JPH11247896A - 電子制御クラッチを備えた車両の始動装置 - Google Patents

電子制御クラッチを備えた車両の始動装置

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JPH11247896A
JPH11247896A JP10064141A JP6414198A JPH11247896A JP H11247896 A JPH11247896 A JP H11247896A JP 10064141 A JP10064141 A JP 10064141A JP 6414198 A JP6414198 A JP 6414198A JP H11247896 A JPH11247896 A JP H11247896A
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】クラッチ自動制御ユニットを備え、各種の運転
状況検出手段の出力信号に基づきクラッチを断接するよ
う自動制御する車両において、一定条件下でのみ安全に
エンジンを始動可能とし、且つ前記ユニットを修理で外
してもエンジンを始動可能、同時に関係検出手段の故障
もわかる始動補償装置を提供する。 【解決手段】運転状況を検出する各種検出手段の出力信
号に応じ電子制御されるアクチュエータによりクラッチ
を断接する車両で、電子制御ユニット２４の出力端子に
常閉接点をもつスタータカットリレー４１を接続し、該
リレーの一方の接点をキースイッチ４２を介して電源に
接続したスタータリレー４３のリレーコイルの一端に、
また前記カットリレーの他方の接点を、電源に直列にニ
ュートラルスイッチ２９’とともに接続されたニュート
ラルリレー４４の非接地側接点に、各々接続した電子制
御クラッチを備えた車両の始動装置とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、運転状況を検出す
る各種検出手段の出力信号に応じて電子制御されるアク
チュエータによりクラッチを断離する車両における始動
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両の変速機は手動（マニュアル）で操
作し、クラッチのみ、基本的に変速状態及び運転状態に
応じて自動的に（オートで）断接するものとし、これに
運転者の意志による、またはオート操作の不能のときの
手動（マニュアル）操作を可能とした図３に示すような
車両用オートクラッチ装置が考えられている。。
【０００３】即ちこの装置は、図３のａを支点として回
動し、一端が摩擦クラッチ１のレリーズベアリング２を
押す、クラッチレリーズフォーク３の他端に連結したス
レーブシリンダ４と、クラッチペダル５の踏み込みによ
り作動する、オイルタンク６を備えたマスタシリンダ７
との間に中間シリンダ８を配設し、その左端、右端を各
々管路９、１０で前記スレーブシリンダ４及びマスタシ
リンダ７に連結するとともに、中間シリンダ８には、マ
スタシリンダ７側に両端に突起をもつ短い第１ピストン
１１を、またスレーブシリンダ４側に、第１ピストン１
１と同形で長い第２ピストン１２を内装して右側室８
ａ、左側室８ｂを形成し、、また中間シリンダ８には、
前記両ピストン１１、１２の常に中間にあるような位置
に開口して、これを管路１３、１４で、逆止弁１５を介
してモータ１６で回転する油圧ポンプ１７の送油口１７
ａと、リリーフ弁１８を介して吸入口１７ｂへ各々連結
し、更に管路１４をバイパスして設けたソレノイドバル
ブ１９、１９’を、管路２０で中間シリンダ８の左側室
８ｂと接続したオイルタンク２１に連結したものであ
る。なお、２２はクラッチレリーズフォーク３の動きを
捉えるクラッチストローク検出手段である。そして、前
記オイルタンク２１をもつ中間シリンダ８、モータ１６
で回転する油圧ポンプ１７、逆止弁１５、リリーフ弁１
８、ソレノイドバルブ１９、１９’及び管路１３、１
４、２０によりクラッチ油圧アクチュエータ２３を構成
する。
【０００４】図２は、前記図３に示す車両用オートクラ
ッチ装置の制御システムを示す図であるが、図２におい
て、２４はクラッチ自動制御ユニットで、該ユニットの
入力側には、前記クラッチストローク検出手段２２のほ
か、エンジンＥＮＧの回転数はエンジン回転検出手段２
５、車速はトランスミッション回転センサ２６、車速セ
ンサ２７等の車速検出手段２８、変速ギヤ位置は変速ギ
ヤ位置検出手段２９、ニュートラルポジションはニュー
トラルスイッチ２９’変速の意志、行動はシフトノブ３
０の把握を感知するシフトノブ把握検出手段３１、クラ
ッチの自動化の意志はクラッチ自動化スイッチ３２、オ
ートからマニュアルヘの切換えに使用され、足のせの検
出手段ともなるクラッチペダルスイッチ３３、ブレーキ
を掛けたことはブレーキペダル３４に取り付けたブレー
キ検出手段３５、アクセルペダル踏んだこと及びその踏
み量はアクセルスイッチ３６、アクセル開度検出手段３
６’パーキングブレーキを掛けたことはパーキングブレ
ーキ検出手段３７等の各検出手段が、それぞれ接続され
ている。このほか、ドアの開きを検出する手段３８も同
様に前記ユニット２４の入力側に接続されている。
【０００５】一方、クラッチ自動制御ユニット２４の出
力側は、前記クラッチ油圧アクチュエータ２３に接続さ
れるほか、各種状況を表示するインジケータランプ３
９、ブザー等の警報機構４０、更にエンジンのコントロ
ーラ（図示せず）に連結されている。
【０００６】図３は、スレーブシリンダ４への油圧が開
放され前記摩擦クラッチ１が「接」となっている状態を
示すが、この状態から変速ギヤをニュートラルとした
上、エンジンを始動し、且つクラッチ自動化スイッチ３
２をＯＮとし、更にシフトノブ３０を握ってシフトノブ
把握検出手段３１をＯＮしつつ、変速すれば、前記モー
タ１６によって油圧ポンプ１７を回転し、油圧を上げて
オイルを逆止弁１５を開けて管路１３で中間シリンダ８
の中間室８ｃに送る。これによって第２ピストン１２は
左側室８ｂ側に押され、左側室８ｂ内のオイルは管路９
でスレーブシリンダ４に送られるから、ピストン４ａを
介して前記クラッチレリーズフォーク３を支点ａを中心
に反時計方向へ回動し、前記レリーズベアリング２を左
へ押して摩擦クラッチ１を「断」とする。前記ピストン
４ａが所定ストローク移動したことを、クラッチストロ
ーク検出手段２２で検出したら、モータ１６への電源を
切って油圧ポンプ１７の回転を停止する。前記クラッチ
１が「接」から「断」になる過程において、油圧ポンプ
１６から中間シリンダ８の中間室８ｃに送られるオイル
は、前記第２ピストン１２を押圧した余剰分が管路１４
によりソレノイドバルブ１９、１９’を介して管路２０
でオイルタンク２１に送られる。
【０００７】前記モータ１６への電源を絶ち油圧ポンプ
１７を停止した後、作動油の戻り速度を調節するためソ
レノイドバルブ１９、１９’を制御しつつ開けば、スレ
ーブシリンダ４内のオイルは、摩擦クラッチ１内のばね
による前記レリーズベアリング２、クラッチレリーズフ
ォーク３を介してのピストン４ａの図３左への戻りによ
って、前記管路９内を移動し、中間シリンダ８の左側室
８ｂに入って、左側にあった第２ピストン１２をばねと
ともに図３の位置まで右へ押し、これにより中間室８ｃ
内のオイルは、管路１４によりソレノイドバルブ１９、
１９’を経て管路２０でオイルタンク２１に戻される
が、この際、ソレノイドバルブ１９、１９’が例えばデ
ューティ制御されて、これにより第２ピストン１２の戻
り速度が制御されつつ摩擦クラッチ１は「接」となる。
【０００８】一方、図３において、クラッチペダル５を
踏み込むと、マスタシリンダ７内のオイルがピストン７
ａによって図３で左に押されて管路１０で中間シリンダ
８の右側室８ａに入って第１ピストン１１を押す。これ
によって、第１ピストン１１はその突起で第２ピストン
１２を図で左に押し、第２ピストン１２は左側室８ｂの
オイルを管路９で前記スレーブシリンダ４に送り、ピス
トン４ａを介して前記クラッチレリーズフォーク３を支
点ａを中心に反時計方向へ回動し、前記レリーズベアリ
ング２を左へ押して摩擦クラッチ１を「断」とする。前
記クラッチ１が「接」から「断」になる過程において、
中間シリンダ８の中間室８ｃ内のオイルは、管路１４に
よりソレノイドバルブ１９、１９’を経て管路２０でオ
イルタンク２１に戻される。
【０００９】クラッチペダル５を戻せば、マスタシリン
ダ７内のピストン７ａは該シリンダ７内のばねによって
図３において右方向へ戻り、同時に、摩擦クラッチ１内
のばねによる前記レリーズベアリング２、クラッチレリ
ーズフォーク３を介してのピストン４ａの戻りによっ
て、スレーブシリンダ４内のオイルは前記管路９を経て
中間シリンダ８の左側室８ｂに戻り、第２ピストン１２
がばねの力も借りて第１ピストン１１を図３で右に移動
させ、右側室８ａ内のオイルを管路１０でマスタシリン
ダ７に戻し、これにより摩擦クラッチ１は「接」とな
る。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記の如く
クラッチ自動制御ユニットを備え、前記各種の状況検出
手段の出力信号に基づきクラッチを車両の運転状況に応
じて断接するよう自動制御する車両において、該車両の
いわゆるオートクラッチ化の状況に鑑み、一定条件下で
のみ安全にエンジンを始動し得るようにするとともに、
前記制御ユニットの修理時もエンジンを始動できるよう
にし、あわせて関係検出手段の故障を見いだすことので
きる始動装置を提供することを課題として、案出された
ものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明電子制御クラッチを備えた車両の始動装置は、
運転状況を検出する各種検出手段の出力信号に応じて電
子制御されるアクチュエータによりクラッチを断接する
車両において、電子制御ユニットの出力端子に常閉接点
をもつスタータカットリレーを接続し、該リレーの一方
の接点をキースイッチを介して電源に接続したスタータ
リレーのリレーコイルの一端に、また前記カットリレー
の他方の接点を、電源に直列にニュートラルスイッチと
ともに接続されたニュートラルリレーの非接地側接点
に、各々接続したものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１乃至図
３により詳細に説明する。図１に示す本発明電子制御ク
ラッチを備えた車両の始動装置では、運転状況を検出す
る前記各種検出手段の出力信号に応じて電子制御される
クラッチ油圧アクチュエータ２３によりクラッチ１を断
接する車両において、電子制御ユニット２４の出力端子
２４ａに常閉接点をもつスタータカットリレー４１のコ
イル４１ａを接続し、該リレー４１の一方の接点４１ｂ
をキースイッチ４２を介して電源Ｖに接続したスタータ
リレー４３のリレーコイル４３ａの一端に、また前記カ
ットリレー４１の他方の接点４１ｃを、電源と連結した
ニュートラルスイッチ２９’と前記電子制御ユニット２
４の入力端子２４ｂ間に接続されたニュートラルリレー
４４における非接地側接点４４ａに、各々接続するとと
もに、前記電子制御ユニット２４の入力端子２４ｃ、２
４ｄ、２４ｅに変速機のシフト操作のニュートラルを検
出しうるギヤストロークセンサ４５を接続したものであ
る。なお、図１において、４３ｂ、４３ｃはスタータリ
レー４３の接点であり、４４ｂはニュートラルリレー４
４における接地側接点を示す。
【００１３】本発明の場合、前記電子制御ユニット２４
には、前記ニュートラルスイッチ２９’、ギヤストロー
クセンサ４５が正常であり、ニュートラルスイッチ２
９’がＯＮ且つギヤストロークセンサ４５により変速機
のシフトがニュートラルにあることが示されたときは、
前記スタータカットリレー４１のコイル４１ａに電流を
流さないが、前記ニュートラルスイッチ２９’、ギヤス
トロークセンサ４５のいずれかが異常のとき、或いは、
ニュートラルスイッチ２９’がＯＦＦまたは変速機のシ
フトがニュートラル以外であるときは、前記電子制御ユ
ニット２４の出力端子２４ａからスタータカットリレー
４１のコイル４１ａに電流を流して接点４１ｂ、４１ｃ
間を開き、スタータリレー４３が作動しないようにする
ロジックが組込まれている。
【００１４】前記の如く、ニュートラルスイッチ２
９’、ギヤストロークセンサ４５はともに前記電子制御
ユニット２４の入力側端子２４ｂ及び同２４ｃ、２４ｄ
に接続されているが、これによって電子制御ユニット２
４内では、ニュートラルスイッチ２９’及びギヤストロ
ークセンサ４５から各々シフトがニュートラルであると
いう信号が入力すれば、シフトは確実にニュートラルで
あると判定し、ニュートラルスイッチ２９’及びギヤス
トロークセンサ４５から信号が異なればどちらかに異常
があると判定するロジックも組込んでいる。従って、前
記の如くニュートラルスイッチ２９’、ギヤストローク
センサ４５のいずれかが異常であることが判定できるの
である。
【００１５】上述の如き構成の本発明の始動装置では、
前記のようにニュートラルスイッチ２９’、ギヤストロ
ークセンサ４５が正常であり、ニュートラルスイッチ２
９’がＯＮ且つギヤストロークセンサ４５により変速機
のシフトがニュートラルにあることが示されたときは、
前記ニュートラルリレー４４は点線から実線のように閉
じるとともに、前記スタータカットリレー４１のコイル
４１ａには電流が流れないから常閉状態は保たれてお
り、従って、キースイッチ４２をＯＮすれば、電源電流
は該キースイッチ４２、スタータリレー４３のコイル４
３ａ、スタータカットリレーの常閉接点４１ｂ、４１ｃ
間、ニュートラルリレー４４の接点４４ａ、４４ｂ間を
流れて接地し、これによってスタータリレー４３が接点
４４ｂ、４４ｃ間を閉じてスタータモータ４６が始動さ
れる。
【００１６】また、前記ニュートラルスイッチ２９’、
ギヤストロークセンサ４５のいずれかが異常のとき、或
いは、ニュートラルスイッチ２９’がＯＦＦまたは変速
機のシフトがニュートラル以外であるときは、前記電子
制御ユニット２４の出力端子２４ａからスタータカット
リレー４１のコイル４１ａに電流を流して接点４１ｂ、
４１ｃ間を開くから、キースイッチ４２をＯＮしても、
電源電流はスタータカットリレーの常閉接点４１ｂ、４
１ｃ間、或いはニュートラルリレー４４の接点４４ａ、
４４ｂ間が開かれていて流れず、スタータモータ４６は
始動できない。
【００１７】もし万一、前記電子制御ユニット２４が故
障し、これを修理又は交換のため図１の点線範囲内を外
したときも、本発明始動装置では、ニュートラルスイッ
チ２９’が正常である限り、該スイッチ２９’のＯＮに
より前記ニュートラルリレー４４は点線から実線のよう
に閉じ、また前記スタータカットリレー４１は常閉状態
は保たれているから、キースイッチ４２をＯＮすれば、
電源電流は前記と同様、キースイッチ４２、スタータリ
レー４３のコイル４３ａ、スタータカットリレーの常閉
接点４１ｂ、４１ｃ間、ニュートラルリレー４４の接点
４４ａ、４４ｂ間を流れて接地し、これによってスター
タリレー４３が接点４４ｂ、４４ｃ間を閉じてスタータ
モータ４６を始動させることができる。なお、この場合
クラッチ１はマニュアルで操作する必要がある。
【００１８】
【発明の効果】本発明電子制御クラッチを備えた車両の
始動装置は、運転状況を検出する各種検出手段の出力信
号に応じて電子制御されるアクチュエータによりクラッ
チを断接する車両において、電子制御ユニットの出力端
子に常閉接点をもつスタータカットリレーを接続し、該
リレーの一方の接点をキースイッチを介して電源に接続
したスタータリレーのリレーコイルの一端に、また前記
カットリレーの他方の接点を、電源に直列にニュートラ
ルスイッチとともに接続されたニュートラルリレーの非
接地側接点に、各々接続したので、万一電子制御ユニッ
トが故障して取り外したときも、ニュートラルスイッチ
が正常である限り、該スイッチのＯＮによりニュートラ
ルリレーが閉じ、またスタータカットリレーは常閉状態
なので、キースイッチをＯＮすれば、スタータリレーを
介してスタータモータを始動させることができ、クラッ
チをマニュアル操作することにより、車両を平常通り使
用できる。
【００１９】また、前記各種検出手段の出力信号に、ニ
ュートラルスイッチ及びギヤストロークセンサからの信
号を含み、電子制御ユニットが前記両者の出力信号が異
なると判断したときに前記スタータカットリレーを作動
せしめるよう出力するようにしたものでは、ニュートラ
ルスイッチ又はギヤストロークセンサの異常も感知でき
る効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明電子制御クラッチを備えた車両の始動装
置の一例の回路図
【図２】本発明電子制御クラッチを備えた車両の始動装
置を適用すべき車両における制御システム図。
【図３】車両用オートクラッチ装置の一例を示す全体
図。
【符号の説明】
１ クラッチ ２ レリーズベアリング ３ レリ
ーズフォーク ４ スレーブシリンダ ５ クラッチペダル ６、
２１ オイルタンク ７ マスタシリンダ ８ 中間シリンダ ９、１０、１３、１４、２０ 管路 １１ 第１ピス
トン １２ 第２ピストン １５ 逆止弁 １６ モータ
１７ 油圧ポンプ １８ リリーフ弁 １９、１９’ ソレノイドバルブ ２２ クラッチストローク検出手段 ２３ クラッチ
油圧アクチュエータ ２４ クラッチ自動制御ユニット ２５ エンジン回
転検出手段 ２６ トランスミッション回転センサ ２７ 車速セ
ンサ ２８ 車速検出手段 ２９ 変速ギヤ位置検出手段 ２９’ ニュートラルスイッチ ３０ シフトノブ ３１ シフトノブ把握検出手段 ３２ クラッチ自動
化スイッチ ３３ クラッチペダルスイッチ ３４ ブレーキペダ
ル ３５ ブレーキ検出手段 ３６ アクセルスイッチ ３６’ アクセル開度検出手段 ３７ パーキングブ
レーキ検出手段 ３８ ドア開き状態検出手段 ３９ インジケータラ
ンプ ４０ 警報機構 ４１ スタータカットリレー ４２ キースイッチ
４３ スタータリレー ４４ ニュートラルリレー ４５ ギヤストロークセ
ンサ ４６ スタータモータ。
【手続補正書】
【提出日】平成１０年４月１３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正内容】
【発明の名称】 電子制御クラッチを備えた車両の始動
装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今井 淳一 神奈川県藤沢市土棚８番地 いすゞ自動車 株式会社藤沢工場内 (72)発明者 小林 一彦 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 株式会社トランストロン内 (72)発明者 新井 裕之 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 株式会社トランストロン内

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】運転状況を検出する各種検出手段の出力信
    号に応じて電子制御されるアクチュエータによりクラッ
    チを断接する車両において、電子制御ユニットの出力端
    子に常閉接点をもつスタータカットリレーを接続し、該
    リレーの一方の接点をキースイッチを介して電源に接続
    したスタータリレーのリレーコイルの一端に、また前記
    カットリレーの他方の接点を、電源に直列にニュートラ
    ルスイッチとともに接続されたニュートラルリレーの非
    接地側接点に、各々接続したことを特徴とする電子制御
    クラッチを備えた車両の始動装置。
  2. 【請求項２】前記各種検出手段の出力信号には、ニュー
    トラルスイッチ及びギヤストロークセンサからの信号を
    含み、電子制御ユニットは前記両者の出力信号が異なる
    と判断したときに前記スタータカットリレーを作動せし
    めるよう出力することを特徴とする前記請求項１記載の
    電子制御クラッチを備えた車両の始動装置。
JP06414198A 1998-02-26 1998-02-26 電子制御クラッチを備えた車両の始動装置 Expired - Fee Related JP4227211B2 (ja)

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