JPH09304090A

JPH09304090A - 地図情報処理装置

Info

Publication number: JPH09304090A
Application number: JP14851896A
Authority: JP
Inventors: Taketo Hasegawa; 岳都長谷川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-05-21
Filing date: 1996-05-21
Publication date: 1997-11-28

Abstract

(57)【要約】【課題】走行中の車両の現在位置を地図画面上に表示
させる地図情報処理システムにおいて、表示された地図
内の公園、学校、踏切等の建造物・設置物への接近を、
これらの建造物等を表す図形及び又は音で自動的に運転
者に知らせることができる建造物等接近報知装置を提供
する。【解決手段】表示画面上に地図表示と共に移動中の現
在位置表示を行う情報処理装置において、前記地図上に
建築物や設置物を表すアイコンを動画表示する手段と、
前記地図中の建築物や設置物を表す音を出力する音響出
力手段と、前記現在位置と前前記築物や設置物との距離
を演算する手段とを含み、前記距離があらかじめ定めら
れた距離以下になった場合に、前記アイコンの動画表示
・前記音響出力を開始し、前記距離があらかじめ定めら
れた距離を超えた場合に、前記アイコンの動画表示・前
記音響出力を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は地図情報処理装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、ＧＰＳ信号を受信し、車両の移動
方向と移動量を検知して、車両の現在位置をビットマッ
プを用いて地図表示させる地図情報処理が広く利用され
るに至り、付随して、現在位置から目的地までの途上で
のル−トガイダンス、たとえば、交差点での左右折の音
声による指示、左右折に伴う地図表示の回転、文字によ
る通過地点表示、等様々な方法が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の技術で
は、音声による告知が頻繁に行われても運転者には却っ
て邪魔であり、また、画面のスクロールや回転、文字に
よる告知、等の場合はそのような表示に気をとられて危
険を招く、等の欠点があった。

【０００４】そこで、本発明は、ルートガイダンスのひ
とつとして、目的地までの途中に存在する建造物や設置
物、たとえば、公園、学校、踏切、等（以下、ランドマ
ークという）を、簡単で明瞭なそれぞれに固有の図形又
は音により安全確実に告知することができる地図情報処
理装置を提供することを課題としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明は、表示画面上に地図表示と共に移動中の現在
位置表示を行う情報処理装置において、前記地図上に建
築物や設置物を表すアイコンを動画表示する手段と、前
記現在位置と前記建築物や設置物との距離を演算する手
段と、前記距離があらかじめ定められた距離以下になっ
た場合に、前記アイコンの動画表示を開始し、前記距離
があらかじめ定められた距離を超えた場合に、前記アイ
コンの動画表示を停止することを特徴とする地図情報処
理装置であり、また、同様に、表示画面上に、地図表示
と共に移動中の現在位置表示を行う情報処理装置におい
て、前記地図中の建築物や設置物を表す音を出力する手
段と、前記現在位置と前記建築物や設置物との距離を演
算する手段と、前記距離があらかじめ定められた距離以
下になった場合に、前記音の出力を開始し、前記距離が
あらかじめ定められた距離を超えた場合に、前記音の出
力を停止することを特徴とする地図情報処理装置であ
る。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下図を用いて本発明の実施の形
態を説明する。

【０００７】図１は本発明に係る装置を示している。

【０００８】制御手段１は位置検知手段２、地図データ
記憶手段３、ランドマーク記憶手段４からのデータを入
力し、地図データとランドマークデータを表示手段５に
出力し、音源データを音響出力手段６に出力する。

【０００９】そして制御手段１において、地図の選択、
距離の演算、設定距離との比較、入出力制御等が行われ
る。

【００１０】制御手段１はマイクロプロセッサーを含ん
でおり、格納したプログラムにより上記した地図の選
択、ランドマークへの接近の判断等を実行する。ランド
マークへの接近の判断を行うために予め定める範囲プロ
グラムにより選択されている地図の縮尺に応じて自動設
定されるモード、数段階の距離をキーボード入力で選択
できる半自動モード、任意の所望の範囲を入力できるモ
ード等を設けておけば便利である。また、運転中にラン
ドマークの指定もできるプログラムとしておけば便利で
ある。

【００１１】位置検出手段２はＧＰＳにより車両の現在
位置の緯度・経度を制御装置に入力する。

【００１２】地図データ記憶手段３とランドマークデー
タ記憶手段４はＣＤ−ＲＯＭプレーヤー等の大容量記憶
装置であり、制御手段の要求に応じて地図データを制御
手段に供給する。かかる記憶装置は高速ランダムアクセ
スが可能であることが好ましく、更には追記・書き替え
もできればなお好ましい場合もあるので、光磁気ディス
クプレーヤーやＨＤＤ等を採用してもよい。

【００１３】地図データ記憶手段３とランドマークデー
タ記憶手段４はそれぞれ別個独立の記憶装置として制御
手段に接続するのが普通である。しかし、記憶容量が十
分大きければ、単一の記憶手段とすることもできる。

【００１４】表示手段５は液晶ディスプレイ上に車両の
現在位置を含む地図を表示し、更に、ランドマークを特
徴づけるアイコンを表示するものであり、具体的な構成
は図２に示すように、液晶ディスプレイ５１、ビデオＲ
ＡＭ５２、ビデオＲＡＭの任意の座標をセットすること
で当該座標から液晶ディスプレイへ表示を開始するレジ
スタを有する表示コントローラ５３、メモリ５４、ＣＰ
Ｕ５５、表示プログラムを格納するＲＯＭ５６、ビット
単位でメモリ転送を行うビットビルト５７、インタフェ
イスライン５８からなる。

【００１５】音響出力手段６は制御手段１からランドマ
ークを特徴づける音源データを受け取ってその音を鳴動
させるものであり、ＤＡ変換器、アンプ、スピーカを含
んでいる。

【００１６】ここで、地図データについて説明する。ナ
ビゲーションの対象となる地域を適当な大きさの矩形ブ
ロックに分割してビットマップデータとする。この時矩
形ブロック同士は重なり合っても構わない。

【００１７】図３においてナビゲーション対象地域を矩
形ブロックに分割する一例を示す。斜線部は海であり不
要のものとしてビットマップデータには含めない。以
下、各矩形ブロックをエリアという。

【００１８】図４において地図データの構造を示す。ナ
ビゲーション対象領域は各縮尺ごとにエリア分割がなさ
れ、そのエリアごとにビットマップが付されている。即
ち、地図データテーブルは縮尺インデックス３１、エリ
アインデックス３２、ビットマップテーブル３３の総体
である。縮尺インデックス３１の第１行は縮尺とビット
マップの１ドットとの対応を定める変換係数である。ま
た、エリアインデックス３２の第１行乃至第４行は、そ
れぞれ、エリアの北端の緯度、エリアの南端の緯度、エ
リアの西端の経度、エリアの東端の経度、である。な
お、エリアインデックスの最終行は当該エリアのビット
マップテーブル３３にアクセスするためのポインタであ
る。そして、ビットマップテーブル３３はヘッダとビッ
トマップデータからなる。ここに、ヘッダは、ビットマ
ップデータの付帯情報であり、地図のコメント、ビット
マップデータの幅と高さのビット単位での表示、ビット
マップ長のバイト単位での表示、からなる。

【００１９】更にここで、ランドマークデータについて
も説明する。

【００２０】図５においてランドマークデータの構造を
示す。ランドマークデータテーブルは緯度、経度、音源
データ、アイコンデータ、文字データの総体である。

【００２１】ランドマークデータ中の音源データは、図
６に示すように、インデックス４１と音源データテーブ
ル４２からなり、インデックス４１には音源データテー
ブル４２にアクセスするためのポインタが書込まれてお
り、音源データテーブル４２はデータレングス部とデー
タ部からなる。

【００２２】またランドマークデータ中のアイコンデー
タは、図７に示すように、インデックス４３とアイコン
データテーブル４４からなり、インデックス４３にはア
イコンデータテーブル４４にアクセスするためのポイン
タが書込まれている。アイコンデータテーブル４４はヘ
ッダ部とデータ部からなる。ここに、ヘッダ部はアイコ
ンデータテーブル４４の付帯情報であり、アイコンデー
タの幅と高さのビット単位での表示、アイコンデータの
１コマの長さのバイト単位での表示、アイコンデータの
コマ数、からなる。また、データ部は動画表示に用いる
分のコマ数のアイコンデータで構成されている。

【００２３】以上説明した諸データは、記憶媒体に記憶
され、その記憶媒体は記憶装置に収められ、マイクロプ
ロセッサからの命令で制御手段に取り込まれ、表示手段
と音響出力手段に送られる。そこで、制御手段１から制
御コマンドと共に表示手段５へ送られるデータは、車両
の現在位置を表す緯度と経度、車両の現在位置と行先地
を含むエリアのビットマップデータ、接近しているラン
ドマークのアイコンデータであり、また、制御手段１か
ら制御コマンドと共に音響出力手段６へ送られるデータ
は、接近しているランドマークの音源データである。

【００２４】なお、アイコンを動画表示するためアイコ
ンデータは一旦表示手段５のメモリＭＥＭ５４に収めら
れ、ＣＰＵ５５の命令により液晶ディスプレイＬＣＤ５
１に当該アイコンが表示される。

【００２５】メモリＭＥＭ５４の中ではアイコン管理が
行われる。即ち、アイコン管理は、そのアイコンが使用
されるかどうかを表す識別子ＩＤ、表示座標Ｘ、Ｙ、ア
イコンの幅と高さＷ、Ｈ、動画表示に用いる全コマ数
Ｎ、１コマのデータ長Ｌ、何コマ目が表示されているか
をモニタするためのコマカウンタＣ、データ部へアクセ
スするためのポインタＰ、の９つのパラメータにより行
われる。なお、アイコンデータのデータ部はメモリＭＥ
Ｍ５４中のバッファに格納される。

【００２６】なお、図８はビットビルト５７の作用を示
しているもので、転送元と転送先のそれぞれの先頭アド
レス、メモリピッチ、ビット単位でのデータの座標、転
送領域の幅と高さ、をビットビルト２７の図示しないレ
ジスタにセットして、任意のビット単位のメモリ転送を
行うことができるので、表示手段５の液晶ディスプレイ
上のアイコンの移動、拡大、縮小、が簡単に行なえる。
なお、上記メモリ転送のためのレジスタへのセットは表
示手段５のＲＯＭ５６に格納されたプログラムにしたが
って自動的に行なう等のことが可能である。

【００２７】次に図９を参照して、ランドマークのアイ
コンを動画表示させる本発明の第一の実施の形態を説明
する。

【００２８】第一実施形態においては、各ステップの実
行を監視等する制御手段が必要であり、その制御手段の
中にＲＡＭを設け、その時点で表示しているアイコンを
記憶するランドマークテーブルを用意することが必要で
ある。このテーブルの第一行は識別子、第二行はインデ
ックスコード、第三行は緯度、第四行は経度、である。
また、このＲＡＭの他の場所に現表示地図の縮尺、車両
の現在位置、現在表示可能な緯度・経度の２分の１の
値、現表示地図の北端の緯度、南端の緯度、西端の経
度、東端の経度、等も記憶させる。

【００２９】本発明の地図情報処理は初期化ステップＳ
１０１により開始される。

【００３０】ステップＳ１０１は制御手段１に格納され
たプログラムパラメータを初期設定して直ちにステップ
Ｓ１０２に移行するために存在する。

【００３１】上記ＲＡＭ中の上記ランドマークテーブル
の第一行には−１、第二行には任意のインデックスコー
ド、有り得ない現在位置例えば北緯０度東経０度、等の
値として、第三行には０、第四行には０、を入力し、そ
の他にも更に、登録されていない縮尺例えば１分の１、
等の値を、制御手段のＲＡＭに入力する。尤も、このよ
うな入力はプログラムにより自動的に行なうことができ
る。このような入力によるステップＳ１０１の実行によ
り直ちにステップＳ１０２へ移行する。

【００３２】車両の現在位置を含む地図データを選択し
て表示するステップは図９のＳ１０２からＳ１０６まで
の各ステップからなる。

【００３３】ステップＳ１０２においてＧＰＳから現在
位置の緯度と経度を得る。

【００３４】続いてステップＳ１０３では前回の位置か
ら移動したかどうかを判断する。そして、移動していな
い場合は後述するステップＳ１０７へ進む。一方、移動
している場合はステップＳ１０４へ進む。

【００３５】ステップＳ１０４では現在位置が現表示エ
リアから外れているかどうかを判断する。そして、現在
位置が現表示エリアから外れていない場合は、後述する
ステップＳ１０６へ進む。一方、現在位置が現表示エリ
アから外れている場合は、ステップＳ１０５へ進む。

【００３６】ステップＳ１０５では現在位置を含むエリ
アを地図データ記憶手段に記憶された地図デ−タテーブ
ルから探しだし、当該エリアインデックスの第１行乃至
第４行のデータ即ち、エリアの北端の緯度、南端の緯
度、西端の経度、東端の経度、のそれぞれの値をマイク
ロプロセッサを含む制御手段のＲＡＭに送ると共に、ビ
ットマップデータを表示手段に送る。なお、当該エリア
が複数ある時はプログラムによりそのうちひとつを自動
的に選択するようにする。例えば１万分の１と５千分の
１の地図が該当しているときは、５千分の１の地図を選
択する等とする。

【００３７】なお、現在位置を含むエリアインデックス
を求めることは車両の現在位置の緯度、経度と画面表示
可能な緯度、経度との比較により容易になされる。即
ち、画面表示可能な緯度、経度のそれぞれの半分をＬ
Ｔ、ＬＧとすると、現在緯度−ＬＴ＞北端緯度、現
在緯度＋ＬＴ＜南端緯度、現在経度＋ＬＧ＜
西端経度、現在経度−ＬＧ＞東端経度、の４つの不
等式のうち少なくとも一つの不等式が成立する場合は現
在位置が現表示エリアから外れている。そこで、上記４
つの不等式すべてを満たすエリアをエリアインデックス
の中から順次探せばよい。

【００３８】次のステップＳ１０６では、現在位置を表
示画面の中心に移動させる。

【００３９】その次に、ステップＳ１０７においてラン
ドマークの範囲外チェックを行いアイコンデータの停止
処理を行う。続けて、ステップＳ１０８においてランド
マークの範囲内チェックを行いアイコンデータの開始処
理を行う。なお、ステップＳ１０７とステップＳ１０８
の順序を入れ替えても差支えない。

【００４０】このようなステップＳ１０７とステップＳ
１０８を実行するため、制御手段１の中に、その時点で
アイコンにより画面に表示しているランドマークを記憶
するテーブルをＲＡＭの中に設けておく。このテーブル
の第一行は後述する識別子、第二行はインデックスコー
ド、第三行は緯度、第四行は経度、である。

【００４１】ステップＳ１０７とステップＳ１０８にお
いて、まず、ランドマークがあらかじめ定められた範囲
外か否かの判定を行う。即ち、予め定めた距離をＤと
し、緯度・経度から算出した現在位置と現表示エリア内
に存在するランドマークとの距離をＺとして、Ｚ＞Ｄで
ある場合は車両はランドマークの範囲外にあるとする。
または、予め定めた緯度・経度の範囲をＬとし、｜現
在緯度 − ランドマーク緯度｜＜Ｌ、または、
｜現在経度 − ランドマーク経度｜＜Ｌ、の二
つの不等式のうち少なくともひとつが成立する場合は車
両はランドマークの範囲外にあるとする。

【００４２】ステップＳ１０７では予め定められた範囲
外にあるランドマークの識別子に符号−１を与えると共
に、表示装置に対してアイコン表示停止のコマンドを送
る。

【００４３】また、ステップＳ１０８では予め定められ
た範囲内にあるランドマークの識別子に符号＋１を与
え、表示手段にアイコンデータ開始のコマンドとランド
マーク記憶手段に記憶された複数コマのアイコンデータ
を送る。なお、送るべきアイコンデータが現表示アイコ
ンと同じである場合は、識別子の値＋１を有するものの
リストを比較すると分かるので、当該データの送出を省
略する。

【００４４】このようにステップＳ１０２からステップ
Ｓ１０８を図９のフローチャートにしたがって繰り返す
ことによりルートガイダンスを行うことができる。

【００４５】次に地図およびアイコンの表示方法を説明
するが、本表示方法を実行するためには表示手段内にＲ
ＡＭを設ける必要があり、そのＲＡＭにはアイコン管理
テーブルとアイコンデータバッファを用意する。

【００４６】図１０に示すように、上記アイコン管理テ
ーブルは、９行からなり、第１行は識別子ＩＤ、第２行
と第３行は表示座標Ｘ、Ｙ、第４行と第５行はアイコン
サイズＷ、Ｈ、第６行はコマ数、第７行は１コマのデー
タ長、第８行は現在表示されているコマ番号、第９行は
ポインタである。また、アイコンデータバッファはそれ
ぞれのアイコンのすべてのコマを収納させるものであ
る。

【００４７】図１１は本表示方法を示すフローチャート
である。

【００４８】ステップＳ２０１では作業領域の初期化を
行う。

【００４９】ステップＳ２０２では制御手段から制御コ
マンドが送られてきたかをチェック刷る。送られてきて
いない場合にはステップＳ２１１へと進む。

【００５０】ステップＳ２０３では制御コマンドが「位
置変更」か否かチェックし「位置変更」でない場合はス
テップＳ２０５ヘ進む。

【００５１】ステップＳ２０４ではビデオＲＡＭ５２に
「位置変更」制御コマンドの、Ｘ、Ｙをセットし表示画
面をスクロールさせ、ステップ２１１へ進む。

【００５２】ステップＳ２０５では制御コマンドが「地
図データ」か否かチェックし、「地図データ」でない場
合はステップＳ２０７ヘ進む。

【００５３】ステップＳ２０６ではビットビルト５７を
使用して地図データ更新を行いステップＳ２１１ヘ進
む。

【００５４】ステップＳ２０７では制御コマンドが「ア
イコンデータ開始」か否かチェックし、「アイコンデー
タ開始」でない場合はステップＳ２０９へ進む。

【００５５】ステップＳ２０８では、識別子ＩＤの値が
−１であるものを見つけ、アイコン管理テーブルに書き
込み、アイコン管理テーブルの第８行カウンタＣには０
をセットする。なお、アイコンデータを記憶するための
データ長さは制御コマンドの長さとコマ数を掛算した値
であり、そのデータ長さをアイコンデータバッファに確
保し、その先頭アドレスを第９行ポインタＰにセットす
る。

【００５６】ステップＳ２０９では制御コマンドが「ア
イコンデータ停止」か否かチェックし「アイコンデータ
停止」でない場合にはステップＳ２１１へ進む。

【００５７】ステップＳ２１０では制御コマンドの識別
子とアイコン管理テーブルの第１行識別子ＩＤが一致す
るアイコンを見付け、第９行がアクセスするアイコンデ
ータバッファの領域を第６行と第７行のそれぞれのデー
タ長さを掛け算した長さの分だけ解放し、更に、第１行
のＩＤに−１をセットする。

【００５８】ステップＳ２１１ではアイコンデータの更
新を行う。第１行のＩＤが＋１であるアイコンが表示さ
れているアイコンであるが、表示すべきコマの先頭アド
レスは第７行と第８行のそれぞれのデータ長を掛け算し
第９行のデータを足算した値として求められる。また、
第２行、第３行の表示座標と、第４行、第５行のアイコ
ンサイズをビットビルト５７にセットすることでアイ
コンデータの更新が行われる。そして、第８行の値を＋
１だけ増加させる。このようにしてアイコンデータを更
新してゆき、第８行の値が第７行の値と等しくなったと
き第８行の値を０にセットして再び最初のコマから表示
させる。なお、このような表示は第１行のＩＤが＋１で
あるすべてのアイコンに対して行われる。

【００５９】このようにして、車両運転中にステップＳ
２０２からステップＳ２１１を図１１に示されたフロー
チャートに従って繰り返すことにより、地図上にアイコ
ンを表示することができる。

【００６０】なお、コマ送りを停止してアイコンの点
滅、移動、拡大、縮小、を行う等のことは表示手段にそ
のためのプログラムを備えさせることで容易に実行でき
る。また、表示中のアイコンの色彩変化も上記プログラ
ムの実行と併せて命令することにより可能である。

【００６１】更に、図１１に示したステップＳ２０１乃
至ステップＳ２１１を実行するプログラムをなんら変更
することなく運転者の指定したランドマークのみを表示
できることも以上の説明から明らかである。

【００６２】次に図１２を参照して、ランドマークの音
源データを音響出力させる本発明の第二の実施の形態を
説明する。

【００６３】第二実施形態においては、各ステップの実
行を監視等する制御手段が必要であり、その制御手段の
中にＲＡＭを設け、その時点で表示しているアイコン或
いは出力されている音源データを記憶するランドマーク
テーブルを用意することが必要である。このテーブルの
第一行は識別子、第二行はインデックスコード、第三行
は緯度、第四行は経度、である。また、このＲＡＭの他
の場所に現表示地図の縮尺、車両の現在位置、現在表示
可能な緯度・経度の２分の１の値、現表示地図の北端の
緯度、南端の緯度、西端の経度、東端の経度、等も記憶
させる。

【００６４】本処理方法は初期化ステップＳ１０１によ
り開始される。

【００６５】ステップＳ１０１は制御手段１に格納され
たプログラムパラメータを初期設定して直ちにステップ
Ｓ１０２に移行するために存在する。

【００６６】上記ＲＡＭ中の上記ランドマークテーブル
の第一行には−１、第二行には任意のインデックスコー
ド、有り得ない現在位置例えば北緯０度東経０度、等の
値として、第三行には０、第四行には０、を入力し、そ
の他にも更に、登録されていない縮尺例えば１分の１、
等の値を、制御手段のＲＡＭに入力する。尤も、このよ
うな入力はプログラムにより自動的に行なうことができ
る。このような入力によるステップＳ１０１の実行によ
り直ちにステップＳ１０２へ移行する。

【００６７】車両の現在位置を含む地図データを選択し
て表示するステップは図９のＳ１０２からＳ１０６まで
の各ステップからなる。

【００６８】ステップＳ１０２においてＧＰＳから現在
位置の緯度と経度を得る。

【００６９】続いてステップＳ１０３では前回の位置か
ら移動したかどうかを判断する。そして、移動していな
い場合は後述するステップＳ１０７へ進む。一方、移動
している場合はステップＳ１０４へ進む。

【００７０】ステップＳ１０４では現在位置が現表示エ
リアから外れているかどうかを判断する。そして、現在
位置が現表示エリアから外れていない場合は、後述する
ステップＳ１０６へ進む。一方、現在位置が現表示エリ
アから外れている場合は、ステップＳ１０５へ進む。

【００７１】ステップＳ１０５では現在位置を含むエリ
アを地図データ記憶手段に記憶された地図デ−タテーブ
ルから探しだし、当該エリアインデックスの第１行乃至
第４行のデータ即ち、エリアの北端の緯度、南端の緯
度、西端の経度、東端の経度、のそれぞれの値をマイク
ロプロセッサを含む制御手段のＲＡＭに送ると共に、ビ
ットマップデータを表示手段に送る。なお、当該エリア
が複数ある時はプログラムによりそのうちひとつを自動
的に選択するようにする。例えば１万分の１と５千分の
１の地図が該当しているときは、５千分の１の地図を選
択する等とする。

【００７２】なお、現在位置を含むエリアインデックス
を求めることは車両の現在位置の緯度、経度と画面表示
可能な緯度、経度との比較により容易になされる。即
ち、画面表示可能な緯度、経度のそれぞれの半分をＬ
Ｔ、ＬＧとすると、現在緯度−ＬＴ＞北端緯度、現
在緯度＋ＬＴ＜南端緯度、現在経度＋ＬＧ＜
西端経度、現在経度−ＬＧ＞東端経度、の４つの不
等式のうち少なくとも一つの不等式が成立する場合は現
在位置が現表示エリアから外れている。そこで、上記４
つの不等式すべてを満たすエリアをエリアインデックス
の中から順次探せばよい。

【００７３】次のステップＳ１０６では、現在位置を表
示画面の中心に移動させる。

【００７４】その次に、ステップＳ１０７においてラン
ドマークの範囲外チェックを行い音響データの停止処理
を行う。続けて、ステップＳ１０８においてランドマー
クの範囲内チェックを行い音響データの開始処理を行
う。なお、ステップＳ１０７とステップＳ１０８の順序
を入れ替えても差支えない。

【００７５】ステップＳ１０７とステップＳ１０８にお
いて、まず、ランドマークがあらかじめ定められた範囲
外か否かの判定を行う。即ち、予め定めた距離をＤと
し、緯度・経度から算出した現在位置と現表示エリア内
に存在するランドマークとの距離をＺとして、Ｚ＞Ｄで
ある場合は車両はランドマークの範囲外にあるとする。
または、予め定めた緯度・経度の範囲をＬとし、｜現
在緯度 − ランドマーク緯度｜＜Ｌ、または、
｜現在経度 − ランドマーク経度｜＜Ｌ、の二
つの不等式のうち少なくともひとつが成立する場合は車
両はランドマークの範囲外にあるとする。

【００７６】ステップＳ１０９では予め定められた範囲
外にあるランドマークの音源データを音響出力手段に供
給することを停止する。

【００７７】また、ステップＳ１１０では予め定められ
た範囲内にあるランドマークの音源データを音響出力手
段に供給する。

【００７８】このようにステップＳ１０２からステップ
Ｓ１１０を図１２のフローチャートにしたがって繰り返
すことによりルートガイダンスを行うことができる。

【００７９】以上二つの実施形態について説明したが、
実際には二つの実施形態のうち少なくとも一つを用いて
運転者にランドマークの告知を行う。

【００８０】（他の実施の形態）上記実施形態では、ア
イコンの表示と音響出力をそれぞれ別形態として説明し
たが、これらを組み合わせてアイコン表示と音響出力の
両方を含むものとしてもよい。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の地図情報
処理装置によると、車両が建造物等に予め定められた距
離以下に接近したときそのランドマークの告知を行うの
で、前途を余裕を以て見通うすことができる。また、前
記距離と告知すべきランドマークは運転者が指定するこ
ともできるので、運転者の意思に沿ったルートガイダン
スが行われるから、不意にランドマークを告知されて驚
かされることもない。また、頻繁にランドマークを告知
されて苛々させられることもない。またランドマーク
は、たとえば踏切の場合であれば、図１３に示すよう
に、電車の図形のアイコンの点滅表示等によりなされる
か、「カン、カン」という警報音等を音響出力手段から
出力されるので、瞬時に運転者によって了解され、安全
快適に運転を継続することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置を表す図である。

【図２】図１の表示手段を表す図である。

【図３】ナビゲーションの対象となる地域を複数のエリ
アに分解する一つの例を表す図である。

【図４】地図データを表す図である。

【図５】ランドマークデータを表す図である。

【図６】音源データを表す図である。

【図７】アイコンデータを表す図である。

【図８】図２のビットビルトの機能を説明する図であ
る。

【図９】本発明の第一実施形態を表す図である。

【図１０】アイコンを表示する際に必要なアイコン管理
テーブルを表す図である。

【図１１】地図およびアイコンの表示方法を表す図であ
る。

【図１２】本発明の第二実施形態を表す図である。

【図１３】本発明の効果を表す図である。

【符号の説明】

１制御手段２位置検知手段３地図データ記憶手段３１縮尺インデックス３２エリアインデックス３３ビットマップテーブル４ランドマーク記憶手段４１インデックス４２音源データテーブル４３インデックス４４アイコンデータテーブル５表示手段５１液晶ディスプレイ５２ビデオＲＡＭ５３表示コントローラ５４メモリ５５ＣＰＵ５６ＲＯＭ５７ビットビルト５８インタフェイスライン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】表示画面上に、地図表示と共に移動中の
現在位置表示を行う情報処理装置において、前記地図上
に建築物・設置物を表すアイコンを動画表示する手段
と、前記現在位置と前記建築物・設置物との距離を演算
する手段とを有し、前記距離があらかじめ定められた距
離以下になった場合に、前記アイコンの動画表示を開始
することを特徴とする地図情報処理装置。
【請求項２】前記距離があらかじめ定められた距離を
超えた場合に、前記アイコンの動画表示を停止すること
を特徴とする請求項１記載の地図情報処理装置。
【請求項３】表示画面上に、地図表示と共に移動中の
現在位置表示を行う情報処理装置において、前記地図中
の建築物・設置物を表す音を出力する手段と、前記現在
位置と前記建築物・設置物との距離を演算する手段とを
有し、前記距離があらかじめ定められた距離以下になっ
た場合に、前記音の出力を開始することを特徴とする地
図情報処理装置。
【請求項４】前記距離があらかじめ定められた距離を
超えた場合に、前記音の出力を停止することを特徴とす
る請求項３記載の地図情報処理装置。