JPH11152116A - 成形充填包装方法及び成形充填包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 上蓋フィルムの各図柄と容器フィルムの各ポ
ケット部のシール時の位置関係を常に釣り合いのとれた
状態にする成形充填包装方法及び成形充填包装装置を提
供すること。 【解決手段】 帯状の上蓋フィルム１０１に印刷された
各検出マーク１０と各図柄１０２、１０３の位置関係を
利用し、各検出マーク１０を検出することにより、各図
柄１０２、１０３の位置を認識する。そして、この認識
結果に基づいて、帯状の容器フィルムの各ポケット部１
０５を帯状の上蓋フィルム１０１の各図柄１０２、１０
３に対応した位置に成形する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、帯状の容器フィル
ムに成形されたポケット部の充填物を帯状の上蓋フィル
ムでシールする成形充填包装方法に関し、特に、上蓋フ
ィルムに印刷された各図柄と容器フィルムに成形された
各ポケット部のシール時の位置関係を常に釣り合いのと
れた状態にするものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、帯状の容器フィルムに成形したポ
ケット部に充填物を供給し、その後、帯状の上蓋フィル
ムを重ね合わせて圧着することにより、容器フィルムの
各ポケット部に供給された充填物をシールする成形充填
包装方法がある。かかる成形充填包装方法においては、
図９に示す成形充填包装品１００Ａ（シート状に切断さ
れた後のもの）のように、上蓋フィルム１０１に印刷さ
れた各図柄１０２、１０３と容器フィルム１０４に成形
された各ポケット部１０５のシール時の位置関係を釣り
合いのとれた状態になるようにしている。

【０００３】なぜなら、上蓋フィルム１０１に印刷され
た各図柄１０２、１０３の印刷ピッチ等には、印刷精度
上避けられない誤差が含まれているため、この誤差の累
積により、図１０に示す成形充填包装品１００Ｂのよう
に、上蓋フィルム１０１に印刷された各図柄１０２、１
０３と容器フィルム１０４に成形された各ポケット部１
０５のシール時の位置関係がずれた状態になることがあ
るからである。

【０００４】そして、上蓋フィルム１０１に印刷された
各図柄１０２、１０３と容器フィルム１０４に成形され
た各ポケット部１０５のシール時の位置関係を釣り合い
のとれた状態にする従来の技術としては、例えば、特開
昭６２−２３５０３３号公報に記載された充填包装にお
けるカバーフィルムのマーク合わせ方法がある。

【０００５】この充填包装におけるカバーフィルムのマ
ーク合わせ方法では、カバーフィルムのマーク間のピッ
チを基準にし、容器フィルムの送りピッチをサーボモー
タを使って補正送り出来るようにしたものであり、マー
ク合わせ装置やその調整が極めて簡単にすることができ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術の充填包装におけるカバーフィルムのマーク合わせ方
法においては、カバーフィルムの間欠停止時にマークが
検出器の検出位置に停止しないときのみに、容器フィル
ムの送りピッチを基準ピッチの前後のいずれかの大きさ
に補正していた。従って、マークの位置ずれは、マーク
の幅を範囲として、正逆のいずれかの方向に常に進んで
いた。

【０００７】そこで、本発明は、上述した問題点を解決
するためになされたものであり、上蓋フィルムの各図柄
と容器フィルムの各ポケット部のシール時の位置関係を
常に釣り合いのとれた状態にする成形充填包装方法及び
成形充填包装装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に成された請求項１に係る成形充填包装方法は、帯状の
容器フィルムにポケット部を成形した後に帯状の上蓋フ
ィルムを重ね合わせて圧着することにより、前記容器フ
ィルムの各ポケット部に供給された充填物をシールする
成形充填包装方法であって、前記上蓋フィルムに印刷さ
れた各図柄の位置を認識して、前記容器フィルムの各ポ
ケット部を前記上蓋フィルムの各図柄に対応した位置に
成形することにより、前記上蓋フィルムの各図柄と前記
容器フィルムの各ポケット部のシール時の位置関係を常
に釣り合いのとれた状態にすることを特徴とする。

【０００９】また、請求項２に係る成形充填包装方法
は、請求項１に記載する成形充填包装方法であって、前
記上蓋フィルムの各図柄の位置の認識を、前記上蓋フィ
ルムに印刷された検出マークを検出することにより行う
ことを特徴とする。また、請求項３に係る成形充填包装
方法は、請求項１又は請求項２に記載する成形充填包装
方法であって、前記容器フィルムを成形型に間欠搬送す
る回転ロールの間欠回転角度を調節することによって、
前記容器フィルムの各ポケット部を前記上蓋フィルムの
各図柄に対応した位置に前記成形型で成形することを特
徴とする。

【００１０】また、請求項４に係る成形充填包装方法
は、請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載する成
形充填包装方法を実施することを特徴とする成形充填包
装装置。

【００１１】このような構成を有する本発明の成形充填
包装方法及び成形充填包装装置では、先ず、帯状の容器
フィルムにポケット部を成形する。その後、帯状の容器
フィルムの各ポケット部に充填物が供給される。そし
て、帯状の容器フィルムに帯状の上蓋フィルムを重ね合
わせて圧着する。これにより、帯状の容器フィルムの各
ポケット部に供給された充填物をシールすることができ
る。

【００１２】このとき、帯状の上蓋フィルムに印刷され
た検出マークを検出すること等により、帯状の上蓋フィ
ルムに印刷された各図柄の位置を認識している。そし
て、この認識結果に基づいて、帯状の容器フィルムを成
形型に間欠搬送する回転ロールの間欠回転角度を調節す
ること等により、帯状の容器フィルムの各ポケット部を
帯状の上蓋フィルムの各図柄に対応した位置に成形す
る。

【００１３】すなわち、本発明の成形充填包装方法及び
成形充填包装装置では、帯状の容器フィルムの各ポケッ
ト部を帯状の上蓋フィルムの各図柄に対応した位置に成
形しているので、上蓋フィルムの各図柄と容器フィルム
の各ポケット部のシール時の位置関係を常に釣り合いの
とれた状態にすることができる。

【００１４】さらに、帯状の上蓋フィルムに印刷された
各図柄の間隔が不等であっても、上蓋フィルムの各図柄
と容器フィルムの各ポケット部のシール時の位置関係を
常に釣り合いのとれた状態にすることができるので、帯
状の上蓋フィルムの印刷誤差が累積することによって生
じる影響を受けない。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照にして説明する。図８に、本実施の形態の成形充
填包装方法を実施する成形充填包装装置５０の概略図を
示す。成形充填包装装置５０は、図９の成形充填包装品
１００Ａのように、充填物である錠剤を所謂「ブリスタ
パック」するものである。そこで、ブリスタ包装の工程
に従いながら、成形充填包装装置５０について説明す
る。

【００１６】先ず、帯状の容器フィルム１０４が、回転
ロールであるポケット送りロール５２等で間欠搬送され
ることによって、加熱板５３で加熱され、ポケット部１
０５（図９参照）が成形装置５４の成形型で成形され
る。このとき、図９に示す成形充填包装品１００Ａのよ
うに、５個／列×２列の合計１０個のポケット部１０５
の一群が、一度に成形される。

【００１７】その後、錠剤供給装置５５で各ポケット部
１０５（図９参照）内に錠剤が供給される。各ポケット
部１０５（図９参照）内に錠剤が供給されると、シール
下ロール５６と熱ロール５７で、帯状の上蓋フィルム１
０１を重ね合わせて圧着する。これにより、帯状の容器
フィルム１０４の各ポケット部１０５（図９参照）に供
給された錠剤をシールすることができる。

【００１８】そして、スリッタ装置５９でスリッタを入
れ、刻印装置６０で刻印を入れ、打抜装置６１でトリミ
ングされることによって、成形充填包装品１００Ａ（シ
ート状のもの：図９参照）が取出コンベヤ６２にて装置
外に搬送される。

【００１９】尚、ポケット送りロール５２やシール下ロ
ール５６等の各ロールは、帯状の容器フィルム１０４と
帯状の上蓋フィルム１０１が同期しながら間欠搬送され
るように、図示しない制御手段で駆動される。また、こ
こでは、間欠搬送の移動距離は、基準ピッチの長さＰ０
を基準（通常値）にする。ただし、図示しない制御手段
で各ロールの間欠回転角度を調節することにより、間欠
搬送の移動距離を増減させることができる。尚、図示し
ない制御手段については、特開平６−１１５５０６号公
報に、詳細に記載されている。

【００２０】次に、成形充填包装装置５０で実施される
本実施の形態の成形充填包装方法について説明する。本
実施の形態の成形充填包装方法は、図９に示す成形充填
包装品１００Ａのように、上蓋フィルム１０１に印刷さ
れた各図柄１０２、１０３と容器フィルム１０４に成形
された各ポケット部１０５のシール時の位置関係を常に
釣り合いのとれた状態にするものである。

【００２１】先ず、本実施の形態の成形充填包装方法で
使用する帯状の上蓋フィルム１０１について説明する。
帯状の上蓋フィルム１０１の圧着面には、図７に示すよ
うに、基準ピッチの長さＰ０前後の不等な間隔で各図柄
１０２、１０３が印刷されている。そして、各図柄１０
２、１０３に対応するように、各検出マーク１０が印刷
されている。

【００２２】また、各検出マーク１０は、以下に述べる
位置関係をもって印刷されている。すなわち、各検出マ
ーク１０の右端（間欠搬送方向１１の逆側）の延長線上
と、ポケット部１０５の列（ポケット送りロール５２側
で成形されるもの）の中心線とが一致するように、帯状
の容器フィル１０４と帯状の上蓋フィルム１０１を重ね
合わせると、図９に示す成形充填包装品１００Ａのよう
に、上蓋フィルム１０１に印刷された各図柄１０２、１
０３と容器フィルム１０４に成形された各ポケット部１
０５のシール時の位置関係を釣り合いのとれた状態にす
ることができる。

【００２３】そこで、本実施の形態の成形充填包装方法
では、帯状の上蓋フィルム１０１に印刷された検出マー
ク１０の一つを、帯状の上蓋フィルム１０１が間欠搬送
されて移動している際中に、図８の光電センサ６４のス
ポットＳ（図１〜図３参照）内を必ず通過させることに
よって、検出している。

【００２４】そして、仮に、図３に示すように、各検出
マーク１０の間隔が基準ピッチの長さＰ０であるとすれ
ば、通常時の間欠搬送の移動距離も基準ピッチの長さＰ
０であることから、間欠搬送停止時の光電センサ６４の
スポットＳから次の検出マーク１０の右端までの距離
は、長さＭ０で常に等しい。従って、間欠搬送開始から
検出マーク１０が通過するまでに要する時間は、各間欠
搬送において同じとなる。

【００２５】よって、各間欠搬送中において、間欠搬送
開始から検出マーク１０が通過するまでに要する時間が
同じであると判断すれば、ポケット送りロール５２やシ
ール下ロール５６等の各ロールの間欠回転角度を調節す
る必要はないことから、かかる間欠搬送が基準ピッチの
長さＰ０のままで行われるように、ポケット送りロール
５２やシール下ロール５６等の各ロールの間欠回転角度
を通常時のものに維持する。ここでは、例えば、ポケッ
ト送りロール５２については、図６に示すように、間欠
回転角度αを基準ピッチの角度θ０に維持する。

【００２６】そして、かかる間欠搬送が停止した際にお
いて、検出された検出マーク１０に対応する図柄１０
２、１０３に対して、シール時の位置関係が釣り合いの
とれた状態となる５個／列×２列の合計１０個のポケッ
ト部１０５の一群を、成形装置５４の成形型で一度に成
形する。

【００２７】そのために、図８の成形充填包装装置５０
では、各間欠搬送停止時において、検出された検出マー
ク１０の右端からシール下ロール５６と熱ロール５７の
接線（圧着ライン）までの帯状の上蓋フィルム１０１の
長さと、成形装置５４の成形型で成形されるポケット部
１０５の列（ポケット送りロール５２側で成形されるも
の）の中心線からシール下ロール５６と熱ロール５７の
接線（圧着ライン）までの帯状の容器フィルム１０４の
長さが等しくなるようにしてある。

【００２８】しかし、図１に示すように、検出マーク１
０の間隔Ｐ１が基準ピッチの長さＰ０より長さδ１だけ
短い場合には、間欠搬送停止時に間隔Ｐ１内に位置する
光電センサ６４のスポットＳから次の検出マーク１０の
右端までの距離は長さＭ１となる。従って、間欠搬送開
始から検出マーク１０が通過するまでに要する時間は、
検出マーク１０の間隔が基準ピッチＰ０であるときと比
べて、長さＭ０と長さＭ１の差でもある長さδ１の分だ
け短くなる。

【００２９】そこで、間欠搬送中において、間欠搬送開
始から検出マーク１０が通過するまでに要する時間が短
いと判断すれば、その時間差から長さδ１を求めて、か
かる間欠搬送が間隔Ｐ１で行われるように、ポケット送
りロール５２やシール下ロール５６等の各ロールの間欠
回転角度を調節する。ここでは、例えば、図４に示すポ
ケット送りロール５２については、基準ピッチの角度θ
０から長さδ１に相当する補正角度θ１をひいたものを
間欠回転角度αにする。

【００３０】そして、かかる間欠搬送が停止した際にお
いて、５個／列×２列の合計１０個のポケット部１０５
の一群を成形装置５４の成形型で一度に成形する。これ
により、検出された検出マーク１０に対応する図柄１０
２、１０３に対して、シール時の位置関係が釣り合いの
とれた状態となるポケット部１０５を成形することがで
きる。

【００３１】また、図２に示すように、検出マーク１０
の間隔Ｐ２が基準ピッチの長さＰ０より長さδ２だけ長
い場合には、間欠搬送停止時に間隔Ｐ２内に位置する光
電センサ６４のスポットＳから次の検出マーク１０の右
端までの距離は長さＭ２となる。従って、間欠搬送開始
から検出マーク１０が通過するまでに要する時間は、検
出マーク１０の間隔が基準ピッチＰ０であるときと比べ
て、長さＭ０と長さＭ２の差でもある長さδ２の分だけ
長くなる。

【００３２】そこで、間欠搬送中において、間欠搬送開
始から検出マーク１０が通過するまでに要する時間が長
いと判断すれば、その時間差から長さδ２を求めて、か
かる間欠搬送が間隔Ｐ２で行われるように、ポケット送
りロール５２やシール下ロール５６等の各ロールの間欠
回転角度を調節する。ここでは、例えば、図５に示すポ
ケット送りロール５２については、基準ピッチの角度θ
０から長さδ２に相当する補正角度θ２をたしたものを
間欠回転角度αにする。

【００３３】そして、かかる間欠搬送が停止した際にお
いて、５個／列×２列の合計１０個のポケット部１０５
の一群を成形装置５４の成形型で一度に成形する。これ
により、検出された検出マーク１０に対応する図柄１０
２、１０３に対して、シール時の位置関係が釣り合いの
とれた状態となるポケット部１０５を成形することがで
きる。

【００３４】すなわち、本実施の形態の成形充填包装方
法では、帯状の上蓋フィルム１０１に印刷された各検出
マーク１０と各図柄１０２、１０３の位置関係を利用し
て、各検出マーク１０を光電センサ６４で検出すること
により、各図柄１０２、１０３の位置を認識している。
そして、この認識結果に基づいて、帯状の容器フィルム
１０４を成形装置５４の成形型に間欠搬送するポケット
送りロール５２の間欠回転角度αなどを調節することに
より、帯状の容器フィルム１０４の各ポケット部１０５
を帯状の上蓋フィルム１０１の各図柄１０２、１０３に
対応した位置に成形している。

【００３５】尚、図３に示すように、各検出マーク１０
の間隔が基準ピッチの長さＰ０であるときは、間欠搬送
停止時の光電センサ６４のスポットＳから前の検出マー
ク１０の右端までの距離は、基準ピッチの長さＰ０と長
さＭ０との差である長さＬ０で常に等しい。

【００３６】また、図１に示すように、検出マーク１０
の間隔が長さＰ１であるときでも、ポケット送りロール
５２やシール下ロール５６等の各ロールの間欠回転角度
を調節した結果、間欠搬送停止時の光電センサ６４のス
ポットＳから前の検出マーク１０の右端までの距離は、
検出マーク１０の間隔が基準ピッチの長さＰ０であると
きと同様に、長さＬ０で常に等しい。

【００３７】さらに、図２に示すように、検出マーク１
０の間隔が長さＰ２であるときでも、ポケット送りロー
ル５２やシール下ロール５６等の各ロールの間欠回転角
度を調節した結果、間欠搬送停止時の光電センサ６４の
スポットＳから前の検出マーク１０の右端までの距離
は、検出マーク１０の間隔が基準ピッチの長さＰ０であ
るときと同様に、長さＬ０で常に等しい。

【００３８】従って、各検出マーク１０の間隔が基準ピ
ッチの長さＰ０前後の不等な間隔であっても、間欠搬送
停止時の光電センサ６４のスポットＳから前の検出マー
ク１０の右端までの距離は、常に、検出マーク１０の間
隔が基準ピッチの長さＰ０であるときの長さＬ０に等し
い。よって、各間欠搬送時において、ポケット送りロー
ル５２やシール下ロール５６等の各ロールの間欠回転角
度の調節は、常に、検出マーク１０の間隔が基準ピッチ
の長さＰ０であるときの間欠回転角度を基準にして行う
ことができる。これにより、ポケット送りロール５２や
シール下ロール５６等の各ロールの間欠回転角度の調節
に関する制御内容を簡素化することができる。

【００３９】以上詳細に説明したように、本実施の形態
の成形充填包装方法及び成形充填包装装置５０では、帯
状の容器フィルム１０４の各ポケット部１０５を帯状の
上蓋フィルム１０１の各図柄１０２、１０３に対応した
位置に成形しているので、上蓋フィルム１０１の各図柄
１０２、１０３と容器フィルム１０４の各ポケット部１
０５のシール時の位置関係を常に釣り合いのとれた状態
にすることができる。

【００４０】さらに、帯状の上蓋フィルム１０１に印刷
された各図柄１０２、１０３の間隔が不等であっても、
上蓋フィルム１０１の各図柄１０２、１０３と容器フィ
ルム１０４の各ポケット部１０５のシール時の位置関係
を常に釣り合いのとれた状態にすることができるので、
帯状の上蓋フィルム１０１の印刷誤差が累積することに
よって生じる影響を受けない。

【００４１】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が
可能である。例えば、本実施の形態においては、帯状の
上蓋フィルム１０１に印刷された検出マーク１０は、図
柄１０２、１０３とともに片面のみに印刷されている
が、図柄１０２、１０３とは異なる他面に印刷してもよ
い。ただし、このときは、検出マーク１０が検出できる
位置に、光電センサ６４を移動させる必要がある。

【００４２】また、本実施の形態においては、成形装置
５４の成形型で一度に成形されるポケット部１０５は、
５個／列×２列の合計１０個の一群であるが、所謂「ポ
ーションパック」の容器部のように１個であってもよ
い。

【００４３】また、本実施の形態においては、上蓋フィ
ルム１０１の各図柄１０２、１０３は、容器フィルム１
０４の各ポケット部１０５の上下に位置するものである
が、所謂「ポーションパック」のように、容器フィルム
１０４の各ポケット部１０５に重なるように位置するも
のであってもよい。

【００４４】また、本実施の形態においては、成形装置
５４の成形型で一度に成形される５個／列×２列の合計
１０個のポケット部１０５の一群に対して、一つの図柄
１０２と一つの図柄１０３とを対応させているが、各図
柄１０２、１０３の複数を対応させてもよい。

【００４５】また、本実施の形態においては、一つの検
出マーク１０に対して、成形装置５４の成形型で一度に
成形される５個／列×２列の合計１０個のポケット部１
０５の一群を対応させているが、その一群の複数を対応
させてもよい。ただし、この場合には、各間欠搬送にお
いて、その移動距離が基準ピッチの長さＰ０になる直前
までに、検出マーク１０を検出することができなかった
ときは、かかる間欠搬送の移動距離は基準ピッチの長さ
Ｐ０で終える必要がある。

【００４６】

【発明の効果】本発明の成形充填包装方法及び成形充填
包装装置では、帯状の容器フィルムの各ポケット部を帯
状の上蓋フィルムの各図柄に対応した位置に成形してい
るので、上蓋フィルムの各図柄と容器フィルムの各ポケ
ット部のシール時の位置関係を常に釣り合いのとれた状
態にすることができる。

【００４７】さらに、帯状の上蓋フィルムに印刷された
各図柄の間隔が不等であっても、上蓋フィルムの各図柄
と容器フィルムの各ポケット部のシール時の位置関係を
常に釣り合いのとれた状態にすることができるので、帯
状の上蓋フィルムの印刷誤差が累積することによって生
じる影響を受けない。

【図面の簡単な説明】

【図１】帯状の上蓋フィルムの圧着面を示した図であっ
て、検出マークのある間隔が基準ピッチの長さより短い
場合における検出マーク、図柄、光電センサのスポット
の各位置関係を示した図である。

【図２】帯状の上蓋フィルムの圧着面を示した図であっ
て、検出マークのある間隔が基準ピッチの長さより長い
場合における検出マーク、図柄、光電センサのスポット
の各位置関係を示した図である。

【図３】帯状の上蓋フィルムの圧着面を示した図であっ
て、検出マークの各間隔が基準ピッチの長さである場合
における検出マーク、図柄、光電センサのスポットの各
位置関係を示した図である。

【図４】検出マークの間隔が基準ピッチの長さより短い
場合において、ポケット送りロールの間欠回転角度とそ
の補正角度を示した図である。

【図５】検出マークの間隔が基準ピッチの長さより長い
場合において、ポケット送りロールの間欠回転角度とそ
の補正角度を示した図である。

【図６】検出マークの各間隔が基準ピッチの長さである
場合において、ポケット送りロールの間欠回転角度を示
した図である。

【図７】帯状の上蓋フィルムの圧着面を示した図であ
る。

【図８】成形充填包装装置の概略を示した図である。

【図９】上蓋フィルムに印刷された各図柄と容器フィル
ムに成形された各ポケット部のシール時の位置関係が釣
り合いのとれた状態にある成形充填包装品の一例を示し
た図である。

【図１０】上蓋フィルムに印刷された各図柄と容器フィ
ルムに成形された各ポケット部のシール時の位置関係が
釣り合いのとれた状態にない成形充填包装品の一例を示
した図である。

【符号の説明】

１０ 検出マーク ５０ 成形充填包装装置 ５４ 成形装置 ５２ ポケット送りロール ５６ シール下ロール １０１ 帯状の上蓋フィルム １０２ 図柄 １０３ 図柄 １０４ 帯状の容器フィルム １０５ ポケット部 α ポケット送りロールの間欠回転角度

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 帯状の容器フィルムにポケット部を成形
   した後に帯状の上蓋フィルムを重ね合わせて圧着するこ
   とにより、前記容器フィルムの各ポケット部に供給され
   た充填物をシールする成形充填包装方法において、 前記上蓋フィルムに印刷された各図柄の位置を認識し
   て、前記容器フィルムの各ポケット部を前記上蓋フィル
   ムの各図柄に対応した位置に成形することにより、前記
   上蓋フィルムの各図柄と前記容器フィルムの各ポケット
   部のシール時の位置関係を常に釣り合いのとれた状態に
   することを特徴とする成形充填包装方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載する成形充填包装方法に
   おいて、 前記上蓋フィルムの各図柄の位置の認識を、前記上蓋フ
   ィルムに印刷された検出マークを検出することにより行
   うことを特徴とする成形充填包装方法。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載する成形充
   填包装方法において、 前記容器フィルムを成形型に間欠搬送する回転ロールの
   間欠回転角度を調節することによって、前記容器フィル
   ムの各ポケット部を前記上蓋フィルムの各図柄に対応し
   た位置に前記成形型で成形することを特徴とする成形充
   填包装方法。
4. 【請求項４】 請求項１乃至請求項３のいずれか一つに
   記載する成形充填包装方法を実施することを特徴とする
   成形充填包装装置。