ１ ７に内蔵のＲＡ
Ｍを用いてもよい。上記画像データメモリ１６には、第
４図に示すように、９画面分の画像データがメモリブロ
ックとして一度に記憶される。もし、走行車が移動して
カーソルＣが所定の位置（更新ラインとよばれる）まで
達すれば、一部の画像データ（例えば、１、、Ｉ、およ
び工、）に代わって新たな画像データ（例えば、■、〜
１１１）が記憶される。ついで、上記のサブＣＰυ２０
およびメインＣＰυ７の一連の動作を詳細に述べること
とする。
第５図は第３図にふける地図スクロール手順を説明する
ためのフローチャートである。まず初めに、走行中に車
速センサ１８により検知される移動速度データをサブＣ
ＰＵ ２０に入力する（ステップａ、ステップｂ）。次
に、このサブＣＰｔ１２０では、移動速度データが示す
移動速度の値に応じてサンプリング時間データをサンプ
リング時間設定データメモリ２２から選択して所望のサ
ンプリング時間Ｍ隔に設定する（ステップＣ）。さらに
、この設定されたサンプリング時間間隔で走行車の現在
位置を演算する（ステップｄ）。さらに、この現在位置
に対応する座標データを座標データメモリ２１から選択
し、現在位置座標データとしてメインＣＰＵ ７に人力
する。このメインＣＰ［Ｉ ７では、上記のサンプリン
グ時間間隔で新たな現在位置座標データに更新される度
に画像データを選択して地図表示データを生成し、表示
部３０の画面上で地図スクロールを行って現在位置を表
示する（ステップｅ）。
ためのフローチャートである。まず初めに、走行中に車
速センサ１８により検知される移動速度データをサブＣ
ＰＵ ２０に入力する（ステップａ、ステップｂ）。次
に、このサブＣＰｔ１２０では、移動速度データが示す
移動速度の値に応じてサンプリング時間データをサンプ
リング時間設定データメモリ２２から選択して所望のサ
ンプリング時間Ｍ隔に設定する（ステップＣ）。さらに
、この設定されたサンプリング時間間隔で走行車の現在
位置を演算する（ステップｄ）。さらに、この現在位置
に対応する座標データを座標データメモリ２１から選択
し、現在位置座標データとしてメインＣＰＵ ７に人力
する。このメインＣＰ［Ｉ ７では、上記のサンプリン
グ時間間隔で新たな現在位置座標データに更新される度
に画像データを選択して地図表示データを生成し、表示
部３０の画面上で地図スクロールを行って現在位置を表
示する（ステップｅ）。
この場合は、走行車の移動速度が大きくなると現在位置
演算のサンプリング速度および地図表示データの更新速
度も大きくなるので、高速走行時でもスムーズな地図ス
クロールが可能となる。上記のステップａからステップ
ｅまでの一連の地図スクロール動作は走行車が停止する
まで繰り返される（ステップｆ）。
演算のサンプリング速度および地図表示データの更新速
度も大きくなるので、高速走行時でもスムーズな地図ス
クロールが可能となる。上記のステップａからステップ
ｅまでの一連の地図スクロール動作は走行車が停止する
まで繰り返される（ステップｆ）。
本発明の第１原理に基づ〈実施例（以後、第１実施例と
略す）においては、ハードウェアを何ら変更する必要が
ないので、従来（第８図）に比べて装置の占有面積が増
大することはない。
略す）においては、ハードウェアを何ら変更する必要が
ないので、従来（第８図）に比べて装置の占有面積が増
大することはない。
第６図は本発明の第２原理に基づ〈実施例を示すハード
ウェア構成図である。この場合も、現在位置演算部２を
サブＣＰＵ ２０により実現している。
ウェア構成図である。この場合も、現在位置演算部２を
サブＣＰＵ ２０により実現している。
ただし、このサブＣＰＵ ２０における現在位置演算の
サンプリング時間間隔は一定になっている。さらに、更
新量設定部６を、地図データ記憶部３と共にメインＣＰ
Ｕ ７により実現している。さらに、直前位習保持部５
として、直前のサンプリング時における直前位置座標デ
ータを記憶するＲＡＭからなる直前位置データメモリ２
７がメインＣＰＵ ７に付設されている。さらに、走行
車の移動速度の値に応じて直前位置座標データの更新量
を算出するための移動量の分割比等が予め書き込まれた
ＲＯＭテーブル等の更新量設定データメモリ３７も付設
されている。上記の直前位置データメモリ２７および更
新量設定データメモリ３７として、メインＣＰＵ７に内
蔵のＲＡＭやＲＯＭを用いてもよい。なお、その他の地
図データ記憶８１０や座標データメモリ２１や画像デー
タメモリ１７等の構成に関しては、前記第１実施例（第
３図）と同様である。ついで、上記のサブＣＰｔ１２０
およびメインＣＰ［ｌ ７の一連の動作を詳細に述べ
ることとする。
サンプリング時間間隔は一定になっている。さらに、更
新量設定部６を、地図データ記憶部３と共にメインＣＰ
Ｕ ７により実現している。さらに、直前位習保持部５
として、直前のサンプリング時における直前位置座標デ
ータを記憶するＲＡＭからなる直前位置データメモリ２
７がメインＣＰＵ ７に付設されている。さらに、走行
車の移動速度の値に応じて直前位置座標データの更新量
を算出するための移動量の分割比等が予め書き込まれた
ＲＯＭテーブル等の更新量設定データメモリ３７も付設
されている。上記の直前位置データメモリ２７および更
新量設定データメモリ３７として、メインＣＰＵ７に内
蔵のＲＡＭやＲＯＭを用いてもよい。なお、その他の地
図データ記憶８１０や座標データメモリ２１や画像デー
タメモリ１７等の構成に関しては、前記第１実施例（第
３図）と同様である。ついで、上記のサブＣＰｔ１２０
およびメインＣＰ［ｌ ７の一連の動作を詳細に述べ
ることとする。
第７図は第６図における地図スクロール手順を説明する
ためのフローチャートである。まず初めに、走行中に車
速センサ１８により検知される移動速度データをメイン
ＣＰＵ ７に入力すると共に、−定のサンプリング時間
間隔で演算される現在位置座標データを上記メインＣＰ
Ｕ ７に入力する（ステップａ）。このときに、直前位
置座標データを直前位置データメモリ２７に一旦記憶す
る（ステップｂ）。さらに、このメモリ２７内の直前位
置座標データに対する現在位置座標データの変化分、す
なわち１サンプリング時間での移動量を演算する（ステ
ップＣ）。さらに、移動速度の値に対応する上記移動量
の分割比を更新量設定データメモリ３７から選択する（
ステップｄ〉。この選択された分割比により上記移動量
を分割して直前位置座標データの更新量を設定する（ス
テップｅ）。さらに、この設定された更新量に従い上記
直前位置座標データを順次更新する。表示部３０の画面
上では、上記直前位置座標データの更新が行われる度に
地図スクロールを行って現在位置を表示する（ステップ
ｆ、ステップｇ）。すなわち、サブＣＰＵ ２０側で現
在位置演算のサンプリング時間間隔を変化させる代わり
に、メインＣＰＩＪ ７側で座標データの移動量を分
割して小刻みに変化させ（例えば、１７１０倍）、かつ
、この変化に応じて地図表示データの更新速度を大きく
する（例えば、１０倍）ことによりスムーズな地図スク
ロールを行っている。この場合は、ロケーション装置内
で現在位置演算のサンプリング速度を可変にすることが
できないときに特に有効である。なお、これまでは、移
動速度データ信号ＳｖをメインＣＰＵ ７に直接入力し
ているが、その代わりに、サブＣＰＵ ２０を介して上
記メインＣＰ［Ｉ ７に人力してもよい。
ためのフローチャートである。まず初めに、走行中に車
速センサ１８により検知される移動速度データをメイン
ＣＰＵ ７に入力すると共に、−定のサンプリング時間
間隔で演算される現在位置座標データを上記メインＣＰ
Ｕ ７に入力する（ステップａ）。このときに、直前位
置座標データを直前位置データメモリ２７に一旦記憶す
る（ステップｂ）。さらに、このメモリ２７内の直前位
置座標データに対する現在位置座標データの変化分、す
なわち１サンプリング時間での移動量を演算する（ステ
ップＣ）。さらに、移動速度の値に対応する上記移動量
の分割比を更新量設定データメモリ３７から選択する（
ステップｄ〉。この選択された分割比により上記移動量
を分割して直前位置座標データの更新量を設定する（ス
テップｅ）。さらに、この設定された更新量に従い上記
直前位置座標データを順次更新する。表示部３０の画面
上では、上記直前位置座標データの更新が行われる度に
地図スクロールを行って現在位置を表示する（ステップ
ｆ、ステップｇ）。すなわち、サブＣＰＵ ２０側で現
在位置演算のサンプリング時間間隔を変化させる代わり
に、メインＣＰＩＪ ７側で座標データの移動量を分
割して小刻みに変化させ（例えば、１７１０倍）、かつ
、この変化に応じて地図表示データの更新速度を大きく
する（例えば、１０倍）ことによりスムーズな地図スク
ロールを行っている。この場合は、ロケーション装置内
で現在位置演算のサンプリング速度を可変にすることが
できないときに特に有効である。なお、これまでは、移
動速度データ信号ＳｖをメインＣＰＵ ７に直接入力し
ているが、その代わりに、サブＣＰＵ ２０を介して上
記メインＣＰ［Ｉ ７に人力してもよい。
本発明の第２原理に基づ〈実施例においても、ハードウ
ェアを何ら変更する必要がないので、前記第１実施例の
場合と同様に装置の占有面積の増大が抑えられる。
ェアを何ら変更する必要がないので、前記第１実施例の
場合と同様に装置の占有面積の増大が抑えられる。
また、これまでは、現在位置表示用のカーソルを画面の
中央に固定して地図を移動させているが、その代わりに
、地図を固定した状態でカーソルを画面の端から端まで
移動させる場合にも本発明を適用することが可能である
。
中央に固定して地図を移動させているが、その代わりに
、地図を固定した状態でカーソルを画面の端から端まで
移動させる場合にも本発明を適用することが可能である
。
以上説明したように本発明によれば、走行車等の移動体
の移動速度に応じて現在位置演算のサンプリング時間間
隔を可変にするかまたは上記サンプリング時間間隔が一
定であっても表示部側で現在位置の移動量を分割して順
次表示することができるので、上記移動体が高速にて移
動している場合でもスムーズな地図スクロールが行える
ロケーション装置が実現される。
の移動速度に応じて現在位置演算のサンプリング時間間
隔を可変にするかまたは上記サンプリング時間間隔が一
定であっても表示部側で現在位置の移動量を分割して順
次表示することができるので、上記移動体が高速にて移
動している場合でもスムーズな地図スクロールが行える
ロケーション装置が実現される。
第１図は本発明の第１の原理構成を示すプロッり図、
第２図は本発明の第２の原理構成を示すブロック図、
第３図は本発明の第１原理に基づ〈実施例を示すハード
ウェア構成図、 第４図は画像データのメモリブロック図、第５図は第３
図にふける地図スクロール手順を説明するためのフロー
チャート、 第６図は本発明の第２原理に基づ〈実施例を示すハード
ウェア構成図、 第７図は第６図における地図スクロール手順を説明する
ためのフローチャート、 第８図は従来のロケーション装置を示すブロック図、 第９図は表示部に現在位置を表示している状態を示す図
である。 図において、 １・・・地図データ記憶部、 ２・・・現在位置演算部、 ３・・・地図表示データ生成部、 ４・・・可変時間間隔設定部、
ウェア構成図、 第４図は画像データのメモリブロック図、第５図は第３
図にふける地図スクロール手順を説明するためのフロー
チャート、 第６図は本発明の第２原理に基づ〈実施例を示すハード
ウェア構成図、 第７図は第６図における地図スクロール手順を説明する
ためのフローチャート、 第８図は従来のロケーション装置を示すブロック図、 第９図は表示部に現在位置を表示している状態を示す図
である。 図において、 １・・・地図データ記憶部、 ２・・・現在位置演算部、 ３・・・地図表示データ生成部、 ４・・・可変時間間隔設定部、
Claims (2)
- １．複数の地図データを記憶する地図データ記憶部（１
）と、移動体の移動速度データをもとに検知された移動
距離データおよび該移動体の現在の方位データを用いて
前記移動体の現在位置を予め定められた時間間隔により
演算する現在位置演算部（２）と、該演算された現在位
置に応じて前記地図データ記憶部（１）から選択される
地図データを前記現在位置に合わせて地図表示データを
生成する地図表示データ生成部（３）とを有するロケー
ション装置において、 前記移動速度データの大小に応じて前記の現在位置演算
の時間間隔をそれぞれ小さくまたは大きく設定する可変
時間間隔設定部（４）を備えることを特徴とするロケー
ション装置。 - ２．複数の地図データを記憶する地図データ記憶部（１
）と、移動体の移動速度データをもとに検知された移動
距離データおよび該移動体の現在の方位データを用いて
前記移動体の現在位置を予め定められた時間間隔により
演算する現在位置演算部（２）と、該演算された現在位
置に応じて前記地図データ記憶部（１）から選択される
地図データを更新しながら前記現在位置に合わせて地図
表示データを生成する地図表示データ生成部（３）とを
有するロケーション装置において、 前記現在位置の直前に演算した直前位置を保持する直前
位置保持部（５）と、 該直前位置に対する前記現在位置の変化分を、前記移動
速度データの大小に応じてそれぞれ細かくまたは粗く分
割して前記直前位置の更新量を設定する更新量設定部（
６）とを備え、 前記地図表示データ生成部（３）は、前記直前位置を前
記更新量に従い変化させて得られる各位置を前記現在位
置として前記地図表示データを順次生成していくことを
特徴とするロケーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2152776A JP2998973B2 (ja) | 1990-06-13 | 1990-06-13 | ロケーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2152776A JP2998973B2 (ja) | 1990-06-13 | 1990-06-13 | ロケーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0445476A true JPH0445476A (ja) | 1992-02-14 |
| JP2998973B2 JP2998973B2 (ja) | 2000-01-17 |
Family
ID=15547898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2152776A Expired - Fee Related JP2998973B2 (ja) | 1990-06-13 | 1990-06-13 | ロケーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2998973B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007232450A (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Softbank Telecom Corp | 位置検知システム |
| JP2009276550A (ja) * | 2008-05-14 | 2009-11-26 | Casio Hitachi Mobile Communications Co Ltd | 端末装置およびプログラム |
| EP2141457A2 (en) | 2008-07-02 | 2010-01-06 | Sony Corporation | Information display method, information processing apparatus, and information display program |
| JP2012526991A (ja) * | 2009-05-12 | 2012-11-01 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | ロケーションベースのサービスのための動的レポートスキーム |
| WO2021153740A1 (ja) * | 2020-01-31 | 2021-08-05 | 株式会社 ミックウェア | 表示装置および制御プログラム |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62261918A (ja) * | 1986-05-09 | 1987-11-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車載用ナビゲ−シヨン装置 |
| JPS63265113A (ja) * | 1987-04-23 | 1988-11-01 | Mazda Motor Corp | 車両用ナビゲ−シヨン装置 |
| JPH02219084A (ja) * | 1989-02-20 | 1990-08-31 | Mitsubishi Electric Corp | 車載用ナビゲーション装置 |
| JPH0364787A (ja) * | 1989-08-03 | 1991-03-20 | Nissan Motor Co Ltd | 地図表示装置 |
-
1990
- 1990-06-13 JP JP2152776A patent/JP2998973B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| EP2141457A2 (en) | 2008-07-02 | 2010-01-06 | Sony Corporation | Information display method, information processing apparatus, and information display program |
| US8321127B2 (en) | 2008-07-02 | 2012-11-27 | Sony Corporation | Information display method, information processing apparatus, and information display program |
| US8688370B2 (en) | 2008-07-02 | 2014-04-01 | Sony Corporation | Information display method, information processing apparatus, and information display program |
| JP2012526991A (ja) * | 2009-05-12 | 2012-11-01 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | ロケーションベースのサービスのための動的レポートスキーム |
| WO2021153740A1 (ja) * | 2020-01-31 | 2021-08-05 | 株式会社 ミックウェア | 表示装置および制御プログラム |
| JP2022007959A (ja) * | 2020-01-31 | 2022-01-13 | 株式会社 ミックウェア | 表示装置および制御プログラム |
| US12092477B2 (en) | 2020-01-31 | 2024-09-17 | Micware Co., Ltd. | Display device and control program |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2998973B2 (ja) | 2000-01-17 |
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