JPH10218124A - 容器の密封装置 - Google Patents

容器の密封装置

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JPH10218124A
JPH10218124A JP2870197A JP2870197A JPH10218124A JP H10218124 A JPH10218124 A JP H10218124A JP 2870197 A JP2870197 A JP 2870197A JP 2870197 A JP2870197 A JP 2870197A JP H10218124 A JPH10218124 A JP H10218124A
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敬二 坂部
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Michio Ueda
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 容器に蓋材を位置ずれさせることなくシール
する。また、蓋材をこれに無理な力を加えることなく搬
送する。 【解決手段】 容器搬送ピッチＰ0 より修正代分だけ大
きいピッチＰ2 で位置合せマークＭが施されている帯状
蓋材Ｌによって容器Ｃの口部を密封する密封装置は、容
器ＣをシールステーションＳで順次停止させるように搬
送する間欠駆動コンベヤ11と、シールステーションＳに
配置された昇降シールヘッド32を有しているシール装置
12と、蓋材Ｌがシールヘッド32とその下方の容器Ｃの間
を通過しかつ容器Ｃにシールされた蓋材Ｌが容器に引っ
張られながら搬送されるように蓋材Ｌを案内する案内手
段と、シールステーションＳの上流側において蓋材Ｌを
挟みうるように配置されている送りローラ41および押え
ローラ42とを備えている。送りローラ41によって蓋材Ｌ
を送り量可変に送る。送りローラ41とシール済み蓋材Ｌ
の間において蓋材Ｆに弛みを生じさせないように蓋材Ｌ
を引張る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、容器の密封装
置、詳しくは、容器を搬送するためのコンベヤのチェー
ンの伸びに対応するように容器搬送ピッチより修正代分
だけ大きいピッチで位置合せマークが施されている帯状
蓋材によって容器の口部を密封する密封装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来装置としては、容器をシー
ルステーションで順次停止させるように搬送する間欠駆
動コンベヤと、シールステーションに配置された昇降シ
ールヘッドを有しているシール装置と、蓋材がシールヘ
ッドとその下方の容器の間を通過しかつ容器にシールさ
れた蓋材が容器に引っ張られながら搬送されるように蓋
材を案内する案内手段と、シールステーションの上流側
に設けられたマーク基準停止位置から上流側にマークが
許容量以上ずれたときに検出信号を出力するマーク検出
器と、マーク検出器の検出信号に基づいて、蓋材をシー
ル装置の作動前に、シールステーションから下流側に向
かって許容量だけ引張る引張り手段とを備えているもの
が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来装置では、コンベ
ヤの１サイクルの作動毎に、蓋材は容器搬送ピッチと同
じピッチで送られるため、修正代分ずつマークの位置が
上流側にずれていき、修正手段によって修正されるまで
のサイクルではそのずれが蓄積されていく。修正直後の
サイクルではずれが生じていないとしても、同サイクル
を除いた殆どのサイクルにおいて、マークがずれた状態
で容器に蓋材がシールされることになる。ここで、一例
として、具体的数字をあげて説明する。容器搬送ピッチ
を１００mm、修正代を０．５mmとすると、マークのピッ
チは１００．５mmとなる。許容量を２mmとする。修正直
後のマークのずれが零であるとすると、次回からの３回
のサイクルで０．５mm、１．０mm、１．５mmと上流側に
向かって順にずれていき、４回目のサイクルでずれが許
容量の２mmになった時点で蓋材を下流側に２mm引っ張る
ことにより位置ずれが修正されて、ずれが零となる。し
たがって、４回のサイクル毎にずれが最大１．５mm生じ
た状態で容器に蓋材がシールされることになる。
【０００４】さらに、容器によって蓋材を強制的に引っ
張るようにしているから、シールステーションにおける
蓋材に無理な力が加わって、蓋材がのびたり、シール時
の蓋材の加熱溶融させられた部分がずれたりする恐れが
ある。
【０００５】この発明の目的は、容器に蓋材を位置ずれ
させることなくシールすることができ、しかも、蓋材を
これに無理な力が加えることなく搬送することのできる
容器の密封装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明による容器の密
封装置は、容器搬送ピッチより修正代分だけ大きいピッ
チで位置合せマークが施されている帯状蓋材によって容
器の口部を密封する密封装置であって、容器をシールス
テーションで順次停止させるように搬送する間欠駆動コ
ンベヤと、シールステーションに配置された昇降シール
ヘッドを有しているシール装置と、蓋材がシールヘッド
とその下方の容器の間を通過しかつ容器にシールされた
蓋材が容器に引っ張られながら搬送されるように蓋材を
案内する案内手段と、シールステーションの上流側にお
いて蓋材を挟みうるように配置されている送りローラお
よび押えローラと、押えローラによって蓋材が送り量可
変に送られるようにコンベヤと同期させて押えローラを
駆動する駆動手段と、シール装置の作動前に、押えロー
ラとシール済み蓋材の間において蓋材に弛みを生じさせ
ないように蓋材をシールステーションから下流側に向か
って押えローラの送り量と容器搬送ピッチの差に相当す
る分だけ引張り量可変に引張る引張り手段とを備えてい
るものである。
【０００７】この発明による容器の密封装置では、マー
クがマーク基準停止位置に対してずれていないときは、
蓋材をマークのピッチと同じ量だけ送るようにし、マー
クがマーク基準停止位置に対してずれているときは、押
えローラによって蓋材をマークのピッチに修正量を加え
た量だけ送り、蓋材が送られる毎に、コンベヤによる蓋
材の送り量と送りローラによる蓋材の送り量の差の分だ
け、シールステーションから蓋材が下流側に向かって引
張られる。したがって、基準停止位置に対するずれが生
じていないときに、ずれを生じさせないように蓋材が送
られるし、もし仮に、ずれが生じたとしても、そのずれ
を修正するように蓋材が送られるから、蓋材のずれを無
くすることができる。
【０００８】また、蓋材が挟みローラによってコンベヤ
と同期して送られるから、シールステーションにおける
蓋材に無理な力が加わらない。
【０００９】容器の密封装置は、さらに、シールステー
ションの上流側に設けられたマーク基準停止位置に対し
てマークがずれていないときに、ずれ無し信号を出力
し、同位置に対してマークが上流側にずれているとき
に、上流側ずれ信号を出力し、同位置に対してマークが
下流側にずれているときに、下流側ずれ信号を出力する
検出手段と、送りローラによる蓋材の送り量を、マーク
ずれ判定手段のずれ無し信号に基づいて、マークのピッ
チと同一に設定し、マーク検出手段の上流側ずれ信号に
基づいて、マークのピッチよりあらかじめ設定された修
正量だけ大きくなるように設定し、マーク検出手段の下
流側ずれ信号に基づいて、マークのピッチよりあらかじ
め設定された修正量だけ小さくなるように設定する設定
手段とを備えている。
【００１０】そうすると、マークのずれの有無にかかわ
らず、蓋材の送り量を自動的に設定することができる。
【００１１】検出手段が、２つのセンサを有しており、
マーク基準停止位置に対してマークがずれていないとき
に、２つのセンサが、ともにマーク有を検出するか、と
もにマーク無を検出し、同位置に対してマークが上流側
または下流側にずれているときに、２つのセンサの一方
がマーク有を検出し、その他方がマーク無を検出するよ
うに２つのセンサが蓋材送り方向に所定距離をおいて配
置されていると、マークのずれの有無を２つのセンサに
よって簡単かつ確実に検出することができる。修正手段
が、シールステーションで停止させられた容器とこれの
１つ下流側の容器の間において蓋材を押圧しうるように
配置されている下降量可変の昇降引張り部材を有してい
てもよい。
【００１２】送りローラの送り量と容器搬送ピッチの差
に応じて、引張り部材が下降量可変に下降するから、引
張り部材による引張り量が自動的に設定される。
【００１３】駆動手段として、サーボモータを用いれ
ば、蓋材の送り量の調節が容易に行える。また、サーボ
モータに代えて、パルスモータを用いても良い。
【００１４】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図面を参
照してつぎに説明する。
【００１５】以下の説明において、前後とは、容器搬送
方向下流側を前（図１に矢印で示す側）、これと反対側
を後といい、左右とは、前に向かってその左右の側を左
右というものとする。
【００１６】図１を参照すると、容器の密封装置は、口
縁部フランジ付カップ状容器Ｃを帯状蓋材Ｌで密封する
ものであって、容器ＣをシールステーションＳで順次停
止させるように所定のピッチＰ0 で間欠的に搬送する容
器搬送コンベヤ11と、シールステーションＳにおいて容
器Ｃのフランジに蓋材Ｌをヒートシールするシール装置
12とを備えている。
【００１７】図５を参照すると、蓋材Ｌには容器Ｃのフ
ランジの外形と対応する外径をもつ絵柄Ｆが所定のピッ
チＰ1 で描かれるとともに、絵柄ピッチＰ1 と同じピッ
チＰ2 で位置合せマークＭが描かれている。絵柄Ｆおよ
び位置合せマークＭのピッチＰ1 ，Ｐ2 は、容器搬送ピ
ッチＰ0 より修正代分だけ大きい。
【００１８】シールステーションＳの上流側には、蓋材
Ｌをコンベヤ11と同期して間欠的に移送する送り装置13
が配置されている。シールステーションＳと送り装置13
の間には、送り装置13から送られてきた蓋材Ｌをシール
ステーションＳに向かって案内する上下のガイドローラ
14，15が配置されている。上下のガイドローラ14，15間
には、蓋材Ｌの位置ずれを検出する上下のセンサ16，17
が配置されている。シールステションＳの下流側には、
送り装置13とシール済み蓋材Ｌの間において蓋材Ｌに弛
みを生じさせないように蓋材ＬをシールステーションＳ
から下流側に向かって引張る引張り装置18が配置されて
いる。
【００１９】容器搬送コンンベヤ11は、チェーン（図示
しない）に容器搬送ピッチＰ0 に相当するピッチＰ0 で
渡し止められかつ蓋材Ｌの幅より若干長い多数の左右方
向にのびた方形板状容器ホルダ21を有している。容器ホ
ルダ21には４つの容器挿入孔22が長さ方向に１列に並ん
で設けられている。容器挿入孔22に容器Ｃが挿入されて
容器挿入孔22縁部でフランジが受けられることにより、
容器ホルダ21に容器Ｃが保持されるようになっている。
隣り合う容器ホルダ22間には所定の間隙が設けられてい
る。
【００２０】シール装置12は、シールステーションＳに
おいて容器搬送経路をまたぐように配されている左右方
向にのびた水平支持フレーム31と、支持フレーム31から
昇降自在に吊下げられかつシールステーションＳで停止
させられた容器ホルダ21の４つの容器挿入孔22に対応す
る４つのシールヘッド32とを備えている。
【００２１】支持フレーム31には４つのシールヘッド32
に対応させられた４つの流体圧シリンダ33が下向きに取
付けられている。流体圧シリンダ33のピストンロッド34
は支持フレーム31を貫通してその下方に突出させられ、
その突出端にシールヘッド32が取付けられている。シー
ルヘッド32にはヒータ（図示しない）が内蔵されてい
る。
【００２２】流体圧シリンダ33のピストンロッド34を突
出させると、シールヘッド32が蓋材Ｌを介して容器Ｃの
フランジに当接しこれを押圧することにより、流体圧シ
リンダ33のシリンダ圧によって蓋材Ｌにシール圧が作用
させられる。
【００２３】送り装置13は、蓋材Ｌを挟んで相対するよ
うに配置されている下送りローラ41および上押えローラ
42と、送りローラ41を駆動するサーボモータ43とを備え
ている。
【００２４】送りローラの41の回転軸は、垂直対向状の
左右支持板44に渡されている。送りローラ41の回転軸の
左端部において、左支持板を挟んでその右側に下伝達歯
車45が、その右側には従動歯車46がそれぞれ固定されて
いる。押えローラ42の回転軸は、送りローラ41の後方に
おいて支持板44に取付けられた左右一対のウェイト47付
上下揺動アーム48の先端に渡されている。押えローラ42
の回転軸の左端部には、下伝達歯車45と噛合わされた上
伝達歯車49が固定されている。サーボモータ43は、左支
持板44にブラケット51を介して右向きに取付けられてい
る。サーボモータ43の出力軸には、従動歯車46に噛合わ
された駆動歯車52が固定されている。
【００２５】サーボモータ43によって駆動歯車52を図１
中反時計方向に回転させると、従動歯車46が送りローラ
41の回転軸とともに時計方向に回転させられる。送りロ
ーラ41の回転軸の回転は下伝達歯車45および上伝達歯車
49によって押えローラ42の回転軸に伝達され、これによ
り、送りローラ41が時計方向に、押えローラ42が反時計
方向に回転させられ、その結果、送りローラ41および押
えローラ42の間から蓋材Ｌが前向きに押し出される。
【００２６】引張り装置18は、図１に加えて、図２〜図
４を参照すると、引張り部材61を有している。
【００２７】引張り部材61は、シールステーションＳで
停止させられたホルダ21とこれの１つ下流側のホルダ21
の間隙を上方から臨むように配置されている左右方向に
のびた垂直帯板状ブレード62と、これの高さの中程から
前方に突出させられている左右に長い方形水平板状スラ
イドブロック63とよりなる。図３に詳しく示すように、
スライドブロック63の中央にはロッド挿通孔64が、その
左右両側にはガイド孔65がそれぞれ形成されている。ロ
ッド挿通孔64には昇降ロッド66がはめ入れられている。
昇降ロッド66の外面上端にはフランジ状ばね押え67が、
その下端にはフランジ状ストッパ68がそれぞれ設けられ
ている。ロッド挿通孔64上端開口縁部とばね押え67の間
には、昇降ロッド66にはめられた圧縮コイルばねが69介
在されている。昇降ロッド66の上端面には流体圧シリン
ダ71のピストンロッド72が連結されている。流体圧シリ
ンダ71は、シール装置12の支持フレーム31前面にブラケ
ット73を介して取付けられた水平取付板74に取付けられ
ている。取付板74にはガイド孔65に摺動自在にはめ入れ
られたガイドロッド75が垂下状に設けられている。流体
圧シリンダ71のピストンロッド72を突出させると、昇降
ロッド66とともに引張り部材61が下降させられる。この
下降ストロークにおいて、引張り部材61のブレード62下
縁が蓋材Ｌに当接してこれを押圧する。蓋材Ｌに弛みが
ある場合、蓋材Ｌが横断面Ｖ状をなすように撓まされれ
てホルダ21間隙に押し込まれ、この後も、ばね69を圧縮
することにより引張り部材61が下降させられることによ
り、蓋材Ｆにはばね圧に相当する所定のテンションが作
用させられる。その結果、シール済みの蓋材Ｌと送り装
置13間において、蓋材Ｆが弛みを生じることなく、ぴん
と張られた状態となる。
【００２８】図６は、蓋材ＬのマークＭに対するセンサ
16，17の配置関係を示すものである。図６中、マークＭ
の基準停止位置ＡおよびＢが示されており、これらは、
シールステーションＳにおける容器Ｃに対して蓋材Ｌの
絵柄ＦがずれていないときのマークＭの停止位置に対応
している。
【００２９】センサ16，17は、フォトセンサである。セ
ンサ16，17の受光部に相当する領域が丸印で示されてい
る。センサ16，17の感度にもよるが、領域の面積の半分
以上をマークＭが占めると、センサ16，17はＯＮとな
り、それ未満ではセンサ16，17はＯＦＦとなる。
【００３０】図６(a) では、後続マークＭの上流側縁部
から上流側にずれ許容量ｅだけ離れたところに上センサ
16が配置されており、先行マークＭの下流側縁部より下
流側にずれ許容量ｅだけ離れたところに下センサ17が配
置されている。ずれ許容量ｅは、センサ16，17の感度に
よっても異なるが、例えば、１mmである。このケースで
は、マークＭが基準停止位置Ａ，Ｂから上流または下流
側に１mmずれると、センサはＯＮからＯＦＦに、または
ＯＦＦからＯＮになる。
【００３１】図６(a) に示す状態では上下のセンサ16，
17は、ともにＯＦＦ信号を出力し、マークＭのずれは無
いと判定される。図６(a) に示す状態から、マークＭが
下流側にずれて、上センサ16はＯＦＦのままであるが、
下センサ17がＯＮとなると、マークＭが下流側にずれた
と判定され、これとは逆に、マークＭが上流側にずれ
て、下センサ17はＯＦＦのままであるが、上センサ16が
ＯＮとなると、マークＭが上流側にずれたと判定され
る。
【００３２】図６(b) 〜図６(d) に、図６(a) とは異な
るセンサ16，17の配置態様が示されている。
【００３３】図６(b) では、後続マークＭの下流側に上
センサ16が、先行マークＭの上流側に下センサ17がそれ
ぞれ配置されている。この状態でも両センサ16，17の出
力信号はＯＦＦである。この状態から、マークも下流側
にずれると、下センサ17はＯＦＦのままであるが、上セ
ンサ16がＯＮとなると、マークもが下流側にずれと判定
される。マークＭが上流側にずれると、下センサ17がＯ
Ｎとなり、上センサ16はＯＦＦのままである。
【００３４】図６(c) および図６(d) では、基準停止位
置Ａ，ＢのマークＭにセンサ16，17が掛かるように配置
されている。図６(c) および図７(d) のいずれにおいて
も、両センサ16，17はともにＯＮ信号を出力する。図６
(c) に示す状態からマークＭが下流側にずれると、下セ
ンサ17がＯＦＦとなってマークＭが下流側にずれたと判
定され、逆に、上センサ16ＯＦＦとなると、マークＭが
上流側にずれたと判定される。図６(d) では、上センサ
16がＯＦＦとなると、マークＭが下流側にずれたと判定
され、下センサ17がＯＦＦとなると、マークＭが上流側
にずれたと判定される。
【００３５】マークＭのずれの判定結果に基づいて、つ
ぎのように、送り装置13による蓋材Ｌの送り量が設定さ
れる。
【００３６】マークＭのずれが無い場合、蓋材送り量
は、マークＭのピッチＰ2 と同一とし、これを基準送り
量とする。
【００３７】マークＭが上流側にずれた場合、基準送り
量に修正量を加えて、これを蓋材送り量とする。
【００３８】マークＭが下流側にずれた場合、基準送り
量から修正量を減じて、これを蓋材送り量とする。ただ
し、この場合の蓋材送り量は、容器搬送ピッチＰ0 以下
に設定されることはない。そのようにすると、送り装置
13による送り量よりコンベヤ11による送り量が大きくな
るため、蓋材Ｌに無理な力が加わることになる。
【００３９】図２は、コンベヤ11が１サイクル作動させ
られ、シール済みの蓋材Ｌが容器Ｃとともにシールステ
ションＳから搬出された後の状態を示している。引張り
装置18作動させられ、蓋材Ｌは弛みを生じていない。シ
ールステーショＳにおいて、容器Ｃと蓋材Ｌの絵柄Ｆは
一致させられている。この状態でシールヘッド32が下降
させられて、容器Ｃに蓋材Ｌがシールされる。これと同
時に、センサ16，17によってマークＭの位置ずれの有無
が検出される。容器Ｃと絵柄Ｆが一致していると、マー
クＭは基準停止位置Ａ，Ｂにあるため、センサ16，17は
位置ずれ無しを検出し、送り装置13の送り量は基準送り
量Ｐ2 に設定される。
【００４０】引張り装置18の作動解除後、コンベヤ11が
１サイクル駆動されると、容器Ｃに引張られながら蓋材
Ｌが容器搬送ピッチＰ0 と同じピッチで下流側に向かっ
て搬送され、一方、送り装置13によって蓋材Ｌが基準送
り量Ｐ2 だけ送り出される。この後、引張り装置18が作
動させられる。コンベヤ11による蓋材搬送量、すなわち
容器搬送ピッチＰ0 より基準送り量P2の方が大きいた
め、両者の差の分だけ蓋材Ｌには弛みが生じるが、この
弛みを引張り装置13がシールステションＳから下流側に
向かって引張る。これにより、シールステションＳにお
いて、容器Ｃと蓋材Ｌの絵柄Ｆが一致させられる。
【００４１】マークＭが上流側にずれたと判定される
と、送り装置13の送り量は、基準送り量Ｐ2 に修正量を
加えた大きさとなる。引張り装置18によって、蓋材Ｌ
は、容器搬送ピッチＰ0 と基準送り量Ｐ2 の差に修正量
を加えた量だけ引張られるため、マークＭが修正量だけ
下流側にずれるように修正される。
【００４２】マークＭが下流側にずれたと判定される
と、送り装置13の送り量は、基準送り量Ｐ2 から修正量
を減じた大きさとなる。引張り装置18によって、蓋材Ｌ
は、容器搬送ピッチＰ0 と基準送り量P2の差に修正量を
減じた量だけ引張られるため、マークＭが修正量だけ上
流側にずれるように修正される。
【００４３】ここで、冒頭で説明した従来装置と比較す
るために、具体的数字をあげて説明する。容器搬送ピッ
チを１００mm、修正代を０．５mm、マークのピッチを１
００．５mmとする。マークＭのずれが、許容量ｅ、すな
わち１mm以下であると、ずれ無しと判定されるから、こ
の場合、コンベヤ11によって蓋材Ｌが１００mm送られ、
送り装置13によって１００．５mm送られ、引張り装置18
によって０．５mmだけ蓋材Ｌが引張られる。これが繰り
返される間は、マークＭの基準停止位置Ａ，Ｂに対する
停止位置からずれていかない。
【００４４】マークＭが上流側に１mm以上ずれた場合、
送り装置13の送り量は、１００．５mmに修正量を加える
た量となる。修正量を０．５mmに設定すると、送り装置
13の送り量は、１０１．０mmとなる。引張り装置18によ
って１．０mmだけ引張られると、０．５mmだけ、マーク
Ｍが下流側にずれるように修正される。マークＭのずれ
が下流側であると、送り装置13の送り量は１００mmとな
り、容器の搬送ピッチ１００mmと同じになり、引張り装
置18によって引張られることはないため、マークＭが上
流側にずれるように修正される。
【００４５】コンベヤ11と送り装置13の同期は、サイク
ルのタイミングだけでなく、１サイクルを通じて両者に
よる蓋材Ｌの送り速度も同一となるように制御される。
もし仮に、コンベヤ11の蓋材送り速度が速すぎると、蓋
材Ｆに無理な力が加わるし、逆に、送り装置13の送り速
度が速すぎると、蓋材Ｆに弛みが生じて、蓋材Ｌとホル
ダ21が接触させられる恐れがある。ホルダ21には雑菌が
付着していることがあるため、ホルダ21に蓋材Ｌが接触
させられると、ホルダ21に付着した雑菌が蓋材Ｌに付着
し、これが容器Ｃに混入する恐れがある。コンベヤ11と
送り装置13による蓋材送り速度を同一にすることによ
り、下ガイドローラ15とシール済み蓋材Ｌがほぼ平坦と
なるように張られた状態で蓋材Ｌが搬送されるため（図
２参照）、ホルダ21と蓋材Ｌが接触をする心配が無い。
【００４６】図７に、シール装置81および引張り装置82
の変形例が示されている。
【００４７】この変形例によるシール装置81は、昇降フ
レーム91と、これに弾性的に吊下げられている複数のシ
ールヘッド92とを備えている。
【００４８】シールヘッド92にはガイドロッド93が直立
状に設けられている。ガイドロッド93は昇降フレーム91
を貫通してその上方に突出させられている。ガイドロッ
ド93の上方突出端にはストッパ94が設けられている。昇
降フレーム91とシールヘッド92の間には圧縮コイルばね
95が介在させられている。
【００４９】図示しない手段によって昇降フレーム91を
昇降させることにより、全てのシールヘッド92が一斉に
昇降させられるようになっている。
【００５０】引張り装置82は、昇降フレーム91にブラケ
ット101 を介して取付けられている昇降板102 と、昇降
板102 に垂下状に設けられている垂直ガイドロッド103
と、ガイドロッド103 にそって昇降自在である引張り部
材104 とを備えている。
【００５１】引張り部材104 は、上記実施の形態のもの
と同様に、ブレード111 およびスライドブロック112 よ
りなる。スライドブロック112 には、ガイドロッド103
を摺動自在にはめ入れたロッド挿通孔113 が形成されて
いる。ガイドロッド103 には、スライドブロック112 を
受けたストッパ114 が設けられている。昇降板102 とス
ライドブロック112 の間には、ガイドロッド103 にはめ
られた圧縮コイルばね115 が介在させられている。
【００５２】上記の実施の形態では、ブレード62の下縁
部はホルダ21の間隙に出入りされられるようになってい
るが、この例では、ホルダ121 にスリット122 が形成さ
れ、これに、ブレード111 の下縁部か蓋材Ｌを介して出
入りさせられるようになされている。
【００５３】さらに、スライドブロック112 の重量を蓋
材Ｌに所要のテンションを作用させるだけの大きさと
し、ばね115 を省略するようにしてもよい。
【００５４】
【発明の効果】この発明によれば、容器に蓋材を位置ず
れさせることなくシールすることができ、しかも、蓋材
をこれに無理な力が加えることなく搬送することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による密封装置の斜視図である。
【図２】同装置の側面図である。
【図３】同装置を構成する引張り装置の正面図である。
【図４】同引張り装置の一部拡大垂直縦断面図である。
【図５】同密封装置によって密封される容器および蓋材
の説明図である。
【図６】同蓋材に施されたマークとこれを検出するセン
サの配置態様説明図である。
【図７】密封装置の他の実施の形態を示す図２相当の側
面図である。
【符号の説明】
11 コンベヤ 12 シール装置 13 送り装置 16 センサ 17 センサ 18 引張り装置 32 シールヘッド 41 送りローラ 42 押えローラ 61 引張り部材 Ｃ 容器 Ｌ 蓋材 Ｓ シールステーション Ｐ0 容器搬送ピッチ Ｐ1 マークピッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 酒井 義広 徳島県板野郡北島町太郎八須字西の川10番 地の１四国化工機株式会社内 (72)発明者 坂部 敬二 徳島県板野郡北島町太郎八須字西の川10番 地の１四国化工機株式会社内 (72)発明者 工藤 琢也 徳島県板野郡北島町太郎八須字西の川10番 地の１四国化工機株式会社内 (72)発明者 植田 道雄 徳島県板野郡北島町太郎八須字西の川10番 地の１四国化工機株式会社内

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 容器搬送ピッチより修正代分だけ大きい
    ピッチで位置合せマークが施されている帯状蓋材によっ
    て容器の口部を密封する密封装置であって、 容器をシールステーションで順次停止させるように搬送
    する間欠駆動コンベヤと、 シールステーションに配置された昇降シールヘッドを有
    しているシール装置と、 蓋材がシールヘッドとその下方の容器の間を通過しかつ
    容器にシールされた蓋材が容器に引っ張られながら搬送
    されるように蓋材を案内する案内手段と、 シールステーションの上流側において蓋材を挟みうるよ
    うに配置されている送りローラおよび押えローラと、 送りローラによって蓋材が送り量可変に送られるように
    コンベヤと同期させて送りローラを駆動する駆動手段
    と、 シール装置の作動前に、送りローラとシール済み蓋材の
    間において蓋材に弛みを生じさせないように蓋材をシー
    ルステーションから下流側に向かって送りローラの送り
    量と容器搬送ピッチの差に相当する分だけ引張り量可変
    に引張る引張り手段と、 を備えている容器の密封装置。
  2. 【請求項２】 シールステーションの上流側に設けられ
    たマーク基準停止位置に対してマークがずれていないと
    きに、ずれ無し信号を出力し、同位置に対してマークが
    上流側にずれているときに、上流側ずれ信号を出力し、
    同位置に対してマークが下流側にずれているときに、下
    流側ずれ信号を出力する検出手段と、 送りローラによる蓋材の送り量を、マークずれ判定手段
    のずれ無し信号に基づいて、マークのピッチと同一に設
    定し、マーク検出手段の上流側ずれ信号に基づいて、マ
    ークのピッチよりあらかじめ設定された修正量だけ大き
    くなるように設定し、マーク検出手段の下流側ずれ信号
    に基づいて、マークのピッチよりあらかじめ設定された
    修正量だけ小さくなるように設定する設定手段と、 を備えている請求項１記載の容器の密封装置。
  3. 【請求項３】 検出手段が、２つのセンサを有してお
    り、マーク基準停止位置に対してマークがずれていない
    ときに、２つのセンサが、ともにマーク有を検出する
    か、ともにマーク無を検出し、同位置に対してマークが
    上流側または下流側にずれているときに、２つのセンサ
    の一方がマーク有を検出し、その他方がマーク無を検出
    するように２つのセンサが蓋材送り方向に所定距離をお
    いて配置されている請求項２記載の容器の密封装置。
  4. 【請求項４】 修正手段が、シールステーションで停止
    させられた容器とこれの１つ下流側の容器の間において
    蓋材を押圧しうるように配置されている降下量可変の昇
    降引張り部材を有している請求項１〜３記載の容器の密
    封装置。
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