ES2235388T3 - Dispositivo de guia de vehiculos con barrido del trayecto de viaje. - Google Patents

Abstract

PARA LA REALIZACION DE UNA EXPLORACION DEL RECORRIDO, MEDIANTE LA CUAL UN USUARIO PUEDA SER INFORMADO SOBRE UN RECORRIDO PROPUESTO POR EL DISPOSITIVO, EN PRIMER LUGAR SE CALCULA EN UN INDICADOR LA VELOCIDAD DE EXPLORACION MAXIMA DE LA TARJETA DESEADA PARA LA OBTENCION DE UN TIEMPO DE EXPLORACION REDUCIDO, LA, ASI LLAMADA, VELOCIDAD NORMAL (L); A CONTINUACION, PARTIENDO DE UNA ESCALA DETERMINADA (R.S), LA TARJETA SE MUEVE A UNA VELOCIDAD ASCENDENTE, DE MANERA QUE DESPUES DE UN PERIODO DE TIEMPO PREDETERMINADO SE CALCULA LA VELOCIDAD NORMAL (L). SIMULTANEAMENTE, LA ESCALA SE REDUCE (CURVA DIBUJADA CON RAYAS Y PUNTOS), A FIN DE OBTENER DESPUES DEL MISMO TIEMPO, UNA ESCALA QUE SEA COMPATIBLE CON LA VELOCIDAD NORMAL. ACTO SEGUIDO, LA PARTE CENTRAL DE LA EXPLORACION A VELOCIDAD NORMAL SE REALIZA CON LA ESCALA COMPATIBLE Y LA EXPLORACION FINALIZA REDUCIENDO LA VELOCIDAD Y AUMENTANDO DE NUEVO LA ESCALA, A FIN DE VOLVER A LA ESCALA INICIAL.

Description

Dispositivo de guía de vehículos con barrido del trayecto de viaje.

Esta invención se refiere a un dispositivo de guía de vehículo con una pantalla, sobre la que se puede representar, entre otras cosas, una sección determinada de un mapa, con una unidad de detección y de mando, para seleccionar, entre otras cosas, una escala de representación y para llamar un barrido del trayecto de viaje, y con un procesador con software para el control de la representación y, entre otras cosas, para la determinación de la sección representada del mapa así como con instrucciones para el movimiento del fragmento representado del mapa desde un punto de partida hasta un punto de destino.

Se refiere igualmente a un procedimiento para la realización de un barrido del trayecto de viaje durante un proceso de guía del vehículo, a través del cual se representa un fragmento determinado de un mapa sobre una pantalla, se selecciona una escala de representación y se mueve el fragmento del mapa representado desde un punto de partida hasta un punto de destino

Se conoce a partir del documento DE-OS 195 16 647 (BMW) un dispositivo de guía de vehículo según la introducción anterior. De acuerdo con este documento, el fragmento del mapa representado se desplaza de conformidad con el movimiento del vehículo y se incrementa la escala de forma automática, cuando se reduce la velocidad del vehículo.

Un objeto de la invención es la optimización del desarrollo del barrido del trayecto de viaje.

A tal fin, el software contiene, además, instrucciones, a través de las cuales se puede ajustar la velocidad de barrido del fragmento representado del mapa de una manera independiente de la posición del vehículo de acuerdo con la escala de representación llamada a la salida y de acuerdo con la distancia total a explorar, así como instrucciones para la modificación de la escala en función de la velocidad de barrido momentánea.

Los tipos de realización especiales del dispositivo se deducen a partir de las reivindicaciones 2 a 5 dependientes.

De acuerdo con el procedimiento de la invención, se mueve el fragmento representado del mapa de una manera independiente de la posición del vehículo con una velocidad, que depende de la escala llamada a la salida y de la distancia a explorar durante el barrido. Además, se regula la escala continuamente de acuerdo con la velocidad de barrido.

Los tipos de realización especiales del procedimiento se deducen a partir de las reivindicaciones 7 a 10 dependientes.

Este aspecto de la invención así como otros aspectos específicos son ilustrados a través de la descripción siguiente de un tipo de realización, que representa un ejemplo no limitativo.

La figura 1 representa de forma esquemática un dispositivo según la invención.

La figura 2 ilustra la modificación de la velocidad de barrido y de la escala del mapa durante el barrido de un trayecto de viaje.

El dispositivo de la figura 1 dispone de un procesador 7 con software para la generación de señales de control y para el procesamiento de las señales desde diferentes dispositivos, en los que está conectado a través de un bus 21. Tiene, además, varias memorias; una llamada memoria volátil RAM 9 para la memorización de datos válidos temporalmente, una memoria no volátil 8, por ejemplo una llamada memoria Flash, que está conectada, dado el caso, con una unidad para la lectura de un CD, una llamada CD-ROM, para la memorización de descripciones escritas una vez fijamente. La memoria 8 está destinada, entre otras cosas, para la memorización de datos geográficos.

El dispositivo dispone de medios para la información de un usuario, aquí un sistema amplificador de audio 4 con altavoces 5 conectados a continuación, para la transmisión de mensajes acústicos, y una interfaz de entrada / salida 18, que está conectada con una pantalla 10, por ejemplo una pantalla LCD, para la representación de planos o mapas y mensajes escritos. Para garantizar la interactividad con el usuario, la interfaz de entrada / salida 18 está conectada con un teclado de mando 12, que representa una unidad de registro de datos, a través de la cual se puede llamar por el usuario, entre otras cosas, un barrido del trayecto de viaje.

La representación de una imagen de vídeo hace necesario un intervalo de regeneración fijo. Como imagen se designa el resultado de cualquiera regeneración y como fragmento del mapa se designa una parte de un mapa geográfico, representada a través de una imagen. La reproducción continua, es decir, móvil de un movimiento de un fragmento del mapa, cuando esta parte se mueve desde una imagen hacia la siguiente, presupone que el fragmento del mapa se mueve como máximo un número máximo de puntos de la imagen N, para que se pueda seguir perfectamente un movimiento sobre el mapa. Este número N depende del número de imágenes por segundo y del tiempo de integración del ojo.

Si debe elevarse la velocidad de movimiento manteniendo esta regla, una solución consiste en elevar la velocidad de regeneración v de las imágenes y/o del movimiento de la unidad X, es decir, la cantidad de los puntos de imagen, en torno a la cual se desplaza el fragmento del mapa desde una imagen hacia la otra, si X se mantiene menor que N. La velocidad máxima V_{máx}, expresada en número de puntos de la imagen por segundo, es predeterminada siempre a través de la relación V_{máx} \leq N/v. Está claro que a una velocidad dada, expresada en coordenadas geográficas, la velocidad de barrido del fragmento representado del mapa, expresada en puntos de la imagen, depende de la escala.

Un barrido del trayecto de viaje consiste en alcanzar un fragmento del mapa de destino a partir de un fragmento del mapa de partida, siendo realizados desplazamientos consecutivos entre el fragmento del mapa de partida y el fragmento del mapa de destino. El tiempo entre el comienzo del barrido y su final debe dimensionarse corto. Este concepto relativo depende de la distancia entre el punto de partida y el punto de destino así como de la escala, en la que se representa el mapa. En este caso se aplica, como se conoce, que una escala es tanto mayor cuando mayores se representan los objetos.

Si se mantiene la escala inalterada durante el barrido, entonces se limita el movimiento en puntos de imagen por cada imagen de acuerdo con las consideraciones anteriores, de manera que no se excede N y de esta manera está previsto para todo el barrido un tiempo mínimo, que es posiblemente demasiado
largo.

Para solucionar este problema, el software del dispositivo controla la escala en función de la velocidad de barrido deseada. La escala durante la salida ha sido seleccionada por el usuario. Al final del barrido, debería restablecerse de nuevo la misma escala. Por lo tanto, el software calcula la velocidad máxima, la llamada velocidad normal, que es deseable para la consecución de un tiempo de barrido corto, y mueve entonces el fragmento del mapa desde una escala inicial determinada a una escala cada vez más rápida (en coordenadas geográficas), siendo reducida al mismo tiempo la escala hasta que se alcanza, después de la expiración de un tiempo predeterminado, una escala que es compatible con la velocidad normal, es decir, en la que la velocidad, expresada en número de puntos de la imagen por segundo, es la velocidad máxima indicada anteriormente. A continuación, ejecuta la parte central del barrido a velocidad constante con una escala compatible y termina entonces el barrido del fragmento del mapa reduciendo la velocidad (en coordenadas geográficas) del movimiento del fragmento de mapa y modificando de nuevo la escala inicial. En cierto modo, se modifica la escala durante el barrido de tal forma que la velocidad expresada en puntos de la imagen se mantiene casi constante, mientras que se modifica la velocidad en coordenadas geográficas.

Un ejemplo de la pareja de velocidad y escala utilizada de esta manera se representa en la figura 2, en la que la abscisa representa la posición geográfica D del punto medio del fragmento del mapa representado. El fragmento del mapa representado es movido desde un punto de partida S hasta un punto de destino A con la velocidad (en coordenadas geográficas), que se indica a través de la curva de línea continua. La altura de la meseta L, alcanzada con el valor máximo de esta velocidad, depende del tiempo, que es necesario para todo el barrido del fragmento del mapa representado desde el punto de partida hasta el punto de destino, siendo introducido este tiempo, por ejemplo, por el usuario a través del teclado de mando o estando predeterminado en el sistema. La escala de representación es modificada de acuerdo con la curva de puntos y trazos en función de la posición geográfica del fragmento del mapa representado. El valor de esta escala depende sobre todo de la escala R.S llamada a la salida, de la distancia S-A a explorar durante el barrido y del valor máximo L de la velocidad que, por su parte, depende de la duración deseada para el proceso.

Al comienzo, la reducción de la escala se desarrolla de forma lineal y proporcional al aumento de la velocidad. Al final, ha sido seleccionado otro procedimiento, según el cual la escala es modificada siempre entonces de forma gradual hacia arriba, cuando la velocidad excede hacia abajo un umbral predeterminado. Con cada modificación de la escala se reduce la caída de la curva de la velocidad. Naturalmente, estas curvas se modifican a voluntad: por ejemplo, la curva para el aumento de la velocidad se puede desarrollar de forma simétrica a la curva para la reducción o a la inversa; de la misma manera la forma de la curva de la escala podría presentan escalones sobre los dos lados o, en cambio, un aumento / reducción proporcional sobre los dos lados o, en cambio. Las caídas podrían ser mayores o menores y así sucesivamente.

Claims (10)

1. Dispositivo de guía de vehículo con una pantalla, sobre la que se puede representar, entre otras cosas, una sección determinada de un mapa, con una unidad de detección y de mando, para seleccionar, entre otras cosas, una escala de representación y para llamar un barrido del trayecto de viaje, y con un procesador con software para el control de la representación y, entre otras cosas, para la determinación de la sección representada del mapa así como con instrucciones para el movimiento del fragmento representado del mapa desde un punto de partida hasta un punto de destino, caracterizado porque el software contiene, además, instrucciones, a través de las cuales se puede ajustar la velocidad de barrido del fragmento representado del mapa de acuerdo con la escala de representación llamada durante la salida, así como instrucciones para la modificación de la escala en función de la velocidad de barrido momentánea.

2. Dispositivo de guía de vehículo según la reivindicación 1, caracterizado porque el software contiene instrucciones para calcular la velocidad máxima deseada para la consecución de un tiempo de barrido corto, la llamada velocidad normal, instrucciones para mover el fragmento del mapa, a partir de una escala determinada, con una velocidad creciente de tal forma que después de un tiempo predeterminado, se alcanza la velocidad normal, instrucciones para realizar la parte media del barrido a velocidad normal así como instrucciones para terminar el barrido del fragmento del mapa reduciendo la velocidad.

3. Dispositivo de guía del vehículo según la reivindicación 2, caracterizado porque el software contiene instrucciones para calcular la velocidad máxima deseada para la consecución de un tiempo de barrido corto, la llamada velocidad normal, instrucciones para mover el fragmento del mapa, a partir de una escala determinada, con una velocidad creciente de tal forma que después de un tiempo predeterminado, se alcanza la velocidad normal, siendo modificada la escala para que después del mismo tiempo se alcance una escala compatible con la velocidad normal, instrucciones para realizar la parte media del barrido a velocidad normal con la escala compatible así como instrucciones para terminar el barrido del fragmento del mapa, siendo modificadas la velocidad y la escala de nuevo para retornar de nuevo a la escala inicial.

4. Dispositivo de guía del vehículo según la reivindicación 3, caracterizado porque el software contiene instrucciones para modificar la escala de forma gradual y para incrementarla siempre que la velocidad excede hacia abajo un umbral predeterminado.

5. Dispositivo de guía del vehículo según la reivindicación 3, caracterizado porque el software contiene instrucciones para modificar la escala poco a poco en función de la velocidad.

6. Procedimiento para la realización de un barrido del trayecto de viaje durante un proceso de guía de vehículo, a través del cual se representa un fragmento determinado de un mapa sobre una pantalla, se selecciona una escala de representación y se mueve el fragmento del mapa representado desde un punto de partida hasta un punto de destino, caracterizado porque el fragmento representado del mapa se mueve independientemente de la posición del vehículo con una velocidad que depende de la escala de representación llamada a la salida y de la distancia a explorar durante el barrido, y se regula la escala siempre de acuerdo con la velocidad de barrido.

7. Dispositivo de guía del vehículo según la reivindicación 6, caracterizado porque en primer lugar se calcula la velocidad máxima deseada para la consecución de un tiempo de barrido corto, la llamada velocidad normal, luego se mueve el fragmento del mapa partiendo de una escala determina a velocidad creciente de tal manera que después de un tiempo predeterminado se alcanza la velocidad normal, se lleva a cabo la parte central del barrido a velocidad normal y se termina el barrido del fragmento del mapa reduciendo la velocidad.

8. Dispositivo de guía del vehículo según la reivindicación 7, caracterizado porque se calcula en primer lugar la velocidad máxima deseable para la consecución de un tiempo de barrido corto, la llamada velocidad normal, luego partiendo de una escala determinada se mueve el fragmento del mapa a velocidad creciente, de manera que después de un tiempo predeterminado se alcanza la velocidad normal, siendo modificada la escala para conseguir después del mismo tiempo una escala compatible con la velocidad normal, se realiza la parte central del barrido a velocidad normal con la escala compatible y se termina el barrido del fragmento del mapa, siendo modificadas de nuevo la velocidad y la escala, para retornar a la escala inicial.

9. Dispositivo de guía del vehículo según la reivindicación 8, caracterizado porque el software contiene instrucciones para modificare la escala de forma gradual y para incrementarla siempre que la velocidad exceda hacia abajo un valor umbral predeterminado.

10. Dispositivo de guía del vehículo según la reivindicación 8, caracterizado porque el software contiene instrucciones para modificar la escala poco a poco en función de la velocidad.