KR101249427B1 - 식품포장용 실링장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 식품포장용 실링장치에 관한 것으로서, 용기가 안착되는 안착공간이 구비된 받침부가 실링부보다 전면으로 돌출됨으로써, 상기 용기의 안착이 용이하고 또한, 안착공간의 오염상태를 육안으로 식별이 용이함으로써, 청결한 상태를 유지할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
이를 위해 본 발명은, 안착공간(112)이 구비된 받침부(110)와 상기 받침부(110)의 일단에서 연장되는 이송부(120)와 상기 이송부(120)의 상단에 실링부(130)가 구비된 본체(10)와; 상기 본체(10)의 이송부(120)에 구비되어 상기 받침부(110)의 안착공간(112)에 안착된 용기를 상기 실링부(130)로 승,하강시키는 이송수단(20); 상기 본체(10)의 실링부(130)의 일측에 구비되어 필름(f)을 용기의 상단으로 인출시키는 인출수단(30); 및 상기 본체(10)의 실링부(130)에 구비되어 상기 필름(f)을 용기에 열 융착시켜 밀봉시키는 히팅수단(40)을 포함하고; 상기 이송수단(20)은, 상기 이송부(120)에 고정되어 용기의 승, 하강을 안내하는 가이드부(210)와; 상기 가이드부(210)에 안내되고 내측에 용기가 안착되도록 지지하는 트레이부(220); 및 상기 가이드부(210)의 일측에 구비되어 상기 트레이부(220)를 승,하강시키도록 동력을 제공하는 제1동력부(230)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

식품포장용 실링장치{SEALING APPARATUS FOR PACKING FOOD}
본 발명은 식품포장용 실링장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 용기가 안착되는 안착공간이 구비된 받침부가 실링부보다 전면으로 돌출됨으로써, 상기 용기의 안착이 용이하고 또한, 안착공간의 오염상태를 육안으로 식별이 용이함으로써, 청결한 상태를 유지할 수 있도록 하는 식품포장용 실링장치에 관한 것이다.
일반적으로, 음식점이나 백화점 등에서는 소비자들이 구매한 음식물을 일회성 식품포장용기(이하, '포장용기'라 함)에 담은 후, 이 포장용기를 식품포장용 실링장치(또는 '진공포장기'라고도 함)에 넣고 낱개로 포장한 뒤 소비자에게 판매한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 식품포장용 실링장치(1)는, 본체(2)와, 상기 본체(2)의 하부에 배치되고 용기를 받침하는 용기받침판(3)과, 상기 용기받침판(3)를 본체(2)의 내부로 진입 또는 배출시키는 인출수단(4)과, 상기 인출수단(4)을 통해 본체(2) 내부로 진입된 용기의 상면에 필름을 공급하는 공급수단(5), 및 상기 공급수단(5)을 통해 상기 용기의 상면에 공급된 필름을 열 융착시키는 융착수단(6)으로 구비된다.
상기와 같이 구성된 종래의 식품포장용 실링장치의 작용상태를 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 본체(2)의 일측에 구비된 전원스위치를 온(ON)시키면, 상기 인출수단(4)에 의해 용기받침대(3)가 외부로 배출된다.
이때, 내용물이 담긴 용기를 상기 용기받침대(3)에 올려놓으면, 상기 인출수단(4)의 복귀력으로 상기 용기받침대(3)는 상기 본체(1)의 내측으로 이송된다.
이어서, 상기 공급수단(5)을 통해 필름이 상기 용기의 상단에 위치되고, 융착수단(6)이 하강함에 따라, 상기 필름과 용기의 상면은 열융착에 의해 융착된다.
융착이 완료되면, 상기 융착수단(6)은 상승하고, 상기 인출수단(4)에 의해 상기 용기받침대(3)는 본체(2)의 외부로 배출됨에 따라 필림이 실링된 용기를 추출한다.
또한, 상기 용기받침대(3)에서 용기가 배출되면, 인출수단(4)을 통해 배출되었던 상기 용기받침대(3)는 상기 본체(2)의 내측으로 진입되어, 식품포장용 실링장치의 실링작업이 완료된다.
그런데, 종래의 식품포장용 실링장치(1)는, 용기의 실링작업이 본체(2)의 내부에서 이루어지기 때문에, 용기가 상기 본체(2)의 내부로 진입시 상기 용기에 담긴 내용물이 흘러 상기 본체(2)의 내부를 오염시킬 수 있는 문제점이 있다.
또한, 본체(2)에 음식물 등이 흘러 오염된 경우 외부에서 오염상태를 쉽게 식별할 수 없으므로, 비위생적인 식품용기 실링이 이루어지는 문제점이 있다.
또한, 종래의 실링장치(1)는, 필름을 공급하는 공급수단(5)이 용기의 크기와 무관하게 일정한 길이로 필름을 공급함으로써, 필름의 낭비가 심하다는 문제점이 있다.
또한, 실링 후 용기에 잔존하는 필름에 의해 미려한 포장상태를 유지할 수 없다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은, 용기가 안착되는 안착공간이 구비된 받침부가 실링부보다 전면으로 돌출됨으로써, 상기 용기의 안착이 용이하고 또한, 안착공간의 오염상태를 육안으로 식별이 용이함으로써, 청결한 상태를 유지할 수 있도록 하는 식품포장용 실링장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 용기를 실링하는 히팅수단이 상단에 구비됨으로써, 상기 용기를 하단에서 상단으로 이송하는 동안 외부공기와 열교환이 이루어져, 필름이 실링된 후 용기의 내부압력에 의한 필름의 부풀어오름을 최소화할 수 있도록 하는 식품포장용 실링장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 필름을 인출하는 인출수단을 구비함으로써, 용기의 크기에 맞춰 필름을 용기의 상단에 인출시켜, 필름의 불필요한 사용을 억제할 수 있도록 하는 식품포장용 실링장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 용기가 안착되는 트레이부를 분리가능하면서 용기의 크기에 맞춰 교체 가능하도록 제1 및 제2트레이로 구비함으로써, 용기의 크기에 구애됨이 없이 범용으로 사용 가능하도록 하는 식품포장용 실링장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 용기를 승,하강시켜 실링이 이루어지도록 구비함으로써, 독특한 디자인을 창출할 수 있도록 하는 식품포장용 실링장치를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 안착공간이 구비된 받침부와 상기 받침부의 일단에서 연장되는 이송부와 상기 이송부의 상단에 실링부가 구비된 본체와; 상기 본체의 이송부에 구비되어 상기 받침부의 안착공간에 안착된 용기를 상기 실링부로 승,하강시키는 이송수단; 상기 본체의 실링부의 일측에 구비되어 필름을 용기의 상단으로 인출시키는 인출수단; 및 상기 본체의 실링부에 구비되어 상기 필름을 용기에 열 융착시켜 밀봉시키는 히팅수단을 포함하고; 상기 이송수단은, 상기 이송부에 고정되어 용기의 승, 하강을 안내하는 가이드부와; 상기 가이드부에 안내되고 내측에 용기가 안착되도록 지지하는 트레이부; 및 상기 가이드부의 일측에 구비되어 상기 트레이부를 승,하강시키도록 동력을 제공하는 제1동력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 본체는, 실링부보다 받침부가 전면으로 돌출되어 상기 받침부의 안착공간을 통해 용기의 안착이 용이하도록 구비되는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 가이드부는, 상기 이송부의 일측에 고정되는 제1레일; 및 상기 제1레일의 일측에 구비되고 상기 제1레일을 따라 이송되는 제1동력부의 승, 하강을 지지하는 제2레일을 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 제1레일은, 랙기어인 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 승강수단에는, 트레이부가 하강된 하강지점을 센싱하는 하단센서; 및 상기 트레이부의 상단으로 상승된 상승지점을 센싱하는 상단센서를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 트레이부는, 내측에 용기가 안착되도록 테두리가 구비된 제1트레이와; 상기 제1트레이의 상단에 구비되어 용기가 안착될 때 용기의 테두리 하단을 지지하는 제1패킹; 및 상기 제1트레이와 제1동력부 사이를 고정하여 상기 제1동력부의 승, 하강력에 따라 승, 하강되도록 지지하는 제1브라켓으로 구성되는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 트레이부는, 내측에 용기가 안착되도록 테두리가 구비된 제1트레이와; 상기 트레이부의 상단에 구비되고 내측에 용기가 안착되도록 테두리가 구비된 제2트레이부; 상기 제2트레이의 상단에 구비되어 용기가 안착될 때 용기의 테두리 하단을 지지하는 제1패킹; 및 상기 제1트레이와 제1동력부 사이를 고정하여 상기 제1동력부의 승, 하강력에 따라 승, 하강되도록 지지하는 제1브라켓으로 구성되는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 제1트레이에는, 상기 제2트레이와 분리 가능하고 용기의 크기에 맞춰 상기 제2트레이의 크기를 조절하며 상기 제2트레이의 크기에 따라 고정위치가 결정되도록 구비된 복수의 위치고정부재; 및 상기 제2트레이에는, 용기의 크기에 맞춰 제1트레이에 착탈되고 상기 위치고정부재가 삽입되는 복수의 위치고정삽입홈을 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 인출수단은, 본체의 일측에 구비되어 필름이 권취된 롤을 착탈가능하게 지지하는 필름안착부와; 상기 본체의 실링부 일측에 구비되어 상기 필름안착부의 롤에 귄취된 필름의 일단 또는 양단을 고정하는 핑거부; 및 상기 핑거부를 용기의 상단 전, 후면으로 왕복이송시켜 상기 핑거부에 고정된 필름이 용기의 상단에 위치되도록 왕복 이송력을 제공하는 제3동력부를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 필름안착부는, 본체의 일측에 고정되어 롤이 회전가능하게 일단 또는 양단을 지지하는 지지부재와; 상기 본체의 실링부 일측에 구비되어 상기 지지부재에 지지된 롤에서 인출된 필름을 상기 핑거부가 용이하게 집을 수 있도록 안내하는 유도부재를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 지지부재는, 상기 롤이 회전가능하도록 받침하는 받침브라켓; 및 상기 받침브라켓의 일측에 구비되어 상기 롤이 임의로 이탈되는 것을 방지하도록 지지하는 회동브라켓을 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 핑거부는, 필름안착부의 양단에 구비되는 고정브라켓과; 상기 고정브라켓에 구비된 복수의 제1힌지축에 회전가능하게 각각 구비되어 필름의 일단을 집을 수 있도록 구비된 한 조의 집게; 상기 한 조의 집게의 일단에 구비되어 벌려진 한 조의 집게가 오므려지도록 밀림력을 제공하는 제1쐐기; 상기 제1쐐기의 일단에 구비되어 상기 제1쐐기에서 한 조의 집게에 밀림력이 제공되도록 하거나 또는 밀림력을 해제하도록 회동하는 제1회동캠; 및 상기 제1회동캠을 일정각도 회전시키는 제3모터를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 제3동력부는, 상기 핑거부의 일측에 고정되는 제2고정브라켓과; 상기 제2고정브라켓의 일측에 고정되고 정, 역회전력을 제공하는 제4모터; 상기 제4모터의 정, 역회전력에 의해 회전하는 제2피니언; 및 상기 본체의 실링부 일측에 고정되고 상기 제2피니언과 치합되어 상기 제4모터의 정, 역회전력에 따라 상기 제2고정브라켓에 고정된 핑거부가 용기의 상단 전,후면으로 이송되도록 안내하는 제2랙기어를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 승강수단에 의해 이송된 용기가 히팅수단에 의해 필름에 밀봉될 때 상기 용기가 쳐지는 것을 방지하도록 상기 승강수단에 받침력을 제공하는 받침수단을 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 받침수단은, 일정각도 정, 역회전력을 제공하는 제2동력부와; 상기 제2동력부의 정, 역회전력을 직선 왕복운동으로 변환하는 제1링크부; 및 상기 제1링크부의 직선 왕복운동에 따라 왕복 슬라이딩되면서 승강수단에 구비된 트레이부의 하단을 받침 또는 해제하는 슬라이딩판을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 제2동력부는, 제2모터와; 상기 제2모터의 연장축에 구비되는 제1회전롤로 구비되고; 상기 제1링크부는, 일단이 상기 제1회전롤에 연결되어 상기 제1회전롤의 회전각도에 따라 직선운동하는 제1링크와; 상기 제1링크의 일측에 연결되고 타측이 본체의 실링부에 구비된 제1고정핀를 중심으로 일정각도 회전되도록 구비되며, 끝단부에 상기 슬라이딩판이 연결되어 상기 제1링크의 직선운동에 따라 상기 제1고정핀을 중심으로 회전하면서 상기 슬라이딩판을 슬라이딩시키도록 하는 제2링크를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 의하면, 용기가 안착되는 안착공간이 구비된 받침부가 실링부보다 전면으로 돌출됨으로써, 상기 용기의 안착이 용이하고 또한, 안착공간의 오염상태를 육안으로 식별이 용이함으로써, 청결한 상태를 유지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 용기를 실링하는 히팅수단이 상단에 구비됨으로써, 상기 용기를 하단에서 상단으로 이송하는 동안 외부공기와 열교환이 이루어져, 필름이 실링된 후 용기의 내부압력에 의한 필름의 부풀어오름을 최소화할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 필름을 인출하는 인출수단을 구비함으로써, 용기의 크기에 맞춰 필름을 용기의 상단에 인출시켜 필름의 불필요한 사용을 억제할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 용기가 안착되는 트레이부를 분리가능하면서 용기의 크기에 맞춰 교체 가능하도록 제1 및 제2트레이로 구비함으로써, 용기의 크기에 구애됨이 없이 범용으로 사용 가능하도록 하는 효과가 있다.
또한, 용기를 승,하강시켜 실링이 이루어지도록 구비함으로써, 독특한 디자인을 창출할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 종래의 식품포장용 실링장치의 단면도.
도 2는 본 발명에 따른 식품포장용 실링장치의 전체 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 식품포장용 실링장치의 전체 조립상태 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 승강수단의 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 승강수단에 용기가 안착된 상태의 개략적인 단면도.
도 6은 도 5에서 승강수단이 상승되는 상태의 단면도.
도 7은 본 발명에 따른 트레이부의 분리 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 받침수단의 일부 분리 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 받침수단의 받침 전 상태의 평면도.
도 10은 도 9에서 받침수단의 받침상태의 평면도.
도 11은 본 발명에 따른 인출수단의 필름안착부 일부 확대도.
도 12는 본 발명에 따른 유도부재의 사시도.
도 13은 본 발명에 따른 핑거부의 일부 확대 사시도.
도 14는 본 발명에 따른 핑거부의 정면도.
도 15는 본 발명에 따른 핑거부가 필름을 집은 상태의 일부 확대도.
도 16은 도 15에서 한 조의 집게가 벌려진 상태의 일부 확대도.
도 17은 본 발명에 따른 히팅수단의 개략적인 작동 상태도.
도 18은 본 발명에 따른 식품포장용 실링장치의 작동상태의 공정도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실링장치는, 본체(10)와, 상기 본체(10)에 구비되고 용기를 승강시키는 승강수단(20)과, 상기 본체(10)에 구비되고 용기의 상단에 필름을 인출시키도록 하는 인출수단(30), 및 상기 본체(10)에 구비되고 용기와 필름이 열 융착으로 용기를 실링하는 히팅수단(40)을 포함한다.
또한, 상기 실링장치에는, 승강수단(20)에 의해 상승된 용기를 받침하는 트레이부가 히팅수단(40)에 의해 실링되는 동안 처지는 것을 방지하도록 받침력을 제공하는 받침수단(50)을 포함한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 본체(10)는, 지면에 지지되도록 구비되고 용기를 안착할 수 있는 안착공간(112)이 구비된 받침부(110)와, 상기 받침부(110)에서 연장되고 내측에 승강수단(20)이 구비되어 승강구간을 형성하는 이송부(120), 및 상기 이송부(120)의 끝단에 구비되고 상기 인출수단(30)과 히팅수단(40) 및 받침수단(50)이 구성되어 용기에 필름을 융착하는 공간이 형성되는 실링부(130)로 구비된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 본체(10)에는, 필름(f)이 권취된 롤을 회전가능하게 수납하여 인출수단(30)에 의해 필름이 인출되도록 하는 필름수납공간(140)이 구비된다. 이 경우, 상기 필름수납공간(140)은, 이송부(120)의 어느 일측에 구비됨이 바람직하다.
또한, 상기 받침부(110)는 실링부(130) 보다 외측으로 돌출되게 구비되어, 상기 받침부(110)의 안착공간(112)에 용기의 삽입 및 이탈이 용이하도록 하는 공간을 확보함이 바람직하다. 물론, 이에 한정하는 것은 아니며, 예컨대, 상기 받침부(110)와 실링부(130)는 동일한 길이를 가지도록 구비되어도 무방하다.
또한, 상기 받침부(110)의 안착공간(112)에는, 용기의 하단을 지지하는 받침대(114)가 구비된다. 경우에 따라서는 상기 받침대(114)는 생략가능하다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 승강수단(20)은, 이송부(120)에 구비되는 가이드부(210)와, 상기 가이드부(210)을 따라 승강하는 트레이부(220), 및 상기 트레이부(220)가 상기 가이드부(210)를 따라 승강되도록 하는 승강력을 제공하는 제1동력부(230)로 구비된다.
또한, 상기 승강수단(20)에는, 트레이부(220)가 가이드부(210)을 따라 하강하여 받침부(110)에 위치됨을 센싱하는 하단센서(240), 및 상기 트레이부(220)가 상승하여 실링부(130)에 위치됨을 센싱하는 상단센서(250)가 구비된다.
상기 가이드부(210)는, 받침부(110)와 실링부(130) 사이로 트레이부(220)가 왕복 이송되도록 안내하는 제1레일(212), 및 상기 제1레일(212)과 이격되게 위치되어 상기 제1레일(212)을 따라 이송하는 트레이부(220)의 이송을 지지하는 제2레일(214)로 구비된다.
상기 제1레일(212)은, 랙 기어임이 바람직하다.
상기 트레이부(220)는, 내측에 용기가 수납되고 테두리가 용기의 테두리 하단을 지지하도록 구비되는 제1트레이(222)와, 상기 제1트레이(222)에 결합되는 제2트레이(224)와, 상기 제2트레이(224)의 테두리에 삽입되는 제1패킹(226), 및 상기 제1트레이(222)에 일단이 고정되고 타단이 제1동력부(230)에 고정되는 제1브라켓(228)으로 구비된다.
상기 제1트레이(222)에는, 상기 제2트레이(224)의 일측이 삽입되어 고정되도록 하는 적어도 하나 이상의 위치고정부재(221)가 구비된다.
상기 제2트레이(224)에는, 하단에 제1트레이(222)의 위치고정부재(221)가 삽입되는 위치고정삽입홈(223)이 구비되고 상단에 제1패킹(226)이 삽입되어 고정되도록 지지하는 패킹삽입돌기(225)가 테두리를 따라 형성된다.
상기 제1패킹(226)은, 상기 제2트레이(224)의 패킹삽입돌기(225)에 삽입되어 고정된다. 이 경우, 상기 제1패킹(226)은 제2트레이(224)에 삽입 또는 이탈이 가능하도록 구성됨으로써, 음식물 등의 이물질이 끼었을 때 세척이 가능하여 청결상태를 유지할 수 있다.
한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제2트레이(224)는, 용기의 크기에 맞춰 다수를 구비하여, 상기 제1트레이(222)에 착탈되도록 구비함으로써, 용기의 크기에 따라 범용으로 사용이 가능하다. 물론, 이에 한정하는 것은 아니며, 상기 제2트레이(224)를 생략하고, 제1트레이(222)에 제1패킹(226)을 구비하여 사용할 수도 있다.
경우에 따라서, 상기 제1패킹(226)도 생략 가능하다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1브라켓(228)은, 제1트레이(222)와 제1동력부(230) 사이를 고정하여 상기 제1동력부(230)에서 제공되는 승강력에 의해 상기 제1트레이(222)를 승강시킨다.
상기 제1동력부(230)는, 정,역회전하는 제1모터(232)와, 상기 제1모터(232)의 연장축에 제1피니언(234)이 구비된다.
상기 제1모터(232)의 일측에는, 상기 제1브라켓(228)의 일단이 고정된다.
또한, 상기 제1모터(232)는, 상기 제2레일(214)에 지지되어, 제1모터(232)의 정회전 또는 역회전력에 의해 상기 제1레일(212)을 따라 승강할 때 원활한 승강이 이루어지도록 한다.
상기 제1피니언(234)은, 상기 제1레일(212) 즉, 랙 기어에 치합되어 상기 제1모터(232)의 정회전 또는 역회전력에 의해 회전하면서 상기 제1레일(212)의 길이방향으로 따라 승강한다.
즉, 상기 제1동력부(230)는, 제1모터(232)의 정회전 또는 역회전력에 의해 제1피니언(234)이 회전하고, 이에 따라 상기 제1레일(212)의 길이방향을 승강하면서 트레이부(220)를 승강시킨다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 하단센서(240)는, 받침부(110)의 일측에 구비되어, 트레이부(220)의 하강된 위치를 센싱한다.
상기 상단센서(250)는, 실링부(130)의 일측에 구비되어, 트레이부(220)의 상승한 위치를 센싱한다.
또한, 상기 하단 및 상단센서(240)(250)는, 리미트스위치임이 바람직하다. 이에 한정하는 것은 아니며, 트레이부(220)의 하단 및 상단위치를 센싱할 수 있는 수단이면 어느 것이든 사용 가능하다. 예컨대, 근접센서, 적외선센서 또는 승,하강시간에 의해 센싱신호를 발생할 수 있는 타이머센서 등을 사용할 수도 있다.
받침수단(50)은, 실링부(130)에 구비되고, 상기 승강수단(20)의 트레이부(220)가 상승하면 상기 트레이부(220)의 하단을 받침하여 히팅수단(40)의 실링공정 중 작용하는 하중에 의해 상기 트레이부(220)가 처지는 것을 방지한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 상기 받침수단(50)은, 정, 역회전력을 제공하는 제2동력부(510)와, 상기 제2동력부(510)에서 제공되는 회전력을 직선 왕복운동으로 변환하는 제1링크부(520), 및 상기 제1링크부(520)의 직선 왕복운동에 따라 왕복이송되면서 트레이부(220)의 하단을 받침 또는 해제하는 슬라이딩판(530)으로 구성된다.
상기 제2동력부(510)는, 정,역회전력을 제공하는 제2모터(512)와, 상기 제2모터(512)의 연장축에 고정되어 회전하는 제1회전롤(514)로 구비된다. 이 경우, 상기 제2모터(512) 및 제1회전롤(514)은 일정각도 즉, 60 내지 120°범위 내에서 회전하도록 구비됨이 바람직하다.
상기 제1링크부(520)는, 일단이 상기 제1회전롤(514)의 일측에 구비되는 제1링크(522)와, 상기 제1링크(522)의 타단에 구비되는 제2링크(524)로 구비된다.
상기 제1링크(522)는, 상기 제1회전롤(514)의 일측에 회전가능하게 일단이 고정되고 타단에 상기 제2링크(524)의 일측이 회전가능하게 구비되어, 상기 제1회전롤(514)의 회전운동을 직선 왕복으로 변환한다.
상기 제2링크(524)는, 상기 제1링크(522)의 일단에 회전가능하게 구비되고, 타단은 슬라이딩판(530)의 일측에 회전가능하게 구비되어, 상기 제1링크(522)의 직선왕복운동에 따라 상기 슬라이딩판(530)을 왕복 슬라이딩시켜 트레이부(220)의 하단을 받침 또는 해제하도록 안내한다.
또한, 상기 제2링크(524)의 일측에는, 실링부(130)에 일단이 고정된 제1고정핀(132)에 삽입되어, 상기 제1고정핀(132)을 중심으로 상기 제1링크(522)의 직선왕복운동에 따라 일정각도 회전하도록 지지하는 제1삽입공(523)이 구비된다.
또한, 상기 제2링크(524)의 끝단부에는, 상기 슬라이딩판(530)에 일단이 고정된 제2고정핀(532)이 삽입되어, 상기 제1고정핀(132)을 중심으로 회전하는 제2링크(524)의 회전각도에 따라 상기 슬라이딩판(530)을 왕복 슬라이딩시키도록 지지하는 제2삽입공(524)이 구비된다.
도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 즉, 상기 제1링크부(520)는, 제1회전롤(514)의 일측에 제1링크(522)가 연결되고 상기 제1링크(522)의 일측에 제2링크(524)가 연결되어, 상기 제1회전롤(514)의 정, 역회전에 따라 상기 제2링크(524)가 상기 제1고정핀(132)을 중심으로 회전하면서 상기 슬라이딩판(530)을 왕복 슬라이딩시킨다.
도 8에 도시된 바와 같이, 상기 슬라이딩판(530)은, 실링부(130)에 구비된 프레임의 일측에 구비되고 상기 제2링크(524)의 회전에 따라 상기 실링부(130)의 프레임에 받침되면서 왕복 슬라이딩되어, 트레이부(220)의 하단을 받침 또는 해제한다.
상기 슬라이딩판(530)에는, 상기 제2링크(524)의 제2삽입공(525)에 삽입되는 제2고정핀(532)이 구비되고, 상기 실링부(130)의 프레임에 고정된 제1고정핀(132)이 삽입되며 상기 제2링크(524)의 회전에 의해 상기 슬라이딩판(530)이 슬라이딩될 때 상기 제1고정핀(132)에 간섭되지 않도록 하는 제1장공(534)이 구비된다.
또한, 상기 슬라이딩판(530)에는, 실링부(130)의 프레임에 고정된 하나 또는 둘 이상의 제3고정핀(134)이 삽입되어, 상기 제2링크(524)에 의해 상기 슬라이딩판(530)이 슬라이딩될 때 안정적인 슬라이딩이 이루어지도록 지지하는 제2장공(536)이 구비된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 인출수단(30)은, 본체(10)의 필름수납공간(140)에 수납되는 롤(312)이 용이하게 안착되도록 유도하는 필름안착부(310)와, 상기 필름수납공간(140)에 수납된 롤(312)에서 필름(f)을 용기의 상단부에 위치되도록 인출하는 핑거부(320)와, 상기 핑거부(320)의 일측에 구비되어 상기 핑거부(320)에 왕복 이송력을 제공하는 제3동력부(330), 및 본체(10)의 일측에 구비되어 상기 제3동력부(330)를 통해 이송되는 핑거부(320)의 위치를 센싱하는 제1센서(340)로 구비된다.
도 11에 도시된 바와 같이, 상기 필름안착부(310)는, 본체(10)의 일측에 구비된 필름수납공간(140)에 롤(312)이 자유로운 회전이 가능하도록 지지하는 지지부재(314)와, 상기 본체(10)의 실링부(130)의 일측에 상기 롤(312)에 권취된 필름(f)의 일단이 안정적으로 위치되도록 지지하는 유도부재(316)로 구비된다.
상기 지지부재(314)는, 상기 롤(312)의 일단을 받침하는 받침브라켓(313)과, 상기 받침브라켓(313)의 일측에 구비되어, 상기 받침브라켓(313)에서 상기 롤(312)이 임의로 이탈되는 것을 방지하는 회동브라켓(315) 및 상기 받침브라켓(313)과 회동브라켓(315) 사이에 탄성력을 제공하여, 상기 회동브라켓(315)이 임의로 회동되는 것을 방지하는 제1스프링(311)이 구비된다.
상기 받침브라켓(313)은, 롤(312)의 양단 각각을 지지하도록 필름수납공간(140)에 구비된다. 상기 받침브라켓(313)은, 일단에 상기 롤(312)의 일부가 삽입되어 회전가능하도록 받침하는 삽입홈이 구성된다. 상기 삽입홈은 반원형임이 바람직하다.
상기 회동브라켓(315)은, 복수의 받침브라켓(313) 각각에 구비되고, 본체(10)에서 일정각도 회전가능하도록 일측이 고정된다. 또한, 상기 회동브라켓(315)의 일단은, 상기 받침브라켓(313)의 삽입홈에 삽입된 롤(312)이 임의로 이탈되는 것을 단속하는 단속편이 구비된다.
또한, 상기 회동브라켓(315)의 단속편은, 전면에 유선형의 모따기가 구비되어, 사용자가 롤(312)을 받침브라켓(313)의 삽입홈에 삽입하면, 상기 회동브라켓(315)의 전면 모따기가 상기 롤(312)의 외주연을 따라 벌려짐으로써 상기 롤(312)의 삽입이 용이하게 이루어진다.
상기 스프링(311)은, 상기 받침브라켓(313)과 회동브라켓(315) 사이에 구비되고 상기 회동브라켓(315)에 항상 인장력을 작용하여, 상기 회동브라켓(315)의 단속편에 의해 상기 롤(312)이 단속되도록 함으로써, 상기 받침브라켓(313)의 삽입홈에 삽입된 롤(312)이 임의로 이탈되는 것을 방지한다.
상기 유도부재(316)는, 본체(10)의 실링부(130)에 구비되어 상기 롤(312)에 권취된 필름(f)을 핑거부(320)를 통해 이송이 용이하도록 상기 필름(f)의 위치를 정렬시킨다.
도 12에 도시된 바와 같이, 상기 유도부재(316)는, 양단 각각에 구비되어 필름(f)이 인출될 때 필름(f)의 인장상태를 유지시키도록 하는 유도롤(317)이 구비된다.
또한, 상기 유도부재(316)의 끝단에는, 상기 핑거부(320)를 통해 필름(f)의 끝단을 집을 때 간섭되지 않고 원활하게 집을 수 있도록 하는 집게홈(318)이 구비된다.
상기 핑거부(320)는, 본체(10)의 실링부(130) 일측에 구비되어, 상기 필름안착부(310)에서 필름(f)을 용기의 상단에 위치시키도록 인출하는 수단이다.
도 13에 도시된 바와 같이, 상기 핑거부(320)는, 제3동력부(330)의 일측에 구비되는 고정브라켓(322)과, 상기 고정브라켓(322)에 구비되어 필름(f)의 일단을 집도록 구비되는 한 조의 집게(324)와, 상기 한 조의 집게(324)의 일단에 구비되어 상기 한 조의 집게(324) 사이를 벌리거나 오므리도록 하는 제1쐐기(326)로 구비된다.
또한, 상기 핑거부(320)에는, 상기 제1쐐기(326)의 일단에 구비되어 상기 쐐기(326)가 왕복 이송되도록 압박력을 제공하는 제1회동캠(328) 및 상기 제1회동캠(328)에 회전력을 제공하는 제3모터(329)로 구비된다.
상기 고정브라켓(322)은, 제3동력부(330)의 일단에 고정된다.
도 15에 도시된 바와 같이, 상기 한 조의 집게(324)는, 상기 고정브라켓(322)의 일측에 구비된 제1힌지축(323)에 일측이 회동가능하게 구비되어, 상기 제1힌지축(323)을 중심으로 일정각도 회전하면서 일단이 벌려지거나 오므려짐으로써, 필름(f)의 일단을 집을 수 있다.
도 16에 도시된 바와 같이, 또한, 상기 한 조의 집게(324) 사이에는 제2스프링(325)이 구비되어, 상기 제2스프링(325)에 의해 인장력이 작용하여 상기 한 조의 집게(324)는 항상 벌어 질려는 탄성력을 가진다.
상기 제1쐐기(326)는, 상기 한 조의 집게(324) 일단에 압박력이 작용하도록 왕복 이송되어, 상기 제2스프링(325)에 의해 항상 벌려지는 한 조의 집게(324)의 일단을 오므려지도록 한다.
상기 제1회동캠(328)은, 고정브라켓(322)에 회전가능하게 구비되고, 상기 제1쐐기(326)가 왕복 이송되도록 상기 제1쐐기(326)의 일단을 압박한다. 또한 상기 제1회동캠(328)은, 회전각도에 따라 길이 편차를 가지도록 형성된다. 예컨대, 사각형 또는 타원형의 유선형으로 형성된다.
상기 제3모터(329)는, 상기 제1회동캠(328)을 일정각도 회전되도록 회전력을 제공한다.
즉, 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 핑거부(320)는, 제3모터(329)의 회전각도에 따라 제1회동캠(328)이 회전한다. 이때, 상기 제1회동캠(328)이 상기 제1쐐기(326)의 일단을 압박하는 회전각도이면, 상기 제1쐐기(326)는 제1회동캠(328)의 압박에 의해 한 조의 집게(324)의 일단을 압박함으로써, 상기 한 조의 집게(324)는 제1힌지축(323)을 중심으로 회전하여 일단이 오므려진다.
도 16에 도시된 바와 같이, 또는, 상기 제1회동캠(328)의 일정각도 회전에 의해 상기 제1쐐기(326)에 가해졌던 압박력이 해제되면, 상기 한 조의 집게(324) 사이에 구비된 제2스프링(325)의 인장력에 의해 상기 제1힌지축(323)을 중심으로 회전하면서 상기 한 조의 집게(324) 사이가 벌어진다.
제3동력부(330)는, 상기 핑거부(320)를 용기의 상단부에서 왕복 이송시켜 상기 핑거부(320)를 통해 인출되는 필름(f)이 용기의 상단에 위치되도록 유도하는 수단이다.
상기 제3동력부(330)는, 상기 고정브라켓(322)이 일단에 고정되는 제2고정브라켓(332)과, 상기 제2고정브라켓(332)에 일단이 고정되는 제4모터(334)와, 상기 제4모터(334)의 연장축에 고정되는 제2피니언(336) 및 상기 제2피니언(336)이 치합되고 본체(10)에 고정되는 제2랙기어(338)로 구비된다.
상기 제2고정브라켓(332)은, 고정브라켓(322)이 일단에 고정되어 이를 지지한다. 또한, 상기 제2고정브라켓(332)은, 상기 제4모터(334)의 회전력에 의해 제2피니언(336)이 제2랙기어(338)의 길이방향을 따라 이송될 때 원활하게 이송이 이루어지도록 지지한다.
상기 제4모터(334)는, 정회전 또는 역회전력을 제공하여, 상기 제2피니언(336)이 제2랙기어(338)의 길이방향을 따라 왕복 이송되도록 한다.
상기 제2피니언(336)은, 상기 제4모터(334)의 정회전 또는 역회전의 회전방향을 따라 회전하면서 상기 랙기어(338)의 길이방향을 따라 제3동력부(330) 및 핑거부(320)가 왕복 이송되도록 한다.
상기 제2랙기어(338)는, 필름안착부(310)의 유도부재(316)에서 용기의 상단 전면 끝단부까지 연장되어 상기 핑거부(320)의 이송거리를 지지한다.
상기 제1센서(340)는, 본체(10)의 실링부(130)의 일측에 구비되어, 상기 핑거부(320)를 통해 인출되는 필름(f)의 인출거리를 제한하도록 구비된다. 또한, 제1센서(340)는, 리미트 스위치나 근접센서 또는 적외선 센서 중 어느 하나임이 바람직하다.
도 17에 도시된 바와 같이, 상기 히팅수단(40)은, 본체(10)의 실링부(130)에 구비되는 히팅부(410)와, 상기 히팅부(410)에 승강력을 제공하는 승강부(420)로 구비된다.
상기 히팅부(410)는, 내측에 열을 발산하는 히팅부재가 구비된 히팅판(412)과, 상기 히팅판(412)의 상단에 일정간격 유지되도록 구비되는 베이스판(414) 및 상기 히팅판(412) 또는 베이스판(414)의 일측에 커팅날(416)이 구비된다.
상기 히팅판(412)은, 내측에 히팅부재에서 발산하는 열에 의해 용기의 상단에 얹혀지는 필름(f)을 가압하여, 상기 필름(f)이 용기에 부착되도록 한다.
상기 베이스판(414)은, 상기 히팅판(412)과 일정간격 이격되게 구비되어 히팅판(412)이 필름(f)을 가압할 때 가압력을 향상시켜 용기에 필름(f)의 부착이 원활하게 이루어지도록 한다. 경우에 따라서는 생략 가능하다.
상기 커팅날(416)은, 승강부(420)에 의해 히팅부(410)가 하강할 때 용기에 부착된 필름(f)을 절단시켜, 연속적인 용기의 실링이 가능하도록 한다.
또한, 상기 커팅날(416)은, 히팅부(410)와 필름안착부(310)의 유도부재(316) 끝단 사이에 구비되어, 상기 커팅날(416)에 의해 절단된 필름(f)의 잔존량을 최소화한다.
상기 승강부(420)는, 제5모터(422)와, 상기 제5모터(522)의 연장축에 구비되는 편심캠(424)으로 구비된다.
상기 제5모터(422)는, 상기 편심캠(424)을 회전시키도록 회전력을 제공한다.
상기 편심캠(424)은, 상기 제5모터(422)의 회전력에 의해 회전하면서 상기 히팅부(410)를 승강시켜 용기에 필름(f)이 부착되도록 가압력을 제공한다.
상기와 같이 구성된 식품포장용 실링장치의 작용상태를 살펴보면 다음과 같다.
도 18에 도시된 바와 같이, 식품포장용 실링장치는, 용기상승단계(S1)와, 용기받침단계(S2), 필름인출단계(S3), 실링단계(S4), 용기받침해제단계(S5), 핑거부복귀단계(S6), 및 용기하강단계(S7)로 이루어진다.
먼저, 상기 용기상승단계(S1)는, 본체의 받침부에 안착된 용기를 승강수단이 상승시켜 실링부로 이송하는 단계이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본체(10)의 받침부(110)에 구비된 안착공간(112)에 내용물이 담긴 용기를 위치시키면, 상기 용기는 안착공간(112)에 구비된 받침대(114)에 받침된다. 이때, 상기 용기는 제2트레이(224)의 내측에 위치된다.
한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2트레이(222)(224)는 분리됨으로써, 용기의 크기에 맞춰 상기 제2트레이(224)를 선택한 후 상기 제2트레이(224)의 위치고정삽입홈(223)에 제1트레이(222)의 위치고정부재(221)를 삽입시켜, 상기 제1트레이(222)에 제2트레이(224)를 고정한다. 이에 따라 용기의 크기에 따라 범용으로 사용이 가능하다.
이후, 본체(10)에 구비된 제어패널에서 시작스위치를 온(ON)하면, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1동력부(230)의 제1모터(232)에서 정회전력이 발생되고 이를 통해 상기 제1모터(232)에 고정된 제1피니언(234)이 정회전된다.
이때, 상기 제1피니언(234)과 치합된 가이드부(210)의 제1레일(212)은 본체(10)의 이송부(120)에 고정되어 있으므로, 상기 제1피니언(234)이 제1레일(212)을 따라 이송하게 된다.
또한, 상기 제1동력부(230)에 고정된 트레이부(220)가 상승하게 되고, 이로 인해 상기 트레이부(220)의 제2트레이(224)의 내측에 구비된 용기를 받침하여 상승하게 된다.
상승하는 제1동력부(230)는 상기 본체(10)의 일측에 구비된 상단센서(250)에 센싱되기 전까지 상승하게 된다.
한편, 상기 본체(10)에 구비된 제어패널의 스위치 작동에 의해 작동되는 것에 한정하는 것은 아니며, 예컨대, 상기 안착공간(112)에 무게감지센서를 구비하여, 내용물이 저장된 용기의 무게에 의해 상기 무게감지센서가 센싱되면 작동신호를 발생하도록 구성할 수도 있다.
상기 용기받침단계(S2)는, 상기 용기상승단계(S1)를 통해 트레이부에 받침된 상태에서 용기의 상승이 완료되면, 받침수단의 작동으로 트레이부의 하단을 지지한다.
도 10에 도시된 바와 같이, 상기 받침수단(50)의 제2모터(512)가 일정각도 정회전되고, 이를 통해 상기 제2모터(512)의 일단에 구비된 제1회전롤(514)이 일정각도 회전하며, 상기 제1회전롤(514)에 일단이 구비된 제1링크(522)가 회전각도만큼 벌어지는 위치편차로 직선이송된다.
또한, 상기 제1링크(522)의 일단에 구비된 제2링크(524)가 제1고정핀(132)을 중심으로 회동함으로써, 상기 제2링크(524)의 회전각도만큼 타단이 회전을 한다.
이때, 상기 제2링크(524)은, 제2고정핀(532)을 통해 슬라이딩판(530)과 연결된 상태임으로써, 상기 제2링크(524)의 회전각도만큼 상기 슬라이딩판(530)이 내측으로 슬라이딩됨에 따라 본체(10)의 실링부(130)에 위치한 트레이부(220)의 하단을 받침하게 된다.
필름인출단계(S3)는, 상기 용기받침단계(S2)를 통해 받침수단이 트레이부를 받침하면 인출수단에 의해 용기의 상단으로 필름을 인출한다.
도 16에 도시된 바와 같이, 필름안착부(310)의 유도부재(316)의 끝단에 구비된 핑거부(320)는, 한 조의 집게(324)가 벌어져 필름(f)의 끝단에 위치된 상태를 유지한다. 이때, 받침수단(50)에 의해 트레이부(220)의 받침이 완료된 신호가 전송되면, 상기 핑거부(320)의 제3모터(329)가 일정각도 회전하게 된다.
도 15에 도시된 바와 같이, 상기 제3모터(329)의 회전에 의해 제1회동캠(328)이 일정각도 회전하게 되고, 이로 인해 상기 제1회동캠(328)의 끝단에 구비된 제1쐐기(326)가 집게(324)의 후단을 전방으로 밀게 된다.
이때, 상기 쐐기(326)의 밀림력을 받는 한 조의 집게(324)는 제1힌지축(323)을 중심으로 회동하면서 필름(f)의 끝단을 집게된다.
이후, 도 13에 도시된 바와 같이, 제3동력부(330)의 제4모터(334)의 회전력에 의해 상기 제4모터(334)에 구비된 제2피니언(336)이 회전하고, 상기 제2피니언(336)은, 본체(10)에 고정된 제2랙기어(338)의 길이방향으로 따라 이송하게 된다.
결국, 핑거부(320)의 한 조의 집게(324)를 통해 필름(f)의 일단을 집은 상태에서, 상기 제3동력부(330)의 회전력에 의해 제2랙기어(338)의 길이방향을 따라 이송됨으로써, 트레이부(220)에 안착된 용기의 상단에 필름(f)이 위치된다.
이 경우, 상기 필름인출단계(S3)는, 용기상승단계(S1)를 통해 승강수단(20)에 의해 용기가 상승하는 동안 필름(f)이 인출되는 공정이 동시에 이루어져도 무방하다.
실링단계(S4)는, 상기 필름인출단계를 통해 용기의 상단에 필름이 위치되면, 히팅수단에 의해 용기를 실링(또는 밀봉)하는 단계이다.
도 17에 도시된 바와 같이, 인출수단(30)에 의해 트레이부(220)에 안착된 용기의 상단에 필름(f)이 위치되면, 히팅수단(40)의 작동으로 용기와 필름(f)을 열 융착시킨다.
즉, 상기 히팅수단(40)의 승강부(420)에 구비된 제5모터(422)가 회전하면, 상기 제5모터(422)에 구비된 편심캠(424)이 회전하면서 편심된 길이만큼 히팅부(410)를 압박한다.
이때, 상기 히팅부(410)의 베이스판(414)과 히팅판(412)이 하강하면서, 상기 히팅판(412)이 필름(f)을 용기측으로 압박하고 열을 가함으로써, 상기 필름(f)을 용기의 테두리에 열융착시킨다.
또한, 상기 히팅부(410)의 일측에 구비된 커팅날(416)이 용기의 끝단과 인출수단(30)의 유도부재(316) 사이로 하강함으로써, 필름(f)를 절단시킨다.
한편, 상기 승강부(420)의 하강에 의해 용기에 압박력이 작용하여도 받침수단(50)에 의해 트레이부(220)를 받침하고 있기 때문에, 상기 용기는 처짐이 없이 히팅부(410)에 의해 필름(f)이 열 융착된다.
용기받침해제단계(S5)는, 상기 실링단계를 통해 실링이 완료되면, 받침수단이 트레이부의 받침을 해제하는 단계이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 받침수단(50)의 슬라이딩판(530)이 트레이부(220)의 하단을 받침한 상태에서 히팅수단(40)의 열 융착이 완료되면, 상기 슬라이딩판(530)은 트레이부(220)의 받침을 해제한다.
즉, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 받침수단(50)의 제2모터(512)의 일정각도 역회전으로 제1회전롤(514)에 일단이 구비된 제1링크(522)를 위치 편차만큼 상호 당기게 된다.
또한, 상기 제1링크(522)의 끝단에 연결된 제2링크(524)가 제1고정핀(132)을 중심으로 일정각도 회전됨에 따라, 상기 제2링크(524)의 타단에 제2고정핀(532)에 의해 연결된 슬라이딩판(530)이 외측으로 밀려져 트레이부(220)의 받침을 해제한다.
핑거부의 복귀단계(S6)는, 상기 용기받침해제단계(S5)를 통해 받침수단이 용기가 안착된 트레이부의 받침을 해제하면, 필름의 일단을 집고 있던 인출수단이 다음 공정을 위해 복귀하는 단계이다.
도 15에 도시된 바와 같이, 인출수단(30)의 한 조의 집게(324)가 필름(f)을 집은 상태에서 받침수단(50)이 트레이부(220)의 받침을 해제하면, 상기 한 조의 집게(324)는 상호 벌어져 필름(f)의 집은 상태를 해제한다.
즉, 상기 인출수단(30)의 핑거부(320)에 구비된 제3모터(329)에서 회전력이 발생하면 상기 제3모터(329)에 연결된 제1회동캠(328)이 회전하여, 상기 제1회동캠(328)에 의해 밀림력을 받던 제1쐐기(326)는 밀림력이 해제된다.
또한, 도 16에 도시된 바와 같이, 상기 제1쐐기(326)에 작용하였던 밀림력이 해제되면, 한 조의 집게(324) 사이에 구비된 제2스프링(325)은 인장력이 작용하여, 상기 한 조의 집게(324)가 제1힌지축(323)을 중심으로 회전됨에 따라 양쪽으로 벌어진다. 이때, 상기 한 조의 집게(324)가 상기 제2스프링(325)의 인장력으로 벌어짐에 따라 후방에 구비된 제1쐐기(326)를 후방으로 밀게 된다.
이후, 제3동력부(330)의 제4모터(334)의 역회전력에 의해 상기 제4모터(334)에 연결된 제2피니언(336)이 역회전됨에 따라 제2랙기어(338)를 따라 핑거부(320)를 복귀시킨다.
용기하강단계(S7)는 상기 핑거부 복귀단계(S6)를 통해 핑거부가 복귀되면, 상기 승강수단의 제1동력부의 역회전력에 의해 트레이부를 하강시킨다.
도 4에 도시된 바와 같이, 승강수단(20)의 제1동력부(230)에 구비된 제1모터(232)에서 역회전력이 발생하면, 상기 제1모터(232)에 연결된 제1피니언(234)이 역회전됨에 따라 본체(10)의 이송부(120)에 고정된 제1레일(212)을 따라 상기 제1동력부(230)의 일측에 고정된 트레이부(220)가 하강한다.
또한, 하강한 상기 트레이부(220)는, 상기 본체(10)의 받침부(110)에 위치되고, 상기 받침부(110)의 안착공간(112)에 구비된 받침대(114)에 상기 트레이부(220)에 안착된 용기가 받침됨으로써, 상기 용기와 트레이부(220) 사이가 벌어지게 되어 용기의 수거가 용이하게 된다.
이상에서 설명한 것은 식품포장용 실링장치를 실시하기 위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니한다. 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변경실시가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
10: 본체 110: 받침부
120: 이송부 130: 실링부
20: 승강수단 210: 가이드부
212: 제1레일 220: 트레이부
222: 제1트레이 224: 제2트레이
228: 제1브라켓 230: 제1동력부
232: 제1모터 234: 제1피니언
240: 하단센서 250: 상단센서
30: 인출수단 310: 필름안착부
312: 롤 314: 지지부재
316: 유도부재 320: 핑거부
322: 고정브라켓 324: 집게
326: 제1쇄기 328: 제1회동캠
330: 제3동력부 332: 제2고정브라켓
334: 제4모터 336: 제2피니언
338: 제2랙기어 340: 제1센서
40: 히팅수단 410: 히팅부
412: 히팅판 414: 베이스판
420: 승강부 422: 제5모터
424: 편심캠 50: 받침수단
510: 제2동력부 512: 제2모터
514: 제1회전롤 520: 제1링크부
522: 제1링크 524: 제2링크
530: 슬라이딩판 532: 제1고정핀
534: 제1장공 536: 제2장공

Claims (16)

  1. 안착공간(112)이 구비된 받침부(110)와 상기 받침부(110)의 일단에서 연장되는 이송부(120)와 상기 이송부(120)의 상단에 실링부(130)가 구비된 본체(10)와;
    상기 본체(10)의 이송부(120)에 구비되어 상기 받침부(110)의 안착공간(112)에 안착된 용기를 상기 실링부(130)로 승,하강시키는 이송수단(20);
    상기 본체(10)의 실링부(130)의 일측에 구비되어 필름(f)을 용기의 상단으로 인출시키는 인출수단(30); 및
    상기 본체(10)의 실링부(130)에 구비되어 상기 필름(f)을 용기에 열 융착시켜 밀봉시키는 히팅수단(40)을 포함하고;
    상기 이송수단(20)은, 상기 이송부(120)에 고정되어 용기의 승, 하강을 안내하는 가이드부(210)와;
    상기 가이드부(210)에 안내되고 내측에 용기가 안착되도록 지지하는 트레이부(220); 및
    상기 가이드부(210)의 일측에 구비되어 상기 트레이부(220)를 승,하강시키도록 동력을 제공하는 제1동력부(230)를 포함하는 식품포장용 실링장치에 있어서,
    상기 가이드부(210)는,
    상기 이송부(120)의 일측에 경사지게 고정되는 제1레일(212); 및
    상기 제1레일(212)의 일측에 경사지게 구비되고 상기 제1레일(212)을 따라 이송되는 제1동력부(230)의 승, 하강을 지지하는 제2레일(214)을 더 포함하고,
    상기 트레이부(220)는,
    내측에 용기가 안착되도록 테두리가 구비된 제1트레이(222)와;
    상기 제1트레이(222)의 상단에 구비되어 용기가 안착될 때 용기의 테두리 하단을 지지하는 제1패킹(226); 및
    상기 제1트레이(222)와 제1동력부(230) 사이를 고정하여 상기 제1동력부(230)의 승, 하강력에 따라 승, 하강되도록 지지하는 제1브라켓(228)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 식품포장용 실링장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 본체(10)는, 실링부(130)보다 받침부(110)가 전면으로 돌출되어 상기 받침부(110)의 안착공간(112)을 통해 용기의 안착이 용이하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 식품포장용 실링장치.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1레일(212)은, 랙기어인 것을 특징으로 하는 식품포장용 실링장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 승강수단(20)에는, 트레이부(220)가 하강된 하강지점을 센싱하는 하단센서(240); 및
    상기 트레이부(220)의 상단으로 상승된 상승지점을 센싱하는 상단센서(250)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 식품포장용 실링장치.
  6. 삭제
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 트레이부(220)는, 내측에 용기가 안착되도록 테두리가 구비된 제1트레이(222)와;
    상기 트레이부(220)의 상단에 구비되고 내측에 용기가 안착되도록 테두리가 구비된 제2트레이(224);
    상기 제2트레이(224)의 상단에 구비되어 용기가 안착될 때 용기의 테두리 하단을 지지하는 제1패킹(226); 및
    상기 제1트레이(222)와 제1동력부(230) 사이를 고정하여 상기 제1동력부(230)의 승, 하강력에 따라 승, 하강되도록 지지하는 제1브라켓(228)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 식품포장용 실링장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제1트레이(222)에는, 상기 제2트레이(224)와 분리 가능하고 용기의 크기에 맞춰 상기 제2트레이(224)의 크기를 조절하며 상기 제2트레이(224)의 크기에 따라 고정위치가 결정되도록 구비된 복수의 위치고정부재(221); 및
    상기 제2트레이(224)에는, 용기의 크기에 맞춰 제1트레이(222)에 착탈되고 상기 위치고정부재(221)가 삽입되는 복수의 위치고정삽입홈(223)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 식품포장용 실링장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 인출수단(30)은, 본체(10)의 일측에 구비되어 필름(f)이 권취된 롤(312)을 착탈가능하게 지지하는 필름안착부(310)와;
    상기 본체(10)의 실링부(130) 일측에 구비되어 상기 필름안착부(310)의 롤(312)에 귄취된 필름(f)의 일단 또는 양단을 고정하는 핑거부(320); 및
    상기 핑거부(320)를 용기의 상단 전, 후면으로 왕복이송시켜 상기 핑거부(320)에 고정된 필름(f)이 용기의 상단에 위치되도록 왕복 이송력을 제공하는 제3동력부(330)를 포함하는 것을 특징으로 하는 식품포장용 실링장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 필름안착부(310)는, 본체(10)의 일측에 고정되어 롤(312)이 회전가능하게 일단 또는 양단을 지지하는 지지부재(314)와;
    상기 본체(10)의 실링부(130) 일측에 구비되어 상기 지지부재(314)에 지지된 롤(312)에서 인출된 필름(f)을 상기 핑거부(320)가 용이하게 집을 수 있도록 안내하는 유도부재(316)를 포함하는 것을 특징으로 하는 식품포장용 실링장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 지지부재(314)는, 상기 롤(312)이 회전가능하도록 받침하는 받침브라켓(313); 및
    상기 받침브라켓(313)의 일측에 구비되어 상기 롤(312)이 임의로 이탈되는 것을 방지하도록 지지하는 회동브라켓(315)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 식품포장용 실링장치.
  12. 청구항 9에 있어서,
    상기 핑거부(320)는, 필름안착부(310)의 양단에 구비되는 고정브라켓(322)과;
    상기 고정브라켓(322)에 구비된 복수의 제1힌지축(323)에 회전가능하게 각각 구비되어 필름(f)의 일단을 집을 수 있도록 구비된 한 조의 집게(324);
    상기 한 조의 집게(324)의 일단에 구비되어 벌려진 한 조의 집게(324)가 오므려지도록 밀림력을 제공하는 제1쐐기(326);
    상기 제1쐐기(326)의 일단에 구비되어 상기 제1쐐기(326)에서 한 조의 집게(324)에 밀림력이 제공되도록 하거나 또는 밀림력을 해제하도록 회동하는 제1회동캠(328); 및
    상기 제1회동캠(328)을 일정각도 회전시키는 제3모터(329)를 포함하는 것을 특징으로 하는 식품포장용 실링장치.
  13. 청구항 9에 있어서,
    상기 제3동력부(330)는, 상기 핑거부(320)의 일측에 고정되는 제2고정브라켓(332)과;
    상기 제2고정브라켓(332)의 일측에 고정되고 정, 역회전력을 제공하는 제4모터(334);
    상기 제4모터(334)의 정, 역회전력에 의해 회전하는 제2피니언(336); 및
    상기 본체(10)의 실링부(130) 일측에 고정되고 상기 제2피니언(336)과 치합되어 상기 제4모터(334)의 정, 역회전력에 따라 상기 제2고정브라켓(332)에 고정된 핑거부(320)가 용기의 상단 전,후면으로 이송되도록 안내하는 제2랙기어(338)를 포함하는 것을 특징으로 하는 식품포장용 실링장치.
  14. 청구항 1, 2, 4, 5, 7 내지 13 중 어느 하나에 있어서,
    상기 승강수단(20)에 의해 이송된 용기가 히팅수단(40)에 의해 필름(f)에 밀봉될 때 상기 용기가 쳐지는 것을 방지하도록 상기 승강수단(20)에 받침력을 제공하는 받침수단(50)을 더 포함하는 것을 특징으로 식품포장용 실링장치.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 받침수단(50)은, 일정각도 정, 역회전력을 제공하는 제2동력부(510)와;
    상기 제2동력부(510)의 정, 역회전력을 직선 왕복운동으로 변환하는 제1링크부(520); 및
    상기 제1링크부(520)의 직선 왕복운동에 따라 왕복 슬라이딩되면서 승강수단(20)에 구비된 트레이부(220)의 하단을 받침 또는 해제하는 슬라이딩판(530)을 포함하는 것을 특징으로 하는 식품포장용 실링장치.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 제2동력부(510)는, 제2모터(512)와;
    상기 제2모터(512)의 연장축에 구비되는 제1회전롤(514)로 구비되고;
    상기 제1링크부(520)는, 일단이 상기 제1회전롤(514)에 연결되어 상기 제1회전롤(514)의 회전각도에 따라 직선운동하는 제1링크(522)와;
    상기 제1링크(522)의 일측에 연결되고 타측이 본체(10)의 실링부(130)에 구비된 제1고정핀(132)를 중심으로 일정각도 회전되도록 구비되며 끝단부에 상기 슬라이딩판(530)이 연결되어, 상기 제1링크(522)의 직선운동에 따라 상기 제1고정핀(132)을 중심으로 회전하면서 상기 슬라이딩판(530)을 슬라이딩시키도록 하는 제2링크(524)를 포함하는 것을 특징으로 하는 식품포장용 실링장치.
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