JPH1093855A

JPH1093855A - 撮像装置の遠隔制御方法及びシステム及びその装置及び前記方法を実行するプログラムを記憶した記憶媒体

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Publication number: JPH1093855A
Application number: JP8319897A
Authority: JP
Inventors: Kenji Morita; 憲司守田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-07-22
Filing date: 1996-11-29
Publication date: 1998-04-10
Anticipated expiration: 2016-11-29
Also published as: US7535493B2; JP3839881B2; US6611285B1; US20040027460A1

Abstract

(57)【要約】【課題】撮像装置の視野方向の可動範囲を明瞭に表示
し、撮像装置の遠隔操作に要する操作を簡略化した撮像
装置の遠隔制御方法及びシステム及びその装置及び前記
方法を実行するプログラムを記憶した記憶媒体を提供す
る。【解決手段】画面上に制御対象のカメラの回動可能な
角度範囲と、現在のカメラの方向とを表示し、そのスク
ロールバーを用いてカメラのチルト及びパン方向が指示
されると、その指示された方向にカメラを回転させる。
こうして方向が変更されたカメラにより撮影された映像
が、画面上にそのスクロールバーとともに表示される。
また、ネットワークを介してカメラ制御装置とカメラと
が接続されている時は、制御権を有する制御装置のみが
そのカメラの視野方向を制御できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、撮像装置による撮影条
件を変更して撮像装置を遠隔制御する撮像装置の遠隔制
御方法及びシステム及びその装置及び前記方法を実行す
るプログラムを記憶した記憶媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＣＲＴなどの表示画面上にカメラ
により撮影した映像を表示し、その表示画面を見なが
ら、その撮影に使用しているカメラのパン、チルト等を
遠隔制御する装置が知られている。図７は、そのような
従来のカメラ制御装置における画面の表示例を示す図で
ある。図７において、６０１はカメラにより撮影されて
いる映像を表示するためのビューウインドウ、６０２は
カメラにより撮影しようとしている被写体の映像を示し
ている。６０３，６０４のそれぞれは、カメラの上下方
向の移動（チルト）を指示するためのボタン、６０５，
６０６のそれぞれはカメラの左右方向の移動（パン）を
指示するためのボタンをそれぞれ示している。６０７は
画面上に表示されたカーソルである。このような構成に
おいて、例えばマウス等によりカーソル６０７を用いて
ボタン６０３〜６０６のいずれかを指示してクリック等
の操作を行うことにより、カメラによる撮影方向を所望
の方向に変更して撮影することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では以下のような欠点があった。

【０００４】カメラにより撮影可能な範囲（カメラの可
動範囲）が示されていないため、カメラの可動範囲（撮
影可能（視野）範囲）を認識することが難しい。またカ
メラを大きく回転させて撮影方向を大きく変更させたい
場合には、これらボタン（６０３〜６０６）を何回も指
示してクリックするなどの操作が必要になり、操作が煩
雑である。

【０００５】またこのような指示は、カメラの撮影方向
を相対的に制御するもので、絶対位置或は絶対角度によ
る指定ができないため、例えば遠隔制御を行なっている
場合等において、操作指示に対してカメラからの画像信
号の到達が遅れるような場合には、カメラによる撮影方
向が所望の角度を過ぎてしまい、適正な視野を得るのが
難しいという問題があった。

【０００６】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、撮像装置の視野方向の可動範囲を明瞭に表示し、撮
像装置の遠隔操作に要する操作を簡略化した撮像装置の
遠隔制御方法及びシステム及びその装置及び前記方法を
実行するプログラムを記憶した記憶媒体を提供すること
にある。

【０００７】また本発明の目的は、撮像装置の視野方向
を絶対角度で指示できる撮像装置の遠隔制御方法及びシ
ステム及びその装置及び前記方法を実行するプログラム
を記憶した記憶媒体を提供することにある。

【０００８】また本発明の目的は、撮像装置姿勢制御装
置において、撮像装置の可動視野方向の限界値を設定で
き、かつその限界値で規定される有効範囲を明瞭に表示
できる撮像装置の遠隔制御方法及びシステム及びその装
置及び前記方法を実行するプログラムを記憶した記憶媒
体を提供することにある。

【０００９】また本発明の他の目的は、連続して入力さ
れる指示情報の内、最新の指示情報を採用して動作を制
御することにより、一々指示情報を処理する場合に比べ
て、その指示に対して撮像装置をより迅速に動作させる
ことができる撮像装置の遠隔制御方法及びシステム及び
その装置及び前記方法を実行するプログラムを記憶した
記憶媒体を提供することにある。

【００１０】また本発明の目的は、撮像装置の撮影倍率
に応じて、その撮像装置の姿勢を制御する変位量を変更
する撮像装置の遠隔制御方法及びシステム及びその装置
及び前記方法を実行するプログラムを記憶した記憶媒体
を提供することにある。

【００１１】また本発明の目的は、撮像装置の姿勢を変
更するための変位量の入力を容易にした撮像装置の遠隔
制御方法及びシステム及びその装置及び前記方法を実行
するプログラムを記憶した記憶媒体を提供することにあ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の撮像装置の遠隔制御装置は以下のような構成
を備える。即ち、撮像装置による撮影条件を変更して撮
像装置を遠隔制御する撮像装置の遠隔制御装置であっ
て、撮像装置の撮影方向の許容範囲を表示する可動方向
表示手段と、前記許容範囲内での前記撮像装置の方向を
指示する指示手段と、前記指示手段による指示に応じて
前記撮像装置の方向を制御する制御手段とを有する。

【００１３】また上記目的を達成するために本発明の撮
像装置の遠隔制御システムは以下のような構成を備え
る。即ち、撮像装置による撮影条件を変更して撮像装置
を遠隔制御する撮像装置の遠隔制御装置が複数接続され
たネットワークを介して撮像装置を遠隔制御する撮像装
置の遠隔制御システムであって、前記撮像装置の遠隔制
御装置のそれぞれは、撮像装置の撮影方向の許容範囲を
表示する可動方向表示手段と、前記許容範囲内での前記
撮像装置の方向を指示する指示手段と、前記撮像装置の
遠隔制御権の獲得要求を発行する要求発行手段を有し、
前記撮像装置の遠隔制御装置のそれぞれより発行された
獲得要求をキューイングするキューイング手段と、前記
キューイング手段にキューイングされた情報に応じて前
記撮像装置の遠隔制御権を撮像装置の遠隔制御装置に付
与するサーバとを有する。

【００１４】また上記目的を達成するために本発明の撮
像装置の遠隔制御方法は以下のような工程を備える。即
ち、撮像装置による撮影条件を変更して撮像装置を遠隔
制御する撮像装置の遠隔制御方法であって、撮像装置の
撮影方向の許容範囲を表示する可動方向表示工程と、前
記許容範囲内での前記撮像装置の方向を指示する指示工
程と、前記指示工程により指示された指示情報の中の共
通する動作情報の中で最新に指示された指示情報に応じ
た制御を実行する制御工程とを有する。

【００１５】

【実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明の好適
な実施の形態を詳細に説明する。

【００１６】図１は、本発明の実施の形態のカメラ制御
装置における処理を示すフローチャートである。

【００１７】この処理を説明する前に図２のブロック図
を参照して、本実施の形態のカメラ制御装置の構成を詳
細に説明する。

【００１８】図２において、２０１はＣＲＴや液晶等の
表示装置を示し、中央処理装置２０２からのデータを受
取って表示している。中央処理装置２０２は、例えばマ
イクロプロセッサなどのＣＰＵ２１０、ＣＰＵ２１０に
より実行される制御プログラムを記憶するプログラムメ
モリ２１１、ＣＰＵ２１０による処理時、ワークエリア
として使用され、各種データを一時的に保存するＲＡＭ
２１２などを備えている。２０３はハードディスク、Ｍ
ＯやＣＤ等の外部記憶装置、２０４は中央処理２０２か
らの信号により、その撮影方向及びズーム等が遠隔制御
されるカメラを示し、このカメラ２０４により撮影され
た映像信号は中央処理装置２０２に送られて表示装置２
０１に表示される。２０５は、例えばマウス等のポイン
ティングデバイスで、オペレータはこのポインティング
デバイス２０５を使用して、表示装置２０１に表示され
たマウスカーソルの移動、そのカーソルを用いたクリッ
ク、ドラッグ等の操作を行って後述するカメラ２０４の
角度を調整することができる。

【００１９】図３及び図４は、本実施の形態のカメラ制
御装置の表示装置２０１への表示例を示す図である。

【００２０】図３及び図４において、３０１はカメラ２
０４により撮影された映像を表示するためのビューウイ
ンドウを示し、３０２は被写体の映像を示している。３
０７及び３０８のそれぞれは、本実施の形態の特徴であ
るスクロールバーで、３０７は上下方向（チルト）を指
示し、３０８は水平方向の撮影角度（パン）を指示する
ためのスクロールバーである。３０３，３０４のそれぞ
れはスクロールバー３０７の上下方向の移動を指示する
ためのボタン、３０５，３０６のそれぞれはスクロール
バー３０８の左右方向の移動を指示するためのボタンで
ある。３０９は画面上に表示されたマウスカーソルを示
している。尚、これらスクロールバー３０７，３０８の
それぞれは、カーソル３０９によるつまみ３０７ａ或は
３０８ａのドラッグ操作により、そのつまみを所望の位
置に移動することによって、カメラ２０４のパン、チル
ト操作の指示を行うことができる。

【００２１】次に、図１のフローチャートを参照して、
本実施の形態のカメラ制御装置による動作を説明する。

【００２２】まずステップＳ１０１では、図３及び図４
に示すように、カメラ２０４により撮影されている映像
３０１と、スクロールバー３０７，３０８を用いた、カ
メラ２０４のチルト、パンの可動範囲と、現在の視野角
度を表示する。次にオペレータが、ポインティングデバ
イス２０５を用いてカメラ２０４の姿勢変更を指示する
場合を説明する。例えば、カメラ２０４の視野方向を右
方向に移動させたい場合は、オペレータはマウスカーソ
ル３０９を横スクロールバー３０８のつまみ３０８ａに
重ねてポインティングデバイス２０５のボタンを押し、
そのままそのボタンを押した状態で右方向に移動させ
（ドラッグ操作）、所望の位置でポインティングデバイ
ス２０５のボタンを放す(ステップＳ１０２)ことにより
行うことができる。

【００２３】このようなドラッグ操作で、つまみ３０８
ａ（３０７ａ）を所望の位置に移動し、その位置にスク
ロールバー３０８（３０７）のつまみ３０８ａ（３０７
ａ）を表示しておけば、それが新しいカメラ２０４のパ
ン（チルト）方向の位置を示している事になる(ステッ
プＳ１０３)。

【００２４】尚、このようなカメラ２０４の水平、上下
方向の変更指示は、前述したスクロールバー３０７，３
０８のボタン３０３，３０４，３０５，３０６によって
も行うことができる。

【００２５】ポインティングデバイス２０５を使用し
て、このような操作が行われるとステップＳ１０４に進
み、中央処理装置２０２は、これらステップＳ１０２，
Ｓ１０３の指示に従って、カメラ２０４の姿勢を、その
指示された状態になるように変更する。このステップＳ
１０４の処理を終了すると、例えば図４に示すように、
つまみ３０８ａが図３の状態から右方向に移動されてカ
メラ２０５が右方向に回転される。その結果、ビューウ
インドウ３０１内で被写体３０２の映像が左方向に移動
した(被写体が静止している場合)映像が表示される。上
記の処理が終わると、またステップＳ１０２に戻り、次
に入力される操作指示に従ったカメラ制御が行われる。

【００２６】［実施の形態２］また実施の形態２として
は、図５で示すように、スクロールバー３０７による水
平方向の回動角度（可動範囲）を３１０で、スクロール
バー３０８による垂直方向の回動角度（可動範囲）を３
１１で示すように表示し、現在のカメラ２０４の上下
（チルト）方向の角度を３１０ａで、水平（パン）方向
の角度を３１１ａで示すようにしても良い。尚、この場
合、水平方向の最大角度及び上下方向の最大角度の両方
或は少なくともいずれかを新たに設定できるようにし、
この設定指示に応じて３１０，３１１の表示角度、及び
スクロールバーのつまみ３０７ａ，３０８ａの所定量の
移動に伴う、カメラ２０４の回転角度が決定されること
になる。尚、図５における角度表示３１０，３１１は、
通常は画面上に表示されておらず、オペレータによる表
示指示操作により表示されるものとする。

【００２７】図６は、本発明の実施の形態２のカメラ制
御装置における処理を示すフローチャートで、本実施の
形態２のハードウェア構成は前述の実施の形態１と同様
であるものとする。

【００２８】まずステップＳ１１０で、前述のステップ
Ｓ１０１と同様に、カメラ２０４により撮影されている
映像３０１と、スクロールバー３０７，３０８を用い
た、カメラ２０４のチルト、パンの可動範囲と、現在の
視野角度が表示される。ここでもし、オペレータが、図
５の表示３１０，３１１を希望する時は、例えばメニュ
ーコマンドにより指示することにより、図５の３１０，
３１１で示すように、カメラ２０４の可動範囲と、現在
の撮影方向とが表示される。次にステップＳ１１１で、
オペレータが水平方向の最大可動範囲及び／或は上下方
向の最大移動範囲を変更する様に指示するとステップＳ
１１２に進み、その入力された水平方向及び／或は垂直
方向の最大角度が記憶される。この時、もし図５の表示
３１０，３１１が表示されていれば、その入力された最
大角度に応じて、その表示角が変更されることはもちろ
んである。

【００２９】次にステップＳ１１３に進み、前述の図１
のステップＳ１０２と同様に、カメラ２０４の姿勢変更
指示が入力されたかどうかを判断し、入力された時はス
テップＳ１１４に進み、その入力指示に応じてスクロー
ルバー３０７，３０８のつまみ（３０７ａ，３０８ａ）
の位置を変更する。そしてステップＳ１１５で、ポイン
ティングデバイス２０５による操作、例えばドラッグ操
作が終了するとステップＳ１１６に進み、その指示され
たつまみ３０７ａ，３０８ａの位置と、ステップＳ１１
２で指示された最大角度（最大角度の指定がないときは
オフセット値）とに応じて、つまみの移動量に伴う、変
更された角度を求める。そしてステップＳ１１７に進
み、その変更された撮影角度に応じて、カメラ２０４の
撮影方向を制御し、そのカメラ２０４で撮影された映像
信号を取り込んで、ステップＳ１１８で表示する。

【００３０】このように本実施の形態２によれば、カメ
ラ２０４による撮影可能範囲を変更して遠隔操作できる
ため、よりカメラのチルト、パン操作を、より手際良く
行うことができる。

【００３１】［実施の形態３］図８は、本発明の実施の
形態３のカメラ制御システムの構成を示すブロック図で
ある。この実施の形態では、サーバ５１０にカメラ２０
４を収容し、このサーバ５１０と本実施の形態のカメラ
制御装置５０１とを、例えば公衆回線や専用回線等のネ
ットワーク５０５を介して接続した例で示している。
尚、前述の図２と共通する部分は同じ番号で示し、その
説明を省略している。このような場合、カメラ制御装置
５０１における操作に対して、サーバ５１０から送られ
てくる画像の遅れが大きくなるため、前述の実施の形態
１におけるような、スクロールバーを用いた絶対角度指
定による操作性の向上が期待できる。

【００３２】サーバ５１０の構成を簡単に説明すると、
５０６はサーバ５１０全体の動作を制御する中央処理装
置で、例えばマイクロプロセッサなどのＣＰＵ５２０、
ＣＰＵ５２０により実行される制御プログラム、ＣＰＵ
５２０のワークエリアとして使用されるＲＡＭ５２２等
を備えている。５０７はハードディスクやＣＤ，ＭＯ等
の外部記憶装置で、この記憶装置５０７には、カメラ２
０４の制御権の獲得要求を発行し、その要求が直ちに受
け付けられずに待ち状態となっているカメラ制御装置名
等を記憶しているキューテーブル５１１が設けられてい
る。このキューテーブル５１１に登録されている装置名
はＦＩＦＯ制御されるものとし、現在制御権を獲得して
いるカメラ制御装置の制御権が放棄されると、キューイ
ングされている装置の中で最も最先にキューイングされ
た装置名に対応する装置に制御権が付与される。尚、図
８の例では、サーバ５１０内にカメラ２０４が設けられ
ているが、本発明はこれに限定されるものでなく、サー
バ５１０の外側にカメラ２０４が接続されていても良
い。また、実際の装置としては、カメラ制御装置５０
１、サーバ５１０を１つのユニットとして構成し、相互
に相手側のカメラを制御することも可能とする。

【００３３】更に、本実施の形態３では、ネットワーク
５０５に複数のカメラ制御装置５０１．５０１ａ，５０
１ｂ（これらカメラ制御装置５０１ａ，５０１ｂはいず
れも装置５０１と同じ構成である）等が接続されている
場合に有効となる構成を説明する。

【００３４】図９及び図１０は、例えばカメラ制御装置
５０１の表示装置２０１に、サーバ５１０のカメラ２０
４により撮影された映像が表示されている状態を示す図
で、前述の図３及び図４と共通する部分は同じ番号で示
している。

【００３５】図９において、７０１は、サーバ５１０の
カメラ２０４の制御権を獲得或は放棄するように指示す
るボタンを示し、７０２は、当該表示装置２０１を有す
るカメラ制御装置が、カメラ２０４の制御権を有してい
るか否かを表示するためのボタンである。また７０４
は、カメラ２０４のズーム／ワイドの度合を指示するた
めのスクロールバーで、つまみ７０４ａの位置に応じ
て、そのズーム／ワイドが変更・指示される。７０３，
７０５のそれぞれは、つまみ７０４ａの移動を指示する
ためのボタンである。尚、このスクロールバー７０４に
おけるつまみ７０４ａの移動指示は、前述のスクロール
バー３０７，３０８の場合と同様であり、このカメラ２
０４のズーム／ワイドの度合を指示するためのスクロー
ルバー７０４は、前述の実施の形態１及び２でも使用さ
れても良い。。

【００３６】図９は、カメラ制御装置５０１がカメラ２
０４の動作制御権を有している場合を示しているため、
ボタン７０１の表示は「権利放棄」に、ボタン７０２の
表示は「制御権有り」となっている。この状態でマウス
カーソル３０９によりボタン７０１を指示してクリック
することにより、現在取得しているカメラ２０４の操作
制御権を放棄して、ネットワーク５０５に接続されてい
る他のカメラ制御装置にカメラ２０４の操作制御権を移
行することができる。

【００３７】逆に図１０は、カメラ制御装置５０１がカ
メラ２０４の動作制御権を有していない場合を示してい
るため、ボタン７０１の表示は「権利獲得」に、ボタン
７０２の表示は「制御権なし」となっている。この状態
でマウスカーソル３０９によりボタン７０１を指示して
クリック操作することにより、このカメラ制御装置５０
１より、サーバ５１０に対してカメラ２０４の操作制御
権の獲得要求を発行することができる。

【００３８】この場合の操作を図１１のフローチャート
を参照して説明する。

【００３９】図１１のフローチャートは、図８の例えば
カメラ制御装置５０１で実行される処理を示すフローチ
ャートで、この処理を実行する制御プログラムは中央処
理装置２０２のプログラムメモリ２１１に記憶されてい
る。

【００４０】まずステップＳ１２０で、カメラ２０４の
制御権を獲得しているか否かを判断し（この情報はＲＡ
Ｍ２１２に記憶されている）、獲得している時はステッ
プＳ１２１に進み、前述の実施の形態１或は２の場合と
同様に、マウスカーソル３０９を用いて、ポインティン
グデバイス２０５によりスクロールバー３０７，３０８
等を指示することによりカメラ２０４の姿勢変更を指示
する。こうして姿勢変更指示が入力されるとステップＳ
１２２に進み、その入力された情報をもとに、カメラ２
０４の姿勢制御情報をサーバ５１０に送信する。これに
よりサーバ５１０でカメラ２０４の操作（チルト、パ
ン、ズーム等）が制御され、そして、その姿勢が変更さ
れたカメラ２０４からの映像信号をサーバ５１０より受
取って表示装置２０１に表示する（図９）。

【００４１】次にステップＳ１２３に進み、現在獲得し
ている制御権を放棄する指示（ボタン７０１のクリッ
ク）が入力されたかどうかを調べ、入力されていなけれ
ばステップＳ１２１に戻るが、制御権の放棄が指示され
るとステップＳ１２４に進み、サーバ５１０に対してカ
メラ２０４の制御権の放棄を通知し、ＲＡＭ２１２の内
容を「制御権なし」に変更する。そしてステップＳ１２
０に戻る。

【００４２】一方、制御権がないときはステップＳ１２
５に進み、他のカメラ制御装置により制御されている姿
勢情報をサーバ５１０から受信し、その受信した情報に
従って、スクロールバー３０７及び３０８等のつまみ位
置を決定し、カメラ２０４で撮影され、サーバ５１０か
らネットワーク５０５に送信されている映像情報を受信
して表示装置２０１に表示する（ステップＳ１２６）
（図１０）。

【００４３】次にステップＳ１２７に進み、サーバ５１
０におけるカメラ２０４の操作制御権を獲得するために
ボタン７０１が指示されたかどうかを調べ、指示されな
ければステップＳ１２９に、ボタン７０１が指示される
とステップＳ１２８に進み、サーバ５１０に対して制御
権の獲得要求を発行する。次にステップＳ１２９に進
み、サーバ１２９からの応答を待ち、制御権が獲得でき
た時はステップＳ１３０に進み、ＲＡＭ２１２の内容を
「制御権有り」と設定してステップＳ１２０に進む。一
方、ステップＳ１２９で、制御権が得られない時（キュ
ーに入る）はステップＳ１２５に進んで前述の処理を実
行し、ステップＳ１２９で、サーバ５１０より「制御
権」の獲得通知があるまで、前述の処理を実行する。

【００４４】図１２は、本発明の実施の形態３のサーバ
５１０における処理を示すフローチャートで、この処理
を実行する制御プログラムは中央処理装置５０６のプロ
グラムメモリ５２１に記憶されている。

【００４５】まずステップＳ１４１で、ネットワーク５
０５に接続されている複数のカメラ制御装置のいずれか
から、カメラ２０４の制御権の獲得要求が発行されたか
をみる。獲得要求が発行された時はステップＳ１４２に
進み、その制御装置に制御権を与えても良いか、即ち、
現在いずれのカメラ制御装置によっても、サーバ５１０
のカメラ２０４が遠隔制御されていないか、或はキュー
テーブル５１１に他の獲得要求がキューイングされてい
ないかどうかを判断する。他の要求している制御装置が
ない時はステップＳ１４３に進み、その要求を発行した
装置を制御権を有するクライアントとして登録し、その
要求を発行した制御装置に制御権が獲得できた旨を通知
する。

【００４６】一方、既にそのカメラ２０４が他のカメラ
制御装置により制御されている時、或は他のキューイン
グされている制御装置がある時はステップＳ１４４に進
み、その要求を発行した装置名を記憶装置５０７に設け
られたキューテーブル５１１に登録する。

【００４７】こうしてステップＳ１４３或はＳ１４４の
いずれかが実行されるとステップＳ１４５に進み、今度
はカメラ制御装置から、既に獲得している制御権を放棄
する要求が発行されたかをみる。そうであればステップ
Ｓ１４６に進み、その要求を発行した装置が現在制御権
を獲得している装置であるかどうかを調べ、そうであれ
ばステップＳ１４７に進み、その装置名を制御権を保有
しているクライアントの登録から削除する。次にステッ
プＳ１４８に進み、キューテーブル５１１に制御権を要
求しているクライアントがあるかどうかを調べ、あれば
その中の最も最初に登録された制御装置に、カメラ２０
４の制御権を付与すべく、ＲＡＭ５２２に登録するとと
もに、そのカメラ制御装置にカメラ２０４の制御権が獲
得できた旨を通知する。

【００４８】こうしてステップＳ１５０に進み、その制
御権を獲得しているカメラ制御装置よりの、カメラ２０
４の制御コマンドが入力されるとステップＳ１５１に進
み、その指示に従ってカメラ２０４の角度等を制御する
とともに、その制御情報をネットワーク５０５に接続さ
れている全てのカメラ制御装置に送信する。こうしてス
テップＳ１５２に進み、カメラ２０４からの映像信号を
受信してネットワーク５０５を介して接続されている全
てのカメラ制御装置に送信してステップＳ１４１に進
む。

【００４９】図１３は、本実施の形態３におけるサーバ
５１０と、複数のカメラ制御装置（クライアント）５０
０〜５００ｃとがネットワーク５０５を介して接続され
ている状態を示す図で、この例ではカメラ制御装置５０
０がサーバ５１０のカメラ２０４の制御権を獲得してい
る場合を示している。

【００５０】図１４は、本発明の実施の形態３のサーバ
５１０における、カメラ２０４の制御権を獲得している
カメラ制御装置からのコマンドに基づく処理を示すフロ
ーチャートで、この処理を実行する制御プログラムはプ
ログラムメモリ５２１に記憶されている。

【００５１】まずステップＳ１６１で、カメラ２０４の
制御権を保有しているクライアント（例えばカメラ制御
装置５００）から送られてくる、例えばスクロールバー
３０７，３０８を使用したカメラのチルト、パン等の操
作に関する要求信号を受信する。次にステップＳ１６２
に進み、その受信した要求信号の中で、例えば左方向の
パン要求などのように、共通する動作要求に関する要求
信号があるかどうかを調べ、ある時はステップＳ１６３
からステップＳ１６４に進み、それら共通した要求信号
同士をまとめ、その中で最も最近受信した要求信号以外
を読み飛ばして、それら共通の要求信号の内、最後に受
信した要求信号（つまみの位置）に応じた処理を実行す
る（ステップＳ１６５）。これにより、例えばスクロー
ルバー３０７のつまみ３０７ａの移動が、ボタン３０
３，３０４の連続指示、或はつまみ３０７ａのドラッグ
操作により指示されている場合であっても、最終的につ
まみ３０７ａが停止した位置の要求信号だけが処理され
るので、途中の表示が省略され、迅速な表示及びより速
い応答が得られる。これら他のスクロールバーの場合で
も同様である。

【００５２】またステップＳ１６３で、共通する要求信
号がないときはステップＳ１６５に進み、その指示され
た要求信号に従ってカメラ２０４の動作を制御する。こ
うしてカメラ２０４の姿勢が変更されるとステップＳ１
６６で、その変更された姿勢情報を、他のクライアント
（カメラ制御装置）に送信する。これにより、他のカメ
ラ制御装置では、その姿勢情報に応じてスクロールバー
のつまみ位置が変更されて表示される。

【００５３】このようにすることにより、例えば左方向
のパンと上下のチルト動作が交互に連続して何回も要求
された場合であっても、一々その途中経過に応じてカメ
ラのパンやチルトが行なわれず、最終的につまみ３０７
ａと３０８ａで指示された絶対位置にカメラ２０４がチ
ルト及びパンされるため、カメラ２０４の操作が迅速か
つスムーズに行われる。

【００５４】尚、この図１４に示すフローチャートで実
行される処理は、ネットワークに接続されたカメラ制御
装置に限定されるものでなく、例えば前述の実施の形態
１或は２で示すような、単体のカメラ制御装置の中央処
理装置２０２で実行されても良い。

【００５５】［実施の形態４］次に本実施の形態４につ
いて説明する。尚、この実施の形態４の装置構成は前述
の図２と同様であり、また前述の実施の形態１〜実施の
形態３で説明した機能のそれぞれ或は全てと組み合わさ
れて実現されても良い。

【００５６】この実施の形態４では、前述の実施の形態
１で説明した構成に加えて、パン、チルト指示に応じた
移動角度を、その時のカメラのズーム倍率に応じて変更
することを特徴とするものである。

【００５７】そこで、図９に示す表示例を参照して以下
に説明する。

【００５８】前述したように７０４はズーム倍率を指示
するためのスクロールバーで、７０３，７０５のそれぞ
れのボタンはズーム倍率の変更を指示するためのボタン
である。尚、スクロールバー７０４は、つまみ７０４ａ
のドラッグ操作により、そのつまみ７０４ａを所望の位
置に移動することによって、カメラ２０４のズーム、広
角の指示を行うことができる。

【００５９】図１５は、この実施の形態４における処理
を示すフローチャートで、この処理を実行する制御プロ
グラムは中央処理装置２０２のプログラムメモリ２１１
に記憶されている。

【００６０】まずステップＳ１７１で、カメラ２０４の
初期状態を表示し、ステップＳ１７２で、ズーム倍率の
可動範囲と現在のズーム倍率を表示する。尚、この場合
のズーム倍率は、横方向の視野角で管理されており、横
方向の視野角を「Ｘ」とすると、ズーム倍率はＡ／Ｘ
（Ａは定数）で求められる。ここで「Ａ」を最も広角の
場合の視野角と等しくしておけば、最も広角の場合を基
準とした、ズーム倍率が求められる。これは図９のスク
ロールバーの表示等で表される。次にステップＳ１７３
に進み、横方向の視野角に応じてカメラ姿勢の１クリッ
ク当たりの移動量を求め、その移動量をＲＡＭ２１２に
記憶しておく。ここで視野角を「Ｘ」とすると、ボタン
３０５，３０６を一回指示（クリック）した場合の移動
量を（Ｂ×Ｘ（Ｂは定数））で求める。カメラ２０４の
縦方向の移動（チルト）に関しても、画面の縦横比か
ら、縦方向の視野角を求め、同様に縦方向のカメラ２０
４の１クリック当たりの姿勢移動量を求める。

【００６１】スクロールバー３０７，３０８の操作に関
しては、前述の実施の形態と同様であるが、ボタン３０
３，３０４，３０５，３０６、或はスクロールバー３０
７，３０８内をクリックした場合、或はこれらボタンを
指示し続けた場合にステップＳ１７５でカメラ２０４の
姿勢が変更されたものとしてステップＳ１７６に進み、
例えば前記「Ｂ」の値が“０．１”となっていれば、ボ
タン３０５を一回クリックすると、カメラ２０４が右方
向に「Ｘ／１０」度パンする。こうしてカメラ２０４の
移動が終了した後に、カメラ２０４より映像が送られて
くると被写体３０２が左方向に映像の横幅の「１／１
０」だけずれた位置に移動されて表示される。尚、ボタ
ン３０５を指示し続けた場合は、タイマ等の計時に基づ
いて、前記処理が一定時間間隔で連続して行われること
になる。尚、このような動作は、ボタン３０３，３０４
或はスクロールバー３０７が指示されることによるチル
ト動作の場合も同様にして行われる。

【００６２】次にステップＳ１７８に進み、スクロール
バー７０４が指示された場合にはステップＳ１７９に進
み、パン或はチルト動作の場合と同様に、ステップＳ１
７９で、カメラ２０４のズーム倍率が変更されて、映像
が再表示され、次にステップＳ１８０で、その時にズー
ム倍率に応じて視野角「Ｘ」が決定され、それにより１
クリック当たりのチルト或はパン方向の移動量（Ｂ×
Ｘ）の更新が行われる。さらにステップＳ１８１に進
み、カメラ２０４におけるズーム倍率の変更の指示が行
われる。

【００６３】これにより、ズーム倍率に応じてパン或は
チルト等のカメラ操作の調整ステップ量を制御すること
により、被写体の表示画面上における表示を、広角の時
と望遠の時とで同様にできるため、このようなパン、チ
ルト操作して所望の画像を見たい場合に非常に有用とな
る。

【００６４】［実施の形態４の変形例１（図１６）］こ
こでは、ズーム倍率に応じたカメラの姿勢制御の移動量
を予め記憶装置２０３などに記憶しておき、前述の図１
５のステップＳ１７９で、ズーム倍率が指示されると図
１６のステップＳ１９１に進み、その指示されたズーム
倍率に対応する各ボタン３０３，３０４，３０５，３０
６を１回クリックしたときの移動量を記憶装置２０３よ
り読み出す。そしてステップＳ１９２に進み、その読み
出した移動量に基づいて、カメラ２０４の各ボタン３０
３，３０４，３０５，３０６を１回クリックしたときの
移動量を更新してステップＳ１８１（図１５）に進む。
これにより、次にステップＳ１７５でカメラ姿勢の変更
操作が行われると図１５のステップＳ１７６において、
ステップＳ１９２で更新された移動量に関する情報を用
いてカメラ２０４の姿勢変更のための移動量が計算され
る。これによりクライアントが所望するズームに応じて
カメラ２０４の姿勢を変更することができる。

【００６５】［実施の形態４の変形例２（図１７）］こ
こではカーソル３０９により指示された位置に応じて、
そのカメラ２０４のズーム倍率に対応する姿勢変更のた
めの移動量が変更される例を説明する。

【００６６】図１７において、図１５のステップＳ１７
５でカメラ２０４の姿勢変更指示が入力されると図１７
のステップＳ１９３に進み、ポインティングデバイス２
０５によりクリックされた時のカーソル３０９の位置情
報を取得する。次にステップＳ１９４に進み、そのカー
ソル３０９がスクロールバー３０８，３０７内にあるか
どうかを調べ、なければボタン上にあるものとしてステ
ップＳ１７６に進んで前述の処理を実行する。一方、ス
テップＳ１９４でスクロールバー内にないときはステッ
プＳ１９５に進み、そのスクロールバー内におけるカー
ソル３０９の位置に応じて移動量を計算してステップＳ
１７７（図１５）に進む。

【００６７】これにより、スクロールバー内で指示され
たカーソル３０９の位置に応じて、その時のズーム倍率
に対応するパンやチルトでの移動量が計算されるので、
何度もボタン３０４，３０６等を指示する必要がなくな
る。

【００６８】［実施の形態４の変形例３（図１８）］こ
こではつまみ３０７ａ，３０８ａがスクロールバーの端
近傍に位置している状態でボタン３０３，３０４，３０
５，３０６のいずれかがクリックされた時に、そのつま
みが端に到達するまでに相当する移動量が、１クリック
当たりのパン、チルトの移動量以下であれば、そのつま
みをスクロールバーの端部にまで移動するものである。

【００６９】図１８のステップＳ２０１において、カメ
ラ２０４の姿勢変更指示が入力されるとステップＳ２０
２に進み、カーソル３０９がボタン上にあるか否かをみ
る。ボタン上にあればステップＳ２０３に進み、つまみ
がその指示されたボタンから１クリックに相当する移動
距離以内であるかを調べ、そうでなければステップＳ１
７６（図１５）に進み、１クリックに相当する距離だけ
つまみを移動し、そのときの移動量を計算する。一方、
つまみの位置が１クリックに相当する移動距離以内であ
ればステップＳ２０４に進み、そのつまみをスクロール
バーの端まで移動させ、そのつまみの移動量に応じて、
カメラ２０４の移動量を求める。

【００７０】［実施の形態４の変形例４（図１９）］こ
こではつまみがドラッグ操作により移動された時、その
ドラッグの開始点と終了点（ドロップ位置）との差分に
基づいて、各ボタン３０３，３０４，３０５，３０６の
１クリックに相当するカメラ２０４のズーム倍率に対応
する姿勢の変更量を決定する。

【００７１】即ち、図１９のフローチャートにおいて、
まずステップＳ２１０で、カーソル３０９の位置情報を
取得し、次にステップＳ２１１に進み、つまみがドラッ
グされたかを調べ、そうであればステップＳ２１２に進
み、そのドラッグ操作の開始位置を記憶する。次にステ
ップＳ２１３に進み、つまみのドラッグ操作が終了した
かどうかを調べ、終了するとステップＳ２１４に進み、
その終了地点の位置情報を記憶する。そしてステップＳ
２１５に進み、その開始点と終了点との差分を求め、次
にステップＳ２１６で、その差分に基づいてカメラ２０
３の姿勢の変更量を決定する。次にステップＳ２１７に
進み、その差分値をポインティングデバイス２０５によ
る１クリックに相当するカメラの姿勢の移動量として設
定する。こうしてステップＳ１７７に進む。

【００７２】一方ステップＳ２１１で、つまみドラッグ
操作でない時はステップＳ２１８に進み、ボタンがクリ
ックされたかどうかをみる。ボタンがクリックされた時
はステップＳ２１９に進み、ステップＳ２１７で設定さ
れた単位移動量に基づいてカメラ２０３の姿勢変更量を
計算し、次にステップＳ１７７に進んで、実際にカメラ
２０３の姿勢を変更する。

【００７３】これによれば、１クリックに相当する姿勢
変更量をユーザが自在に設定できるので、何回もボタン
やスクロールバーを指示してつまみを移動させる必要が
なくなり、カメラ姿勢制御操作を簡略化できるという効
果がある。尚、以上の説明においては、説明の便宜上各
実施の形態に分けて説明したが、第１、第２、第４の実
施の形態は、同一の装置において実施されるものであ
り、第３の実施の形態はその様な装置をネットワークを
介して複数接続した場合を示すものである。

【００７４】以上説明したように本実施の形態によれ
ば、以下のような効果がある。（１）撮影に使用しているカメラの可動範囲を容易に把
握できるため、操作が容易になる。（２）スクロールバーのつまみを移動するだけで、所望
の方向にカメラを回転できるので操作がしやすい。（３）カメラの絶対角度を指定できるので、カメラの遠
隔制御を行なっている場合等で、カメラの姿勢変更とカ
メラからの映像との時間的なずれがある場合にも容易に
所望の角度に設定できる。（４）カメラの最大振れ角を設定して、その範囲内でカ
メラの姿勢を調整できるため、決まった位置での遠隔操
作を容易にできる。（５）ネットワークを介してカメラの位置を制御する
際、その制御権を有するクライアントを１つに設定して
制御できる。（６）カメラの遠隔制御で実施される要求信号を纏めて
最近の要求信号のみを実行することにより、要求信号を
一々実行する場合に比べて、カメラの操作制御がより迅
速になり、かつ簡単にできる。

【００７５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、撮
像装置の視野方向の可動範囲を明瞭に表示し、撮像装置
の遠隔操作に要する操作を簡略化できるという効果があ
る。

【００７６】また本発明によれば、撮像装置の視野方向
を絶対角度で指示できるという効果がある。

【００７７】また本発明によれば、撮像装置姿勢制御装
置において、撮像装置の可動視野方向の限界値を設定で
き、かつその限界値で規定される有効範囲を明瞭に表示
できるという効果がある。

【００７８】また本発明によれば、連続して入力される
指示情報の内、最新の指示情報を採用して動作を制御す
ることにより、一々指示情報を処理する場合に比べて、
その指示に対して撮像装置をより迅速に動作させること
ができるという効果がある。また本発明によれば、撮像
装置の撮影倍率に応じて、その撮像装置の姿勢を制御す
る変位量を変更できるという効果がある。

【００７９】また本発明によれば、撮像装置の姿勢を変
更するための変位量の入力を容易にできるという効果が
ある。

【００８０】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１のカメラ制御装置におけ
る処理を示すフローチャートである。

【図２】本発明の実施の形態１のカメラ制御装置の構成
を示すブロック図である。

【図３】

【図４】本発明の実施の形態１における表示装置での表
示例を示す図である。

【図５】本発明の実施の形態２の画面表示例を示す図で
ある。

【図６】本発明の実施の形態２のカメラ制御装置におけ
る処理を示すフローチャートである。

【図７】従来のカメラ制御装置における画面の表示例を
示す図である。

【図８】本発明の実施の形態３のカメラ制御装置とサー
バの構成を示すブロック図である。

【図９】

【図１０】本発明の実施の形態３，４における表示装置
での表示例を示す図である。

【図１１】本発明の実施の形態３のカメラ制御装置にお
ける処理を示すフローチャートである。

【図１２】本発明の実施の形態３のサーバにおける処理
を示すフローチャートである。

【図１３】本発明の実施の形態３のネットワーク構成を
示す図である。

【図１４】本発明の実施の形態３のカメラ制御装置にお
ける処理を示すフローチャートである。

【図１５】本発明の実施の形態４におけるカメラ制御装
置における処理を示すフローチャートである。

【図１６】本発明の実施の形態４の変形例１の処理を示
すフローチャートである。

【図１７】本発明の実施の形態４の変形例２の処理を示
すフローチャートである。

【図１８】本発明の実施の形態４の変形例３の処理を示
すフローチャートである。

【図１９】本発明の実施の形態４の変形例４の処理を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

２０１表示装置２０２中央処理装置２０３記憶装置２０４カメラ２０５ポインティングデバイス２１０ＣＰＵ２１１プログラムメモリ２１２ＲＡＭ３０７，３０８スクロールバー３０９マウスカーソル５１０サーバ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮像装置による撮影条件を変更して撮像
装置を遠隔制御する撮像装置の遠隔制御装置であって、撮像装置の撮影方向の許容範囲を表示する可動方向表示
手段と、前記許容範囲内での前記撮像装置の方向を指示する指示
手段と、前記指示手段による指示に応じて前記撮像装置の方向を
制御する制御手段と、を有することを特徴とする撮像装
置の遠隔制御装置。
【請求項２】前記許容範囲は、前記撮像装置の上下及
び水平方向の視野範囲であることを特徴とする請求項１
に記載の撮像装置の遠隔制御装置。
【請求項３】前記許容範囲の限界値を設定する限界値
設定手段を更に有し、前記制御手段は前記限界値設定手
段により設定された許容範囲に応じて前記指示手段によ
る指示に応じた前記撮像装置の方向制御を行うことを特
徴とする請求項１に記載の撮像装置の遠隔制御装置。
【請求項４】前記可動方向表示手段は前記撮像装置の
撮影方向に対応したスクロールバーを表示して、前記指
示手段は前記バーのつまみ位置を移動して前記撮像装置
の方向を指示することを特徴とする請求項１乃至３のい
ずれか１項に記載の撮像装置の遠隔制御装置。
【請求項５】前記限界値設定手段により設定された許
容範囲に応じた、前記撮像装置の可変可能な方向領域を
表示する方向表示手段を更に有することを特徴とする請
求項３に記載の撮像装置の遠隔制御装置。
【請求項６】前記指示手段は、前記撮像装置のズーム
を指示するズーム指示手段を更に有し、前記制御手段は
前記ズーム指示手段により指示された倍率を設定するこ
とを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の
撮像装置の遠隔制御装置。
【請求項７】撮像装置による撮影条件を変更して撮像
装置を遠隔制御する撮像装置の遠隔制御装置であって、前記撮像装置の遠隔制御装置のそれぞれは、撮像装置の撮影方向の許容範囲を表示する可動方向表示
手段と、前記許容範囲内での前記撮像装置の方向を指示する指示
手段と、前記指示手段により指示された指示情報の中の共通する
動作情報の中で最新に指示された指示情報に応じた制御
を実行する制御手段と、を有することを特徴とする撮像
装置の遠隔制御装置。
【請求項８】撮像装置による撮影条件を変更して撮像
装置を遠隔制御する撮像装置の遠隔制御装置が複数接続
されたネットワークを介して撮像装置を遠隔制御する撮
像装置の遠隔制御システムであって、前記撮像装置の遠隔制御装置のそれぞれは、撮像装置の撮影方向の許容範囲を表示する可動方向表示
手段と、前記許容範囲内での前記撮像装置の方向を指示する指示
手段と、前記撮像装置の遠隔制御権の獲得要求を発行する要求発
行手段を有し、前記撮像装置の遠隔制御装置のそれぞれより発行された
獲得要求をキューイングするキューイング手段と、前記キューイング手段にキューイングされた情報に応じ
て前記撮像装置の遠隔制御権を撮像装置の遠隔制御装置
に付与するサーバと、を有することを特徴とする撮像装
置制御システム。
【請求項９】撮像装置による撮影条件を変更して撮像
装置を遠隔制御する撮像装置の遠隔制御装置が複数接続
されたネットワークを介して撮像装置を遠隔制御する撮
像装置の遠隔制御システムであって、前記撮像装置の遠隔制御装置のそれぞれは、撮像装置の撮影方向の許容範囲を表示する可動方向表示
手段と、前記許容範囲内での前記撮像装置の方向を指示する指示
手段と、前記撮像装置の遠隔制御権の獲得要求を発行する要求発
行手段を有し、前記撮像装置の制御権を獲得した撮像装置の遠隔制御装
置から指示された指示情報の中の共通する動作情報の中
で最新に指示された指示情報に応じた制御を実行する撮
像装置制御装置と、を有することを特徴とする撮像装置
の遠隔制御システム。
【請求項１０】撮像装置による撮影条件を変更して撮
像装置を遠隔制御する撮像装置の遠隔制御方法であっ
て、撮像装置の撮影方向の許容範囲を表示する可動方向表示
工程と、前記許容範囲内での前記撮像装置の方向を指示する指示
工程と、前記指示工程による指示に応じて前記撮像装置の姿勢を
制御する制御工程と、を有することを特徴とする撮像装
置の遠隔制御方法。
【請求項１１】前記許容範囲は、前記撮像装置の上下
及び水平方向の可動範囲であることを特徴とする請求項
１０に記載の撮像装置の遠隔制御方法。
【請求項１２】前記許容範囲の限界値を設定する限界
値設定工程を更に有し、前記制御工程は前記限界値設定
工程により設定された許容範囲に応じて前記指示工程に
よる指示に応じた前記撮像装置の姿勢制御を行うことを
特徴とする請求項１０又は１１に記載の撮像装置の遠隔
制御方法。
【請求項１３】前記可動方向表示工程は前記撮像装置
の撮影方向に対応したスクロールバーを表示して、前記
指示工程は前記バーのつまみ位置を移動して前記撮像装
置の方向を指示することを特徴とする請求項１０乃至１
２のいずれか１項に記載の撮像装置の遠隔制御方法。
【請求項１４】前記限界値設定工程により設定された
許容範囲に応じた、前記撮像装置の可変可能な方向領域
を表示する方向表示工程を更に有することを特徴とする
請求項１２に記載の撮像装置の遠隔制御方法。
【請求項１５】撮像装置による撮影条件を変更して撮
像装置を遠隔制御する撮像装置の遠隔制御方法であっ
て、撮像装置の撮影方向の許容範囲を表示する可動方向表示
工程と、前記許容範囲内での前記撮像装置の方向を指示する指示
工程と、前記指示工程により指示された指示情報の中の共通する
動作情報の中で最新に指示された指示情報に応じた制御
を実行する制御工程と、を有することを特徴とする撮像
装置の遠隔制御方法。
【請求項１６】撮像装置による撮影条件を変更して撮
像装置を遠隔制御する撮像装置の遠隔制御装置が複数接
続されたネットワークを介して撮像装置を遠隔制御する
撮像装置の遠隔制御方法であって、撮像装置の撮影方向の許容範囲を表示する可動方向表示
工程と、前記許容範囲内での前記撮像装置の方向を指示する指示
工程と、前記撮像装置の遠隔制御権の獲得要求を発行する要求発
行工程を有し、前記撮像装置の遠隔制御装置のそれぞれより発行された
獲得要求をキューイングするキューイング工程と、前記キューイング工程でキューイングされた情報に応じ
て前記撮像装置の遠隔制御権を撮像装置の遠隔制御装置
に付与する工程と、を有することを特徴とする撮像装置
の遠隔制御方法。
【請求項１７】撮像装置による撮影条件を変更して撮
像装置を遠隔制御する撮像装置の遠隔制御装置が複数接
続されたネットワークを介して撮像装置を遠隔制御する
撮像装置の遠隔制御方法であって、撮像装置の撮影方向の許容範囲を表示する可動方向表示
工程と、前記許容範囲内での前記撮像装置の方向を指示する指示
工程と、前記撮像装置の遠隔制御権の獲得要求を発行する要求発
行工程を有し、前記撮像装置の制御権を獲得した撮像装置の遠隔制御装
置から指示された指示情報の中の共通する動作情報の中
で最新に指示された指示情報に応じた制御を実行する工
程と、を有することを特徴とする撮像装置の遠隔制御方
法。
【請求項１８】撮像装置による撮影条件を変更して撮
像装置を遠隔制御する撮像装置の遠隔制御装置であっ
て、前記撮像装置における撮影倍率を指示する倍率指示手段
と、前記撮像装置の撮像方向を変位させる方向指示手段と、前記方向指示手段により指示される前記変位に対応する
変位量を前記撮像倍率に応じて変更して前記撮像装置の
撮像方向を制御する制御手段と、を有することを特徴と
する撮像装置の遠隔制御装置。
【請求項１９】前記撮影倍率に応じた変位量を記憶す
る記憶手段を更に有し、前記制御手段は前記記憶手段に
記憶された前記変位量に応じて前記撮像装置を制御する
ことを特徴とする請求項１８に記載の撮像装置の遠隔制
御装置。
【請求項２０】前記方向指示手段は、画面に表示され
たスクロールバーをカーソルで指示することにより行な
われ、前記スクロールバー上で前記カーソルにより指示
された位置に基づいて前記変位を決定することを特徴と
する請求項１８に記載の撮像装置の遠隔制御装置。
【請求項２１】前記方向指示手段は、画面に表示され
たスクロールバーをカーソルで指示することにより行な
われ、前記制御手段は、前記カーソルを用いたドラッグ
操作の開始点と終了点との差分に応じた量を前記変位量
とすることを特徴とする請求項１８に記載の撮像装置の
遠隔制御装置。
【請求項２２】撮像装置による撮影条件を変更して撮
像装置を遠隔制御する撮像装置の遠隔制御方法であっ
て、前記撮像装置における撮影倍率を指示する倍率指示工程
と、前記撮像装置の撮像方向を変位させる方向指示工程と、前記方向指示工程で指示される前記変位に対応する変位
量を前記撮像倍率に応じて変更して前記撮像装置の撮像
方向を制御する制御工程と、を有することを特徴とする
撮像装置の遠隔制御方法。
【請求項２３】前記撮影倍率に応じた変位量をメモリ
に記憶しておき、前記制御工程では前記メモリに記憶し
た前記変位量に応じて前記撮像装置を制御することを特
徴とする請求項２２に記載の撮像装置の遠隔制御方法。
【請求項２４】前記方向指示工程は、画面に表示され
たスクロールバーをカーソルで指示することにより行な
われ、前記制御工程では、前記スクロールバー上で前記
カーソルにより指示された位置に基づいて前記変位を決
定することを特徴とする請求項２２に記載の撮像装置の
遠隔制御方法。
【請求項２５】前記方向指示工程は、画面に表示され
たスクロールバーをカーソルで指示することにより行な
われ、前記制御工程では、前記カーソルを用いたドラッ
グ操作の開始点と終了点との差分に応じた量を前記変位
量として撮像装置の方向を制御することを特徴とする請
求項２２に記載の撮像装置の遠隔制御方法。
【請求項２６】前記方向指示工程は、画面に表示され
たスクロールバーをカーソルで指示することにより行な
われ、前記制御工程では、前記スクロールバー上のつま
みが前記スクロールバーの端部近傍に位置している時、
前記カーソルにより前記スクロールバーのボタンが指示
されると前記つまみを前記端部にまで移動し、その移動
したつまみ位置に基づいて前記変位を決定することを特
徴とする請求項２２に記載の撮像装置の遠隔制御方法。
【請求項２７】撮像装置による撮影条件を変更して撮
像装置を遠隔制御する撮像装置の遠隔制御方法を実行す
るプログラムを記憶した記憶媒体であって、撮像装置の撮影方向の許容範囲を表示する可動方向表示
モジュールと、前記許容範囲内での前記撮像装置の方向を指示する指示
モジュールと、前記指示モジュールにおける指示に応じて前記撮像装置
の姿勢を制御する制御モジュールと、を有することを特
徴とする記憶媒体。
【請求項２８】撮像装置による撮影条件を変更して撮
像装置を遠隔制御する撮像装置の遠隔制御方法を実行す
るプログラムを記憶した記憶媒体であって、撮像装置の撮影方向の許容範囲を表示する可動方向表示
モジュールと、前記許容範囲内での前記撮像装置の方向を指示する指示
モジュールと、前記指示モジュールにおいて指示された指示情報の中の
共通する動作情報の中で最新に指示された指示情報に応
じた制御を実行する制御モジュールと、を有することを
特徴とする記憶媒体。
【請求項２９】撮像装置による撮影条件を変更して撮
像装置を遠隔制御する撮像装置の遠隔制御装置が複数接
続されたネットワークを介して撮像装置を遠隔制御する
撮像装置の遠隔制御方法を実行するプログラムを記憶し
た記憶媒体であって、撮像装置の撮影方向の許容範囲を表示する可動方向表示
モジュールと、前記許容範囲内での前記撮像装置の方向を指示する指示
モジュールと、前記撮像装置の遠隔制御権の獲得要求を発行する要求発
行モジュールを有し、前記撮像装置の遠隔制御装置のそ
れぞれより発行された獲得要求をキューイングするキュ
ーイングモジュールと、前記キューイングモジュールでキューイングされた情報
に応じて前記撮像装置の遠隔制御権を撮像装置の遠隔制
御装置に付与するモジュールと、を有することを特徴と
する記憶媒体。
【請求項３０】撮像装置による撮影条件を変更して撮
像装置を遠隔制御する撮像装置の遠隔制御装置が複数接
続されたネットワークを介して撮像装置を遠隔制御する
撮像装置の遠隔制御方法を実行するプログラムを記憶し
た記憶媒体であって、撮像装置の撮影方向の許容範囲を表示する可動方向表示
モジュールと、前記許容範囲内での前記撮像装置の方向を指示する指示
モジュールと、前記撮像装置の遠隔制御権の獲得要求を発行する要求発
行モジュールを有し、前記撮像装置の制御権を獲得した撮像装置の遠隔制御装
置から指示された指示情報の中の共通する動作情報の中
で最新に指示された指示情報に応じた制御を実行するモ
ジュールと、を有することを特徴とする記憶媒体。
【請求項３１】撮像装置による撮影条件を変更して撮
像装置を遠隔制御する撮像装置の遠隔制御方法を実行す
るプログラムを記憶した記憶媒体であって、前記撮像装置における撮影倍率を指示する倍率指示モジ
ュールと、前記撮像装置の撮像方向を変位させる方向指示モジュー
ルと、前記方向指示モジュールにおいて指示される前記変位に
対応する変位量を前記撮像倍率に応じて変更して前記撮
像装置の撮像方向を制御する制御モジュールと、を有す
ることを特徴とする記憶媒体。