JP5977498B2 - 撮像装置、撮像装置の制御方法 - Google Patents
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Description
前記外部装置から送信されたコマンドを受信する受信手段と、
前記受信手段が受信したコマンドの送信元を判断する判断手段と、
前記撮像装置に設定可能なパラメータを該撮像装置に問い合わせる問い合わせコマンドを前記受信手段が受信した場合には、該パラメータを応答データとして、該問い合わせコマンドの送信元に対して送信する送信手段と、
前記問い合わせコマンドを前記受信手段が前記複数の外部装置のうち第1の外部装置から受信してから所定期間内に、該第1の外部装置から、前記送信手段が送信した応答データとしてのパラメータのうち少なくとも1つを前記撮像装置に設定する変更コマンドを前記受信手段が受信した場合、前記送信手段が送信した応答データとしてのパラメータのうち少なくとも1つを前記撮像装置に設定する変更手段と
を備え、
前記変更手段は、前記受信手段が前記所定期間内に前記複数の外部装置のうち前記第1の外部装置以外の第2の外部装置から、前記撮像装置に設定可能なパラメータのうち少なくとも配信対象の画像の符号化方式を前記撮像装置に設定する変更コマンドを受信した場合、該変更コマンドによる設定対象の符号化方式が、前記撮像装置が前記複数の外部装置に対して画像配信するためのパラメータとして使用可能な符号化方式であれば、該設定対象の符号化方式を前記撮像装置に設定し、前記第2の外部装置から受信した変更コマンドによる設定対象の符号化方式が前記撮像装置が前記複数の外部装置に対して画像配信するためのパラメータとして使用可能な符号化方式でなければ、前記撮像装置のパラメータを変更しない
ことを特徴とする。
本実施形態では、撮像した画像を、ネットワークを介して複数の外部装置に配信する、ネットワークカメラとしての撮像装置について説明する。先ず、本実施形態に係る撮像装置の構成例について、図1を用いて説明する。なお、図1は、主要な構成を記したのみであって、撮像装置の全ての構成を記したわけではない。また、図1に示した構成は全てが必須なものではなく、以下に説明する各処理を実現可能な構成であれば、如何なる構成を採用してもよい。
解像度のパラメータとして160×120、320×240、640×480、1280×960、フレームレートのパラメータとして1〜30フレーム毎秒の各フレームレート。
解像度のパラメータとして320×240、640×480、1280×960、フレームレートのパラメータとして1〜30フレーム毎秒の各フレームレート。
第1の実施形態では、ステップS314にてタイマをリセットした後、次に問い合わせコマンドを受信するまでステップS318を実行していた。しかし、ステップS318の処理の終了条件についてはこれに限るものではなく、例えば、タイマをリセットしてから規定時間が経過(タイマが計時)するまでステップS318の処理を実行するようにしてもよい。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (9)
- 撮像した画像を、ネットワークを介して複数の外部装置に配信する撮像装置であって、
前記外部装置から送信されたコマンドを受信する受信手段と、
前記受信手段が受信したコマンドの送信元を判断する判断手段と、
前記撮像装置に設定可能なパラメータを該撮像装置に問い合わせる問い合わせコマンドを前記受信手段が受信した場合には、該パラメータを応答データとして、該問い合わせコマンドの送信元に対して送信する送信手段と、
前記問い合わせコマンドを前記受信手段が前記複数の外部装置のうち第1の外部装置から受信してから所定期間内に、該第1の外部装置から、前記送信手段が送信した応答データとしてのパラメータのうち少なくとも1つを前記撮像装置に設定する変更コマンドを前記受信手段が受信した場合、前記送信手段が送信した応答データとしてのパラメータのうち少なくとも1つを前記撮像装置に設定する変更手段と
を備え、
前記変更手段は、前記受信手段が前記所定期間内に前記複数の外部装置のうち前記第1の外部装置以外の第2の外部装置から、前記撮像装置に設定可能なパラメータのうち少なくとも配信対象の画像の符号化方式を前記撮像装置に設定する変更コマンドを受信した場合、該変更コマンドによる設定対象の符号化方式が、前記撮像装置が前記複数の外部装置に対して画像配信するためのパラメータとして使用可能な符号化方式であれば、該設定対象の符号化方式を前記撮像装置に設定し、前記第2の外部装置から受信した変更コマンドによる設定対象の符号化方式が前記撮像装置が前記複数の外部装置に対して画像配信するためのパラメータとして使用可能な符号化方式でなければ、前記撮像装置のパラメータを変更しない
ことを特徴とする撮像装置。 - 複数のモーションJPEG映像を配信可能な配信手段を更に備え、
前記変更手段は、モーションJPEGの配信を行うように設定する変更コマンドを前記受信手段が前記第2の外部装置から受信した場合には、該変更コマンドに従って、前記撮像装置に設定されている映像配信の設定を変更することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 1種類のH.264映像のみを配信可能な配信手段を更に備え、
前記変更手段は、前記H.264映像の配信を行うように設定する変更コマンドを前記受信手段が前記第2の外部装置から受信した場合には、前記撮像装置に設定されているパラメータを変更することができない旨を示すエラー通知を、前記第2の外部装置に対して送信することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記パラメータは、前記撮像装置が撮像した画像に対して行う符号化の方式、該画像の解像度、配信するフレームレート、であることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の撮像装置。
- 撮像した画像を、ネットワークを介して複数の外部装置に配信する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置の受信手段が、前記外部装置から送信されたコマンドを受信する受信工程と、
前記撮像装置の判断手段が、前記受信工程で受信したコマンドの送信元を判断する判断工程と、
前記撮像装置の送信手段が、前記撮像装置に設定可能なパラメータを該撮像装置に問い合わせる問い合わせコマンドを前記受信工程で受信した場合には、該パラメータを応答データとして、該問い合わせコマンドの送信元に対して送信する送信工程と、
前記撮像装置の変更手段が、前記問い合わせコマンドを前記受信工程で前記複数の外部装置のうち第1の外部装置から受信してから所定期間内に、該第1の外部装置から、前記送信工程で送信した応答データとしてのパラメータのうち少なくとも1つを前記撮像装置に設定する変更コマンドを前記受信工程で受信した場合、前記送信工程で送信した応答データとしてのパラメータのうち少なくとも1つを前記撮像装置に設定する変更工程と
を備え、
前記撮像装置の変更手段が、前記受信手段が前記所定期間内に前記複数の外部装置のうち前記第1の外部装置以外の第2の外部装置から、前記撮像装置に設定可能なパラメータのうち少なくとも配信対象の画像の符号化方式を前記撮像装置に設定する変更コマンドを受信した場合、該変更コマンドによる設定対象の符号化方式が、前記撮像装置が前記複数の外部装置に対して画像配信するためのパラメータとして使用可能な符号化方式であれば、該設定対象の符号化方式を前記撮像装置に設定し、前記第2の外部装置から受信した変更コマンドによる設定対象の符号化方式が前記撮像装置が前記複数の外部装置に対して画像配信するためのパラメータとして使用可能な符号化方式でなければ、前記撮像装置のパラメータを変更しない
ことを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 前記撮像装置の配信手段が、複数のモーションJPEG映像を配信する配信工程を更に備え、
前記変更工程では、モーションJPEGの配信を行うように設定する変更コマンドを前記受信工程で前記第2の外部装置から受信した場合には、該変更コマンドに従って、前記撮像装置に設定されている映像配信の設定を変更することを特徴とする請求項5に記載の撮像装置の制御方法。 - 前記撮像装置の配信手段が、1種類のH.264映像のみを配信する配信工程を更に備え、
前記変更工程では、前記H.264映像の配信を行うように設定する変更コマンドを前記受信工程で前記第2の外部装置から受信した場合には、前記撮像装置に設定されているパラメータを変更することができない旨を示すエラー通知を、前記第2の外部装置に対して送信することを特徴とする請求項5に記載の撮像装置の制御方法。 - 前記パラメータは、前記撮像装置が撮像した画像に対して行う符号化の方式、該画像の解像度、配信するフレームレート、であることを特徴とする請求項5乃至7の何れか1項に記載の撮像装置の制御方法。
- コンピュータを、請求項1乃至4の何れか1項に記載の撮像装置の各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。
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