KR100747287B1 - 현가장치의 캐스터 제어 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 현가장치의 캐스터 제어 장치에 관한 것으로 차량의 좌, 우측 차륜을 각각 로워암에 연결하는 좌, 우측볼조인트수단(10, 20)의 스터트부재(13)가 스터드전후방이동수단(30)으로 볼부재(12)에 결합된 스터드부재(13)를 전, 후방으로 직선 이동되고, 상기 스터드전후방이동수단(30)은 차량의 경사상태를 감지하여 경사상태에 따라 좌측볼조인트수단(10)과 우측볼조인트수단(20)을 서로 반대 방향으로 직선이동시키는 스터드이동제어수단(40)에 의해 제어되어 차량이 좌, 우 양 측으로 경사진 도로를 따라 주행할 경우 차량이 기울어진 각도를 스터드이동제어수단(40)에서 감지하여 좌측바퀴가 들어 올려지면 스터드전후방이동수단(30)에 의해 좌측볼조인트수단(10)의 스터드부재(13)가 후방으로 이동하고, 우측볼조인트수단(20)의 스터드부재(13)는 전방으로 이동하여 우측캐스터를 좌측 캐스터보다 크게 조절함으로써 차량의 직진성을 유지할 수 있는 것이다.

즉, 차량이 차체 좌, 우측이 기울어지는 도로를 주행할 경우 기울어진 측의 캐스터는 증대시키고 들어 올려진 측의 캐스터는 감소시켜 도로 구배에 의한 쏠림현상을 캐스터의 좌 우 차이로 상쇄시킴으로써 차량의 직진성을 유지할 수 있어 차량의 주행 시 안전성과 승차감을 증대시킬 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.

Description

현가장치의 캐스터 제어 장치{Control Apparatus Of Caster In A Automobile}

도 1은 본 발명인 현가장치의 캐스터 제어 장치를 도시한 개략도

도 2 내지 도 3 은 본 발명의 일 실시예를 도시한 사용상태 개략도

도 4는 종래의 현가장치의 볼조인트를 도시한 단면도

*도면 중 주요 부호에 대한 설명*

10 :좌측볼조인트수단 11 : 볼조인트하우징

12 : 볼부재 13 : 스터드부재

20 : 우측볼조인트수단 30 : 스터드전후방이동수단

31 : 전방실린더 32 : 후방실린더

33 : 전방피스톤부재 34 : 후방피스톤부재

35 : 리턴스프링부재 40 : 스터드이동제어수단

50 : 유압회로 51 : 마스터실린더

52 : 마스터피스톤부재 53 : 유체리저버탱크

54 : 유체공급로 55 : 유체배출로

56 : 제 1 유체공급배출로 57 : 제 2 유체공급배출로

58 : 유로가변밸브 59 : 전자제어장치

60 : 센서부 61 : 경사센서

62 : 조향각센서 63 : 중립스위치센서

본 발명은 현가장치의 캐스터 제어 장치에 관한 것으로 더 상세하게는 주행 중 도로 구배에 의해 차량에 쏠림현상이 발생되는 것을 방지하고 항시 직진성을 유지할 수 있도록 발명된 것이다.

일반적으로 자동차의 현가장치(suspension system)는 차축과 차체를 연결하여 주행할 때 차축이 노면에서 받는 진동이나 충격을 차체에 직접 전달되지 않도록 하여 차체나 화물의 손상을 방지하고 승차감을 좋게 하는 장치이다.

이 현가장치는 노면으로 오는 진동을 흡수하며 각종 부품들이 받는 충격을 완충시켜 차량의 승차감을 결정하고, 차체의 선회 시 쏠림을 방지하고 차체의 평형을 유지하는 기능을 하는 것이다.

이 현가장치는 차륜에 장착된 너클에 결합된 로워암과, 이 로워암에 대응되도록 간격을 두고 상부에서 차체에 고정되는 어퍼아암, 상기 너클 부위와 차체 부위에 구비되어 가해지는 충격과 진동을 감쇠시키는 쇽업소버 및 차량의 선회 시 선회 안정성을 유지하기 위한 스테빌라이저로 이루어진다.

상기 로워암은 차체에 부시를 매개로 2점 고정되고, 차륜의 너클에 일단이 볼조인트로 결합된다.

이 로워암을 너클에 결합시키는 볼 조인트는 도 4에서 도시한 바와 같이 로워암에 구비되며, 내부에 볼을 결합할 수 있도록 공간이 형성된 볼조인트하우징(11)과, 일단에 볼조인트하우징(11)의 내부로 결합되는 구형상의 볼부재(12)가 형성되고, 차륜에 연결 고정되는 볼스터드(12a)와, 상기 볼조인트하우징(11) 내부에 장착되며, 상기 볼스터드(12a)의 볼부재(12)가 회동 가능하게 결합되어 이 볼스터드(12a)의 회동을 원활하게 지지하는 베어링부재(14)로 구성된다.

이러한 볼조인트는 차륜에 캐스터를 부여하여 유지하는 데 기준이 되며, 이 캐스터는 차량의 측면에서 볼 때 어퍼암앗세이와 로워암앗세이의 볼조인트를 연결한 직선이 수직선과 이루는 각도로서, 주행중 바퀴의 복원성을 주는 중요한 요소이다.

따라서 차량이 주행중 일측으로 쏠리거나 하는 경우에는 캐스터를 변화시켜 차량이 직진성을 유지하여 주행 안정성을 확보하는 것이다.

그러나 상기한 종래의 볼조인트는 도로 구배에 의해 차량의 좌, 우측 높이 편차가 클 경우 캐스터가 작은 방향으로 차량이 쏠리게 되고 이러한 쏠림현상은 차량의 직진성이 유지되지 못하게 되는 원인이 되었던 것이다.

그리고 이러한 차량 쏠림을 발생시키는 노면경사는 도로 여건상 불가피하게 존재하는데 반해 현행 차량 구조상으로는 캐스터를 임의로 조정할 수 없기 때문에 타이어 특성을 일반적인 도로와 반대경향으로 쏠리도록 잔류토크특성을 부여하는 대응방식을 채용하고 있어도 주행 중 우측 운전지역의 역경사 노면에서 쏠림현상을 방지할 수 없고 이에 대한 별다른 대안도 없는 실정인 것이다.

본 발명의 목적은 도로의 경사면에 의해 캐스터가 차량에서 흡수 가능한 영역을 초과할 경우 캐스터의 각도를 능동제어 함으로써 주행 중 노면 경사에 의한 쏠림현상을 차량의 캐스터 좌, 우 차로 상쇄시켜 차량의 직진성이 유지되도록 하는 현가장치의 캐스터 제어 장치를 제공하는 데 있다.

이러한 본 발명의 목적은 로워암에 구비되며, 볼조인트하우징의 내부로 볼부재가 결합되고, 일 단은 이 볼부재에 회동 가능하게 결합되고 타단은 차륜에 연결 고정되는 스터드부재를 포함하여 차량의 좌, 우측 차륜을 각각 로워암에 연결하는 좌, 우측볼조인트수단과, 상기 좌, 우측볼조인트수단에 구비되어 볼부재에 결합된 스터드부재를 전, 후방으로 직선 이동시키는 스터드전후방이동수단과, 상기 스터드전후방이동수단에 연계되어 차량의 경사상태를 감지하여 경사상태에 따라 좌측볼조인트수단과 우측볼조인트수단을 서로 반대 방향으로 직선이동시키는 스터드이동제어수단으로 구성된다.

즉, 차량이 좌, 우 양 측으로 경사진 도로를 따라 주행할 경우 차량이 기울어진 각도를 스터드이동제어수단에서 감지하여 좌측바퀴가 들어 올려지면 스터드전후방이동수단에 의해 좌측볼조인트수단의 스터드부재가 후방으로 이동하고, 우측볼조인트수단의 스터드부재는 전방으로 이동하여 우측캐스터를 좌측 캐스터보다 크게 조절함으로써 차량의 직진성을 유지할 수 있는 것이다.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음 고 같다.

도 1은 본 발명인 현가장치의 캐스터 제어 장치를 도시한 개략도로서, 자동차가 도로구배율이 1% 이내인 일반주행에서 좌, 우 볼조인트수단의 변위가 중립상태인 것을 나타내고 있다.

도 2 내지 도 3 은 본 발명의 일 실시예를 도시한 사용상태 개략도로서, 도 2는 자동차가 좌측 바퀴측이 들어올려지는 우측도로구배 조건에서 1%이상의 과도한 경사로에 진입했을 경우 좌측볼조인트수단은 후방이동, 우측볼조인트수단은 전방이동하는 것을 나타내고 있으며, 도 3은 도 2의 우측도로구배 조건에서 도로구배율이 1% 이내인 일반주행으로 변경할 경우 좌측볼조인트수단과 우측볼조인트수단의 복귀상태를 나타내고 있다.

이하, 도 1에서 도시한 바와 같이 본 발명의 좌, 우측볼조인트수단(10, 20)은 차량의 좌, 우측 차륜과 현가장치의 로워암을 볼조인트하는 기구로써, 이 좌, 우측볼조인트수단(10, 20)의 볼조인트하우징(11)은 로워암에 일체로 형성되며, 그 내부에 볼부재(12)가 삽입되는 공간이 형성되며, 이 공간에는 그리스(11a)가 채워진다.

그리고 상기 볼조인트하우징(11)에 삽입되는 볼부재(12)는 구형상으로 형성되며, 일단이 차륜의 너클에 연결 고정되는 볼트부(13a)로 형성된 스터드부재(13)가 회동가능하게 볼조인트된다.

이 스터드부재(13)는 요동운동과 회전운동 가능하도록 볼부재(12)에 결합되며, 스터드부재(13)의 회전각은 볼부재(12)의 양 측으로 돌출되는 피스톤축(33b)에 의해 간섭되지 않는 각도 범위 내에서 한정되어 회전하게 된다.

상기 스터드부재(13)와 볼부재(12) 사이에는 베어링부재(14)를 장착하여 스터드부재(13)가 볼부재(12)를 중심으로 원활하게 작동하도록 한다.

이 좌, 우측볼조인트수단(10, 20)은 각각 볼부재(12)와 볼조인트된 스터드부재(13)를 전, 후방으로 직진 이동시키는 스터드전후방이동수단(30)을 구비한다.

이 스터드전후방이동수단(30)은 상기 볼조인트하우징(11)의 양 측에 각각 구비되는 전, 후방실린더(31, 32)와;

상기 볼부재(12)의 일 측에 돌출되어 상기 전방실린더(31)에 결합되며, 그 단부에 전방실린더(31)의 내벽을 따라 이동하는 피스톤(33a)이 구비된 전방피스톤부재(33)와;

상기 볼부재(12)의 타 측에 돌출되어 상기 후방실린더(32)에 결합되며, 그 단부에 후방실린더(32)의 내벽을 따라 이동하는 피스톤이 구비된 후방피스톤부재(34)와;

상기 전, 후방실린더(31, 32) 내부에 장착되어 상기 전, 후방피스톤부재(33, 34)를 탄성적으로 지지하는 리턴스프링부재(35)로 구성된다.

이 전, 후방실린더(31, 32)는 볼조인트하우징(11)의 전, 후방에 각각 설치되며, 각각 내부에 피스톤(33a)이 결합되어 내벽을 따라 직진 운동하는 실린더실(31a)이 형성된다.

또 상기 전, 후방피스톤부재(33, 34)는 볼부재(12)의 양 측에 각각 상기 전, 후방실린더(31, 32)로 결합되는 피스톤축(33b)과, 이 피스톤축(33b)의 단 부에 구 비되며 상기 전, 후방실린더(31, 32)의 실린더실(31a) 내벽을 따라 밀착되어 이동하는 피스톤(33a)으로 이루어진다.

상기 전, 후방실린더(31, 32)는 후술될 유압회로(50)에 연계되며, 전, 후방피스톤부재(33, 34)의 피스톤(33a)에 의해 구획된 실린더실(31a)의 일 측에 오일이 각각 채워진다.

또 전, 후방피스톤부재(33, 34)의 피스톤(33a)에 의해 구획되고, 오일이 채워지지 않는 실린더실(31a)의 타 측에는 리턴스프링부재(35)가 장착된다.

이 리턴스프링부재(35)는 전, 후방피스톤부재(33, 34)를 탄성적으로 지지하여 도로면이 일정각도 이상으로 경사지지 않은 일반 평도로에서 주행 시 상기 볼부재(12)가 볼조인트하우징(11)의 중앙에 위치하도록 지지한다.

이 스터드전후방이동수단(30)은 좌측볼조인트수단(10)과 우측볼조인트수단(20)의 스터드부재(13)가 서로 반대방향으로 이동하도록 제어하는 스터드이동제어수단(40)에 연계되며, 이 스터드이동제어수단(40)은 차량이 기울어진 각도를 스터드이동제어수단(40)에서 감지하여 좌측바퀴가 들어 올려지면 스터드전후방이동수단(30)에 의해 좌측볼조인트수단(10)의 스터드부재(13)가 후방으로 이동하고, 우측볼조인트수단(20)의 스터드부재(13)는 전방으로 이동하도록 한다.

즉, 도로의 경사면에 의해 차량의 좌측이 들어 올려져 기울어진 경우 스터드이동제어수단(40)은 스터드전후방이동수단(30)으로 좌측볼조인트수단(10)의 스터드부재(13)를 후방측으로 이동시켜 좌측 바퀴의 캐스터는 감소시키고 동시에 우측볼조인트수단(20)의 스터드부재(13)를 전방으로 이동시켜 우측 바퀴의 캐스터를 증대 시킴으로써 각 캐스터를 능동적으로 제어하여 차량의 직진성을 유지시키게 되는 것이다.

한편 상기 스터드이동제어수단(40)은 상기 전, 후방실린더(31, 32)에 채워진 유체의 압력을 조절하여 스터드부재(13)의 이동을 제어하는 유압회로(50)를 사용한다.

이 유압회로(50)는 내부에 칸막이(51c)로 구획되어 구획된 일 측에 상기 좌측볼조인트수단(10)의 후방실린더(32)와 우측볼조인트의 전방실린더(31)로 각각 연계되는 제 1 제어실린더실(51a)과, 반대 측에 상기 좌측볼조인트수단(10)의 전방실린더(31)와 우측볼조인트의 후방실린더(32)로 각각 연계되는 제 2 제어실린더실(51b)이 형성된 마스터실린더(51)와;

상기 마스터실린더(51)의 칸막이(51c)를 관통하여 결합되는 마스터피스톤축(52b)의 양 단부에 각각 제 1, 2 제어실린더실(51a, 51b)의 내벽을 따라 이동하는 마스터피스톤(52a)이 구비된 마스터피스톤부재(52)와;

내부에 상기 마스터실린더(51)로 연계되어 이 마스터실린더(51) 내부에서 배출거나 마스터실린더(51) 내부로 유입되는 유체를 저장하는 유체리저버탱크(53)와;

유체리저버탱크(53)에 저장된 유체를 배출하여 마스터실린더(51)로 공급하며 라인 상에 펌프가 장착된 유체공급로(54)와;

마스터실린더(51)에서 배출되는 유체를 유체리저버탱크(53)로 이송시키는 유체배출로(55)와;

상기 유체공급로(54) 또는 유체 배출로에 연계되고 마스터실린더(51)의 전방 제어실린더로 연결되어 이 제 1 제어실린더실(51a)로 유체를 공급하거나 제 1 제어실린더실(51a)의 유체를 배출하는 제 1 유체공급배출로(56)와;

상기 유체공급로(54) 또는 유체 배출로에 연계되고 마스터실린더(51)의 후방제어실린더로 연결되어 이 제 2 제어실린더실(51b)로 유체를 공급하거나 제 2 제어실린더실(51b)의 유체를 배출하는 제 2 유체공급배출로(57)와;

상기 제 1, 2 유체공급배출로(56, 57)에 장착되어 이 제 1, 2 유체공급배출로(56, 57)를 상기 유체공급로(54) 또는 유체배출로(55)로 선택적으로 연결시키는 연결유로(58a)가 내부에 형성되고 스탭모터에 의해 작동되는 유로가변밸브(58)와;

차량의 기울어진 상태를 감지하여 센서부(60)를 포함하며 이 센서부(60)에서 감지된 신호로 상기 유로가변밸브(58)를 제어하여 제 1, 2 유체공급배출로(56, 57)를 선택적으로 연결시키는 전자제어장치(59)로 구성된다.

그리고 전자제어장치(59)의 센서부(60)는 자체에 장착되어 차체가 좌, 우측으로 기울어진 경사를 감지하는 경사센서(61)와;

차량의 스티어링에 장착되어 차량의 직진 여부를 감지하는 조향각센서(62)와;

마스터피스톤부재(52)에 장착되어 이 마스터피스톤부재(52)가 중립된 상태의 위치를 감지하는 중립스위치센서(63)로 구성된다.

상기 경사센서(61)는 도로의 구배 여부를 감지하며, 도로 구배가 일반조건 1%(약 0.6도) 이내에서는 유로가변밸브(58)의 연결유로(58a)가 제 1, 2 유체공급배출로(56, 57)를 유체공급로(54) 또는 유체배출로(55) 어느 것에도 연결시키지 않는 상태로 위치되며, 이 위치가 중립상태 즉, 일반 평도로의 주행으로 차량의 직진성이 유지되고 있는 상태인 것이다.

또 도로 구배가 1%이상일 경우 경사센서(61)에서 감지된 전기신호는 전자제어장치(59)로 전달되어 이 전자제어장치(59)가 경사된 방향에 따라 유로가변밸브(58)의 연결유로(58a)로 제 1, 2 유체공급배출로(56, 57)를 유체공급로(54) 또는 유체배출로(55)에 각각 연결시켜 스터드전후방이동수단(30)을 작동시키게 되는 것이다.

그리고 상기 제 1, 2 유체공급배출로(56, 57)는 각각 마스터실린더(51)의 구획판과 마스터피스톤부재(52)의 마스터피스톤(52a) 사이에 각각 연결된다.

또 상기 유압회로(50)는 유압을 발생시키는 유체로는 오일을 사용하는 것을 기본으로 하고, 이 외 유압을 발생시킬 수 있는 어떤 것도 사용이 가능함을 밝혀둔다.

이러한 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.

차량이 주행 중 도 2에서 도시한 바와 같이 우측으로 기울어져 차량의 좌 측이 들어올려지고, 이 경사가 구배 1% 이상의 과도한 경사면으로 이루어진 도로에 진입한 경우에는 경사센서(61)와 조향각센서(62)에서 이를 감지하여 전자제어장치(59)에 전기신호를 전달한다.

전자제어장치(59)는 유로가변밸브(58)를 스탭모터로 회전시켜 연결유로(58a)로 제 1 유체공급배출로(56)는 유체배출로(55)로 연결하고, 제 2 유체공급배출로(57)는 유체공급로(54)로 연결시킨다.

유체공급로(54)에서 설치된 펌프의 작동에 의해 제 2 유체공급배출로(57)를 통해 제 2 제어실린더실(51b)로 유체가 공급하면서 공급되는 측의 유압이 증대되면서 마스터피스톤(52a)을 밀어 마스터피스톤부재(52)를 이동시킨다.

이 마스터피스톤부재(52)가 밀려 이동하면서 가압된 유체는 각각 좌측볼조인트수단(10)의 전방실린더(31)과 우측볼조인트수단(20)의 후방실린더(32)로 각각 공급된다.

이 좌측볼조인트수단(10)의 전방실린더(31)와 우측볼조인트수단(20)의 후방실린더(32)로 유체가 공급되면서 좌측볼조인트수단(10)의 스터드부재(13)와 볼부재(12)는 전방피스톤부재(33)가 밀리면서 후방 측으로 이동되어 좌측 바퀴의 캐스터는 감소하게 되고, 우측볼조인트수단(20)의 스터드부재(13)와 볼부재(12)는 후방피스톤부재(34)가 밀리면서 전방 측으로 이동되어 우측바퀴의 캐스터가 증대되는 것이다.

이렇게 좌, 우측볼조인트수단(10, 20)의 전, 후방피스톤부재(33, 34)가 각각 밀리면서 반대편의 후, 전방피스톤부재(34, 33)는 각각 실린더실에 채워진 유체를 가압하여 제 1 제어실린더실(51a)로 이송되고, 마스터피스톤부재(52)가 밀리면서 제 1 제어실린더실(51a)에 채워진 유체는 연결유로(58a)로 이어진 제 1 유체공급배출로(56)와 유체배출로(55)를 통해 유체리저버탱크(53)로 이송되어 저장되는 것이다.

또한, 도 3에서 도시한 바와 같이 상기한 경사로 주행 후 도로 구배 1% 이하인 평도로로 진입하면 경사센서(61)의 1차 신호에 따라 유로가변밸브(58)가 회전하 여 유압회로(50)를 역전시켜 연결유로(58a)로 제 1 유체공급배출로(56)는 유체공급로(54)로 연결하고, 제 2 유체공급배출로(57)는 유체배출로(55)로 연결시킨다.

이렇게 유압회로(50)가 역전되면 유체공급로(54)에서 설치된 펌프의 작동에 의해 제 1 유체공급배출로(56)를 통해 제 1 제어실린더실(51a)로 유체가 공급하면서 공급되는 측의 유압이 증대되면서 마스터피스톤(52a)을 밀어 마스터피스톤부재(52)를 이동시킨다.

이 마스터피스톤부재(52)가 밀려 이동하면서 가압된 유체는 각각 좌측볼조인트수단(10)의 후방실린더(32)과 우측볼조인트수단(20)의 전방실린더(31)로 각각 공급된다.

이 좌측볼조인트수단(10)의 후방실린더(32)와 우측볼조인트수단(20)의 전방실린더(31)로 유체가 공급되면서 좌, 우측볼조인트수단(10, 20)의 스터드부재(13)와 볼부재(12)는 각각 전, 후방 측으로 이동하면서 원 중립 위치로 복귀하게 된다.

이렇게 좌, 우측볼조인트수단(10, 20)의 후, 전방피스톤부재(34, 33)가 각각 밀리면서 반대편의 전, 후방피스톤부재(33, 34)는 각각 전, 후방실린더(33, 34)에 채워진 유체를 가압하여 제 2 제어실린더실(51b)로 이송되고, 마스터피스톤부재(52)가 밀리면서 제 2 제어실린더실(51b)에 채워진 유체는 연결유로(58a)로 이어진 제 2 유체공급배출로(57)와 유체배출로(55)를 통해 유체리저버탱크(53)로 이송되어 저장되는 것이다.

또 이렇게 마스터피스톤부재(52)가 이동하면서 중립위치에 도달하면 좌, 우측볼조인트수단(10, 20)의 각 스터드부재(13)는 원위치로 복귀되고, 중립스위치센 서(63)가 이를 감지하여 전자제어장치(59)에서 유로가변밸브(58)를 회동시켜 연결유로(58a)가 제 1, 2 유체공급배출로(56, 57)를 유체공급로(54) 또는 유체배출로(55) 어느 것에도 연결시키지 않는 상태로 위치되어 일반주행 모드로 전환되는 것이다.

한편, 차량이 주행 중 좌측으로 기울어져 차량의 우측이 들어 올려지고, 이 경사가 구배 1% 이상의 과도한 경사면으로 이루어진 도로에 진입한 경우에는 경사센서(61)와 조향각센서(62)에서 이를 감지하여 전자제어장치(59)에 전기신호를 전달하여 상기한 반대 방향으로 작동하게 되며 이 작동원리와 구성은 상기한 바와 같으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.

상기한 본 발명의 구성에 의하면, 차량이 차체 좌, 우측이 기울어지는 도로를 주행할 경우 기울어진 측의 캐스터는 증대시키고 들어 올려진 측의 캐스터는 감소시켜 도로 구배에 의한 쏠림현상을 캐스터의 좌, 우 차이로 상쇄시킴으로써 차량의 직진성을 유지할 수 있는 것이다.

따라서 차량의 주행 시 안전성과 승차감을 증대시킬 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.

Claims (5)

1. 로워암에 구비되며, 볼조인트하우징(11)의 내부로 볼부재(12)가 결합되고, 일 단은 이 볼부재(12)에 회동 가능하게 결합되고 타단은 차륜에 연결 고정되는 스터드부재(13)를 포함하여 차량의 좌, 우측 차륜을 각각 로워암에 연결하는 좌, 우측볼조인트수단(10, 20)과;

   상기 좌, 우측볼조인트수단(10, 20)에 구비되어 볼부재(12)에 결합된 스터드부재(13)를 전, 후방으로 직선 이동시키는 스터드전후방이동수단(30)과;

   상기 스터드전후방이동수단(30)에 연계되어 차량의 경사상태를 감지하여 경사상태에 따라 좌측볼조인트수단(10)과 우측볼조인트수단(20)을 서로 반대 방향으로 직선이동시키는 스터드이동제어수단(40)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 현가장치의 캐스터 제어 장치.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 스터드전후방이동수단(30)은 상기 볼조인트하우징(11)의 양 측에 각각 구비되는 전, 후방실린더(31, 32)와;

   상기 볼부재(12)의 일 측에 돌출되어 상기 전방실린더(31)에 결합되며, 그 단부에 전방실린더(31)의 내벽을 따라 이동하는 피스톤(33a)이 구비된 전방피스톤부재(33)와;

   상기 볼부재(12)의 타 측에 돌출되어 상기 후방실린더(32)에 결합되며, 그 단부에 후방실린더(32)의 내벽을 따라 이동하는 피스톤이 구비된 후방피스톤부재 (34)와;

   상기 전, 후방실린더(31, 32) 내부에 장착되어 상기 전, 후방피스톤부재(33, 34)를 탄성적으로 지지하는 리턴스프링부재(35)로 구성되는 것을 특징으로 하는 현가장치의 캐스터 제어 장치.
3. 청구항 1에 있어서, 상기 스터드이동제어수단(40)은 상기 전, 후방실린더(31, 32)에 채워진 유체의 압력을 조절하여 스터드부재(13)의 이동을 제어하는 유압회로(50)를 사용하는 것을 특징으로 하는 현가장치의 캐스터 제어 장치.
4. 청구항 3에 있어서, 상기 유압회로(50)는 내부에 칸막이(51c)로 구획되어 구획된 일 측에 상기 좌측볼조인트수단(10)의 후방실린더(32)와 우측볼조인트의 전방실린더(31)로 각각 연계되는 제 1 제어실린더실(51a)과, 반대 측에 상기 좌측볼조인트수단(10)의 전방실린더(31)와 우측볼조인트의 후방실린더(32)로 각각 연계되는 제 2 제어실린더실(51b)이 형성된 마스터실린더(51)와;

   상기 마스터실린더(51)의 칸막이(51c)를 관통하여 결합되는 마스터피스톤축(52b)의 양 단부에 각각 제 1, 2 제어실린더실(51a, 51b)의 내벽을 따라 이동하는 마스터피스톤(52a)이 구비된 마스터피스톤부재(52)와;

   내부에 상기 마스터실린더(51)로 연계되어 이 마스터실린더(51) 내부에서 배출거나 마스터실린더(51) 내부로 유입되는 유체를 저장하는 유체리저버탱크(53)와;

   유체리저버탱크(53)에 저장된 유체를 배출하여 마스터실린더(51)로 공급하며 라인 상에 펌프가 장착된 유체공급로(54)와;

   마스터실린더(51)에서 배출되는 유체를 유체리저버탱크(53)로 이송시키는 유체배출로(55)와;

   상기 유체공급로(54) 또는 유체 배출로에 연계되고 마스터실린더(51)의 전방제어실린더로 연결되어 이 제 1 제어실린더실(51a)로 유체를 공급하거나 제 1 제어실린더실(51a)의 유체를 배출하는 제 1 유체공급배출로(56)와;

   상기 유체공급로(54) 또는 유체 배출로에 연계되고 마스터실린더(51)의 후방제어실린더로 연결되어 이 제 2 제어실린더실(51b)로 유체를 공급하거나 제 2 제어실린더실(51b)의 유체를 배출하는 제 2 유체공급배출로(57)와;

   상기 제 1, 2 유체공급배출로(56, 57)에 장착되어 이 제 1, 2 유체공급배출로(56, 57)를 상기 유체공급로(54) 또는 유체배출로(55)로 선택적으로 연결시키는 연결유로(58a)가 내부에 형성되고 스탭모터에 의해 작동되는 유로가변밸브(58)와;

   차량의 기울어진 상태를 감지하여 센서부(60)를 포함하며 이 센서부(60)에서 감지된 신호로 상기 유로가변밸브(58)를 제어하여 제 1, 2 유체공급배출로(56, 57)를 선택적으로 연결시키는 전자제어장치(59)로 구성되는 것을 특징으로 하는 현가장치의 캐스터 제어 장치.
5. 청구항 4에 있어서, 상기 전자제어장치(59)의 센서부(60)는 자체에 장착되어 차체가 좌, 우측으로 기울어진 경사를 감지하는 경사센서(61)와;

   차량의 스티어링에 장착되어 차량의 직진 여부를 감지하는 조향각센서(62) 와;

   마스터피스톤부재(52)에 장착되어 이 마스터피스톤부재(52)가 중립된 상태의 위치를 감지하는 중립스위치센서(63)로 구성되는 것을 특징으로 하는 현가장치의 캐스터 제어 장치.

Images