JPH0310281A

JPH0310281A - 地図描画方法

Info

Publication number: JPH0310281A
Application number: JP14445689A
Authority: JP
Inventors: Kazuya Nishimukai; 西向　一也; Yukinobu Nakamura; 中村　之信; Takeshi Imai; 武今井
Original assignee: Honda Motor Co Ltd; Alpine Electronics Inc
Current assignee: Honda Motor Co Ltd; Alpine Electronics Inc
Priority date: 1989-06-07
Filing date: 1989-06-07
Publication date: 1991-01-17
Anticipated expiration: 2012-06-11
Also published as: JP2619058B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は自動車ナビゲーションの地図描画方法に係わり
、特にマニュアル操作により地図をスクロール表示する
地図描画方法に関する。

〈従来技術〉地図データを記憶する記憶手段としてＣＤ−ＲＯＭを利
用した自動車用ナビゲーション・システムがある。かか
る自動車用ナビゲーション・システムは、ＣＤ−ＲＯＭ
に大量の地図データを記憶させておくと共に、ディスプ
レイ装置や車両の現在位置を測定する位置測定装置等を
設け、車両の現在位置を示すマーク（ロケーションカー
ソル）をディスプレイ画面の一定位置に固定表示し、車
両移動に応じて地図をスクロール表示する。

地図をスクロールするには予めｍＸｎ　（例えば３×３
）枚の地図画像ＭＰＩを第７図に示すように第１のビデ
オＲＡＭ　（ＶＲＡＭ）に展開しておき、車両ＣＡＲの
移動に応じて該ＶＲＡＭから地図データを読み出す範囲
（ウィンドウ、−点鎖線で示す）ＷＤを移動させて地図
をディスプレイ画面上でスクロールさせる。そして、ウ
ィンドーが予め設定されている実描画開始ラインＢＤＬ
Ｉに到達すれば、自動車ＣＡＲの存在区域が中央となる
ように新たな３×３の隣接地図画像ＭＰ２を生成して第
２　Ｖ　Ｒ，Ａ　Ｍに記憶し、しかる後、第２ＶＲＡＭ
の指定ウィンドーから地図画像を読み出してＣＲＴにス
クロール表示する。以後、ウィンドーが各ＶＲＡＭに予
め設定してある実描画開始ラインＢＤＬ２．ＥＤＬＩに
到達する毎に隣接地図画像の記憶処理、画像読み出しＶ
ＲＡＭの切り換え、スクロール表示処理を繰り返す。

〈発明が解決しようとする課題〉以上のように、２つのＶＲＡＭを用いると、高速描画が
可能となるため、車両の高速走行に応じて円滑に地図の
スクロール表示ができる。

しかし、マニュアル操作で地図検索や自動車位置の設定
を行う際の地図スクロールにおいては、換算時速が数百
Ｋｍにも及ぶ。このため、２つのＶＲＡＭを用いても裏
描画（他方のＶＲＡＭに地図を格納する処理）が間に合
わない事態を生じ、マニュアル操作による高速スクロー
ル表示が円滑に行えないという問題がある。

以上から、本発明の目的は、マニュアル操作による高速
スクロール表示を円滑に行える地図描画方法を提供する
ことである。

〈課題を解決するための手段〉上記課題は本発明においては、表示スクリーンより大き
な記憶領域を有する２つのＶＲＡＭと、マニュアル操作
により一方のＶＲＡＭにおける地図読み取り領域（ウィ
ンドー）を移動してスクロール表示する手段と、スクロ
ール方向に応じた隣接地図画像を他方のＶＲＡＭに格納
する手段と、一方のＶＲＡＭにおける地図読み取り領域
が予め設定してある裏描画開始位置に到達したか監視す
る手段とにより達成される。

〈作用〉地図画像を一方のＶＲＡＭに格納し、マニュアル操作に
よりウィンドーを移動してスクロール表示すると共に、
スクロール方向が判明すれば直ちに該スクロール方向の
隣接地図画像を他方のＶＲＡＭに格納し、一方のＶＲＡ
Ｍにおけるウィンドーが予め設定してある裏描画開始位
置に到達した時、画像読み出しＶＲＡＭを切り換える。

そして、以後、マニュアル操作により該他方のＶＲＡＭ
におけるウィンドーを移動してスクロール表示すると共
に、スクロール方向に応じた隣接地図画像を一方のＶＲ
ＡＭに格納する。以後ウィンドーが各ＶＲＡＭに予め設
定してある裏描画開始位置に到達する毎に画像読み出し
ＶＲＡＭの切り換え、隣接地図画像の記憶、スクロール
表示処理を繰り返す。

〈実施例〉第１図は本発明を実現できる自動車用ナビゲーション・
システムのブロック図である。

図において、１は地図データ記憶手段となるＣＤ−ＲＯ
Ｍ、２は地図検索、自動車位置設定用のキー２ａ、２ｂ
や地図のスクロール方向を指定するジョイスティック２
ｃ００等を備えた操作部、３は絶対方位を検出する方位
センサであり、地磁気センサやステアリングセンサを有
している。４は移動量センサで、走行距離を検出する車
速センサ、前後進を検出する変速機センサなどがある。

５は位置計算用ＣＰＵで、方位センサ３．移動量センサ
４から入力されるそれぞれのイ直により、自分の車両の
現在位置（経度、緯度）を算出する。

６は処理装置で、システムコントローラ（ＣＰＵ）７．
地図データバッファメモリ８等を有している。システム
コン１−ローラ７は（１）後述する２つのＶＲＡＭのうち、いず九のＶＲＡ
Ｍから画像を読み取って地図表示するかディスプレイ装
置に指令すると共に、（２）自動車位置に応じた画像読み出しアドレス（ウィ
ン１く一アドレス）を発生し、（３）更には自動車の実際の走行に応じた地図描画処理
及びマニュアル操作による地図スクロール処理を行う。

１０はディスプレイ装置であり、ＣＲＴコントローラ１
１、第１、第２のビデオＲＡＭ　（ＶＲＡＭ）１２，１
３、読み出し制御部１４、ブラウン管（ＣＲＴ）１５等
を有し、ＣＲＴに所望の地図及びカーソルを表示するよ
うになっている。

第１、第２のＶＲＡＭ１２．１３の記憶領域はスクリー
ンの１画面より相当大きくなっており、又その記憶領域
より一回り小さい位置に裏描画開始ラインＢＩ）Ｌｌ、
ＢＤＬ２　（第７図参照）が設定されている。

ＣＤ−ＲＯＭＩに記憶される地図データはビューセット
Ａ、Ｂ、Ｃによる階層構造を有している。

ここでビューセットＡはある基準縮尺（例えば５万分の
１縮尺）の１画面分の地図データ、ビューセラ１〜Ｂは
ビューセントＡで表示される区域の１／４の区域を拡大
表示するための１画面分の地図データ、ビューセラ１−
〇はビューセットＢで表示される区域の更に１／４の区
域を拡大表示するための１画面分の地図データであり、
各ビューセラｈＡｉ　、Ｂｉ　、Ｃｉによりそれぞれ１
画面に表示される範囲の関係は第２図（ａ）〜（ｃ）に
示す通りである。尚、ビューセラｌ−Ａ、（第２図（ａ
）参照）に着目すると、ビューセットＡ１〜Ａ４１Ａ６
〜Ａ、がビューセラ１〜Ａ５により表示される区域の隣
接地図データとなり、Ｂ、〜Ｂ４が拡大地図データとな
る。又、ビューセラｌ−Ｂ□　（第２図（ｂ）参照）に
着目すると、ビューセットＡ５が縮小地図データとなり
、Ｃ□、Ｃ２，Ｃ，、Ｃ６が拡大地図データとなる。

第３図はＣＤ−ＲＯＭＩに記憶されるビューセットの構
造図であり、上層ビューセットへのポインタＰｕ、下層
ビューセラ１〜へのポインタＰｄ、隣接ビューセットへ
のポインタＰｎｌ〜Ｐｎ８．地図データを記憶するアド
レスを示すユニット管理情報等を有している。従って、
ビューセラ１〜Ａｉ、Ｂｉ　、Ｃｉの関係では、第４図
に示すように、ビュセラ１−ハ］のポインタＰｄにより
ビューセラ１〜Ｂｊの先頭アドレスが指示され、ビュー
セラｌ−Ｂ」のポインタＰｄによりビューセラｈＣｉの
先頭アドレスが指示され、ビューセラ１〜Ｃｉのポイン
タＰｕ　　によりビューセラｈ　Ｂ　ｉの先頭ア１−レ
スが指示され、ビューセラｈＢｉのポインタＰｕにより
ビューセットＡｉの先頭アドレスが指示される。尚、下
層ビューセットが存在しない場合にはポインタＰｄは特
定値（例えばオール１）になる。

第５図は本発明の処理の流れ図、第６図は本発明の詳細
な説明図である。

地図検索又は自動車位置を設定するためのキー操作が行
われるとシステムコントローラ７は、所定の３×３枚の
地図データをＣＤ−ＲＯＭＩから読み取ってディスプレ
イ装置１０に入力する。これによりディスプレイ装置１
０は９画面分の地図画像ＭＰ（第６図（ａ）参照）を生
成して第１のＶＲＡＭ１２に格納し、しかるウィンドー
ＷＤ設定し、該ウィンドー位置から画像を読み出してＣ
ＲＴ１５に表示する（ステップ１０１）。

かかる状態において、矢印キー又はジョイスティック２
ｃを操作して地図検索又は自動車位置設定の為に、地図
スクロール方向を入力すると（ステップ１０２）、シス
テムコン１〜ローラ７は所定の速度で第ｌＶＲＡＭ１２
におけるウィンドーＷＤ位置を移動して地図スクロール
を行う（ステップ１０３）。尚、スクロール方向は左方
向とする。

又、システムコントローラ７は１画素分（１ドツト幅）
地図がスクロール移動すると、スクロール方向に応じた
隣接地図画像（３×３区域の地図画像）ＭＰ’　の地図
データをＣＤ−ＲＯＭＩから読み取ってディスプレイ装
置ｌｏに入力する。

これによりディスプレイ装置１−０は９画面分の地図画
像ＭＰ’　　（第６図（ｂ）参照）を生成して第２のＶ
ＲＡＭ１３に格納する（ステップ１０４）。

尚、ウィンドーＷＤが裏描画開始ラインＢＤＬＩに到達
する前に、次の隣接地図画像ＭＰ’　を予測できるのは
、マニュアル操作時においては単一方向スクロールが連
続することが多いからであり、又たとえ予測がｌ？Ｊ］
違っても修正操作が行われ何等問題が生じないからであ
る。

以後、第ｌＶＲＡＭＩ２に記憶された地図画像ＭＰを用
いてスクロール処理を行うと共に、ウィンドーＷＤが予
め設定してある実描画開始ラインＢＤＬＩに到達したか
チエツクしくステップ１０５）、到達してなければスク
ロール処理を継続しくステップ１０６）、ステップ１０
５以降の処理を繰り返す。

一方、ウィンドーＷＤが実描画開始ラインＢＤＬ１に到
達していれば（第６図（ｃ）参照）、画像読み出し用Ｖ
ＲＡＭを第２のＶＲＡＭ１３に切り換える（ステップ１
０７）。

そして、以後筒２のＶＲＡＭｌ３に記憶されている隣接
地図画像ＭＰ’　に基すいてステップ１０３以降の地図
スクロール処理を行う。

すなわち、システムコントローラ７は所定の速度でマニ
ュアル操作方向に第２ＶＲＡＭ１３におけるウィンドー
ＷＤ’　　（第６図（ｄ）参照）を移動して地図スクロ
ールを行うと共に（ステップ１０３）、コ画素分地図が
スクロール移動すると（下方向移動とする）、スクロー
ル方向に応じた隣接地図画像ＭＰ”の地図データをＣＤ
−ＲＯＭＩから読み取ってディスプレイ装置１０に入力
する。

これによりディスプレイ装置］−〇は９画面分の地図画
像ＭＰ“　（第６図（ｅ）参照）を生成して第１のＶＲ
ＡＭｊ−３に格納する（ステップ１０４）。

以後、第２ＶＲＡＭ１２に記憶された地図画像ＭＰ’　
を用いてスクロール処理を行うと共に、ウィンドーＷＤ
’　が予め設定してある実描画開始ラインＢＤＬ２に到
達したかチエツクしくステップ１０５）、到達してなけ
ればスクロール処理を継続しくステップ１０６）、ステ
ップ１０５以降の処理を繰り返す。一方、ウィンドーＷ
Ｄ’　が実描画開始ラインＢＤＬ２に到達すれば、画像
読み出し用ＶＲＡＭを他方の第ｌＶＲＡＭに切り換え（
ステップ１０７）、ステップ１０３以降の処理を繰り返
す。

〈発明の効果〉以上本発明によれば、２つのＶＲＡＭを設け、１一方のＶＲＡＭに記憶した地図画像を用いてマニュアル
操作によるスクロールを行うと共に、マニュアル操作に
おいては一定方向のスクロールが連続することを考慮し
てスクロール後直ちに該方向の隣接地図画像を他方のＶ
ＲＡＭに準備しておき、ＶＲＡＭを切換えてスクロール
するように構成したから、マニュアル操作による高速ス
クロール表示を円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実現できる自動車用ナビゲーション・
システムのブロック構成図、第２図は地図データの階層構造の説明図、第３図及び第
４図は地図データをＣＤ−４０Ｍにおいて階層的に記憶
する場合の説明図、第５図は本発明の処理の流れ図、第６図は本発明の詳細な説明図、第７図は地図のスクロール表示説明図である。１　・　・　ＣＤ−ＲＯＭ、２・・操作盤５・・位置計算用ＣＰＵ、２６・・ナビゲーション処理装置、１２・・第ｌＶＲＡＭ１３・・第２ＶＲＡＭ

Claims

【特許請求の範囲】　車両の現在位置を示すマークをディスプレイ画面の一
定位置に固定表示すると共に、マニュアル操作により画
像をスクロール表示する自動車ナビゲーションの地図描
画方法において、表示スクリーンより大きな記憶領域を有する２つのＶＲ
ＡＭを設け、地図画像を一方のＶＲＡＭに格納し、マニュアル操作により地図画像の読み取り領域を移動し
てスクロール表示すると共に、スクロール方向に応じた
隣接地図画像を他方のＶＲＡＭに格納し、一方のＶＲＡＭにおける地図読み取り領域が予め設定し
てある領域に到達した時、画像読み出しＶＲＡＭを切り
換え、車両の移動に応じて該他方のＶＲＡＭにおける地図読み
取り領域を移動してスクロール表示し、又スクロール方
向に応じた隣接地図画像を一方のＶＲＡＭに格納し、以後地図読み取り領域が各ＶＲＡＭに予め設定してある
領域に到達する毎に画像読み出しＶＲＡＭの切り換え、
スクロール処理、スクロール方向に応じた隣接地図画像
の記憶処理を繰り返すことを特徴とする地図描画方法。