JPH11115437A - 揺動制御装置用ダンパーの取付構造 - Google Patents

揺動制御装置用ダンパーの取付構造

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JPH11115437A
JPH11115437A JP9284014A JP28401497A JPH11115437A JP H11115437 A JPH11115437 A JP H11115437A JP 9284014 A JP9284014 A JP 9284014A JP 28401497 A JP28401497 A JP 28401497A JP H11115437 A JPH11115437 A JP H11115437A
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damper
body frame
connecting portion
mounting structure
control device
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Kazuo Ishikawa
和男 石川
Toshiyuki Takeuchi
敏之 竹内
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Toyota Industries Corp
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Toyoda Automatic Loom Works Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ダンパーに無理な力が加わらないようにダン
パーを回動可能にするとともに、揺動制御装置が突出し
た方向と直交する垂直軸回りの回動量を規制することが
できるダンパーの取付構造を提供する。 【解決手段】 制御部が側面から突出するように設けら
れたダンパーの取付構造は、連結ピン２０と軸受け２６
とを備えている。連結ピン２０は車体フレームに固定さ
れたブラケットに支持され、ほぼ球面状の摺動面２１ａ
を備えた球状支持部２１を有している。軸受け２６はダ
ンパーの取付部側に設けられた連結部２２に設けられ、
摺動面２１ａに摺接する摺動面２６ａを有している。ま
た、連結部２２の外周面には制御部の突出方向と直交す
る垂直軸回りの回動量を規制する突部２８が設けられて
いる。突部２８は、連結部２２の外周面上を軸方向に延
びるとともに、連結部２２の両側面からに突出するよう
に一体成形されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばフォークリ
フト等の産業車両において車体フレームに対する車軸の
揺動を制御するために設けられた揺動制御装置用ダンパ
ーの取付構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばフォークリフトでは、車両
の走行性と乗り心地を考慮して、車軸を車体フレームに
対して揺動可能に支持するものがある。このようなフォ
ークリフトでは、重い荷の積載時、荷の高揚高時、高速
旋回時等において過度の揺動により走行安定性が低下し
ないように、車体フレームと車軸との間に車体フレーム
に対する車軸の揺動を一時的に規制するためのダンパー
が設けられている。
【０００３】このダンパーの取付構造としては、例えば
車体フレーム及び車軸に固定されたブラケットに車両の
前後方向に延びた連結軸を支持し、この連結軸にダンパ
ーの両端に設けられた軸受けを介してダンパーを回動可
能に支持するものがある。
【０００４】ところで、フォークリフトでは、車体フレ
ームに対して車軸がユニットで組み立てられた状態で連
結される。このとき、各部品の寸法のばらつき、組立部
材の組立ばらつき等の原因により、組み立てられた車体
フレームと車軸とが車両の前後方向にばらついてずれる
場合がある。この場合、連結軸及び軸受けに無理な力が
加わるといった問題があった。
【０００５】このような問題を解決するため、本出願人
は、車体フレーム又は車軸に固定されたブラケットに車
両の前後方向に延びるように支持された連結軸に嵌着さ
れる球面状の摺動面を備えた雄側ブッシュと、雄側ブッ
シュの摺動面に摺接するダンパーの一端に取着された球
面状の摺動面を備えた雌側ブッシュとで構成された揺動
制御装置用ダンパーの取付構造を発明し、ブラケット内
でダンパーを回動可能にして連結軸及び軸受けに無理な
力が加わらないようにした。
【０００６】また、本出願人は、電磁弁等の揺動制御装
置をダンパーの側面に突出するように一体的に組み付け
た構造の揺動制御装置用ダンパーを発明し、電磁弁等を
支持する支持部材等を省略して、組み付け工数の低減を
図った。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ブラケ
ット内でダンパーが回動可能な揺動制御装置用ダンパー
の取付構造を、揺動制御装置がダンパーの側面から突出
したダンパーに利用した場合、ブラケット内でダンパー
が揺動制御装置が突出した方向と直交する垂直軸回りに
回動すると、揺動制御装置と他の部品とが接触する虞が
あるといった問題があった。
【０００８】また、球面状の摺動面を備えた雄雌のブッ
シュで構成された揺動制御装置用ダンパーの取付構造は
構造が複雑であり、コストがかかるといった問題があっ
た。本発明は、上記問題点を解決するためになされたも
のであって、その目的は、ダンパーに無理な力が加わら
ないようにダンパーを回動可能にするとともに、揺動制
御装置が突出した方向と直交する垂直軸回りの回動量を
規制することができるダンパーの取付構造を提供するこ
とにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明では、車体フレームと該車体
フレームに対して上下方向に揺動可能に支持された車軸
との間に配設され、該車軸の揺動を制御する制御部を備
えた揺動制御装置用ダンパーの取付構造であって、前記
制御部は前記ダンパーの側面に突出するように設けら
れ、前記車体フレームに固定されたブラケットに車両の
前後方向に延びるように支持されるとともにほぼ球面状
の摺動面を備えた球状支持部を有する連結ピンと、前記
ダンパーの取付部側に設けられた連結部に設けられた前
記球状支持部の摺動面に摺接する円筒状の摺動面を有す
る軸受けとを備え、前記制御部の突出方向と直交する垂
直軸回りの前記ダンパーの回動量を規制する規制部材が
設けられた。
【００１０】請求項２に記載の発明では、請求項１の発
明において、前記規制部材は前記連結部に形成されてい
る。請求項３に記載の発明では、請求項２の発明におい
て、前記規制部材は前記連結部の外周面上に軸方向に延
びるとともに該連結部の両側面からに突出するように一
体成形された突部で構成されている。
【００１１】従って、請求項１に記載の発明によれば、
車両の前後方向に延びるようにブラケットに支持された
連結ピンに対して、球状支持部の摺動面に軸受けの摺動
面が摺接することにより、連結部が回動可能に連結され
る。このとき、ダンパーの側面に突出するように設けら
れた制御部は規制部材により、制御部の突出方向と直交
する垂直軸回りの回動量が規制される。
【００１２】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
の発明の作用に加えて、連結部に形成された規制部材に
より、制御部の突出方向と直交する垂直軸回りの回動量
が規制される。
【００１３】請求項３に記載の発明によれば、請求項２
の発明の作用に加えて、連結部が制御部の突出方向と直
交する垂直軸回りに回動すると、突部の端面がブラケッ
トに接触し、制御部の突出方向と直交する垂直軸回りの
回動量が規制される。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明をフォークリフト１
に具体化した一の実施の形態を図１〜図８に従って説明
する。
【００１５】図２に示すように、フォークリフト１の車
体フレーム２の後下部には、車幅方向に延びる車軸とし
てのリアアクスル３がセンタピン４を中心として上下方
向に揺動可能に支持されている。そして、リアアクスル
３の左右両側には、操舵輪としての後輪５が操舵可能に
支持されている。
【００１６】車体フレーム２とリアアクスル３との間に
は、揺動制御装置用ダンパー（以下、単に「ダンパー」
という。）６が設けられている。本実施の形態では複動
型の油圧ダンパーが設けられている。ダンパー６は、略
円筒状のボディ７と、ボディ７内に配設されたピストン
８とを備えている。ダンパー６内はピストン８にてヘッ
ド側油室Ｒ１とロッド側油室Ｒ２とに区画されている。
ダンパー６は車体フレーム２に対する後輪５の揺動に伴
って伸縮動作し、ヘッド側油室Ｒ１及びロッド側油室Ｒ
２から作動油を給排する。このピストン８にはピストン
ロッド９が連結され、ピストンロッド９の先端はリアア
クスル３に固定されたブラケット１０に連結されてい
る。また、ボディ７の上側に設けられた取付部１１の上
端は、車体フレーム２に固定されたブラケット１２に連
結されている。
【００１７】次に、ダンパー６の構造について説明す
る。ここで、図２は両油室Ｒ１，Ｒ２の油の流れを制御
する油圧系統を分かりやすくするために、ダンパー６の
外部に制御部を示しているが、実際には図３に示すよう
に、ダンパー６のボディ７の側面に一体的に組み付けら
れている。
【００１８】ヘッド側油室Ｒ１は第１通路Ｐ１にて制御
部を構成する電磁制御弁１３に接続され、ロッド側油室
Ｒ２は第２通路Ｐ２にて電磁制御弁１３に接続されてい
る。この電磁制御弁１３は、図３に示すように、ボディ
７の側面に突出するように設けられている。第２通路Ｐ
２の途中には、絞り弁１４が設けられている。電磁制御
弁１３での制御は、電磁制御弁１３に備えられた電磁ソ
レノイド１５の励磁（通電）、非励磁（非通電）に基づ
いて行われる。電磁ソレノイド１５の励磁，非励磁の切
り替えは、電磁ソレノイド１５に接続されたコントロー
ラＣによって行われる。
【００１９】第２通路Ｐ２は、第３通路Ｐ３にて制御部
を構成する畜圧器１６に接続されている。この畜圧器１
６は、図３に示すように、電磁制御弁１３の上方に設け
られている。第３通路Ｐ３の途中には、順方向が第２通
路Ｐ２側になるように逆止弁１７が接続されている。畜
圧器１６は、ヘッド側油室Ｒ１及びロッド側油室Ｒ２の
油圧が所定圧力以上となるように、ヘッド側油室Ｒ１及
びロッド側油室Ｒ２に作動油を供給する。逆止弁１７
は、第３通路Ｐ３から畜圧器１６に作動油が流入しない
ようにする。
【００２０】次に、ダンパー６の取付構造について説明
する。図１に示すように、車体フレーム２に固定された
ブラケット１２は一対の支持片１８，１９を備え、両支
持片１８，１９の間には車両の前後方向に延びるように
連結ピン２０が支持されている。連結ピン２０は、その
軸線方向の中央に球面支持部２１を備えている。この球
面支持部２１は、ほぼ球面状の摺接面２１ａを備えてい
る。また、連結ピン２０には、図示しない給油装置から
潤滑油が球面支持部２１の摺接面２１ａの表面に供給さ
れるようになっている。
【００２１】ダンパー６の取付部１１の上端には、連結
部２２が設けられている。図５は連結部２２の連結ピン
２０に対する支持状態を示す模式部分側断面図であり、
図６は連結部２２の連結ピン２０に対する支持状態を示
す模式部分平断面図である。
【００２２】図５及び図６に示すように、連結部２２は
略円筒状に形成され、その支持孔２３に連結ピン２０が
挿通される。支持孔２３には、中央に小径孔部２４、そ
の両側に大径孔部２５がそれぞれ形成されている。小径
孔部２４には、円筒状の軸受け２６が嵌合されている。
この軸受け２６の内周面は摺接面２６ａになっている。
小径孔部２４の軸受け２６の両端には、各摺接面２１
ａ，２６ａの表面に供給された潤滑油の洩れを防ぐため
の封止部材２７が嵌合されている。本実施の形態では、
封止部材２７は合成ゴムで形成されている。
【００２３】また、図４及び図６に示すように、連結部
２２の外周面には規制部材としての突部２８が設けられ
ている。突部２８は、連結部２２の外周面上を軸方向に
延びるとともに、その両端が連結部２２の両側面からに
突出するように一体成形されている。なお、図６におい
ては、突部２８の両端部と両支持片１８，１９の間に隙
間があることを分かりやすくするために突部２８の一端
が支持片１８に当接した状態を示しているが、実際には
突部２８の端部と両支持片１８，１９との間に隙間があ
る状態で連結部２２が配置されている。
【００２４】そして、連結部２２が連結ピン２０に対し
て連結され、軸受け２６は球面支持部２１で回動可能な
状態となる。また、球面支持部２１の摺接面２１ａと軸
受け２６の摺接面２６ａとの間に隙間が設けられ、連結
部２２は突部２８の端部と両支持片１８，１９との間に
隙間がある状態で配置されているので、ダンパー６は連
結ピン２０と直交する水平軸回り（図５の矢印方向）及
び連結ピン２０と直交する垂直軸回り（図６の矢印方
向）の揺動が可能な状態となる。
【００２５】一方、ダンパー６のピストンロッド９の先
端とリアアクスル３に固定されたブラケット１０との取
付構造は、突部２８が設けられていない点を除き、上述
のダンパー６の取付部１１の上端と車体フレーム２に固
定されたブラケット１２との取付構造と同様である。
【００２６】このように取り付けられたダンパー６は、
電磁制御弁１３及び畜圧器１６が前方又は後方に配置さ
れた状態で保持され、本実施の形態では後方に配置され
た状態で保持されている。
【００２７】次に、ダンパー６の作用について説明す
る。フォークリフト１の停止時には、電磁ソレノイド１
５が励磁されないため、第１通路Ｐ１と第２通路Ｐ２と
は遮断状態となる。即ち、ダンパー６はロック状態とな
っている。
【００２８】フォークリフト１の走行時には、電磁ソレ
ノイド１５が励磁され、第１通路Ｐ１と第２通路Ｐ２と
は連通状態となるように切り替えられる。即ち、ダンパ
ー６はロック状態からアンロック状態に切り替えられ、
後輪５が連結されたリアアクスル３は車体フレーム２に
対して揺動可能な状態となる。この状態では、後輪５に
作用する力はダンパー６によって吸収され、フォークリ
フト１の走行は安定したものとなる。
【００２９】ここで、例えばフォークリフト１が荷の高
揚高状態で重い荷を積載した状態等、ダンパー６がアン
ロック状態であると安定した状態で走行することができ
ずダンパー６のロックが必要とされるときは、コントロ
ーラＣによって固定制御が行われ、電磁ソレノイド１５
は励磁状態から非励磁状態に切り替えられる。すると、
第１通路Ｐ１と第２通路Ｐ２とが遮断され、ダンパー６
はロック状態となる。従って、リアアクスル３は車体フ
レーム２に対して固定された状態となるため、フォーク
リフト１は安定した状態で走行することができる。
【００３０】次に、以上のように構成されたダンパー６
の取付構造の作用について説明する。製造時に、車体フ
レーム２にリアアクスル３を組み付けるとき、各部品の
寸法誤差、組み付けの誤差等により、車体フレーム２と
リアアクスル３とが車両の前後方向にずれる。この状態
で車体フレーム２側のブラケット１２とリアアクスル３
側のブラケット１０との間にダンパー６が組み付けられ
ると、ダンパー６は両ブラケット１０，１２に対して車
両の前後方向に傾斜した状態で支持される。また、車両
の左右方向にもずれがあれば、ダンパー６は左右方向に
も傾斜した状態で支持される。
【００３１】この状態で、車体フレーム２に対してリア
アクスル３が上下方向に揺動すると、車体フレーム２と
ダンパー６との間では、球面支持部２１の摺接面２１ａ
に軸受け２６の摺接面２６ａが摺接することにより、連
結ピン２０の中心軸線に対して支持孔２３の中心軸線が
傾斜した状態で連結部２２が回動する。
【００３２】この際、連結部２２が電磁制御弁１３の突
出方向と平行な水平軸回り（車両の前後方向）、即ち連
結ピン２０と直交する水平軸回りに回動するときは、図
７に示すように、連結部２２は突部２８の影響を受けな
い。このため、連結部２２は車両の前後方向に必要量回
動することができる。
【００３３】一方、連結部２２が電磁制御弁１３の突出
方向と直交する垂直軸回り（車両の左右方向）、即ち連
結ピン２０と直交する垂直軸回りに回動するときは、図
８に示すように、例えば突部２８が支持片１９側に回動
され、連結部２２は突部２８の他端が支持片１９に接触
するまで回動される。このため、連結部２２は車両の左
右方向に回動することができる。そして、突部２８の他
端が支持片１９に接触したところで回動できなくなり、
車両の左右方向への回動が規制される。このため、ダン
パー６の後方に位置された電磁制御弁１３及び畜圧器１
６の車両の左右方向への回動量は小さく、電磁制御弁１
３及び畜圧器１６が他の部品に接触する虞は少なくな
る。
【００３４】上記実施の形態によれば、以下に示す効果
を有する。 （イ）車体フレーム２側のブラケット１２とダンパー６
との間では、球面支持部２１の摺接面２１ａに軸受け２
６の摺接面２６ａが摺接しており、連結部２２は回動す
ることができる。このため、車体フレーム２とリアアク
スル３とが車両の前後方向又は左右方向にずれてもダン
パー６に無理な力が加わらず、ダンパー６が破損する虞
が少なくなる。
【００３５】（ロ）連結部２２には突部２８が設けら
れ、連結部２２が車両の左右方向に回動すると突部２８
の端部が支持片１８，１９に接触して連結部２２の回動
が制限される。このため、車両の左右方向について、ダ
ンパー６の回動量が規制され、電磁制御弁１３等が他の
部品と接触する虞が少なくなる。また、車両の前後方向
については、突部２８により連結部２２の回動が制限さ
れることはない。
【００３６】（ハ）突部２８を形成した連結部２２に連
結ピン２０を嵌着するだけで、車両の左右方向について
ダンパー６の回動量を規制することができ、ダンパー６
の取付構造を容易に形成することができる。
【００３７】（ニ）突部２８を連結部２２に一体成形し
ていることから、連結部２２の形成と同時に突部２８を
形成することができる。このため、突部２８の形成が容
易になる。
【００３８】（ホ）ダンパー６のピストンロッド９の先
端とリアアクスル３に固定されたブラケット１０との取
付構造は、突部２８が設けられていない点を除き、ダン
パー６の取付部１１の上端と車体フレーム２に固定され
たブラケット１２との取付構造と同様の構成としている
ことから、リアアクスル３側についてもダンパー６に無
理な力が加わらず、ダンパー６が破損する虞が少なくな
る。
【００３９】なお、実施の形態は上記に限らず、例えば
以下の場合であってもよい。 ○ 規制部材は、電磁制御弁１３の突出方向と直交する
垂直軸回りのダンパー６の回動を規制できる構造のもの
であればよく、例えば支持片１８，１９の連結部２２の
側面に対向する位置に突部を設けたものであってもよ
い。 ○ 突部２８は、連結部２２の両側面から突出したもの
に限らず、例えば一側面にのみ突出したものであっても
よい。この場合にも、電磁制御弁１３の突出方向と直交
する垂直軸回りについてのダンパー６の回動量を規制す
ることができる。 ○ 突部２８は連結部２２の外周面に設けたものに限ら
ず、例えば連結部２２の側面に設けてもよい。この場合
にも、電磁制御弁１３の突出方向と直交する垂直軸回り
についてのダンパー６の回動量を規制することができ
る。 ○ 連結部２２はダンパー６と一体に形成されたものの
他、例えば連結部２２を別体に形成してダンパー６の取
付部１１の上端にボルト止めされたものであってもよ
い。この場合、連結部２２を変更するだけでダンパー６
の回動量を所望の回動量に変更することができる。 ○ ダンパー６は複動型の油圧ダンパーに限らず、例え
ば単動式の油圧ダンパーであってもよい。この場合、実
施の形態と同様の効果を得るためには、ダンパーを車体
フレームの両側に設けることが必要になる。また、油圧
以外の液体圧シリンダや空圧シリンダ等の気体圧シリン
ダであってもよい。 ○ 車体フレーム２及び車軸３はフォークリフトに限ら
ず、車体フレームに対して車軸を揺動可能に支持するシ
ョベルローダ等の産業車両に実施してもよい。 ○ 実施の形態のダンパー６の取付構造は、少なくとも
車体フレーム２側に構成されていればよく、例えばリア
アクスル３側に円柱状のピンに嵌合させただけの構造も
のであってもよい。この場合にも、ダンパー６に無理な
力が加わらないようにダンパー６を回動可能にするとと
もに、電磁制御弁１３の突出方向と直交する垂直軸回り
についてはダンパー６の回動量を規制することができ
る。
【００４０】以下に、前記実施の形態から把握できる請
求項以外の技術的思想を効果とともに説明する。 （１） 請求項１〜３のいずれかにおいて、車体フレー
ム及び車軸は産業車両のものである揺動制御装置用ダン
パーの取付構造。この場合、産業車両において揺動可能
に支持される車軸の揺動を規制する揺動制御装置用ダン
パーの取付構造において請求項１〜３のいずれかの発明
の効果を得ることができる。
【００４１】（２） 請求項１〜３のいずれかにおい
て、車体フレーム及び車軸はフォークリフトのものであ
り、車軸はリアアクスルである揺動制御装置用ダンパー
の取付構造。この場合、フォークリフトにおいて揺動可
能に支持されるリアアクスルの揺動を規制する揺動制御
装置用ダンパーの取付構造において請求項１〜３のいず
れかの発明の効果を得ることができる。
【００４２】（３） 請求項１〜３のいずれかにおい
て、制御部は電磁制御弁及び畜圧器である揺動制御装置
用ダンパーの取付構造。この場合、車両の左右方向につ
いてダンパーの回動量を規制され、電磁制御弁等が他の
部品と接触する虞が少なくなる。
【００４３】（４） 請求項１〜３のいずれかにおい
て、ダンパーは複動式の油圧シリンダであるダンパーの
取付構造。この場合、車体フレームと車軸との間を連結
するダンパーは１つでよく、組み付け工数が軽減でき
る。
【００４４】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の発
明によれば、ダンパーに無理な力が加わらないようにダ
ンパーを回動可能にするとともに、制御部が突出した方
向と直交する垂直軸回りの回動量を規制することができ
る。
【００４５】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
の発明の効果に加えて、ダンパーの取付構造を容易に形
成することができる。請求項３に記載の発明によれば、
請求項２の発明の効果に加えて、規制部材の形成が容易
になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態のダンパーの取付構造を示す模式断
面図。
【図２】同じくリアアクスルの揺動を規制する機構を示
す概略構成図。
【図３】同じくダンパーの模式側面図。
【図４】同じく突部を示すダンパーの模式部分正面図。
【図５】同じく連結部付近の模式部分側断面図。
【図６】同じく連結部付近の模式部分平断面図。
【図７】同じく連結部の回動状態を示す模式部分側断面
図。
【図８】同じく連結部の回動状態を示す模式部分平断面
図。
【符号の説明】
１…フォークリフト、２…車体フレーム、３…車軸とし
てのリアアクスル、６…ダンパー、１１…取付部、１２
…ブラケット、１３…制御部を構成する電磁制御弁、１
６…制御部を構成する畜圧器、２０…連結ピン、２１…
球面支持部、２１ａ…摺接面、２２…連結部、２６…軸
受け、２６ａ…摺接面、２８…規制部材としての突部。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車体フレームと該車体フレームに対して
    上下方向に揺動可能に支持された車軸との間に配設さ
    れ、該車軸の揺動を制御する制御部を備えた揺動制御装
    置用ダンパーの取付構造であって、前記制御部は前記ダ
    ンパーの側面に突出するように設けられ、前記車体フレ
    ームに固定されたブラケットに車両の前後方向に延びる
    ように支持されるとともにほぼ球面状の摺動面を備えた
    球状支持部を有する連結ピンと、前記ダンパーの取付部
    側に設けられた連結部に設けられた前記球状支持部の摺
    動面に摺接する円筒状の摺動面を有する軸受けとを備
    え、前記制御部の突出方向と直交する垂直軸回りの前記
    ダンパーの回動量を規制する規制部材が設けられたこと
    を特徴とする揺動制御装置用ダンパーの取付構造。
  2. 【請求項２】 前記規制部材は前記連結部に形成されて
    いる請求項１に記載の揺動制御装置用ダンパーの取付構
    造。
  3. 【請求項３】 前記規制部材は前記連結部の外周面上に
    軸方向に延びるとともに該連結部の両側面からに突出す
    るように一体成形された突部で構成されている請求項２
    に記載の揺動制御装置用ダンパーの取付構造。
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