JP6783618B2 - 情報表示装置、及びその処理制御方法 - Google Patents
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Description
制御部10は、測位技術や位置データベースの替わりに画像認識処理を用いて、撮像部30と対象の位置関係を取得してもよい。
制御部10は、作業指示によって選択された対象についてのみ、撮像部30との位置関係を取得し、表示情報を表示するようにしてもよい。
上記の実施形態又は変形例の制御部10は、撮像画像の解像度を変更することによって情報表示処理の動作モードを切り替えているが、他の方法によって情報表示処理の動作モードを切り替えてもよい。
Claims (10)
- 対象に関連する表示情報を記憶する記憶部と、
撮像画像を出力する撮像部と、
前記表示情報を表示する表示部と、
前記撮像部の撮像範囲を特定して前記撮像範囲に含まれる前記対象を検出する対象検出処理と、前記撮像部から出力された前記撮像画像を取得し、前記撮像画像中の前記対象を画像認識し、認識した前記対象に関連する前記表示情報を前記表示部に表示させる処理を含む情報表示処理と、を実行する制御部と、を含み、
前記制御部は、
前記対象検出処理にて、前記撮像部の位置座標、姿勢、及び画角に基づいて前記撮像部の前記撮像範囲を特定し、位置データベースから前記対象の位置座標を取得して、前記撮像範囲に含まれる前記対象を検出し、
検出した前記対象と前記撮像部との位置関係に応じて、前記撮像部の解像度、又は、前記撮像部から出力された前記撮像画像の解像度を変更することにより、前記情報表示処理の動作モードを切り替える
ことを特徴とする情報表示装置。 - 請求項1に記載の情報表示装置であって、
前記制御部は、前記撮像部から前記対象までの距離が所定の閾値以下である場合に、前記解像度を第1の解像度に設定し、前記撮像部から前記対象までの距離が前記所定の閾値を超える場合に、前記解像度を前記第1の解像度よりも高い第2の解像度に設定する
ことを特徴とする情報表示装置。 - 請求項1に記載の情報表示装置であって、
前記制御部は、前記撮像部から前記対象までの距離に応じて、前記情報表示処理の前記動作モードを切り替える
ことを特徴とする情報表示装置。 - 請求項1に記載の情報表示装置であって、
前記制御部は、前記撮像画像中の前記対象の面積、又は角度に応じて、前記情報表示処理の前記動作モードを切り替える
ことを特徴とする情報表示装置。 - 請求項1に記載の情報表示装置であって、
前記制御部は、複数の前記対象が検出された場合、前記複数の対象の中から選択した1つの前記対象と前記撮像部との位置関係に応じて、前記情報表示処理の動作モードを切り替える
ことを特徴とする情報表示装置。 - 請求項5に記載の情報表示装置であって、
前記制御部は、前記複数の対象の中から、前記撮像部に対して最も遠く、最も近く、又は中間に位置する前記対象を選択し、前記撮像部から前記選択した対象までの距離に応じて、前記情報表示処理の前記動作モードを切り替える
ことを特徴とする情報表示装置。 - 請求項1に記載の情報表示装置であって、
前記制御部は、
前記情報表示処理の前に前記対象検出処理を実行し、
前記撮像範囲に前記対象が含まれる場合は、前記情報表示処理を実行して次の前記対象検出処理を実行し、
前記撮像範囲に前記対象が含まれない場合は、前記情報表示処理をスキップして次の前記対象検出処理を実行する
ことを特徴とする情報表示装置。 - 請求項1に記載の情報表示装置であって、
前記制御部は、
前記情報表示処理の前に前記対象検出処理を実行し、
前記撮像範囲に前記対象が含まれる場合は、前記撮像部を電源オン状態に設定するとともに前記情報表示処理を実行して次の前記対象検出処理を実行し、
前記撮像範囲に前記対象が含まれない場合は、前記撮像部をスリープ状態又は電源オフ状態に設定するとともに前記情報表示処理をスキップして次の前記対象検出処理を実行する
ことを特徴とする情報表示装置。 - 請求項1に記載の情報表示装置であって、
入力部又は通信部を含み、
前記制御部は、
前記撮像部の撮像範囲に含まれる1つ以上の前記対象のうち、前記入力部又は前記通信部を介して選択された前記対象を検出し、前記選択された対象に関連する前記表示情報を前記表示部に表示させる
ことを特徴とする情報表示装置。 - 対象に関連する表示情報を表示する情報表示装置の処理制御方法であって、
前記情報表示装置は、
撮像部の撮像範囲を特定して前記撮像範囲に含まれる前記対象を検出する対象検出処理と、前記撮像部から出力された撮像画像を取得し、前記撮像画像中の前記対象を画像認識し、認識した前記対象に関連する前記表示情報を表示部に表示させる処理を含む情報表示処理と、を実行する制御部を含み、
前記制御部による、
前記撮像部の位置座標、姿勢、及び画角に基づいて前記撮像部の前記撮像範囲を特定し、位置データベースから前記対象の位置座標を取得して、前記撮像範囲に含まれる前記対象を検出するステップと、
検出した前記対象と前記撮像部との位置関係に応じて、前記撮像部の解像度、又は、前記撮像部から出力された前記撮像画像の解像度を変更することにより、前記情報表示処理の動作モードを切り替えるステップと、
を含むことを特徴とする処理制御方法。
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