JPH07311046A

JPH07311046A - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JPH07311046A
Application number: JP10514894A
Authority: JP
Inventors: Kunihiko Fukunaga; 邦彦福永; Hideo Odagaki; 秀雄小田垣
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 1994-05-19
Filing date: 1994-05-19
Publication date: 1995-11-28

Abstract

(57)【要約】【目的】高速かつ途切れがなく、使いやすいスクロー
ル手段を持つナビゲーション装置を提供する。【構成】地図スクロールに、低速モード（ステップＳ
１９〜Ｓ２５）、高速モード（ステップＳ１２〜Ｓ１
７）をもつ。同一方向にスクロールが一定時間以上続い
たのであれば高速モードに入り、地図の描画をスクロー
ル方向のみにし、残余の部分には選択された色データを
書込む。方向変更があった場合でも、残余の部分に選択
された色データが記憶されているため、不要な部分が表
示されることがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は各種センサからの信号に
基づいて車両の現在位置を求め、運転者のキー入力や各
種センサなどからの入力手段により、道路地図メモリか
ら任意の地図データを選び出し、ディスプレイ上に表示
することにより運転者に示すことができ、かつキー入力
により地図データの表示部分を移動させることのできる
ナビゲーション装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より画面上に車両の位置方位などを
表示し、見知らぬ土地や夜間などにおける走行の便宜を
図るために開発されたナビゲーション装置が知られてい
る。

【０００３】ナビゲーション装置は、ディスプレイ、方
位センサ、距離センサ、道路地図メモリ、コンピュー
タ、ロケータ（位置検出装置）を車両に搭載し、方位セ
ンサから入力される方位データ、距離センサから入力さ
れる走行距離データ、および道路地図メモリに格納され
ている道路パターンに基づいて車両位置をロケータによ
って検出しこの車両位置を道路地図とともにディスプレ
イに表示するものである。

【０００４】また、ナビゲーション装置は、所望の位置
の地図を見るために、キー入力に対応し画面上の地図を
任意の方向へスクロールさせる機能を持っている。この
機能により運転者は目標地点を探し出したり、道を調べ
たりすることができるので便利である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の地
図のスクロール方法は、処理速度が遅い、キー入力に対
する応答性が悪い、操作性が悪いなどといった問題点が
あった。この原因は次のように説明される。

【０００６】図１５から図１７は、従来のナビゲーショ
ン装置の問題点の１つを説明するための図である。図１
５の（ａ）において、液晶画面やブラウン管などのディ
スプレイに表示されるデータを記憶するためのグラフィ
ックＲＡＭの記憶内容が示されている。グラフィックＲ
ＡＭは、実際にディスプレイに表示される画面に相当す
るよりも大きな面積に相当するメモリを持っている。図
１５（ａ）で２０３として示されている部分が実際に画
面表示に使用され、残り２０１で表示される斜線部はデ
ィスプレイには表示されない。２０３の部分は表示範囲
と呼ばれ、２０１の部分はマージンと呼ばれる。グラフ
ィックＲＡＭはこのようなメモリを２セット持つ構成が
よく用いられ、それぞれフレームメモリ１、フレームメ
モリ２と呼ばれる。図１５（ａ）はその中のたとえばフ
レームメモリ１の記憶内容である。表示範囲を第１の記
憶領域、マージンの部分を第２の記憶領域とする。
（ｂ）においてキー入力により、矢印方向へスクロール
指令が出されると、表示範囲２０３は矢印方向へ移動す
る。このとき、表示範囲２０３がマージン２０１の限界
まできて、マージン２０１の外へ出ようとしたならば、
（ｃ）に表わされるようにグラフィックＲＡＭ中の別の
フレームメモリ２に切換わる。フレームメモリ２には図
１５（ｂ）の表示範囲２０３を中心とし、新たにそのま
わりにマージン２０５を設定した図が書込まれている。

【０００７】この（ａ）から（ｃ）の処理において
（ｄ）に示されるように全く画面に表示されないマージ
ン２０７は処理の上で無駄となる。

【０００８】図１６は、従来のナビゲーション装置にお
ける表示範囲のスクロールの処理を説明するためのフロ
ーチャートである。ステップＳ１０１において、画面を
移動させるためのキー入力を待つ。キー入力があった場
合ステップＳ１０２へ進み、スクロール方向の地図が表
示可能であるか、つまり図１５におけるマージン２０１
がスクロール方向に存在するかどうかのチェックを行な
う。スクロール方向の地図が表示可能であれば、ステッ
プＳ１０５において、表示範囲２０３を移動させる。ス
テップＳ１０２において、スクロール方向の地図が表示
不可能であればステップＳ１０３において新しいマージ
ン２０５を設定して、フレームメモリ２に地図を描き直
す。この後フレームメモリ１からフレームメモリ２に切
換をしてディスプレイに表示する。地図の描画にはある
程度の時間を要するので、ステップＳ１０４において、
地図の描画が完了するまで処理を一時停止させる。描画
が終了して初めて、ステップＳ１０５へ進み画面を移動
させる。

【０００９】図１７は、一定方向にスクロールが続いた
ときの地図の描画時期とスクロールのタイミングとを示
した図である。ナビゲーション装置には、前記のように
ディスプレイに表示する地図データを記憶させるための
グラフィックＲＡＭの中に、フレームメモリ１とフレー
ムメモリ２とが用意されている。両フレームメモリはそ
れぞれ表示範囲とマージンに対応する記憶範囲を含んで
いる。ディスプレイには、フレームメモリ１かフレーム
メモリ２のどちらかの表示範囲が表示され、必要に応じ
て表示させるフレームメモリを切換える。横軸は時間を
示す。波線はフレームメモリに描画を行なっている時
間、点線は何もせずに待機する時間、そして実線はスク
ロール処理の行なわれる時間を示す。時間ｔ₀におい
て、ディスプレイにはフレームメモリ１のデータが表示
されているものとする。時間ｔ₁において表示画面２０
３の移動先のマージンがなくなったのであれば（図１５
の（ｂ）に相当）、フレームメモリ１の処理が一時停止
され、フレームメモリ２のデータの描画を開始する（図
１６のステップＳ１０３、Ｓ１０４に相当する）。時間
ｔ₂において、フレームメモリ２のデータ描画が終った
ならば、ディスプレイに表示されるフレームメモリをフ
レームメモリ２に切換え、フレームメモリ２のデータで
スクロールを続行する。時間ｔ₃において、フレームメ
モリ２中の移動先のマージンがなくなれば今度はフレー
ムメモリ２の処理を一時停止させ、フレームメモリ１の
データの描画を開始し、描画が終了する時間ｔ₄におい
て、ディスプレイに表示されているフレームメモリをフ
レームメモリ１に切換え、スクロールを続行する。

【００１０】つまり従来のスクロールでは、時間ｔ₁か
らｔ₂、ｔ₃からｔ₄間は、スクロールが停止するとい
った欠点があった。

【００１１】図１８および図１９は、従来のナビゲーシ
ョン装置の他の問題点を説明するための図である。図１
８は、地図データを予め記憶しているＣＤ−ＲＯＭ中の
地図データの構成を示している。地図データ３０１は次
のような種類のデータで構成されている。面データ３０
７は、島、陸地、河川、海などの地形を表わすデータお
よび緑地、公園、建築物など、土地の利用状況を表わす
データである。線データ３０５は、都道府県境界などの
行政界や、道路などを表わすデータである。文字記号デ
ータ３０３は、地図記号や市区町村名や道路、施設名な
どを表わすデータである。面データ３０７と線データ３
０５と文字記号データ３０３のすべてがフレームメモリ
へ描画される。これらのデータの中には状況によってさ
ほど重要でないデータも存在するが、常にすべてのデー
タを描画していたため、描画に長い時間を要していた。

【００１２】またＣＤ−ＲＯＭ中には、数種類の縮尺の
データが含まれている。縮尺から、地図データは広域地
図データ（縮尺６４０万分の１から５万分の１）と、詳
細地図データ（縮尺２万分の１から１万分の１）に区別
される。ＣＤ−ＲＯＭ中のすべての地域について詳細地
図データが用意されているわけではなく、詳細地図は都
市部（人口１０万人以上）に限定されている。このため
詳細地図スクロール中に、その縮尺の地図がなくなって
しまう場合がある。そのとき従来のナビゲーション装置
では、図１９に示される処理を行なっていた。

【００１３】ステップＳ１１１において、スクロールす
る方向の詳細地図があるか判定する。ある場合にはステ
ップＳ１１２で地図をスクロールさせるが、ない場合ス
テップＳ１１３からＳ１１５において、詳細地図がない
のでスクロール方向か縮尺を変更する指示をメッセージ
表示し、方向変更および縮尺変更されるまで、処理を待
機させる。方向変更があった場合はステップＳ１１１へ
進む。縮尺変更があった場合はステップＳ１１６へ進み
地図を描画する。操作者にとって、この処理待機時間は
無駄であり操作が面倒であった。

【００１４】図２０および図２１は、従来のナビゲーシ
ョン装置の操作上の問題点を示すための図である。従来
のナビゲーション装置のスクロール速度は、連続モード
（同一キー入力が一定時間以上続いたときのモード）に
おいて毎秒４０ドット、それ以外で毎秒１０ドットであ
った（ステップＳ１２１からＳ１２３）。これを横軸に
時間、縦軸のスクロール速度をとり、グラフで示したも
のが図２１である。ｔ ₁はキー入力が開始される時間で
あり、ｔ₂は連続モードと判定される時間、キーが押さ
れたままの状態でさらに一定時間が経過したときの時間
をｔ₃としている。ｔ₃以降の操作速度がｖ₂で示すよ
うにｖ₁の２から５倍（ｖ₁が毎秒１０ドット、ｖ₂が
毎秒４０ドット程度）であれば操作しやすいが、ｔ₃に
おけるスクロール速度が大きくｖ₃（ｖ₃はｖ₁の５倍
以上）であるとき、連続モードに切換ったときの速度変
化が大きくなりすぎ、操作性が悪くなるといった欠点が
あった。

【００１５】そこで本発明の主たる目的は、以上の問題
点を解決し、高速かつ途切れがなく、使いやすいスクロ
ール手段を持つナビゲーション装置を提供することであ
る。

【００１６】

【課題を解決するための手段】請求項１のナビゲーショ
ン装置は、各種センサからの信号に基づいて車両の現在
地を求め、予め記憶している地図データとともに現在位
置をディスプレイに表示するナビゲーション装置であっ
て、ディスプレイの表示範囲に対応し、地図データを記
憶するための第１の記憶領域と、ディスプレイの表示範
囲に隣接する周辺の所定の範囲を記憶するための第２記
憶領域を含む記憶手段と、ディスプレイに表示されてい
る地図をいずれかの方向にスクロールさせるための指示
を与える入力手段と、入力手段によっていずれかの方向
へのスクロールの指示が所定時間以上入力されたことに
応じて記憶手段の第２の記憶領域のうち入力手段から指
示された方向の領域のみに隣接する地図データを書込む
ための書込手段と、記憶手段の第１および第２の記憶領
域に書込まれた地図データのうち、入力手段によって指
示された方向に、ディスプレイの表示範囲に対応する地
図データを読出して、ディスプレイに表示させるための
表示制御手段とを備えることを特徴としている。

【００１７】請求項２のナビゲーション装置は、請求項
１のナビゲーション装置において、書込手段は第２の記
憶領域のうち地図データを書込んだ残余の領域に色デー
タを書込む色データ書込手段を含むことを特徴とする。

【００１８】請求項３のナビゲーション装置は、請求項
２のナビゲーション装置において、色データ書込手段は
少なくとも２種類の色データを記憶する色データ記憶手
段と、地図データに応じて色データ記憶手段から読出さ
れた色データを選択して、第２の記憶領域のうちの残余
の領域に書込む書込手段を含むことを特徴としている。

【００１９】請求項４のナビゲーション装置は、地図デ
ータは、面を表わす面データと、線を表わす線データ
と、文字を表わす文字データとを含み、予め記憶してい
る地図データを読出して、記憶手段に書込むまでの時間
を予測する予測手段をもち、書込手段は予測手段によっ
て予測された時間が所定の時間を超えていれば、面デー
タと線データと文字データのうちの少なくとも１つのデ
ータを記憶手段に書込むことを特徴としている。

【００２０】請求項５のナビゲーション装置は、地図デ
ータは、広域地図と詳細地図とを有する領域と広域地図
のみを有する領域とを含み、書込手段は詳細地図を表示
しながらスクロールしているときに、第２の記憶領域に
書込むべき地図データに詳細地図がなければ広域地図の
データを書込むことを特徴としている。

【００２１】請求項６のナビゲーション装置は、請求項
５のナビゲーション装置において、書込手段は前記詳細
地図を構成しながらスクロールしているときに、第２の
記憶領域に書込むべき地図データに詳細地図がなけれ
ば、ディスプレイに詳細地図がないことを知らせる記号
やメッセージなどを表示することを特徴している。

【００２２】請求項７のナビゲーション装置は、請求項
１、２および３のナビゲーション装置において、表示制
御手段は入力手段からのスクロールの指示が所定時間以
上を超えていることに応じて、記憶手段からの地図デー
タの読出速度を切換えて、スクロールの速度を少なくと
も３段階にすることを特徴としている。

【００２３】

【作用】請求項１のナビゲーション装置では、入力手段
によっていずれかの方向へのスクロール指示が所定時間
以上入力された場合、記憶手段の第２の記憶領域のうち
入力された方向の領域のみに隣接する地図データを書込
むので、高速で途切れのないスクロールを実現する。

【００２４】請求項２のナビゲーション装置では、請求
項１の作用に加えて第２の記憶領域中、地図データの書
込まれなかった部分に色データを書込むため、不要なデ
ータが表示されない。

【００２５】請求項３のナビゲーション装置では、請求
項２の作用に加えて、複数の色データを選択するので、
地図データの書込まれなかった部分に目立たない色デー
タを書込む。

【００２６】請求項４のナビゲーション装置では、予め
記憶されている地図データのうち第１、第２の記憶領域
に書込むべき地図データを取捨選択するために描画時間
が減少する。

【００２７】請求項５のナビゲーション装置では、スク
ロール中に詳細地図がなくなった場合、自動的に縮尺を
広域地図に切換える。

【００２８】請求項６のナビゲーション装置では請求項
５の作用に加え、スクロール中に詳細地図がなくなった
場合、ディスプレイにメッセージを表示する。

【００２９】請求項７のナビゲーション装置では、請求
項１のナビゲーション装置の作用に加え、スクロールの
速度を３段階に切換える。

【００３０】

【実施例】図１は、本発明の一実施例におけるナビゲー
ション装置の構成を示すブロック図であり、図２はリモ
コンの具体例を示す図である。

【００３１】まず、構成について説明する。リモコン１
は図２に示されるように８方向のスクロールキー（ジョ
イスティックキー）やモード変更キーを持ち、ナビゲー
ション装置を操作する。これはパネルスイッチやタッチ
パネルでもよい。キー入力処理部３はキーの状態を取込
み、指定モードでマンマシンＩ／Ｆ部５に通知する。ま
たキーの状態が変化した場合には、１０ｍｓｅｃ画面ス
クロール部２３に停止要求を送り、スクロールのオーバ
ーランを防止する。マンマシンＩ／Ｆ部５では地図モー
ド、メニュー選択モードなどを管理し、必要なキー情報
を地図表示処理部７に与える。地図表示処理部７では指
定の縮尺、方位、位置の地図を表示し、必要に応じて地
図描画処理部９を呼び新しい地図を描画させる。

【００３２】またスクロールの速度に応じて１０ｍｓｅ
ｃ画面スクロール部２３に要求を出したり、予め必要と
思われる地図データを地図データ管理部１１へ要求す
る。地図描画処理部９では地図表示処理の要求により描
画に必要な地図データを地図データ管理部１１に要求
し、また得られた地図データを加工し、グラフィックコ
ントローラ１９へ描画コマンドを出す。地図データ管理
部１１ではＣＤ−ＲＯＭに格納されている地図データの
読出をＣＤ制御処理部１３に要求し、得られた地図デー
タを必要に応じて地図描画処理部１９に与える。ＣＤ制
御処理部１３ではＣＤドライブ１５を制御し、データの
読出とデータを格納するＣＤデータＲＡＭ１７の管理を
行なう。ＣＤドライブ１５は地図データを記憶するため
のＣＤを格納し、ＣＤ制御処理部１３からの要求により
データの読出を行なう。ＣＤデータＲＡＭ１７はＣＤか
ら読出したデータを格納する。

【００３３】グラフィックコントローラ１９はグラフィ
ックＲＡＭ２１へ描画コマンドに従い書込を行なう。ま
たグラフィックＲＡＭ２１の任意の範囲を表示装置２５
へビデオ信号（ＲＧＢ／ＮＴＳＣ）で送る。グラフィッ
クＲＡＭ２１は表示画面と同じイメージでデータを格納
する。グラフィックＲＡＭ２１はフレームメモリ１とフ
レームメモリ２を持ち、それぞれのフレームメモリ内は
表示範囲に相当する第１の記憶領域と、第１の記憶領域
以外の部分である第２の記憶領域とに分けて使用され
る。第２の記憶領域は表示範囲に隣接する部分を記憶し
ている。フレームメモリ内で表示範囲を移動すること
と、フレームメモリを切換えることを組合わせて画面移
動を行なう。１０ｍｓｅｃ画面スクロール部２３は１０
ｍｓｅｃタイマ割込で起動し、指定方向へ指定速度で画
面をスクロールするようにグラフィックコントローラ１
９へ指示を送る。表示装置２５は液晶（ＬＣＤ）やブラ
ウン管（ＣＲＴ）などの表示装置である。

【００３４】図３は、本発明の一実施例におけるナビゲ
ーション装置の表示範囲のスクロール方法を説明するた
めの図である。グラフィックＲＡＭ中のたとえばフレー
ムメモリ１の状態を（ａ）に示す。（ａ）において、２
０３はディスプレイに表示される表示範囲に対応し地図
データを記憶するための第１記憶領域を示している（以
下表示範囲と呼ぶ）。２０１はディスプレイの表示範囲
に隣接する周辺の所定の範囲の第２記憶領域（以下マー
ジンと呼ぶ）を示している。スクロールキーからの入力
により、表示範囲２０３はフレームメモリ１の中を移動
する。

【００３５】通常はマージン２０１の領域中すべてに地
図データが描画されるが、キーなどの入力手段によって
いずれかの方向へのスクロールさせるための指示が所定
時間以上入力されたならば、マージン２０１中の入力手
段により指示された方向の領域２０５のみに隣接する地
図データを書込む。このときマージン２０１の記憶領域
のうち、地図データを書込んだ残余の領域２０６には、
予め用意された色データの中から選択された色データを
書込む。選択される色データは、たとえば陸を表現する
緑色データや、海を表現する青色データなどである。

【００３６】なお色データの選択状態を保有せず、前記
残余の領域に予め設定された色データを書込んでもよ
い。

【００３７】図４および図５は、本発明の一実施例にお
けるスクロール方法のフローチャートである。

【００３８】ステップＳ１０においてスクロールするた
めのキー入力を待つ。キー入力が検出されたならば、ス
テップＳ１１においてスクロールするためのキー入力が
連続同一方向に５００ｍｓｅｃ以上続いたかどうか判別
する。５００ｍｓｅｃ以上であったならばステップＳ１
２へ進み高速スクロールモード（ステップＳ１２〜Ｓ１
８）へ入る。高速スクロールモードでは、スクロールす
る量を計算し、１０ｍｓｅｃ画面スクロール登録を行な
う（ステップＳ１２、Ｓ１３）。１０ｍｓｅｃ画面スク
ロール登録は、スクロールによる図５（ａ）に示すよう
に移動量、速度を設定し、登録フラグをＯＮにする処理
である（図５（ａ）ステップＳ３０、Ｓ３１）。ステッ
プＳ１４、Ｓ１５において、裏画面（現在表示していな
いフレームメモリ）に描画できるか、キー入力がＯＮ状
態であるかの判定を行ない、描画可であればステップＳ
１５、Ｓ１６において地図を描画する。このときの描画
範囲は、図３の（ｃ）のように、入力手段から指示され
た方向の領域２０５のみであるので、すべてのマージン
２０１を描画するよりも、短時間で済む。ステップＳ１
１において、キー入力が連続同一方向に５００ｍｓｅｃ
以下であればステップＳ２５に進み通常のスクロール
（ステップＳ１９〜２５）を行なう。

【００３９】通常のスクロールでは移動先のマージン２
０１が存在し、移動先表示が可能であれば（ステップＳ
２５）、画面を移動させる（ステップＳ２１）。移動先
のマージン２０１がなければ、ステップＳ１９、Ｓ２０
においてマージン２０１のすべてに移動先中心の地図デ
ータを描画する。画面移動後、ステップＳ２２からＳ２
４で、移動方向のマージンの残りを判定し、規定値以下
であり、裏画面が描画中でなければ新しく地図データを
描画する。

【００４０】また、１０ｍｓｅｃタイマ割込で、図５
（ｂ）ステップＳ３５からＳ４２に示される割込処理を
行なう。これは高速スクロールに関する処理である。ス
テップＳ３１において、予め登録フラグがＯＮされてい
れば、移動速度分周処理を行ない、移動タイミングを調
べる。移動タイミングが適切で、移動量の残りがあれば
画面移動を行ない、移動量を更新する。移動量の残りが
なく、次の移動量の残りもなければ、登録フラグをＯＦ
Ｆにする。

【００４１】図６は、本発明におけるスクロール処理で
一定方向にスクロールが続いたときの地図の描画時期
と、スクロールのタイミングを示した図である。ナビゲ
ーション装置には、地図データを記憶させるメモリとし
てグラフィックＲＡＭ２１があり、グラフィックＲＡＭ
中に、フレームメモリ１とフレームメモリ２の２種類の
描画領域が用意されている。両フレームメモリはそれぞ
れ表示範囲２０３とマージン２０１とを含んでいる。デ
ィスプレイにはフレームメモリ１かフレームメモリ２か
のどちらかの表示範囲２０３が表示される。必要に応じ
て表示させるフレームメモリは切換えられる。横軸は時
間を示している。波線はフレームメモリに描画を行なっ
ている時間、点線は何もせずに待機する時間、そして実
線はスクロール処理の行なわれる時間を示す。鎖線は、
切換準備が終った状態での待機時間を示す。（ａ）は標
準のスクロールのタイミング、（ｂ）は高速スクロール
のタイミングを示す。

【００４２】まず標準スクロール（ａ）のタイミングに
ついて説明する。時間ｔ₀においてディスプレイにはフ
レームメモリ１中の表示範囲が表示されているものとす
る。時間ｔ₁において、移動先のマージンがなくなった
のであれば、フレームメモリ１では処理を一時停止さ
せ、フレームメモリ２の描画を開始する（図４のステッ
プＳ１９、Ｓ２０、Ｓ２５に相当する）。時間ｔ₂にお
いて、フレームメモリ２の描画が終ったならば、ディス
プレイに表示されるフレームメモリを、フレームメモリ
２に切換えフレームメモリ２の中でスクロールを続行す
る。時間ｔ₃においてフレームメモリ２中の移動先のマ
ージンがなくなれば、今度はフレームメモリ２の処理を
一時停止させ、フレームメモリ１の描画を開始し、描画
が終了する時間ｔ₄においてディスプレイに表示される
フレームメモリを、フレームメモリ１に切換えスクロー
ルを続行する。

【００４３】次に高速スクロール（ｂ）のタイミングに
ついて説明する。時間ｔ₀において、ディスプレイには
フレームメモリ１中の表示範囲が表示されている。時間
ｔ₂において移動先のマージンがなくなったのであれ
ば、ディスプレイに表示されるフレームメモリを、フレ
ームメモリ２に切換える。このときフレームメモリ２に
は既に移動先の地図データの描画が終了している。時間
ｔ₂からｔ₃においてフレームメモリ１では、移動先の
マージン２０５の描画を行ない、フレームメモリ２では
スクロールを行なう移動先のマージン２０５の描画はｔ
₃で終了する。時間ｔ₃からｔ₄では、フレームメモリ
１は待機させフレームメモリ２でスクロールを行なう。
ｔ₄においてフレームメモリ２の移動先のマージンがな
くなれば、ディスプレイに表示されるフレームメモリを
フレームメモリ１に切換える。

【００４４】このようにして高速スクロールモードで
は、途切れのないスクロールを実行させることができ
る。

【００４５】図７は、高速スクロール中での方向変更に
ついて示した図である。時刻ｔ₃で方向変更があったも
のとする。（ａ）の方法では時間ｔ₁からｔ₃において
フレームメモリ２を用いてスクロールを行なっている。
時間ｔ₃において方向変更があったならば、フレームメ
モリ２は作業を停止しフレームメモリ１の移動先のマー
ジンに描画を始める。描画が終了した時間ｔ₄でフレー
ムメモリ１に切換える。この場合ｔ₃からｔ₄間はスク
ロールが一時停止するが、方向変更後のスクロール方向
の地図の途切れることなく見ることができる。

【００４６】（ｂ）の方法では、時間ｔ₁からｔ₃にお
いてフレームメモリ２を用いてスクロールを行なってい
る。時刻ｔ₃において、方向変更があったならば、フレ
ームメモリ２においてその方向へスクロールさせる。こ
のとき方向変更後のスクロール方向の地図データは、書
込まれていないが、予め陸の色や海の色など目立たない
色データを書込んでおく。時刻ｔ₃からフレームメモリ
１で、移動先のマージンに描画を行ない、描画の終了し
た時間ｔ₄で、フレームメモリ１に切換える。この場合
時間ｔ₃からｔ₄まで、地図が一瞬途切れる時間がある
が、スクロールの停止時間がなくなり、操作性をよくす
ることができる。

【００４７】図８は高速スクロールが斜め方向に進んだ
ときの、マージンへ地図データを書込む領域を示す。２
０３が表示範囲であり矢印が移動方向を示す。２０５が
地図データを書込むマージンであり、２０９には目立た
ない色データを書込む。

【００４８】図９は、高速スクロール中に方向変更が行
なわれたときの表示範囲２０３と、地図データの用意さ
れている部分２０５の関係を示す。表示範囲が２１１へ
急に移動したならば、地図データの用意されていない部
分が表示されてしまう。図７（ａ）ではこの問題を解決
するために、時間ｔ₃からｔ₄において、移動先の表示
範囲２１１の再描画を行なう。

【００４９】図１０は図７（ｂ）を説明するための図で
ある。この図ではマージン中の地図データを用意しない
部分２０９に目立たない色データを記憶させておくこと
で、急な方向変更に対処している。

【００５０】図１１は、この発明の他の実施例を示すた
めのフローチャートである。まずステップＳ５０、Ｓ５
１において、描画の前にその地区（ブロック）のそれぞ
れのデータの大きさから描画に要する時間を見積る。ス
テップＳ５２からＳ５７において、規定時間内に処理で
きないと判断したときには、面データ、線データ、文字
記号データのグループのいずれか（複数も可）の処理を
あきらめて、規定時間内に処理を終えるように調整す
る。

【００５１】なお各データグループは、さらに細分化で
きるので細かな調整が可能である。たとえば道路データ
について、高速道路と国道は処理し、他の道路は処理し
ないなどといった制御も可能である。

【００５２】また規定時間の算出法は、スクロールマー
ジンをスクロール処理が消費する時間と描画対象ブロッ
ク数とで割ったものとなる。たとえば、スクロールマー
ジン１２０（ドット）、スクロール速度１００（ドット
／ｓｅｃ）、対象描画ブロック４（ブロック）であれ
ば、処理時間余裕＝１２０（ドット）／１００（ドット／ｓ
ｅｃ）＝１２００（ｍｓｅｃ）１ブロックに使用できる時間＝１２００（ｍｓｅｃ）／
４（ブロック）＝３００（ｍｓｅｃ）となる。

【００５３】実際の処理時間には描画処理以外時間を含
むので、１ブロックに使用できる時間は３００ｍｓｅｃ
に１未満の係数を掛けた時間となる。

【００５４】なおこの技術の応用として、１ブロック当
りの規定時間を単純平均せずに、特定の関数を用いて求
めれば重要なブロックの情報密度を上げ、かつスクロー
ル速度を落とさないようにできる。たとえば画面中心か
らの距離によって規定時間を短くすれば、中心部の情報
密度を上げ周辺部を粗く表示することもできる。

【００５５】図１２は、請求項５の実施例におけるスク
ロール中に詳細地図がなくなった場合の処理を示すフロ
ーチャートの一例である。

【００５６】ステップＳ６１において、移動先の詳細地
図がないと判断されたならば、ステップＳ６２において
広域縮尺地図を描画し、Ｓ６３において、地図の描画が
完了したか否かを判断し、完了していればステップＳ６
４で地図をスクロールさせる。

【００５７】従来は、詳細地図がなくなった時点でスク
ロールを停止し、メッセージを表示した後、スクロール
の方向を変えるか、縮尺を変更するかの入力を待ってい
たが、この実施例では詳細地図がなくなった場合には、
自動的に縮尺を切換えスクロールを続ける。つまりスク
ロールしたい、その方向の地図が見たいという利用者の
操作を中断させず、扱いやすくしている。

【００５８】図１３および図１４は、スクロール速度を
３段階にコントロールするための処理を説明するための
図である。

【００５９】実験により、扱いやすい速度の変化量を求
めたところ、速度差が２倍から５倍の間であると判定さ
れた。したがって本実施例では、スクロール速度として
毎秒１０ドット、毎秒３３ドット、毎秒１００ドットの
３つを用意した。ステップＳ７０において、連続モード
であるか、ステップＳ７２において高速１段目時間経過
後であるかの判定によりステップＳ７１，Ｓ７３および
Ｓ７４において３つの速度のうちどれを使うかを決定す
る。図１４においてｔ₁はキー操作開始時間を、ｔ₂は
連続モードと判定する時間を、ｔ₃は同一方向と判定す
る時間を、ｔ₄は高速１段目時間経過時間を示してい
る。また、ｖ₁＝１０ドット／ｓｅｃ、ｖ ₂＝３３ドッ
ト／ｓｅｃ、ｖ₃＝１００ドット／ｓｅｃである。この
実施例により速度の変化量が速度差２倍から５倍の間で
ある使いやすいスクロールが実現される。

【００６０】なおこの実施例では、３段階にスクロール
速度をコントロールしたが、速度変化量が２倍から５倍
であれば段階を３段階以上に分けてもよい。

【００６１】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
途切れのない高速のスクロールを行なうことができる。

【００６２】請求項２の発明によれば、請求項１の効果
に加えてスクロール方向の変更があったときでも途切れ
なく高速のスクロールを行なうことができる。

【００６３】請求項３の発明によると、請求項２の効果
に加えて、地図データの書込まれていない領域を、状況
に応じて選択された目立たない色で表示することができ
る。

【００６４】請求項４の発明によると、地図の描画をさ
らに高速化することができる。請求項５および請求項６
の発明によると、スクロールしたいその方向の地図が見
たいという操作者の操作を中断させず、使いやすいナビ
ゲーション装置を提供することができる。

【００６５】請求項７の発明によると請求項１、２およ
び３の効果に加えてスクロールの操作性をよくすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例によるナビゲーション装置
のブロック図である。

【図２】図１のリモコン１の具体例を説明するための図
である。

【図３】この発明の一実施例によるナビゲーション装置
の高速スクロールでの、表示範囲２０３とマージン２０
１の関係を示すための図である。

【図４】この発明の一実施例によるナビゲーション装置
のスクロール処理を説明するためのフローチャートであ
る。

【図５】この発明の一実施例によるナビゲーション装置
の高速スクロール処理を説明するためのフローチャート
である。

【図６】この発明の一実施例によるナビゲーション装置
の標準のスクロール（ａ）と高速スクロール時（ｂ）の
描画処理とスクロールのタイミングを示す図である。

【図７】この発明の一実施例における、高速スクロール
中に移動方向の変更があったときの描画処理とスクロー
ルのタイミングを示すための図である。

【図８】この発明の一実施例によるナビゲーション装置
で、高速スクロールが斜め方向に行なわれるときの表示
範囲２０３とマージン２０５の関係を示すための図であ
る。

【図９】高速スクロール中に方向変更が行なわれたとき
の表示範囲と地図データの用意されている部分２０５の
関係を説明するための図である。

【図１０】高速スクロール中に方向変更が行なわれたと
きの表示範囲と地図データの用意されている部分２０５
と色データを記憶させている部分２０９との関係を示し
た図である。

【図１１】この発明の一実施例におけるナビゲーション
装置の、地図描画処理を説明するための図である。

【図１２】この発明の一実施例におけるナビゲーション
装置の、詳細地図表示を広域地図表示に自動的に切換え
る処理を説明するためのフローチャートである。

【図１３】この発明の一実施例におけるナビゲーション
装置の、スクロール速度を３段階にコントロールする処
理を説明するためのフローチャートである。

【図１４】図１３の処理を説明するための時間とスクロ
ール速度の関係を示したグラフである。

【図１５】従来のナビゲーション装置のスクロールにお
ける、表示範囲２０３とマージン２０１の関係を示した
図である。

【図１６】図１５における問題点を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図１７】一定方向にスクロールが続いたときの地図の
描画時期とスクロールのタイミングとを示した図であ
る。

【図１８】ナビゲーション装置に記憶されている地図デ
ータの構成を説明するための図である。

【図１９】従来のナビゲーション装置での、スクロール
方向に詳細地図がなくなったときの処理を説明するため
の図である。

【図２０】従来のナビゲーション装置でのスクロール速
度のコントロールについて説明するための図である。

【図２１】図２０の処理を説明するための時間とスクロ
ール速度の関係を示したグラフである。

【符号の説明】

１リモコン３キー入力処理部５マンマシンＩ／Ｆ部７地図表示処理部９地図描画処理部１１地図データ管理部１３ＣＤ制御処理部１５ＣＤドライブ１７ＣＤデータＲＡＭ１９グラフィックコントローラ２１グラフィックＲＡＭ２３１０ｍｓｅｃ画面スクロール部２５表示装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】各種センサからの信号に基づいて車両の
現在地を求め、予め記憶している地図データとともに現
在位置をディスプレイに表示する、ナビゲーション装置
であって、前記ディスプレイの表示範囲に対応し地図データを記憶
するための第１の記憶領域と、前記ディスプレイの表示
範囲に隣接する周辺の所定の範囲を記憶するための第２
の記憶領域を含む記憶手段と、前記ディスプレイに表示されている地図を、いずれかの
方向にスクロールさせるための指示を与える入力手段
と、前記入力手段によっていずれかの方向へのスクロールの
指示が所定時間以上入力されたことに応じて、前記記憶
手段の第２の記憶領域のうち前記入力手段から指示され
た方向の領域のみに隣接する地図データを書込むための
書込手段と、前記記憶手段の前記第１および第２の記憶領域に書込ま
れた地図データのうち、前記入力手段によって指示され
た方向に、前記ディスプレイの表示範囲に対応する地図
データを読出して、前記ディスプレイに表示させるため
の表示制御手段とを備えた、ナビゲーション装置。
【請求項２】前記書込手段は、前記第２の記憶領域の
うち前記地図データを書込んだ残余の領域に色データを
書込む色データ書込手段を含むことを特徴とする、請求
項１のナビゲーション装置。
【請求項３】前記色データ書込手段は、少なくとも２種類の色データを記憶する色データ記憶手
段と、前記地図データに応じて前記色データ記憶手段から読出
された色データを選択して、前記第２の記憶領域のうち
の残余の領域に書込む書込手段を含むことを特徴とする
請求項２のナビゲーション装置。
【請求項４】各種センサからの信号に基づいて車両の
現在地を求め、予め記憶している地図データとともに現
在位置をディスプレイに表示する、ナビゲーション装置
であって、前記ディスプレイの表示範囲に対応し地図データを記憶
するための第１の記憶領域と、前記ディスプレイの表示
範囲に隣接する周辺の所定の範囲を記憶するための第２
の記憶領域を含む記憶手段と、前記ディスプレイに表示されている地図を、いずれかの
方向にスクロールさせるための指示を与える入力手段
と、前記記憶手段の前記第１および第２の記憶領域に書込ま
れた地図データのうち、前記入力手段によって指示され
た方向に、前記ディスプレイの表示範囲に対応する地図
データを読出して、前記ディスプレイに表示させるため
の表示制御手段とを備え、前記地図データは面を表わす面データと、線を表わす線
データと、文字を表わす文字データとを含み、前記予め記憶している地図データを読出して、前記記憶
手段に書込むまでの時間を予測する予測手段を含み、前記書込手段は前記予測手段によって予測された時間が
所定の時間を超えていれば、前記面データと線データと
文字データのうちの少なくとも１つのデータを前記記憶
手段に書込むことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】各種センサからの信号に基づいて車両の
現在地を求め、予め記憶している地図データとともに現
在位置をディスプレイに表示する、ナビゲーション装置
であって、前記ディスプレイの表示範囲に対応し地図データを記憶
するための第１の記憶領域と、前記ディスプレイの表示
範囲に隣接する周辺の所定の範囲を記憶するための第２
の記憶領域を含む記憶手段と、前記ディスプレイに表示されている地図を、いずれかの
方向にスクロールさせるための指示を与える入力手段
と、前記記憶手段の前記第１および第２の記憶領域に書込ま
れた地図データのうち、前記入力手段によって指示され
た方向に、前記ディスプレイの表示範囲に対応する地図
データを読出して、前記ディスプレイに表示させるため
の表示制御手段とを備え、前記地図データは、広域地図と詳細地図とを有する領域
と広域地図のみを有する領域とを含み、前記書込手段は前記詳細地図を表示しながらスクロール
しているときに、前記第２の記憶領域に書込むべき地図
データに詳細地図がなければ広域地図のデータを書込む
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】前記書込手段は前記詳細地図を表示しな
がらスクロールしているときに、前記第２の記憶領域に
書込むべき地図データに詳細地図がなければ、前記ディ
スプレイに詳細地図がないことを知らせる記号やメッセ
ージなどを表示することを特徴する請求項５のナビゲー
ション装置。
【請求項７】前記表示制御手段は、前記入力手段から
のスクロールの指示が所定時間以上を超えていることに
応じて、前記記憶手段からの地図データの読出速度を切
換えて、スクロールの速度を少なくとも３段階にするこ
とを特徴とする請求項１ないし３のいずれかのナビゲー
ション装置。