JPH10301486A - 地図表示装置及び方法並びにコンピュータを地図表示装置として機能させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 表示画面に表示する地図画像の縮尺を無段階
に変化させ、地図表示の性能を向上させる。 【解決手段】 コントローラのズームスイッチが単発的
に押されたときには、ディスプレイエリアに表示された
地図画像の縮尺を、既定縮尺毎に大まかに変更する。一
方、ズームスイッチが押し続けられたときには、ディス
プレイエリアに表示された地図画像の縮尺を、所定のズ
ーム量毎にきめ細かく変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、自動車等
の移動体の移動を補助するナビゲーションシステム等に
用いる地図表示装置に関し、さらに詳しくは、表示画面
に表示する地図画像の縮尺を変更する機能を有する地図
表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車等の移動体の移動を補助するナビ
ゲーションシステムには、移動体の位置や経路等と共に
地図画像を表示する地図表示装置が設けられている。

【０００３】この地図表示装置は、道路、建造物および
地形等の情報を含む地図データを、例えばＣＤ−ＲＯＭ
ディスク等の記憶媒体から読み出し、この地図データに
対応した地図画像を表示画面に表示するものである。

【０００４】また、前記地図表示装置は、表示画面に表
示する地図画像の縮尺を、例えば４〜８段階に切り替え
る機能を有している。さらに詳しく説明すると、前記地
図表示装置に用いられる記憶媒体には、４〜８通りの縮
尺が予め設定された複数の地図画像にそれぞれ対応する
複数の地図データが記憶されている。そして、ユーザが
前記地図表示装置に設けられている操作スイッチを操作
して、所望の縮尺を選択すると、選択された縮尺に対応
する地図データが記憶媒体から読み出され、その地図デ
ータに対応した地図画像が表示画面に表示される。

【０００５】このように、前記地図表示装置は、地図画
像の縮尺を段階的に切り替えることにより、広い領域の
地図を見たり、ある地点を拡大して見たりすることがで
きる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、縮尺が予め設定された地図画像に対応する
地図データを、記憶媒体から選択的に読み出して表示画
面に表示する構成である。このため、地図画像の縮尺
は、予め設定された縮尺をもって段階的に切り替わる。

【０００７】この結果、上述した従来技術では、表示画
面に表示される地図画像の縮尺をきめ細かく変更するこ
とができないという問題がある。さらに、表示画面に表
示される地図画像の縮尺を変更するとき、地図画像の縮
尺が急変するため、地図画像に含まれる情報を即座に把
握することが難しいという問題がある。

【０００８】本発明は、上述した従来技術の問題に鑑み
なされたもので、表示画面に表示する地図画像の縮尺を
無段階に変化させることができると共に、地図画像の縮
尺をきめ細かく変更させることができる地図表示装置を
提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、一の既定縮尺により形成された
地図画像に対応する地図データおよび一の既定縮尺と異
なる他の既定縮尺により形成された地図画像に対応する
地図データが少なくとも記憶された地図記憶媒体から、
いずれかの地図データを読み出して地図画像を表示画面
に表示する地図表示装置であって、表示画面に表示すべ
き地図画像の縮尺を変更する指令を受け取る指令受取手
段と、前記地図記憶媒体に記憶された各地図データに基
づいて、一の既定縮尺と他の既定縮尺との間の縮尺の地
図画像を作成する地図作成手段と、前記指令受取手段に
より受け取られた指令に従って表示画面に表示された地
図画像の縮尺を一の既定縮尺から他の既定縮尺に変更す
る間に、地図作成手段により作成された地図画像を表示
画面に表示する地図表示補完手段とを備えている。

【００１０】上記請求項１の発明によれば、前記地図記
憶媒体には、それぞれ異なる縮尺によって予め形成され
た地図画像に対応する地図データが少なくとも２個、例
えば、２〜１０個程度記憶されている。そして、当該地
図表示装置は、前記地図記憶媒体から、いずれかの地図
データを読み出し、その地図データに対応した地図画像
を表示画面に表示する。これにより、表示画面には、既
定縮尺の地図画像が表示される。

【００１１】この状態で、例えばユーザが表示画面に表
示された地図画像の縮尺を変更（拡大または縮小）する
指令を当該地図表示装置に送ると、指令受取手段は、そ
の指令を受け取る。

【００１２】また、地図作成手段は、前記指令受取手段
が指令を受け取ったとき、または、当該地図表示装置が
起動されたとき等に、前記地図記憶媒体に記憶された各
地図データに基づいて、一の既定縮尺と他の既定縮尺と
の間の縮尺の地図画像を作成する。

【００１３】そして、地図表示補完手段は、前記指令受
取手段により受け取られた指令に従って、表示画面に表
示された地図画像の縮尺を一の既定縮尺から他の既定縮
尺に変更する間に、地図作成手段により作成された地図
画像を表示画面に表示する。これにより、一の既定縮尺
による地図画像と、他の既定縮尺による地図画像との間
の縮尺の隔たりを、地図作成手段により作成された地図
画像によって補完することができ、表示画面に表示され
る地図画像の縮尺を無段階に変化させることができる。

【００１４】請求項２の発明による地図表示装置は、地
図作成手段により、一の既定縮尺と他の既定縮尺との間
で縮尺が連続的に変化する複数の地図画像を作成し、地
図表示補完手段により、前記地図作成手段によって作成
された各地図画像を、その縮尺が一の既定縮尺から他の
既定縮尺に向けて連続的に変化するように順次表示する
構成としたことにある。

【００１５】上記請求項２の発明によれば、地図作成手
段により、一の既定縮尺と他の既定縮尺との間で縮尺
が、少しずつ変化し、徐々に拡大または縮小する複数の
地図画像を作成する。そして、地図表示補完手段によっ
て、表示画面に表示された地図画像の縮尺を一の既定縮
尺から他の既定縮尺に変更する間に、これら各地図画像
を順次表示する。これにより、表示画面に表示される地
図画像は、一の既定縮尺から他の既定縮尺に向けて無段
階に変化する。

【００１６】請求項３の発明は、一の既定縮尺により形
成された地図画像に対応する地図データおよび一の既定
縮尺と異なる他の既定縮尺により形成された地図画像に
対応する地図データが少なくとも記憶された地図記憶媒
体から、いずれかの地図データを読み出して地図画像を
表示画面に表示する地図表示方法であって、表示画面に
表示すべき地図画像の縮尺を変更する指令を受け取る指
令受取工程と、地図記憶媒体に記憶された各地図データ
に基づいて、一の既定縮尺と他の既定縮尺との間の縮尺
の地図画像を作成する地図作成工程と、指令受取工程に
より受け取られた指令に従って表示画面に表示された地
図画像の縮尺を一の既定縮尺から他の既定縮尺に変更す
る間に、前記地図作成工程により作成された地図画像を
表示画面に表示する地図表示補完工程とを備えている。

【００１７】上記請求項３の発明によれば、地図作成工
程で、地図記憶媒体に記憶された各地図データに基づい
て、一の既定縮尺と他の既定縮尺との間の縮尺の地図画
像を作成し、地図表示補完工程で、表示画面に表示され
た地図画像の縮尺を一の既定縮尺から他の既定縮尺に変
更する間に、前記地図作成工程により作成された地図画
像を表示画面に表示する。

【００１８】これにより、一の既定縮尺による地図画像
と、他の既定縮尺による地図画像との間の縮尺の隔たり
を、地図作成工程により作成された地図データに対応す
る地図画像によって補完することができ、表示画面に表
示される地図画像の縮尺を無段階に変化させることがで
きる。

【００１９】請求項４の発明は、一の既定縮尺により形
成された地図画像に対応する地図データおよび一の既定
縮尺と異なる他の既定縮尺により形成された地図画像に
対応する地図データが少なくとも記憶された地図記憶媒
体から、いずれかの地図データを読み出して地図画像を
表示画面に表示する地図表示装置としてコンピュータを
機能させるためのプログラムを記録したコンピュータ読
み取り可能な記録媒体であって、表示画面に表示すべき
地図画像の縮尺を変更する指令を受け取る指令受取手段
と、前記地図記憶媒体に記憶された各地図データに基づ
いて、一の既定縮尺と他の既定縮尺との間の縮尺の地図
画像を作成する地図作成手段と、指令受取手段により受
け取られた指令に従って表示画面に表示された地図画像
の縮尺を前記一の既定縮尺から他の既定縮尺に変更する
間に、前記地図作成手段により作成された地図画像を表
示画面に表示する地図表示補完手段とを備えた地図表示
装置として機能させるものである。

【００２０】上記請求項４の発明によれば、請求項１の
発明と同様の作用を有する地図表示装置を、コンピュー
タ上に実現することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の好適な実施の形態
について図面に基づいて説明する。なお、以下の実施形
態においては、本発明による地図表示装置を自動車にお
ける車両ナビゲーションシステムに適用した場合を例に
挙げて説明する。

【００２２】（Ｉ）システム全体構成と動作 初めに、本実施形態の車両ナビゲーションシステムの全
体構成について、図１を用いて説明する。

【００２３】図１に示すように、車両ナビゲーションシ
ステム１００は、自車の方向変換時の角速度を検出し、
角速度データ出力する角速度センサ１０と、車輪の回転
に伴って出力されるパルス信号のパルス数をカウントす
ることにより車輪１回転当たりのパルス数を算出し、こ
の１回転当たりのパルス数に基づく走行距離データを出
力する走行距離センサ２０と、ＧＰＳ衛星からの電波を
受信してＧＰＳ測位データを出力するＧＰＳ受信部（Ｇ
ｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）
３０と、角速度データ、走行距離データおよびＧＰＳ測
位データ等に基づいて、ナビゲーションシステム１００
全体の処理を行うシステム制御部４０と、システム制御
部４０の制御の下、ＣＤ−ＲＯＭディスクまたはＤＶＤ
−ＲＯＭディスク等から、道路、建造物、地形等の情報
を画像化した地図データおよびナビゲーションシステム
１００を制御する種々の制御プログラム等を読み出すた
めのディスク制御部５０と、システム制御部４０の制御
の下で、例えば目的地までの経路を案内する音声データ
等の再生および外部から入力される音声を認識する音声
入出力部６０と、地図画像の縮尺変更等、車両ナビゲー
ションシステムに各種指令を入力するコントローラ７０
と、地図画像等を表示するディスプレイユニット８０と
を備えている。

【００２４】また、システム制御部４０は、角速度セン
サ１０、走行距離センサ２０、ＧＰＳ受信部３０とのイ
ンターフェース動作を行うインターフェース部４１と、
システム制御部４０全体の制御を行うＣＰＵ４２と、シ
ステム制御部４０を制御するための制御プログラム等が
記憶されたＲＯＭ（不揮発性メモリ）４３と、各種デー
タを書き換え可能に記憶するＲＡＭ（揮発性メモリ）４
４を有している。さらに、インターフェース部４１、Ｃ
ＰＵ４２、ＲＯＭ４３およびＲＡＭ４４等はバス４５を
介して相互に接続されている。

【００２５】さらに、入出力制御装置９０の一部を構成
するコントローラ７０は、目的地や経路等を設定するた
めのデータ入力および後述のディスプレイ８３の表示を
切り換えるための指令等をシステム制御部４０に入力す
るものである。

【００２６】また、コントローラ７０は、図２に示すよ
うに、当該コントローラ７０の外形を構成するケース７
１と、ディスプレイ８３の表示モードを切り換える切換
スイッチ７２と、ディスプレイ８３に表示される地図画
像を拡大させるズームスイッチ７３と、ディスプレイ８
３に表示される地図画像を縮小させるズームスイッチ７
４と、ディスプレイ８３に表示される地図データの表示
領域を移動させるジョイスティック７５とを備えてい
る。

【００２７】また、ディスプレイユニット８０は、バス
４５を介してＣＰＵ４２から送られてくる制御データお
よび地図データ等に基づいてディスプレイユニット８０
全体の制御を行うグラフィック制御部８１と、ＶＲＡＭ
（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）等のメモリからなり、即時表示
可能な画像データを一時的に記憶するバッファメモリ８
２と、グラフィック制御部８１から出力される制御デー
タに基づいて後述のディスプレイ８３の表示を制御する
表示制御部８４とを備えている。さらに、ディスプレイ
８３は、液晶またはＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ
Ｔｕｂｅ）等からなり、図３に示すように、表示画面と
してのディスプレイエリアＡに地図データ等を表示する
ものである。

【００２８】本実施形態による車両ナビゲーションシス
テム１００は上述した構成を有するものであり、次にそ
の動作について説明する。

【００２９】車両ナビゲーションシステム１００が起動
されると、システム制御部４０は、まずディスク制御部
５０を駆動し、ディスク制御部５０に予め収容されたＣ
Ｄ−ＲＯＭディスクまたはＤＶＤ−ＲＯＭディスクか
ら、車両ナビゲーションシステム１００を制御するため
の制御プログラム等を読み出してＲＡＭ４４に記憶す
る。そして、走行距離センサ２０から出力される走行距
離データを読み取り、読み取った走行距離データに基づ
いて自車の走行距離を算出すると共に、この算出した走
行距離に基づいて自車の速度を求める。

【００３０】次に、角速度センサ１０から出力される角
速度データを読み取り、読み取った角速度データに基づ
いて進行方向を算出する。その後、この進行方向に関す
るデータと前記走行距離データに基づいて、自車の現在
位置を求める。さらに、自車の現在位置は、ＧＰＳ受信
部３０から出力されるＧＰＳ測位データおよび速度デー
タに基づいて補正される。

【００３１】そして、後述するように、自車の現在位置
と、この自車の現在位置に対応する地図画像をディスプ
レイ８３のディスプレイエリアＡ内に表示する。

【００３２】（II）地図画像の表示処理および縮尺変更
処理 次に、ディスプレイエリアＡに表示すべき地図画像の表
示処理、およびディスプレイエリアＡに表示された地図
画像の縮尺を変更する処理について、図４ないし図６を
参照しつつ詳細に説明する。

【００３３】上述したように、車両ナビゲーションシス
テム１００が起動され、自車の現在位置が求められる
と、システム制御部４０のＲＯＭ４３またはＲＡＭ４４
に記憶された制御プログラムが起動され、図４に示すよ
うな地図画像の表示処理が実行される。

【００３４】まず、図４中のステップＳ１では、ディス
ク制御部５０を駆動し、自車の現在位置に対応する地図
データをＣＤ−ＲＯＭディスクまたはＤＶＤ−ＲＯＭデ
ィスクから読み出す。

【００３５】ここで、ＣＤ−ＲＯＭディスクまたはＤＶ
Ｄ−ＲＯＭディスクには、図５に示すように、縮尺が異
なる例えば６個の地図画像１〜６にそれぞれ対応する地
図データが記憶されている。即ち、地図画像１〜６は予
め定められた既定縮尺により形成された地図画像であ
り、ＣＤ−ＲＯＭディスクまたはＤＶＤ−ＲＯＭディス
クには、これら地図画像１〜６を再生するための６通り
の地図データが記憶されている。なお、地図画像１は、
例えば７２０ｋｍ×５７０ｋｍ程度の広い領域を表した
地図画像であり、地図画像３は、例えば４５ｋｍ×３７
ｋｍ程度の領域を表した地図画像であり、地図画像６
は、例えば１．４ｋｍ×１．１ｋｍ程度の狭い領域を表
した地図画像である。

【００３６】即ち、上記ステップＳ１では、ＣＤ−ＲＯ
ＭディスクまたはＤＶＤ−ＲＯＭディスクに記憶された
各既定縮尺の地図画像に対応する地図データから、初期
縮尺として設定された既定縮尺の地図画像に対応する地
図データを読み出す。そして、読み出した地図データを
ＲＡＭ４４に記憶する。

【００３７】ステップＳ２では、ＲＡＭ４４に記憶され
た地図データのうち、ディスプレイエリアＡに表示可能
な領域分の地図データを、自車の現在位置に対応するよ
うに切り出し、ディスプレイユニット８０のバッファメ
モリ８２に転送する。これにより、既定縮尺の地図画像
が自車の現在位置と共にディスプレイエリアＡに表示さ
れる。

【００３８】次に、ステップＳ３では、コントローラ７
０に設けられたズームスイッチ７３がオンされたか否か
判定する。その結果、ズームスイッチ７３がオンされた
ときには、ユーザによりディスプレイエリアＡに表示さ
れている地図画像を拡大させる指示が送られていると判
断する。このときには、ステップＳ３で「ＹＥＳ」と判
定し、地図画像の縮尺を変更する処理を実行すべく、ス
テップＳ４に移行する。なお、ズームスイッチ７３がオ
ンされないときには、当該制御プログラムによる処理は
終了する。

【００３９】ステップＳ４では、ズームスイッチ７３が
オンされている時間を測定し、その時間が所定時間以上
に達したか否かを判定する。その結果、ズームスイッチ
７３がオンされている時間が、所定時間未満であるとき
には「ＮＯ」と判定し、ステップＳ５に移行する。ここ
で、前記所定時間は、例えば１５０ｍ秒〜５００ｍ秒程
度である。前記所定時間をこの程度の値に設定すると、
ユーザがズームスイッチ７３を単発的に押すことによ
り、ステップＳ４で「ＮＯ」と判定され、ステップＳ５
に移行する。

【００４０】ステップＳ５では、ディスプレイエリアＡ
に現在表示されている地図画像の縮尺を表す縮尺値Ｓを
認識する。例えば、縮尺値ＳはＲＡＭ４４の所定アドレ
スに記憶されているため、その所定アドレスを読むこと
により、縮尺値Ｓを認識することができる。

【００４１】ステップＳ６では、縮尺値Ｓよりも大き
く、かつ縮尺値Ｓに最も近い既定縮尺を求め、この既定
縮尺の地図画像に対応する地図データをＣＤ−ＲＯＭデ
ィスクまたはＤＶＤ−ＲＯＭディスクから読み出し、Ｒ
ＡＭ４４に記憶する。

【００４２】そして、ステップＳ７では、ＲＡＭ４４に
記憶された地図データからディスプレイエリアＡに表示
可能な領域分の地図データを切り出し、ディスプレイユ
ニット８０のバッファメモリ８２に転送する。これによ
り、既定縮尺の地図画像がディスプレイエリアＡに表示
される。その後、当該制御プログラムによる処理は終了
する。

【００４３】このように、ステップＳ４〜Ｓ７の処理で
は、ズームスイッチ７３が単発的に押されることによ
り、ディスプレイエリアＡに表示されている地図画像が
既定縮尺毎に大まかに拡大する。例えば、ディスプレイ
エリアＡに図５中の地図画像１が表示されている場合に
おいて、ズームスイッチ７３を単発的に３回押すと、ス
テップＳ４〜Ｓ７の処理が３回実行される。これによ
り、ディスプレイエリアＡに表示される地図画像は、図
５中の地図画像１→２→３→４と段階的に切り替わる。
従って、ユーザは、地図画像の縮尺の変更を素早く行う
ことができる。

【００４４】一方、ステップＳ４で、所定時間以上、ズ
ームスイッチ７３がオンされているときには「ＹＥＳ」
と判定し、ステップＳ８に移行する。

【００４５】ステップＳ８では、ディスプレイエリアＡ
に現在表示されている地図画像の縮尺値Ｓを認識し、ス
テップＳ９では、その縮尺値Ｓを所定のズーム量だけ増
加させる。ここで、前記所定のズーム量は、前述した各
既定縮尺の地図画像のうち、互いに隣り合った２つの地
図画像の縮尺差を、例えば８分割した値に設定されてい
る。

【００４６】ステップＳ１０では、ステップＳ９でズー
ム量だけ増加する前の縮尺値Ｓ′よりも大きく、かつこ
の縮尺値Ｓ′に最も近い既定縮尺を求め、その既定縮尺
と、ステップＳ９でズーム量だけ増加した縮尺値Ｓとを
比較する。そして、ズーム量だけ増加した縮尺値Ｓが、
前記既定縮尺未満のときには、ステップＳ１２に移行す
る。

【００４７】ステップＳ１２では、縮尺値Ｓの地図画像
を、ＣＤ−ＲＯＭディスク等に記憶された地図データに
基づいて作成する。具体的には、縮尺値Ｓよりも小さ
く、かつ縮尺値Ｓに最も近い既定縮尺の地図画像に対応
する地図データをＣＤ−ＲＯＭディスク等から読み出
し、この地図データの描画座標を変換し、縮尺値Ｓの地
図画像を作り出す。そして、ステップＳ１３では、ステ
ップＳ１２で作成した地図画像、即ち、縮尺値Ｓの地図
画像をディスプレイエリアＡに表示する。

【００４８】ステップＳ１４では、ズームスイッチ７３
がオン状態のままか否かを判定する。ズームスイッチ７
３がオン状態のままのときには「ＹＥＳ」と判定し、ス
テップＳ８に移行する。そして、ズームスイッチ７３が
オン状態である間、ステップＳ８からステップＳ１４ま
での処理を繰り返す。

【００４９】これにより、ユーザがズームスイッチ７３
を押し続けている間は、地図画像が、所定のズーム量毎
（各既定縮尺の地図画像のうち、互いに隣り合った２つ
の地図画像の縮尺差を例えば８分割した値毎）に拡大す
る。これにより、ＣＤ−ＲＯＭディスク等に記憶された
各既定縮尺の地図画像のうち、互いに隣り合った２つの
地図画像の縮尺差の例えば１／８倍程度の縮尺差によっ
て、ディスプレイエリアＡに表示する地図画像の縮尺を
きめ細かく変更させることができる。従って、地図画像
の縮尺が実質的に無段階に（連続的に）変化するように
なる。

【００５０】ここで、図６中の地図画像４ａ〜４ｄは、
ステップＳ８からステップＳ１４までの処理が例えば４
回繰り返し実行したときに、ディスプレイエリアＡに表
示されたものである。そして、この地図画像４ａ〜４ｄ
は、図５中の地図画像４に対応する地図データに基づい
てステップＳ１２の処理により作成されたものである。
これによると、地図画像４ａ〜４ｄは、図５中の地図画
像４と地図画像５との間できめ細かく変化していること
がわかる。

【００５１】さらに、ユーザが長時間ズームスイッチ７
３を押し続けると、縮尺値Ｓは、前記所定のズーム量ず
つ徐々に増加していく。これにより、ディスプレイエリ
アＡに表示される地図画像は、例えば、図５に示す地図
画像１から地図画像６に向けて連続的に拡大していく。
このとき、例えば、縮尺値Ｓが、地図画像１〜６にそれ
ぞれ対応する各既定縮尺値と等しいか、または各既定縮
尺値を超える度に、前記ステップＳ１０の判定で「ＹＥ
Ｓ」と判定され、ステップ１１に移行する。そして、ス
テップ１１では、縮尺値Ｓより小さく、かつ縮尺値Ｓに
最も近い既定縮尺の地図画像に対応する地図データがＣ
Ｄ−ＲＯＭ等から読み出され、ステップＳ１２では、こ
の地図データに基づいて縮尺値Ｓの地図画像が作成され
る。

【００５２】これにより、ステップＳ１２で作成される
縮尺値Ｓの地図画像は、当該縮尺値Ｓに近い既定縮尺の
地図画像に対応した地図データに基づいて作成される。
ここで、ＣＤ−ＲＯＭディスク等に記憶された地図デー
タは、地図画像が狭い領域になればなるほど、地図画像
に含まれる道路情報および建造物情報等が豊富になり、
詳細さを増す。従って、前記ステップＳ８〜ステップＳ
１４の処理を繰り返すことにより、ディスプレイエリア
Ａに表示する地図画像が拡大すると、これに伴い地図画
像として表示される道路情報および建造物情報等が豊富
になり、詳細さを増す。

【００５３】そして、ズームスイッチ７３がオフされて
ステップＳ１４で「ＮＯ」と判定されると、当該制御プ
ログラムによる処理は終了する。なお、ユーザがディス
プレイエリアＡに表示されている地図画像を縮小させる
べく、コントローラ７０のズームスイッチ７４をオンし
た場合も、地図画像の縮尺の変化方向が逆となることを
除き、上述した制御プログラムによる処理と同様の処理
が実行される。

【００５４】かくして、本実施形態によれば、ユーザが
コントローラ７０のズームスイッチ７３を単発的に押す
ことにより、ディスプレイエリアＡに表示する地図画像
の縮尺を、既定縮尺毎に大まかに変更させることができ
る。これにより、ユーザは、地図画像の縮尺を素早く変
更させることができる。

【００５５】一方、ユーザがコントローラ７０のズーム
スイッチ７３を押し続けることにより、ディスプレイエ
リアＡに表示する地図画像の縮尺を、既定縮尺よりも大
幅に小さい縮尺差をもって細かく変化させることができ
る。これにより、地図画像の縮尺を実質的に無段階に変
化させることができ、地図画像の縮尺をきめ細かく設定
することができる。従って、ユーザに地図画像に含まれ
る情報を即座に把握させることができ、地図表示に関す
る性能を向上させることができる。

【００５６】なお、前記実施形態では、既定縮尺のそれ
ぞれ異なる６通りの地図画像にそれぞれ対応する地図デ
ータが記憶されたＣＤ−ＲＯＭディスク等を用いる場合
を例に挙げたが、本発明はこれに限らず、４〜８通り、
またはそれ以上の地図データを記憶したＣＤ−ＲＯＭデ
ィスク等を用いてもよい。

【００５７】また、前記実施形態では、地図画像のズー
ム量を、各既定縮尺の地図画像のうち、互いに隣り合っ
た２つの地図画像の縮尺差を８分割した値に設定する場
合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、地
図画像の縮尺差を２〜２０またはそれ以上に分割した値
に前記ズーム量を設定してもよい。

【００５８】さらに、前記実施形態では、ズームスイッ
チ７３，７４のオン時間に基づいて、ディスプレイエリ
アＡに表示する地図画像の縮尺を、既定縮尺毎に大まか
に変更するか、所定のズーム量毎に細かく変更するかを
切り替える場合を例に挙げたが、本発明はこれに限ら
ず、例えば、地図画像の縮尺を既定縮尺毎に大まかに変
更させる専用スイッチおよび地図画像の縮尺を所定のズ
ーム量毎に細かく変更させる専用スイッチをそれぞれ設
ける構成としてもよい。

【００５９】また、音声入出力部６０に音声を入力する
ことによって、地図画像の縮尺を変更する構成としても
よい。例えば、地図画像の縮尺を所定のズーム量で連続
的に細かく変更するときには、「連続ズーム」という言
葉を音声入出力部６０に入力する。また、地図画像の縮
尺を既定縮尺毎に大まかに変更するときには、単に「ズ
ーム」という言葉を音声入力部６０に入力する。

【００６０】

【発明の効果】以上、詳述した通り、請求項１の発明に
よれば、地図作成手段により、一の既定縮尺と他の既定
縮尺との間の縮尺の地図画像を作成し、地図表示補完手
段によって、表示画面に表示された地図画像の縮尺を一
の既定縮尺から他の既定縮尺に変更する間に、前記地図
作成手段により作成された地図画像を表示する構成とし
たから、一の既定縮尺と他の既定縮尺との間の縮尺の隔
たりを、地図作成手段により作成した地図画像によって
補完することができる。従って、表示画面に表示する地
図画像の縮尺を無段階に変化させることができる。

【００６１】請求項２の発明によれば、一の既定縮尺と
他の既定縮尺との間で縮尺が連続的に変化する複数の地
図画像を作成し、これら各地図データに対応する地図画
像を、その縮尺が一の既定縮尺から他の既定縮尺に向け
て連続的に変化するように順次表示する構成としたか
ら、表示画面に表示する地図画像の縮尺を無段階に変化
させると共に、きめ細かい縮尺変更が可能となる。

【００６２】請求項３の発明によれば、表示画面に表示
する地図画像の縮尺を無段階に変化させることができ、
地図表示に関する性能を向上させることができる。

【００６３】請求項４の発明によっても同様に、表示画
面に表示する地図画像の縮尺を無段階に変化させること
ができ、地図表示に関する性能を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態による車両ナビゲーションシ
ステムの全体構成を示すブロック図である。

【図２】本実施例による車両ナビゲーションシステムの
コントローラを示す平面図である。

【図３】本実施例による車両ナビゲーションシステムの
ディスプレイを示す平面図である。

【図４】本実施例による車両ナビゲーションシステムに
おける地図画像の表示処理および縮尺変更処理を示すフ
ローチャートである。

【図５】既定縮尺の地図画像を示す説明図である。

【図６】縮尺が細かく変化した地図画像を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

４０ システム制御部 ５０ ディスク制御部 ７０ コントローラ ８３ ディスプレイ １００ 車両ナビゲーションシステム

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一の既定縮尺により形成された地図画像
   に対応する地図データおよび前記一の既定縮尺と異なる
   他の既定縮尺により形成された地図画像に対応する地図
   データが少なくとも記憶された地図記憶媒体から、いず
   れかの地図データを読み出して地図画像を表示画面に表
   示する地図表示装置であって、 前記表示画面に表示すべき地図画像の縮尺を変更する指
   令を受け取る指令受取手段と、 前記地図記憶媒体に記憶された各地図データに基づい
   て、前記一の既定縮尺と他の既定縮尺との間の縮尺の地
   図画像を作成する地図作成手段と、 前記指令受取手段により受け取られた指令に従って前記
   表示画面に表示された地図画像の縮尺を前記一の既定縮
   尺から他の既定縮尺に変更する間に、前記地図作成手段
   により作成された地図画像を前記表示画面に表示する地
   図表示補完手段とを備えた地図表示装置。
2. 【請求項２】 前記地図作成手段は、前記一の既定縮尺
   と他の既定縮尺との間で縮尺が連続的に変化する複数の
   地図画像を作成し、前記地図表示補完手段は、前記地図
   作成手段により作成された各地図画像を、その縮尺が前
   記一の既定縮尺から他の既定縮尺に向けて連続的に変化
   するように順次表示してなる請求項１に記載の地図表示
   装置。
3. 【請求項３】 一の既定縮尺により形成された地図画像
   に対応する地図データおよび前記一の既定縮尺と異なる
   他の既定縮尺により形成された地図画像に対応する地図
   データが少なくとも記憶された地図記憶媒体から、いず
   れかの地図データを読み出して地図画像を表示画面に表
   示する地図表示方法であって、 前記表示画面に表示すべき地図画像の縮尺を変更する指
   令を受け取る指令受取工程と、 前記地図記憶媒体に記憶された各地図データに基づい
   て、前記一の既定縮尺と他の既定縮尺との間の縮尺の地
   図画像を作成する地図作成工程と、 前記指令受取工程により受け取られた指令に従って前記
   表示画面に表示された地図画像の縮尺を前記一の既定縮
   尺から他の既定縮尺に変更する間に、前記地図作成工程
   により作成された地図画像を前記表示画面に表示する地
   図表示補完工程とを備えた地図表示方法。
4. 【請求項４】 一の既定縮尺により形成された地図画像
   に対応する地図データおよび前記一の既定縮尺と異なる
   他の既定縮尺により形成された地図画像に対応する地図
   データが少なくとも記憶された地図記憶媒体から、いず
   れかの地図データを読み出して地図画像を表示画面に表
   示する地図表示装置としてコンピュータを機能させるた
   めのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な
   記録媒体であって、 コンピュータを、 前記表示画面に表示すべき地図画像の縮尺を変更する指
   令を受け取る指令受取手段と、 前記地図記憶媒体に記憶された各地図データに基づい
   て、前記一の既定縮尺と他の既定縮尺との間の縮尺の地
   図画像を作成する地図作成手段と、 前記指令受取手段により受け取られた指令に従って前記
   表示画面に表示された地図画像の縮尺を前記一の既定縮
   尺から他の既定縮尺に変更する間に、前記地図作成手段
   により作成された地図画像を前記表示画面に表示する地
   図表示補完手段とを備えた地図表示装置として機能させ
   るためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可
   能な記録媒体。