JPH1148373A

JPH1148373A - 製袋機

Info

Publication number: JPH1148373A
Application number: JP9211009A
Authority: JP
Inventors: Koji Takada; 康治高田; Shunsuke Honma; 俊介本間; Minoru Murata; 穂村田
Original assignee: Fujimori Kogyo Co Ltd
Current assignee: Fujimori Kogyo Co Ltd
Priority date: 1997-08-05
Filing date: 1997-08-05
Publication date: 1999-02-23
Anticipated expiration: 2017-08-05
Also published as: JP4187807B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ストローを介して内容物を吐出可能な袋体の
製造時における、袋体を構成するシートとストローとの
シール性を向上させる。【解決手段】本発明は、上下二枚のシート２２を長手
方向に搬送しつつ、これらシート２２間に、第二のシー
ト３１をシート２２に沿って設置し、かつ下側のシート
２２上にストロー４をシート２２の搬送方向に沿って所
定間隔で設置する工程と、シート２２同士、シート２２
とストロー４及び第二のシート３１を各々シールし、シ
ート２２及び第二のシート３１で囲まれた空間を形成す
る工程と、シート２２を、袋体の外形に合わせて切断す
る工程とを順次行うことにより、第二のシート３１を底
面とし、かつ内容物をストロー４から吐出可能な袋体を
製造する製袋機であって、シート２２とストロー４との
シールに先立ちシート２２のストロー４設置部位を余熱
するヒータ４７を具備することを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、樹脂製の袋体を製
造する製袋機に係り、特に、内容物吐出用のストローが
設けられた袋体を製造するための製袋機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の袋体の例を図１２に示す。この
袋体１は、各種液体の容器として使用されるもので、樹
脂製のシート２の端部同士をヒートシールにて張り合わ
せるとともに、シート２の下端に、底部となる樹脂製の
シート３をヒートシールにて張り合わせることにより、
袋体１内にシート２，３で囲まれた空間が形成され、か
つ袋体１の自立性が付与されている。

【０００３】更に、袋体１の上端近傍には、上記空間と
連通する突起Ｐが形成され、この突起Ｐ内には、円筒状
をなすストロー４が、その側面をシート２にヒートシー
ルにて密着させた状態で支持されている。そして、スト
ロー４の外側を覆うシール部を図１２中Ｑ−Ｑ線で示す
位置にて切断することにより、上記空間内に貯留された
液体を、ストロー４を介して吐出可能となっている。

【０００４】また、上記構成を有する袋体１は、以下の
（１）〜（４）の工程を経て製造される。（１）帯状をなす上下二枚のシート（袋体１のシート２
に相当）をその長手方向に沿って搬送しつつ、これらシ
ート間に、帯状をなす第二のシート（袋体１のシート３
に相当）をその長手方向に沿って設置する。（２）上記シートに、このシートをプレフォームしてな
る凹部を、シートの搬送方向に沿って所定間隔で形成し
た後、下方に位置するシートの凹部内に、ストロー４を
設置する。（３）シート同士をヒートシールするとともに、シート
とストロー４及び第二のシートとをヒートシールする。（４）シートを袋体１の外形に合わせて成形した後、所
定間隔で切断する。この場合、袋体１のコーナー部にお
けるオニ歯部の形成を防止するため、成形後の上記シー
トは、所定幅のドブ（切除部分）を介して切断される。

【０００５】なお、上記工程を経て製造された袋体１で
は、上端に開口が形成されている。この開口は袋体１内
への液体の注入口として用いられるもので、液体の注入
後、ヒートシールにより閉鎖される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記工
程による袋体１の製造に際しては、例えば以下に示すよ
うな問題があった。（イ）シートとストロー４とのシールが不十分である。（ロ）シートとストロー４とのシール後におけるシール
用金型とシートとの剥離性が低く、その結果、シートと
ストロー４とのシール部が剥離する場合があり、かつ熱
間剥離による上記シール部の剥離も増長される。（ハ）凹部内へのストロー４の設置に際し、ストロー４
を凹部の上方約１５cmに位置する供給ゲートから自由落
下させて供給しているため、凹部内におけるストロー４
の設置位置にばらつきが生じる。（ニ）上下二枚のシート間の搬送方向及び巾方向に沿っ
た位置ずれ（特に印刷ずれ）を防止するため、上下二枚
のシートの位置を、手動により、約１０分に１回程度の
割合で修正する必要がある。（ホ）シートを袋体１の外形に合わせて成形するカッタ
の位置を、シートの巾方向に沿った蛇行に対応して、手
動により、約１０分に１回程度の割合で修正する必要が
ある。（ヘ）成形後のシートの切断は、シート同士のシール及
びシートとストロー４とのシールに伴う搬送停止と同期
して行われるが、搬送停止１回あたり１箇所しか切断で
きないため、ドブを除去するためには２回の搬送停止が
必要となり、袋体１の製造速度が遅くなる。本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、袋体１を製
造する製袋機における、上記（イ）ないし（ヘ）を始め
とする諸問題の解消をその目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、帯状をなす上
下二枚のシートをその長手方向に沿って搬送しつつ、こ
れらシート間に、帯状をなす第二のシートをその搬送方
向に沿って設置し、かつ前記シートのうち下方に位置す
るシート上に円筒状をなすストローを前記シートの搬送
方向に沿って所定間隔で設置する工程と、前記シート同
士をシールし、かつ前記シートと前記ストロー及び前記
第二のシートとをシールすることにより、前記シート及
び第二のシートで囲まれた空間を前記シートの長手方向
に沿って所定間隔で形成する工程と、前記シートを、袋
体の外形に合わせて前記所定間隔で切断する工程とを順
次行うことにより、前記第二のシートを底面とし、かつ
前記空間に貯留される内容物を前記ストローから吐出可
能な袋体を製造する製袋機であって、前記シートと前記
ストローとのシールに先立ち前記シートの前記ストロー
設置部位を余熱するヒータを具備することを特徴として
いる。

【０００８】ここで、前記シートと前記ストローとのシ
ールに用いられる金型の前記シートとの接触面に、フッ
素樹脂加工が施されていることが望ましい。

【０００９】また、前記シートへの前記ストローの設置
に際しては、前記ストローを上方から真空吸引し、吸引
した前記ストローを、前記下方に位置するシートの、前
記ストロー設置部位の直上まで搬送した後、吸引を解除
して前記ストローを落下させることにより、前記ストロ
ーを前記ストロー設置部位に設置する設置手段を用いる
ことが望ましい。

【００１０】また、上下二枚のシート間の搬送方向及び
巾方向に沿った位置ずれを防止するため、前記シート同
士のシールに先立ち前記シート同士が重ね合わされるよ
う前記シートの搬送方向を変える合わせロールと、前記
シート間の前記搬送方向に沿った位置ずれを検出する第
一の検出手段と、第一の検出手段の検出結果に基づき、
前記搬送方向に沿った位置ずれがなくなるまで前記合わ
せロールを上下に移動させる第一の移動手段と、前記シ
ート間の巾方向に沿った位置ずれを検出する第二の検出
手段と、第二の検出手段の検出結果に基づき、前記巾方
向に沿った位置ずれがなくなるまで前記合わせロールを
前記巾方向に沿って移動させる第二の移動手段とを設置
することが望ましい。

【００１１】また、前記シートを切断する際、前記シー
トの巾方向に沿った蛇行に対応するため、前記シートの
巾方向に沿った蛇行を検出する第三の検出手段と、第三
の検出手段における検出結果に基づき、前記シートを前
記袋体の外形に合わせて切断する第一のカッタを前記蛇
行と同期して前記巾方向に沿って移動させる第三の移動
手段とを設置することが望ましい。

【００１２】なお、前記第一ないし第三の検出手段に
は、例えば前記シートの図柄または前記シートの巾方向
両端部の位置を検出する光学センサが使用され、かつ前
記第一ないし第三の移動手段には、前記合わせロールを
上下または前記巾方向に沿ってそれぞれ移動させるか、
あるいは前記第一のカッタを前記巾方向に沿って移動さ
せるサーボモータが使用される。

【００１３】一方、前記袋体の外形に合せて成形後の前
記シートを前記所定間隔で切断する第二のカッタには、
前記シートを挟んで対向する上下一対のギロチンカッタ
を用いることが望ましい。この場合、前記ギロチンカッ
タは、前記シート同士のシールに伴う前記シートの搬送
停止と同期し、この搬送停止１回あたり前記シートを所
定幅のドブを介して２回切断する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき、本発明の実
施形態について説明する。本発明に係る製袋機４１の概
略構成及び一部を図１及び図４に、また、製袋機４１に
よる袋体１の製造手順を図２、図３及び図５ないし図１
１にそれぞれ示す。図１中符号４２は、袋体１のシート
２となる原反２１が巻回されたリールで、このリール４
２から供給された原反２１は、カッタ（図示せず。）に
て帯状をなす同一巾のシート２２に切断された後、上下
に重ね合わされた状態で、自らの長手方向に沿って図中
左方に搬送される。

【００１５】符号４３はヒータで、搬送されたシート２
２は、このヒータ４３により、その長手方向に沿って、
袋体１の巾と同一間隔（図２中符号Ｒ）で余熱され、そ
の結果、シート２２に、図２に符号２３で示すような一
対の余熱部が上記間隔Ｒで形成される。特に、この製袋
機４１は、シート２２の巾方向に沿った一対の袋体１
を、その上端同士を連結した状態で同時に製造するもの
であるため、余熱部２３は、シート２２の巾方向中央部
に、シート２２の巾方向に対称をなすよう形成される。

【００１６】符号４４は余熱部２３を局所的にプレフォ
ームするフォーミング装置で、フォーミング装置４４に
よるプレフォームの結果、余熱部２３に、図３に符号２
４で示すような一対の凹部が形成される。ここで、凹部
２４は、上方側のシート２２では下方向きに、下方側の
シート２２では上方向きにそれぞれ形成される。また、
凹部２４の形成後、下方側のシート２２は一旦下方に搬
送された後、再度上方側のシート２２と平行に搬送さ
れ、その結果、上方側のシート２２と下方側のシート２
２との間には、所定幅の隙間Ｓが形成される。

【００１７】符号４５は左右一対のリールで、これらリ
ール４５には、袋体１のシート３となる帯状のシート
（第二のシート）３１がそれぞれ巻回されている。リー
ル４５から供給されたシート３１は、その巾方向中央に
て折り返された後、折り返しの結果形成された稜辺部が
互いに対向し、かつその巾方向両端部がそれぞれシート
２２の巾方向両端部と重なるよう、下方側のシート２２
上に水平に配設される。図５ないし図１０中に点線で示
す部分が、シート２２に対するシート３１の配設位置で
ある。また、シート２２上に配設されたシート３１は、
シート２２とともに図中左方に搬送される。

【００１８】符号４６は、隙間Ｓに配設され、ストロー
４を下方側のシート２２に形成された凹部２４（ストロ
ー設置部位）内に設置する設置手段である。この設置手
段４６は、図４に示すように上下に延設された中空円筒
状をなす部材で、その軸線に沿って上下動可能とされ、
かつ上端には真空ポンプ（図示せず。）が連結されてい
る。また、設置手段４６の下端には吸引口４６ａが開口
し、かつ吸引口４６ａの端面は、ストロー４の表面より
大きな曲率で上方に向け凸なるＵ字状をなしている。

【００１９】ストロー４の設置に際しては、まず、設置
手段４６を最上位置まで引き上げ、ストロー供給手段
（図示せず。）から供給されたストロー４を吸引口にて
上方から真空吸引する。ここで、吸引口４６ａの端面が
上方に向け凸なるＵ字状をなしているため、ストロー４
は常時吸引口４６ａの最底部、すなわち吸引口４６ａの
中央部に吸引支持される。そして、図４中符号Ｄで示す
ように、ストロー４が凹部２４の直上に到達するまで設
置手段４６を下降させた後、吸引を解除してストロー４
を凹部２４内に落とし込む。

【００２０】また、符号４７は、ストロー４の設置に先
立ち凹部２４を余熱するヒータ、符号４８は、設置され
たストロー４をポイントシールにより凹部２４内に仮止
めするポイントシール装置である。凹部２４へのストロ
ー４の設置状況を図５に示す。

【００２１】符号４９は、隙間Ｓを介して搬送されてい
た上下各シート２２の対向面同士が再度重ね合わさるよ
う、上方側のシート２２の搬送方向を下方に偏向させる
合わせロールで、この合わせロール４９は、サーボモー
タ（第一及び第二の移動手段、図示せず。）により、上
下及びシート２２の巾方向に移動可能とされている。ま
た、上記サーボモータの作動は、上下各シート２２の図
柄及び巾方向両端部の位置をそれぞれ検出する光学セン
サ（第一及び第二のの検出手段、図示せず。）と、これ
ら光学センサの出力値に基づき、上下各シート２２の図
柄及び巾方向両端部の位置をそれぞれ比較して、上下の
各シート２２間の搬送方向及び巾方向に沿った位置ずれ
を検出する制御手段（図示せず。）により制御されてい
る。

【００２２】すなわち、本発明の製袋機４１の場合、上
記光学センサの検出結果に基づき上記サーボモータを作
動させ、上下各シート２２間の搬送方向及び巾方向に沿
った位置ずれがなくなるまで、合わせロール４９を上下
及び／またはシート２２の巾方向に移動させることによ
り、上下各シート２２間の位置ずれを防止している。ま
た、上記光学センサには、例えばＣＣＤカメラ等が使用
される。また、合わせロール４９を経て下方に搬送され
た上方側のシート２２は、下方側のシート２２の搬送方
向に沿って再度重ね合わされる。

【００２３】符号５０は、シート２２とストロー４とを
シールする金型で、この金型５０はアルミニウム製とさ
れ、かつ本発明の製袋機４１の場合、金型５０のシート
２２との接触面には、この種の製袋機で多用されるサン
ドブラスト加工に換え、フッ素樹脂加工が施されてい
る。そして、シート２２のうちストロー４が介在する部
位を金型５０にて上下から挟むことにより、この部位に
図６中符号２５で示すようなシール部が形成され、その
結果、ストロー４の側面とシート２２とがシールされ
て、ストロー４がシート２２に固定される。

【００２４】符号５１は冷却金型で、この冷却金型５１
はアルミニウム製とされ、かつ本発明の製袋機４１の場
合、冷却金型５１のシール部２５との接触面には、この
種の製袋機で多用される＃６０のサンドブラスト加工に
換え、より粗い＃４０のサンドブラスト加工が施されて
いる。そして、金型５０により形成されたシール部２５
を冷却金型５１にて上下から挟むことにより、シール部
２５の内側に、図７中符号２６で示すようなシール部が
形成される。また、本発明の製袋機４１の場合、冷却金
型５１におけるシール圧力は、１０kg／cm²以上となっ
ている。

【００２５】符号５２は、シール部２５，２６形成後の
シート２２とシート３１との重合部を、シート２２の巾
方向両端部にて挟む金型である。そして、上記重合部を
金型５２にて上下から挟むことにより、上記重合部に、
図８中符号２７で示すようなシール部が袋体１の巾と同
一ピッチで形成され、シート２２の巾方向両端部がシー
ト３１により閉鎖される。

【００２６】符号５３は、シール部２５，２６，２７形
成後のシート２２をその巾方向に沿って袋体１の巾と同
一間隔で挟むシール装置である。そして、シート２２を
シール装置５３にて上下から挟むことにより、シート２
２に、図９中符号２８で示すようなシール部が、シート
２２の巾方向に沿って袋体１の巾と同一間隔で形成され
る。更に、符号５４は、シール部２８を上下から挟み、
シール部２８を冷却する冷却装置である。

【００２７】符号５５は、シール部２５を打ち抜き、シ
ール部２５，２６，２７，２８形成後のシート２２に、
図１０中符号２９で示すような突起（袋体１の突起Ｐに
相当する部分）を形成させるカッタ（第一のカッタ）、
符号５６は、シール部２７の両端部をカットし、袋体１
のコーナー部を整形するカッタ（第一のカッタ）であ
る。

【００２８】また、これらカッタ５５，５６は、シート
２２の巾方向両端部の位置を検出し、シート２２の巾方
向に沿った蛇行を検知する光学センサ（第三の検出手
段、図示せず。）と、この光学センサの出力結果に基づ
き、カッタ５５，５６を上記蛇行と同期して左右に移動
させるサーボモータ（第三の移動手段、図示せず。）と
を備えている。

【００２９】すなわち、本発明の製袋機４１の場合、上
記光学センサの検出結果に基づき上記サーボモータを作
動させ、カッタ５５，５６を、上記蛇行と同期して左右
に移動させることにより、上記蛇行に伴うシート２２の
巾方向のずれに起因する、シート２２に対するカッタ５
５，５６の切断位置のずれを防止している。また、上記
光学センサには、例えばＣＣＤカメラ等が使用される。

【００３０】符号５７は、シール部２８のうち、シート
２２の長手方向中央部を、シート２２の巾方向に沿って
切断するカッタ（第二のカッタ）である。特に、本発明
の製袋機４１の場合、カッタ５７には、従来、この種の
製袋機で多用される、平行な２枚刃と、これら２枚刃と
対向する１枚刃との噛合によるものに換え、上下一対の
ギロチンカッタが使用されている。また、このカッタ５
７は、サーボモータにより、シート２２の搬送方向に沿
って例えば１ｍｍ単位で移動可能とされている。

【００３１】シート２２の成形及び切断は、従来の製袋
機と同様、シート２２，３１同士のシール及びシート２
２とストロー４とのシールに伴う搬送停止と同期して行
われる。また、シート２２は、袋体１のコーナー部にお
けるオニ歯部の形成を防止するため、所定幅のドブを介
して切断するが、本発明の場合、カッタ５７が、上記シ
ールに伴う搬送停止と同期し、かつシート２２の搬送方
向に沿って移動しつつ、搬送停止１回あたりシート２２
を所定幅のドブを介して２回切断する。すなわち、本発
明の製袋機では、１回の搬送停止でドブの切除が完了す
る。

【００３２】カッタ５７による切断の結果、図１１に示
すような、上端部同士が連結された袋体１が形成され
る。また、符号５８は、形成された袋体１を搬送するコ
ンベヤで、コンベヤ５８上に排出された袋体１の上端部
を図１１中Ｔ−Ｔ線で示す位置にて切断することによ
り、上端が開口した袋体１が完成する。

【００３３】このように、本発明の製袋機４１は、上記
した符号４２〜５７で示す部材を具備し、その結果、自
らの長手方向に沿って図中左方に搬送されるシート２２
に、これら符号４２〜５７で示す部材を用いて上記図
２、図３及び図５ないし図１０に示す加工を順次施すこ
とにより、上記図１１に示す袋体１が製造される。

【００３４】特に、本発明の製袋機４１では、ストロー
４の設置に先立ちシート２２に形成された凹部２４を余
熱するヒータ４７を備えている。その結果、凹部２４が
軟化してストロー４に接着しやすくなり、シート２２と
ストロー４とのシール性が向上する。

【００３５】また、金型５０のシート２２との接触面
に、従来のサンドブラスト加工に換え、フッ素樹脂加工
を施したため、シート２２とストロー４とのシール後に
おける金型５０からのシート２２の剥離性が相対的に向
上し、その結果、金型５０に対するシート２２の不要な
固着と、それに伴うシート２２とストロー４とのシール
部位の剥離が防止される。

【００３６】更に、冷却金型５１のシール部２５との接
触面に施されるサンドブラスト加工の粗さを、従来より
粗い＃４０としたため、熱間剥離によるシール部２５の
剥離が低下する。しかも、冷却金型５１におけるシール
圧力を１０kg／cm²以上としたため、熱間剥離によるシ
ール部２５の剥離が更に低下する。

【００３７】また、凹部２４内へのストロー４の設置に
際し、ストロー４を吸引口４６ａにて上方から真空吸引
し、ストロー４が凹部２４の直上に到達するまで下降し
た後、吸引を解除してストロー４を凹部２４内に落下さ
せる設置手段４６を用いたため、ストロー４を凹部２４
に対し１５cmも自由落下させる従来の方法に比べ、凹部
２４内におけるストロー４の設置位置が正確となる。

【００３８】また、光学センサと、この光学センサの出
力結果に基づき作動するサーボモータとを用いて、シー
ト２２間の搬送方向及び巾方向に沿った位置ずれや、シ
ート２２の巾方向に沿った蛇行に伴うシート２２に対す
るカッタ５５，５６の切断位置のずれを防止しているた
め、上記位置ずれ防止作業の自動化（無人化）が可能と
なる。

【００３９】また、成形後のシート２２を切断するカッ
タ５７が、シート２２の搬送方向に沿って移動しつつ、
搬送停止１回あたりシート２２を所定幅のドブを介して
２回切断し、その結果、１回の搬送停止でドブの切除が
完了するため、ドブの切除に２回の搬送停止を要してい
た従来の製袋機に比べ、袋体１の製造速度が２倍とな
る。更に、カッタ５７に上下一対のギロチンカッタを用
いたため、従来の２枚刃と１枚刃との噛合によるものに
比べ、カッタ５７の寿命が約３〜５倍程度向上する他、
カッタ５７の交換が容易で、しかも交換に伴うカッタ５
７の設置誤差が低下するという効果が得られる。カッタ
５７の刃先精度が向上し、ドブ巾が縮小するため、生産
コストが低下するという効果もある。

【００４０】一方、符号４２〜５７に示す部材にそれぞ
れサーボモータを取り付け、これらサーボモータをシー
ト２２の送り速度に準拠して一元管理することも可能で
ある。この場合には、シート２２の送り速度が変化した
場合でも、符号４２〜５７に示す部材の動作速度を上記
送り速度に追従して変化させることが可能で、その結
果、常時安定した袋体１の製造が可能となる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明の製袋機によ
れば、ストローの設置に先立ちシートに形成された凹部
を余熱するヒータを備えているため、凹部が軟化してス
トローに接着しやすくなり、シートとストローとのシー
ル性が向上するという効果が得られる。

【００４２】また、シートとストローとをシールする金
型のシートとの接触面にフッ素樹脂加工を施したため、
シートとストローとのシール後における金型からのシー
トの剥離性が相対的に向上し、その結果、金型に対する
シートの不要な固着と、それに伴うシートとストローと
のシール部位の剥離が防止される。

【００４３】また、シートに形成された凹部内へのスト
ローの設置に際し、ストローを吸引口にて上方から真空
吸引し、ストローが凹部の直上に到達するまで下降した
後、吸引を解除してストローを凹部内に落下させる設置
手段を用いたため、凹部内におけるストローの設置位置
が正確となる。

【００４４】更に、光学センサと、この光学センサの出
力結果に基づき作動するサーボモータとを用いて、シー
ト間の搬送方向及び巾方向に沿った位置ずれや、シート
の巾方向に沿った蛇行に伴うシートに対するカッタの切
断位置のずれを防止しているため、上記位置ずれ防止作
業の自動化（無人化）が可能となる。

【００４５】更にまた、成形後のシートを切断する第二
のカッタが、シートの搬送方向に沿って移動しつつ、搬
送停止１回あたりシートを所定幅のドブを介して２回切
断し、その結果、１回の搬送停止でドブの切除が完了す
るため、ドブの切除に２回の搬送停止を要していた従来
の製袋機に比べ、袋体１の製造速度が２倍となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の製袋機の概略構成を示す製袋機の側
面図である。

【図２】本発明の製袋機による袋体の製造工程を示す
上面図である。

【図３】本発明の製袋機による袋体の製造工程を示す
上面図である。

【図４】本発明の製袋機における設置手段の構造の例
を示す断面図である。

【図５】本発明の製袋機による袋体の製造工程を示す
上面図である。

【図６】本発明の製袋機による袋体の製造工程を示す
上面図である。

【図７】本発明の製袋機による袋体の製造工程を示す
上面図である。

【図８】本発明の製袋機による袋体の製造工程を示す
上面図である。

【図９】本発明の製袋機による袋体の製造工程を示す
上面図である。

【図１０】本発明の製袋機による袋体の製造工程を示
す上面図である。

【図１１】本発明の製袋機による袋体の製造工程を示
す上面図である。

【図１２】袋体の構造を示す上方斜視図である。

【符号の説明】

１袋体４ストロー２２シート３１シート（第二のシート）４１製袋機４６設置手段４７ヒータ４９合わせロール５０金型５５，５６カッタ（第一のカッタ）５７カッタ（第二のカッタ）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】帯状をなす上下二枚のシートをその長手
方向に沿って搬送しつつ、これらシート間に、帯状をなす第二のシートをその搬送
方向に沿って設置し、かつ前記シートのうち下方に位置
するシート上に円筒状をなすストローを前記シートの搬
送方向に沿って所定間隔で設置する工程と、前記シート同士をシールし、かつ前記シートと前記スト
ロー及び前記第二のシートとをシールすることにより、
前記シート及び第二のシートで囲まれた空間を前記シー
トの長手方向に沿って所定間隔で形成する工程と、前記シートを、袋体の外形に合わせて前記所定間隔で成
形、切断する工程とを順次行うことにより、前記第二の
シートを底面とし、かつ前記空間に貯留される内容物を
前記ストローから吐出可能な袋体を製造する製袋機であ
って、前記シートと前記ストローとのシールに先立ち前記シー
トの前記ストロー設置部位を余熱するヒータを具備する
ことを特徴とする製袋機。
【請求項２】前記シートと前記ストローとのシールに
用いられる金型の前記シートとの接触面に、フッ素樹脂
加工が施されていることを特徴とする請求項１記載の製
袋機。
【請求項３】前記ストローを上方から真空吸引し、吸
引した前記ストローを、前記下方に位置するシートの、
前記ストロー設置部位の直上まで搬送した後、吸引を解
除して前記ストローを落下させることにより、前記スト
ローを前記ストロー設置部位に設置する設置手段を具備
することを特徴とする請求項１または２記載の製袋機。
【請求項４】前記シート同士のシールに先立ち前記シ
ート同士が重ね合わされるよう前記シートのうち少なく
とも一方の搬送方向を変える合わせロールを具備すると
ともに、前記シート間の前記搬送方向に沿った位置ずれを検出す
る第一の検出手段と、第一の検出手段の検出結果に基づ
き、前記搬送方向に沿った位置ずれがなくなるまで前記
合わせロールを上下に移動させる第一の移動手段と、前
記シート間の巾方向に沿った位置ずれを検出する第二の
検出手段と、第二の検出手段の検出結果に基づき、前記
巾方向に沿った位置ずれがなくなるまで前記合わせロー
ルを前記巾方向に沿って移動させる第二の移動手段とを
具備することを特徴とする請求項１，２または３記載の
製袋機。
【請求項５】前記第一及び第二の検出手段が、前記シ
ートの図柄及び前記シートの巾方向両端部の位置をそれ
ぞれ検出する光学センサとされ、かつ前記第一及び第二
の移動手段が、前記合わせロールを上下及び前記巾方向
に沿ってそれぞれ移動させるサーボモータであることを
特徴とする請求項４記載の製袋機。
【請求項６】前記シートの巾方向に沿った蛇行を検出
する第三の検出手段と、第三の検出手段における検出結
果に基づき、前記シートを前記袋体の外形に合わせて成
形する第一のカッタを前記蛇行と同期して前記巾方向に
沿って移動させる第三の移動手段とを具備することを特
徴とする請求項１，２，３，４または５記載の製袋機。
【請求項７】前記第三の検出手段が、前記シートの巾
方向両端部の位置を検出する光学センサとされ、かつ前
記第三の移動手段が、前記第一のカッタを前記巾方向に
沿って移動させるサーボモータであることを特徴とする
請求項６記載の製袋機。
【請求項８】前記袋体の外形に合わせて成形後の前記
シートを前記所定間隔で切断する第二のカッタが、前記
シートを挟んで対向する上下一対のギロチンカッタとさ
れ、このギロチンカッタが、前記シート同士のシールに
伴う前記シートの搬送停止と同期し、この搬送停止１回
あたり前記シートを所定幅のドブを介して２回切断する
ことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６または
７記載の製袋機。