KR101140410B1 - 포장용기 밀봉장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따르면, 포장용기 밀봉용 필름이 롤 형태로 지지되되 상기 필름의 가장자리에는 마킹이 길이방향으로 등간격 인쇄되며, 그 중앙 부분에 각 포장용기의 일정 부분에 배치시키기 위한 도안이 등간격으로 인쇄되는 포장부; 상측에 상기 포장부가 안착 가능하게 양측으로 기립된 측판과, 상기 측판들의 마주보는 내측에 일정간격 장착되는 고정봉과, 상기 각 고정봉의 양단을 따라 이동가능하게 지지되어 상기 포장부의 크기에 유동적으로 대응되게 설치된 한 쌍의 간격조절판이 구비된 본체; 상기 본체의 내측에서 승하강 하면서 상기 필름과 포장용기의 상측 접촉부를 열에 의해 융착시킨 후 융착부의 외측을 컷팅시키는 히팅부; 상기 본체의 외측으로 인출되어 상기 포장용기가 내측에 수납된채 필름의 선단과 함께 상기 본체의 내측으로 이송가능하게 구비되는 이송부; 상기 이송부가 외측으로 인출되어 상기 포장용기가 수납된 상태에서 상기 필름의 마킹을 센싱하여 감지신호를 발생시키며 감지신호가 미 발생시 상기 필름을 되감기 가능하게 구비되는 도안위치조절부; 및 상기 도안위치조절부의 감지신호 미 발생시 상기 필름 상의 도안이 포장용기의 정위치에 배치 불가능한 것으로 인지하여 감지신호 발생시까지 상기 도안위치조절부를 되감기 작동 제어시키는 제어부;를 포함하는 포장용기 밀봉장치가 제공된다.

이에 의하면, 종래 포장용기의 상측에 놓인 필름이 히팅판에 의해 열융착 및 칼날에 의해 절단되는 과정에서 필름의 선단 위치가 조금씩 틀어져 연속 포장시 도안이 후속 포장용기의 정위치에서 조금씩 벗어나게 되는 문제를 방지할 수 있게 된 다.

포장용기, 필름, 마킹, 도안, 밀봉, 융착, 센싱, 감지신호, 되감기

Description

포장용기 밀봉장치 및 그 제어방법 {Packaging container sealing apparatus and controlling method thereof}

본 발명은 포장용기 밀봉장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 음식물이 담긴 포장용기의 상측에 대해 밀봉용 필름을 자동으로 열융착하여 밀봉시키기 위한 포장용기 밀봉장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 소규모 식당, 예를 들면 중국 음식점이나 한식점과 같은 업소에서 대량으로 용기를 포장할 때 권상된 랩(WRAP)을 이용하여 종업원이 일일이 수작업에 의해 포장이 진행되었다.

이와 같이 작업자가 랩으로 용기를 직접 포장할 경우 용기 상부 이외의 용기 하부까지 포장하게 됨으로써, 랩의 낭비가 많게 되며 간혹 용기를 랩으로 완전하게 덮지 못하여 이동중에 음식물이 용기 밖으로 흘러 내림으로써 비위생적이라 할 수 있다.

따라서 최근에는 이를 개선해 자동으로 긴밀하게 포장시킬 수 있는 포장용기 밀봉장치가 착안되어 있는바, 이는 권취된 필름을 본체 상부에 놓인 후 필름의 선단을 본체 내부에 진입시킨 상태에서 본체 전면에 있는 용기안착부가 본체의 양측 레일의 안내를 받아 전방으로 인출되고 이 인출된 용기안착부에 포장용기를 올려놓은 상태에서 필름 선단이 용기안착부과 같이 본체 내부로 유입되도록 구성된다.

이후, 일정시간이 흐르게 되면 본체 내부의 상측에 있는 히팅판이 필름을 포장용기 상측에 열융착 및 히팅판 외측의 칼날로 절단시키게 되며, 이후 포장 완료된 포장용기를 자동으로 인출시키는 메카니즘으로 작동이 이루어진다.

여기서, 필름의 중앙 부분에는 글씨 혹은 형상, 색채 등의 도안이 등간격으로 새겨져 열융착시 각 포장용기의 특정 위치에 배치 가능하게 됨으로써 제품 또는 업소 홍보가 될 수 있도록 구비된다.

그런데, 포장용기의 상측에 놓인 필름이 열융착 및 절단되는 과정에서 필름의 선단 위치가 조금씩 틀어져 연속 포장시 포장용기의 정위치에 배치되어야 할 도안이 원치 않게 후속 포장용기로 갈수록 위치가 조금씩 벗어나게 되는 문제가 발생된다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 포장용기의 연속 포장시 필름의 선단 위치를 필요시 되감기로 조절하여 도안을 항상 포장용기의 정위치에 배치시킬 수 있는 포장용기 밀봉장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 포장용기 밀봉장치는 포장용기 밀봉용 필름이 롤 형태로 지지되되 상기 필름의 가장자리에는 마킹이 길이방향으로 등간격 인쇄되며, 그 중앙 부분에 각 포장용기의 일정 부분에 배치시키기 위한 도안이 등간격으로 인쇄되는 포장부;

상측에 상기 포장부가 안착 가능하게 양측으로 기립된 측판과, 상기 측판들의 마주보는 내측에 일정간격 장착되는 고정봉과, 상기 각 고정봉의 양단을 따라 이동가능하게 지지되어 상기 포장부의 크기에 유동적으로 대응되게 설치된 한 쌍의 간격조절판이 구비된 본체;

상기 본체의 내측에서 승하강 하면서 상기 필름과 포장용기의 상측 접촉부를 열에 의해 융착시키는 히팅판이 구비된 히팅부;

상기 본체의 외측으로 인출되어 상기 포장용기가 내측에 수납된채 필름의 선단과 함께 상기 본체의 내측으로 이송가능하게 구비되는 이송부;

상기 이송부가 외측으로 인출되어 상기 포장용기가 수납된 상태에서 상기 필 름의 마킹을 센싱하여 감지신호를 발생시키며 감지신호가 미 발생시 상기 필름을 되감기 가능하게 구비되는 도안위치조절부; 및

상기 도안위치조절부의 감지신호 미 발생시 상기 필름 상의 도안이 포장용기의 정위치에 배치 불가능한 것으로 인지하여 감지신호 발생시까지 상기 도안위치조절부를 되감기 작동 제어시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 도안위치조절부는, 일측의 측판 내부에 구비되는 회전모터와, 상기 고정봉들의 사이에 배치되되 일단이 타측의 측판에 지지된채 타단이 상기 회전모터에 구속되어 역회전되는 구동축과, 상기 필름이 사이에 구속되도록 상기 구동축의 상측에 대응되게 배치되어 상기 구동축에 의해 무동력으로 회전되면서 필름을 되감는 종동축과, 상기 필름의 일측 가장자리에 대응되게 일측 간격조절판 상에 고정설치되어 상기 필름의 마킹을 센싱하기 위한 마킹감지센서로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 마킹감지센서는, 상하 한 쌍으로 일정간격 이격 배치되되 일측에서는 빛을 조사하고 타측에서는 빛을 수광하도록 작동되되, 상기 포장용기가 인입되었을 때 필름의 마킹 측이 이들 사이에 위치될 경우 조사되는 빛이 이 마킹 부분에서 수광을 차단시키게 작동되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는, 상기 마킹감지센서의 감지신호 발생시 필름의 선단이 정상 위치에 배치된 것으로 인지하여 상기 이송플레이트를 본체 내부로 인입시키며 필름을 상기 포장용기의 상측에 열융착시키도록 제어되는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 일 측면에 따른 포장용기 밀봉장치의 제어방법은 이송플레이트가 본체 외부로 인출되는 이송부 인출 단계; 포장용기를 용기안착부에 투입시키는 용기 안착 단계; 마킹감지센서에서의 감지신호 발생 여부에 따라 포장용기 상측에 대한 필름의 도안 위치의 적절성 여부를 판단하는 도안 위치 적절성 판단 단계; 마킹감지센서의 감지신호 미 발생시 회전모터를 가동시켜 감지신호 발생시 까지 필름을 되감는 필름 되감기 단계; 마킹감지센서의 감지신호 발생에 따라 회전모터를 가동 중지시키는 회전 모터 가동 중지 단계; 제1정역모타를 구동 제어하여 인출된 이송플레이트를 본체 내부로 인입시키는 용기 인입 단계; 및 제2정역모타를 구동 제어하여 필름을 포장용기의 상측에 열융착시키는 용기 밀봉 단계;를 포함하여 구성된다.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 포장용기 밀봉장치 및 그 제어방법에 의하면, 종래 포장용기의 상측에 놓인 필름이 히팅판에 의해 열융착 및 칼날에 의해 절단되는 과정에서 필름의 선단 위치가 조금씩 틀어져 연속 포장시 도안이 후속 포장용기의 정위치에서 조금씩 벗어나게 되는 문제를 방지할 수 있게 된다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 일 실시예에 따른 포장용기 밀봉장치 및 그 제어방법에 대해 상세하게 살펴본다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 포장용기 밀봉장치의 분해사시도, 도 2는 도 1의 히팅판의 저면 사시도, 도 3은 도 1의 이송부의 작동상태를 나타낸 측면도, 도 4는 도 1의 조립완성 후 히팅부의 작동상태를 보인 측단면도, 도 5는 도 1의 본체 상측의 도안위치조절부를 확대해서 보인 사시도, 도 6은 도 1의 조립완성 후 도안위치조절부의 작동상태를 보인 평면도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 포장용기 밀봉장치는 본체(1)와, 히팅부(2)와, 이송부(3)와, 용기안착부(4)와, 포장부(5)와, 전원부(6), 도안위치조절부(7) 및 제어부(8)를 구비하여 이루어진다.

먼저, 상기 본체(1)는 상기 주요부들을 수용하도록 내부 공간이 형성되게 이루어지되 그 상측에 포장부(5)를 안착 가능하게 양측으로 각각 기립된 측판(11)이 배치되고, 이 측판(11)들의 마주보는 내측 두 개소에 고정봉(12)이 일정 간격으로 장착되며, 상기 각 고정봉(12)의 양단을 따라 이동가능하게 관통 지지되어 상기 포장부(5)의 크기에 유동적으로 대응되는 한 쌍의 간격조절판(13)이 조임나사(N)에 의해 고정 설치된다.

또한, 상기 본체(1) 내부에 배치된 상기 히팅부(2)에는 도 2에 도시된 바와 같이, 다수의 히타(20)를 갖는 히팅판(21)이 상부에 배치되고, 상기 히팅판(21)의 사방 테두리에는 칼날(22)이 배치되며, 상기 히팅판(21)의 중앙에는 바늘핀(23)이 배치되며, 제2정역모타(M) 축에 축설된 캠(24)에 의해 상,하 수직운동을 하는 베어링(B)이 배치되어 이루어진다.

또한, 상기 히팅부(2)의 하측에 배치되는 상기 이송부(3)에는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 본체(1) 각 측판(11)의 하측면에 랙기어(30)가 고정되고, 상기 랙기어(30)와 맞물리는 제1피니언기어(31)가 랙기어(30) 하측에 배치되며, 상기 제1피니언기어(31)는 전후방으로 이송되는 이송플레이트(32) 측면에 포함되어 있고, 상기 제1피니언기어(31)와 맞물리는 제2피니언기어(33)와 상기 제2피니언기어(33)를 축설한 제1정역모타(M)가 상기 이송플레이트(32) 일측에 설치가 된다.

또한, 상기 용기안착부(4)는 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 이송부(3)의 이송플레이트(32) 내측에 배치되는 것으로, 그 중심에 다양한 모양의 포장용기(V)가 놓일 수 있도록 용기 받침판(41)이 배치되고, 상기 용기 받침판(41) 후방에는 용기 받침판(41)이 승하강 될 때 이를 안내하는 리프트(42)가 배치되며, 상기 리프트(42)의 상단에는 상기 용기 받침판(41)에 포장용기(V)가 놓여진 것을 감지하는 물품감시센서(43)가 배치되며, 상기 이송플레이트(32) 후방에는 상기 물품감지센서(43)에 의해 동작되는 승하강모타(도시 생략)가 배치되고, 상기 승하강모타에 의해 상기 용기 받침판(41)이 리프트(42)에서 승, 하강이 될 수 있도록 벨트로 연결되어 있고, 상기 리프트(42) 하단부에는 상기 용기 받침판(41)의 하강시 일정한 높이에서 정지시키는 높낮이감지센서(도시 생략)가 배치되어 있으며, 상기 용 기 받침판(41) 상측 표면에는 쿠션을 갖는 실리콘고무(46)가 부착되어 이루어진다.

또한, 상기 본체(1)의 상측에 안착되는 포장부(5)에는 롤에 권취된 필름(P)이 포장된 포장박스(51) 내부에 지지되며, 상기 포장박스(51) 전면 하부에는 필름(P)이 배출되는 개구(52)가 필름의 폭 크기만큼 개방되게 형성된다.

상기한 필름(P)의 가장자리에는 검정색의 마킹(S)이 배출되는 길이방향으로 등간격 인쇄되며, 그 중앙 부분에 각 포장용기(V)의 일정 부분에 배치시키는 글씨(도 5의 '1분요리' 참조) 혹은 미도시된 형상, 색채 등의 도안(D)이 등간격으로 인쇄됨은 물론이다.

또한, 상기 전원부(6)에는 본체(1)에 전원을 온(ON), 오프(OFF) 시키는 파워스위치(SW)가 하부에 배치되며, 상기 전원스위치(SW) 상부에는 상기 본체(1) 내부에 있던 이송플레이트(32)를 외부로 이송시킬 수 있는 트레이스위치(TW)가 배치되어진다.

또한, 상기 도안위치조절부(7)에는 도 5에 도시된 바와 같이, 일측(도 1의 우측)의 측판(11) 내부에 회전모터(71)가 구비되며, 상기 고정봉(12)들의 사이에 배치되되 일단이 타측(도 1의 좌측)의 측판(11)에 지지된채 타단이 상기 회전모터(71)에 구속되어 역회전되는 구동축(72)이 설치되며, 상기 필름(P)이 사이에 구속되도록 상기 구동축(72)의 상측에 대응되게 배치되되 외주면이 널링(knurling) 처리되어 상기 구동축(72)에 의해 무동력으로 회전되면서 필름(P)을 되감는 종동축(73)이 설치되며, 상기 필름(P)의 마킹(S)을 센싱하기 위한 마킹감지센서(74)가 상기 필름(P)의 일측 가장자리에 대응되게 일측 간격조절판(13) 상에 브라켓(75)과 고정나사(N')로 한 쌍으로 고정설치된다.

여기서, 상기 구동축(72)은 미끄럼 방지를 위해 우레탄 등의 재질이 이용되며, 상기 종동축(73)은 상기 구동축(72)과 일정한 마찰력을 갖도록 중량 조절되어 설치된다.

아울러, 상기 마킹감지센서(74)는 상하 한 쌍이 일정간격 이격 배치된채 일측에서는 빛을 조사하고 타측에서는 빛을 수광하는 방식으로 작동되는바, 포장용기가 인입되었을 때 필름(P)의 마킹(S) 측이 이들 사이에 위치될 경우 조사되는 빛이 이 마킹(S) 부분에서 수광을 차단시킴으로써 감지신호를 발생시키게 된다.

또한, 상기 제어부(8)는 상기 마킹감지센서(74) 및 각 모터와 접속되어 상기 마킹감지센서(74)의 감지신호 발생유무에 따라 필름(P) 상의 도안(D)이 포장용기(V)의 정위치에 배치 가능한지 여부를 판단하게 되는바, 상기 마킹감지센서(74)의 감지신호 발생시에는 필름(P)의 선단이 정상 위치에 배치된 것으로 인지하여 상기 제1, 2정역모타(M)를 시차를 두고 구동 제어시키게 되며, 상기 마킹감지센서(74)의 감지신호 미 발생시에는 필름(P)의 선단이 비정상 위치에 배치된 것으로 인지하여 회전모터(71)를 구동시켜 필름(P)을 일정길이 되감은 후에 상기 제1, 2정역모타(M)를 시차를 두고 구동 제어시키게 된다.

다만, 상기 마킹감지센서(74)의 감지신호 미 발생에 따른 회전모터(71)의 구동 제어시 일정시간이 경과되면 미도시된 경보장치를 통한 경보음을 발생시켜 사용자가 필름(P)의 선단 위치를 육안으로 확인하여 임의 조절할 수 있도록 함이 바람직하다.

상술한 본 발명의 포장용기 밀봉장치를 이용한 제어방법에 대해 도 7을 참조하여 살펴본다.

먼저, 전원부(6)의 전원스위치(SW)를 온(ON) 시켜 본체(1)에 전원을 인가시킨 후, 트레이스위치(TW)를 온(ON) 시키게 되면 본체(1) 내부에 있던 이송플레이트(32)가 외부로 인출이 된다(S10).

즉, 최초 사용자가 트레이스위치(TW)를 온(ON) 시키면 제1정역모타(M)가 일측 방향으로 구동되면서 제1피니언기어(31)에 맞물림된 제2피니언기어(33)가 본체(1)에 고정된 랙기어(30)에 의해 전방으로 이송됨과 동시에 이송플레이트(32)가 전방으로 이송이 된다.

이와 같이 이송플레이트(32)가 전방으로 이송이 완료되면 미도시된 승하강모타가 제어부(8)의 제어신호에 의해 구동되어 벨트로 연결된 용기 받침판(41)의 승강이 연속적으로 이루어지게 된다.

이에 사용자는 포장박스(51) 내부의 필름(P) 선단을 잡아 당겨서 측판(11)의 아래로 풀어내려 이송플레이트(32) 후방의 클립(34) 부분에 필름(P)의 선단을 배치시키게 된다.

이어서 사용자가 음식물이 담겨진 포장용기(V)를 용기 받침판(41)에 올려 놓으면(S20) 리프트(42)의 상단에 배치된 물품감시센서(43)가 이를 감지하여 승하강모타의 역구동으로 용기 받침판(41)이 하강이 이루어진다.

한편, 제어부(8)는 마킹감지센서(74)에서의 감지신호 발생 여부에 따라 포장용기(V) 상의 도안(D)의 위치 적정성 여부를 판단하게 되는바(S30), 용기 받침 판(41)이 하강이 완료된 상태(도 4 참조)에서 필름(P)의 마킹(S)이 한 쌍의 마킹감지센서(74)의 사이에 위치하게 되었을 때 일측 마킹감지센서(74)에서 조사되는 빛이 타측 마킹감지센서(74)에서 마킹(S)에 의해 수광이 단절되면서 발생되는 감지신호(S40)를 감지하게 된다(도 5 참조).

감지신호가 감지되면 제어부(8)는 필름(P) 상의 도안(D)을 포장용기(V)의 정위치에 배치 가능한 상태인 것으로 인지하고 회전모터(71)의 가동 여부(S45)에 따라 필름 되감기 단계(S50)의 실시상태를 판단하게 되며, 제1정역모타(M)를 타측 방향으로 구동시켜 트레이스위치(TW)의 조작으로 인출된 이송플레이트(32)에 대한 본체(1) 내부로의 인입을 구동 제어시키게 된다(S70). 이때 필름 되감기 단계(S50)가 미실시된 상태이므로 회전모터 가동 중지 단계(S70)는 실시되지 않음은 물론이다.

이에 따라 이송플레이트(32)의 본체(1) 내부로의 인입과 함께 클립(34)에 의해 필름(P) 선단이 이송플레이트(32)와 같이 필름(P)이 후방으로 잡아당겨지게 됨으로써 이송플레이트(32) 상측에 필름(P)이 놓여진 상태가 된다.

이어서 제어부(8)는 히팅부(2)의 제2정역모타(M)를 구동 제어하여 축설된 캠(24)을 통해 베어링(B)을 하강시키게 되고 베어링(B)에 의해 히팅판(21)이 하강되어 필름(P)과 포장용기(V)가 동시에 압연이 되면 용기 받침판(41) 상에 실리콘고무(46)가 히팅판(21)의 압연된 힘의 강도를 흡수하게 됨과 동시에 제2정역모타(M)는 정지하게 된다.

이 시점부터 필름(P)과 포장용기(V)가 히팅판(21)의 고온에 의해 열융 착(S80)되며, 열 융착이 완료되면 히팅판(21) 사방 테두리에 배치된 칼날(22)이 하강하여 포장용기(V)에 포장된 필름(P) 이외에 불필요한 필름(P)의 가장자리를 절단하게 된다.

이때 필름(P) 포장 완료된 포장용기(V)에 담겨진 음식물이 고온의 식품이면 포장된 포장용기(V)에 수중기가 배출되도록 수중기 배출공을 천공하게 되는데, 히팅판(21) 중앙에 배치된 바늘 핀(23)이 하강하여 포장용기(V)의 필름(P) 중앙에 미세한 구멍을 천공하게 되는 것이다.

이후, 제어부(8)는 또 다시 제1정역모타(M)를 구동 제어하여 본체(1) 내부에 있던 이송플레이트(32)를 외부로 인출(S10)시킴과 동시에 미도시된 승하강모타를 구동 제어하여 용기 받침판(41)의 승강이 연속적으로 이루어지게 제어함으로써 사용자가 포장이 완료된 포장용기(V)를 꺼집어 낼 수 있도록 한다.

아울러, 또 다른 포장용기(V)에 대한 연속 포장이 진행될 경우 사용자는 포장이 완료된 포장용기(V)를 꺼집어 낸 후, 또 다른 포장용기(V)를 용기 받침판(41)에 올려 놓게 되는바(S20), 물품감시센서(43)가 이를 감지하여 승하강모타의 역구동으로 용기 받침판(41)이 하강이 이루어진다.

이때, 제어부(8)는 마킹감지센서(74)에서의 감지신호 발생 여부에 따라 포장용기(V) 상의 도안(D)의 위치 적정성 여부를 다시 판단하게 되는바(S30), 도 6에 도시된 바와 같이 용기 받침판(41)이 하강이 완료된 상태에서 필름(P)의 마킹(S)이 한 쌍의 마킹감지센서(74)의 사이에서 벗어나게 위치하게 되어 일측 마킹감지센서(74)에서 조사되는 빛이 타측 마킹감지센서(74)에서 마킹(S)에 의해 수광이 지속 되면서 감지신호를 발생되지 않게 된다(S40).

이에 따라 제어부(8)는 필름(P) 상의 도안(D)이 또 다른 포장용기(V)의 정위치에 배치 불가능한 상태인 것으로 인지하고 도안위치조절부(7)를 제어하여 필름(P)을 일정길이 되감게 된다(S50).

즉, 제어부(8)는 회전모터(71)를 가동제어하여 회전모터(71)에 타단이 구속된 구동축(72)을 역회전시킴과 아울러, 이 구동축(72)과 대응되게 설치된 종동축(73)을 무동력 회전시킴으로써 필름(P)을 구속하여 도면의 화살표 방향(도 6의 상측 방향)으로 일정길이 이동시키게 된다.

이와 같이, 필름(P)이 되감기 되어 마킹(S)이 마킹감지센서(74)들 사이로 위치하게 되면 일측 마킹감지센서(74)에서 조사되는 빛이 타측 마킹감지센서(74)에서 마킹(S)에 의해 수광이 단절되면서 감지신호가 발생(S40)이 되고 이를 제어부(8)에서 감지하게 된다.

따라서 제어부(8)는 회전모터(71)를 가동(S45)을 중지시키게 되며(S60), 제1정역모타(M)를 타측방향으로 구동시켜 인출된 이송플레이트(32)에 대한 본체(1) 내부로의 인입을 구동 제어시키게 된다(S70).

이에 따라 이송플레이트(32)가 본체(1) 내부로의 인입과 함께 필름(P) 선단이 이송플레이트(32)와 같이 필름(P)이 후방으로 잡아당겨지게 됨으로써 이송플레이트(32) 상측에 필름(P)이 놓여진 상태가 된다.

이어서 제어부(8)는 히팅부(2)의 제2정역모타(M)를 구동 제어하여 축설된 캠(24)을 통해 베어링(B)을 하강시키게 되고 베어링(B)에 의해 히팅판(21)이 하강 되어 필름(P)과 또 다른 포장용기(V)가 동시에 압연이 되면 용기 받침판(41) 상에 실리콘고무(46)가 히팅판(21)의 압연된 힘의 강도를 흡수하게 됨과 동시에 제2정역모타(M)는 정지하게 된다.

이 시점부터 필름(P)과 또 다른 포장용기(V)가 히팅판(21)의 고온에 의해 열융착(S80)되며, 열 융착이 완료되면 칼날(22)이 하강하여 또 다른 포장용기(V)에 포장된 필름(P) 이외에 불필요한 필름(P)의 가장자리를 절단하게 된다.

이때도 또 다른 포장용기(V)에 담겨진 음식물이 고온의 식품이면 바늘 핀(23)을 이용하여 또 다른 포장용기(V)의 필름(P) 중앙에 미세한 구멍을 천공하게 되며, 이어서 제어부(8)는 또 다시 제1정역모타(M)를 구동 제어하여 본체(1) 내부에 있던 이송플레이트(32)가 외부로 노출이 되도록 함으로써 사용자에 의해 포장이 완료된 또 다른 포장용기(V)를 꺼집어 낼 수 있도록 된다.

이처럼 상술한 본원발명의 포장용기 밀봉장치 및 그 제어방법에 따르면, 종래 포장용기(V)의 상측에 놓인 필름(P)이 히팅판(21)에 의해 열융착 및 칼날(22)에 의해 절단되는 과정에서 필름(P)의 선단 위치가 조금씩 틀어져 연속 포장시 도안(D)이 후속 포장용기(V)의 정위치에서 조금씩 벗어나게 되는 문제를 방지할 수 있게 된다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나 이에 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 포장용기 밀봉장치의 분해사시도,

도 2는 도 1의 히팅판의 저면 사시도,

도 3은 도 1의 이송부의 작동상태를 나타낸 측면도,

도 4는 도 1의 조립완성 후 히팅부의 작동상태를 보인 측단면도,

도 5는 도 1의 본체 상측의 도안위치조절부를 확대해서 보인 사시도,

도 6은 도 1의 조립완성 후 도안위치조절부의 작동상태를 보인 평면도, 및

도 7은 도 1의 포장용기 밀봉장치을 이용한 제어방법을 나타낸 플로우챠트이다.

** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 **

1: 본체 2: 히팅부

3: 이송부 4: 용기안착부

5: 포장부 6: 전원부

7: 도안위치조절부 71: 회전모터

72: 구동축 73: 종동축

74: 마킹감지센서 8: 제어부

P: 필름 S: 마킹

Claims (5)

1. 포장용기(V) 밀봉용 필름(P)이 롤 형태로 지지되되 상기 필름(P)의 가장자리에는 마킹(S)이 길이방향으로 등간격 인쇄되며, 그 중앙 부분에 각 포장용기(V)의 일정 부분에 배치시키기 위한 도안(D)이 등간격으로 인쇄되는 포장부(5);

   상측에 상기 포장부(5)가 안착 가능하게 양측으로 기립된 측판(11)과, 상기 측판(11)들의 마주보는 내측에 일정간격 장착되는 고정봉(12)과, 상기 각 고정봉(12)의 양단을 따라 이동가능하게 지지되어 상기 포장부(5)의 크기에 유동적으로 대응되게 설치된 한 쌍의 간격조절판(13)이 구비된 본체(1);

   상기 본체(1)의 내측에서 승하강 하면서 상기 필름(P)과 포장용기(V)의 상측 접촉부를 열에 의해 융착시키는 히팅판(21)이 구비된 히팅부(2);

   상기 본체(1)의 외측으로 인출되어 상기 포장용기(V)가 내측에 수납된채 필름(P)의 선단과 함께 상기 본체(1)의 내측으로 이송가능하게 구비되는 이송플레이트(32)를 포함하는 이송부(3);

   상기 이송플레이트(32)가 외측으로 인출되어 상기 포장용기(V)가 수납된 상태에서 상기 필름(P)의 마킹(S)을 센싱하여 감지신호를 발생시키며 감지신호가 미 발생시 상기 필름(P)을 되감기 가능하게 구비되는 도안위치조절부(7); 및

   상기 도안위치조절부(7)의 감지신호 미 발생시 상기 필름(P) 상의 도안(D)이 포장용기(V)의 정위치에 배치 불가능한 것으로 인지하여 감지신호 발생시까지 상기 도안위치조절부(7)를 되감기 작동 제어시키는 제어부(8);

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장용기 밀봉장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 도안위치조절부(7)는,

   일측의 측판(11) 내부에 구비되는 회전모터(71)와, 상기 고정봉(12)들의 사이에 배치되되 일단이 타측의 측판(11)에 지지된채 타단이 상기 회전모터(71)에 구속되어 역회전되는 구동축(72)과, 상기 필름(P)이 사이에 구속되도록 상기 구동축(72)의 상측에 대응되게 배치되어 상기 구동축(72)에 의해 무동력으로 회전되면서 필름(P)을 되감는 종동축(73)과, 상기 필름(P)의 일측 가장자리에 대응되게 일측 간격조절판(13) 상에 고정설치되어 상기 필름(P)의 마킹(S)을 센싱하기 위한 마킹감지센서(74)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 포장용기 밀봉장치.
3. 제 2항에 있어서, 상기 마킹감지센서(74)는,

   상하 한 쌍으로 일정간격 이격 배치되되 일측에서는 빛을 조사하고 타측에서는 빛을 수광하도록 작동되되, 상기 포장용기(V)가 인입되었을 때 필름(P)의 마킹(S) 측이 이들 사이에 위치될 경우 조사되는 빛이 이 마킹(S) 부분에서 수광을 차단시키게 작동되는 것을 특징으로 하는 포장용기 밀봉장치.
4. 제 2항 또는 제 3항에 있어서, 상기 제어부(8)는,

   상기 마킹감지센서(74)의 감지신호 발생시 필름(P)의 선단이 정상 위치에 배치된 것으로 인지하여 상기 이송플레이트(32)를 본체(1) 내부로 인입시키며 필름(P)을 상기 포장용기(V)의 상측에 열융착시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 포장용기 밀봉장치.
5. 이송플레이트(32)가 본체(1) 외부로 인출되는 이송부 인출 단계(S10);

   포장용기(V)를 용기안착부(4)에 투입시키는 용기 안착 단계(S20);

   마킹감지센서(74)에서의 감지신호 발생 여부에 따라 포장용기(V) 상측에 대한 필름(P)의 도안(D) 위치의 적절성 여부를 판단하는 도안(D) 위치 적절성 판단 단계(S30);

   마킹감지센서(74)의 감지신호 미 발생(S40)시 회전모터(71)를 가동시켜 감지신호 발생시 까지 필름(P)을 되감는 필름 되감기 단계(S50);

   마킹감지센서(74)의 감지신호 발생(S40)에 따라 회전모터(71)를 가동 중지시키는 회전모터 가동 중지 단계(S60);

   제1정역모타(M)를 구동 제어하여 인출된 이송플레이트(32)를 본체(1) 내부로 인입시키는 용기 인입 단계(S70); 및

   제2정역모타(M)를 구동 제어하여 필름(P)을 포장용기(V)의 상측에 열융착시키는 용기 밀봉 단계(S80);

   를 포함하는 포장용기 밀봉장치의 제어방법.

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