JP2003274390A - 映像配信サーバおよび映像受信クライアントシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手動操作を要することなく、ネットワーク回
線の帯域を有効利用して必要な品質の映像を取得するこ
とができる、映像配信サーバおよび映像受信クライアン
トシステムを提供する。 【解決手段】 撮像装置5a,5b,5cにより動画像を撮影し
てサーバ6a,6b,6cにより映像処理しネットワーク回線４
を介して配信する映像配信サーバ２と、この映像配信サ
ーバ２からネットワーク回線４を介して配信された映像
を受信してモニタ８に表示するコンピュータ９等でなる
映像受信クライアント３と、を有し、センサ7a,7b,7cに
より上記撮像装置5a,5b,5cによる撮影領域に異変を検出
した場合には、映像受信クライアント３が、必要に応じ
て上記映像配信サーバ２が配信する映像の単位時間当た
りのデータ量や解像度、撮像画角などのパラメータを変
更するように指示を行う映像配信サーバおよび映像受信
クライアントシステム。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、映像配信サーバか
ら配信された映像を映像受信クライアントにより受信し
て表示する映像配信サーバおよび映像受信クライアント
システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】ビデオカメラ等の撮像装置により略連続
する映像を撮影して撮影した映像を処理し配信する映像
配信サーバと、この映像配信サーバから受信した映像を
モニタ等の表示手段により所定の表示形式で表示する映
像受信クライアントと、を汎用のネットワーク等の伝送
路を介して接続してなる映像配信サーバおよび映像受信
クライアントシステムは、近年種々のものが提案されて
おり、一部では既に実用化されていて、例えば監視カメ
ラ等の分野において用いられている。

【０００３】さらに、このような映像配信サーバおよび
映像受信クライアントシステムにおいて、映像の品質を
変更する技術が提案されており、例えば特開平１０−９
３９４９号公報には、ユーザによる映像送信要求が送信
されると、映像の解像度をユーザ毎に予め設定された解
像度に変更して、変更後の解像度でカメラにより映像を
撮影し送信するシステムが記載されている。このような
構成において、ユーザ毎に設定される解像度は、ユーザ
自身が指示することにより、変更することができるよう
になっている。

【０００４】ところで、一般に、複数台のカメラサーバ
により撮影した映像を、ネットワーク回線を介して取り
込もうとすると、ネットワーク回線の負荷が過大になっ
てしまい、画像が欠落してスムーズな動画を配信するこ
とができなくなる場合があることは良く知られている。

【０００５】このような場合に対処するには、ネットワ
ーク回線の負荷を減らすのが最も効果的であるために、
上述したような解像度を変更する技術を用いて、過負荷
となったときに適宜解像度を下げることにより、送信す
る映像の情報量を減らすことが考えられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平１０−９３９４９号公報に記載されたような技術で
は、ユーザ自身が映像を観察しながら解像度を変更しな
ければならないために、大きな負担を強いられるととも
に、解像度の高い映像を必要とする場合であっても、ユ
ーザがその映像を見逃して操作を行わなかった場合に
は、該映像を取得することができない場合が生じてしま
うことになる。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、ユーザの負担を軽減しながら、伝送路の帯域を効
率的に利用して、必要な品質の映像を取得することがで
きる、映像配信サーバおよび映像受信クライアントシス
テムを提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１の発明による映像配信サーバおよび映像受信
クライアントシステムは、時間的に略連続する映像を撮
影する撮像装置を備えこの撮像装置により撮影した映像
を処理して伝送路を介し配信する１つ以上の映像配信サ
ーバと、上記映像配信サーバから上記伝送路を介して配
信された映像を受信するものであって受信した映像を表
示する表示手段を備えた映像受信クライアントと、を有
する映像配信サーバおよび映像受信クライアントシステ
ムであって、上記撮像装置による撮影対象に関わる領域
に生じる異変を検出するための１つ以上の異変検出手段
と、上記異変検出手段によって異変が検出されたときに
必要に応じて上記映像配信サーバが配信する映像に関す
るパラメータを変更するパラメータ変更手段と、を具備
したものである。

【０００９】また、第２の発明による映像配信サーバお
よび映像受信クライアントシステムは、上記第１の発明
による映像配信サーバおよび映像受信クライアントシス
テムにおいて、上記パラメータ変更手段が、上記映像配
信サーバが配信する映像の情報量が上記伝送路の最大伝
送能力を超えることのないように、上記パラメータを変
更するものである。

【００１０】さらに、第３の発明による映像配信サーバ
および映像受信クライアントシステムは、上記第１また
は第２の発明による映像配信サーバおよび映像受信クラ
イアントシステムにおいて、上記映像配信サーバが複数
であって、上記パラメータ変更手段は、上記伝送路を介
してこれら複数の映像配信サーバから単位時間当たりに
伝送される情報量の総量が略不変となる条件の下で、複
数の映像配信サーバの各々に係る上記パラメータを変更
するものである。

【００１１】第４の発明による映像配信サーバおよび映
像受信クライアントシステムは、上記第１または第２の
発明による映像配信サーバおよび映像受信クライアント
システムにおいて、上記映像配信サーバが複数であっ
て、上記パラメータ変更手段は、上記異変検出手段によ
って検出された異変に応じてこれら複数の映像配信サー
バの内の１つ以上を選択して選択した映像配信サーバが
配信する映像の情報量を増加させるとともに、それ以外
の少なくとも１つの映像配信サーバが配信する映像の情
報量を減少させるように、上記パラメータを変更するも
のである。

【００１２】第５の発明による映像配信サーバおよび映
像受信クライアントシステムは、上記第３または第４の
発明による映像配信サーバおよび映像受信クライアント
システムにおいて、上記異変検出手段が複数であって、
上記パラメータ変更手段は、これら複数の異変検出手段
からの情報を組み合わせてパラメータを変更する映像配
信サーバを決定するものである。

【００１３】第６の発明による映像配信サーバおよび映
像受信クライアントシステムは、上記第１から第５の発
明による映像配信サーバおよび映像受信クライアントシ
ステムにおいて、上記映像配信サーバが複数であって、
上記パラメータ変更手段は、これら複数の映像配信サー
バの内に所定の機能を果たし得なくなった映像配信サー
バが生じたときには、該映像配信サーバに割り当てられ
ていた伝送路の帯域を、それ以外の少なくとも１つの映
像配信サーバに割り当てるように、上記パラメータを変
更するものである。

【００１４】第７の発明による映像配信サーバおよび映
像受信クライアントシステムは、上記第６の発明による
映像配信サーバおよび映像受信クライアントシステムに
おいて、上記パラメータ変更手段が、上記所定の機能を
果たし得なくなった映像配信サーバの撮影領域の少なく
とも一部を、自己の撮影領域に含む他の映像配信サーバ
に対して、上記伝送路の帯域を優先的に割り当てるよう
に、上記パラメータを変更するものである。

【００１５】第８の発明による映像配信サーバおよび映
像受信クライアントシステムは、上記第１から第７の発
明による映像配信サーバおよび映像受信クライアントシ
ステムにおいて、上記パラメータ変更手段が、上記映像
受信クライアントからの指示に応じて上記パラメータを
変更するものである。

【００１６】第９の発明による映像配信サーバおよび映
像受信クライアントシステムは、上記第１から第７の発
明による映像配信サーバおよび映像受信クライアントシ
ステムにおいて、上記パラメータ変更手段が、上記映像
配信サーバの内の少なくとも１つの映像配信サーバから
の指示に応じて上記パラメータを変更するものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１から図５は本発明の第１の実
施形態を示したものであり、図１は映像配信サーバおよ
び映像受信クライアントシステムの全体的な構成を示す
図、図２は映像配信サーバがモーションＪＰＥＧにより
映像を配信する際のピクセルサイズとフレームレートと
の組み合わせ例を示す図表、図３は映像配信サーバとセ
ンサとの配置例を示す平面図、図４は映像配信サーバの
内部構成を示すブロック図、図５はＭＰＥＧにおけるピ
クチャーの構成を示す図である。

【００１８】この映像配信サーバおよび映像受信クライ
アントシステム１は、図１に示すように、例えば３つの
映像配信サーバ（以下では適宜、カメラサーバとい
う。）２ａ，２ｂ，２ｃ（これらをまとめてカメラサー
バ２という。）と、このカメラサーバ２と伝送路たるネ
ットワーク回線４を介して接続された１つの映像受信ク
ライアント３と、を有して構成されている。

【００１９】上記映像受信クライアント３は、表示手段
たるモニタ８を備えたパーソナルコンピュータ９等の電
子端末によって構成されている。

【００２０】また、上記カメラサーバ２ａ，２ｂ，２ｃ
は、例えば電動ズームレンズを備えた高解像度のデジタ
ルビデオカメラ等でなる撮像装置５ａ，５ｂ，５ｃと、
この撮像装置５ａ，５ｂ，５ｃにより撮影された映像を
処理して上記ネットワーク回線４を介して配信するサー
バ６ａ，６ｂ，６ｃと、を有して構成されている。

【００２１】さらに、これらのサーバ６ａ，６ｂ，６ｃ
には、物体の移動を検出するセンサやあるいは熱の発生
を検出するセンサなどでなる異変検出手段たるセンサ７
ａ，７ｂ，７ｃがそれぞれ接続されている。

【００２２】上述したようなカメラサーバ２ａ，２ｂ，
２ｃは、それぞれ、自己が配信する映像に係るパラメー
タである解像度やフレームレート等を変更する撮像条件
変更機能を備えたものとなっている。

【００２３】すなわち、図２に示すように、カメラサー
バ２ａ，２ｂ，２ｃは、配信する映像の単位時間当たり
のデータ量が４種類（Ｉ，II，III ，IV）に規定されて
いて、さらに、配信する映像の解像度を３種類の内から
設定することができるようになっている。

【００２４】これにより、上記４種類の中から何れかの
データ量を設定し、さらに上記３種類の中から何れかの
解像度を設定することができるために、カメラサーバ２
ａ，２ｂ，２ｃは、合計１２種類の組み合わせの中から
配信する映像を選択することが可能である。

【００２５】このような組み合わせにおいて、同一のデ
ータ量で解像度を異ならせた場合には、単位時間当たり
に配信する映像のフレーム数が異なることになり、上記
１２種類の組み合わせについて、例えば図２に示すよう
になる。

【００２６】この図２に示す例においては、単位時間当
たりに送信するデータ量が、Ｉ，II，III 列が、IV列に
対してそれぞれ略４，３，２倍となるよう設定されてい
て、具体的には、Ｉ，II，III ，IV列について、８００
×６００ピクセルの画像の場合には１２，９，６，３フ
レームの映像、６４０×４８０ピクセルの画像の場合に
は２０，１５，１０，５フレームの映像、４８０×３２
０ピクセルの画像の場合には３６，２７，１８，９フレ
ームの映像、をそれぞれ配信するようになっている。

【００２７】これらの内で、例えば平常時には、解像度
６４０×４８０ピクセルでフレームレートが１０（ｆ／
ｓ）の映像を配信するように設定されている。

【００２８】次に、図３を参照して、映像配信サーバお
よびセンサの配置例と異変の生じている箇所との位置関
係について説明する。

【００２９】例えば、図３に示すような略Ｌ字型の室内
に、撮影範囲になるべく死角が生じることのないような
３ヶ所の角部にカメラサーバ２ａ，２ｂ，２ｃの撮像装
置５ａ，５ｂ，５ｃがそれぞれ配置されている。ここ
に、これらのカメラサーバ２ａ，２ｂ，２ｃは、後述す
るように、動体検出機能を備えたものとなっている。

【００３０】さらに、撮像装置５ａによる撮影範囲をな
るべくカバーするようにセンサ７ａが、撮像装置５ａ，
５ｂによる撮影範囲をなるべくカバーするようにセンサ
７ｂが、撮像装置５ｂ，５ｃによる撮影範囲をなるべく
カバーするようにセンサ７ｃが、それぞれ配置されてい
る。ここに、これらのセンサ７ａ，７ｂ，７ｃは、異変
検出機能を備えたものとなっている。

【００３１】このような配置において、カメラサーバ２
ａの撮像領域内となる図示のような位置に動体物１０が
侵入すると、カメラサーバ２ａに備えられた動体検出機
能、あるいはセンサ７ａからの異変検出機能によってそ
れが検出される。

【００３２】このとき、カメラサーバ２ａ，２ｂ，２ｃ
は、動体物１０の解析を行って、その結果に応じて、所
望のカメラサーバ２ａ，２ｂ，２ｃの解像度やフレーム
レートを変更するようになっている。

【００３３】すなわち、カメラサーバ２ａ，２ｂ，２ｃ
は、上述したように、撮像装置５ａ，５ｂ，５ｃとサー
バ６ａ，６ｂ，６ｃとを有して構成されているが、これ
らの内のサーバ６ａ，６ｂ，６ｃは、図４に示すよう
に、上記撮像装置５ａ，５ｂ，５ｃから出力される画像
データを１フレーム分記憶する第１メモリ６１と、上記
撮像装置５ａ，５ｂ，５ｃから出力される画像データで
あって上記第１メモリ６１に記憶されるフレーム画像の
１フレーム分前の画像データを記憶する第２メモリ６２
と、これら第１メモリ６１および第２メモリ６２に記憶
された連続する２フレームの画像データに基づき差分演
算を行う差分処理部６３と、この差分処理部６３の出力
に基づき異変の内容を解析する異変検出手段たる異変内
容解析部６４と、この異変内容解析部６４により解析さ
れた異変の内容に応じて解像度やフレームレート等の撮
像条件の変更を上記撮像装置５ａ，５ｂ，５ｃに指示す
るパラメータ変更手段たる撮像条件指示部６５と、該撮
像装置５ａ，５ｂ，５ｃから出力される画像データに基
づき上記映像受信クライアント３へ送信するための送信
データを生成する送信データ生成部６６と、を有して構
成されている。

【００３４】このような構成において、動体物１０がカ
メラサーバ２ａの撮像領域内に侵入すると、サーバ６ａ
の差分処理部６３によって、第１メモリ６１に記憶され
た画像と、第２メモリ６２に記憶された１フレーム前の
画像と、の間に差が生じたことが検出される。

【００３５】すると、異変内容解析部６４は、動体物１
０がどのような特性を有しているかを判定する。具体的
には、例えばオプティカルフロー解析を行うことによ
り、動体物１０の大きさや移動速度を推定する処理を行
う。

【００３６】ここにオプティカルフロー解析とは、第２
メモリ６２に記憶された１つ前のフレーム画像の局所領
域と最もマッチする局所領域を、第１メモリ６１に記憶
されたフレーム画像の対応位置付近で探索し、これを画
像全体について行うことにより、動体物１０の画像上に
おける大きさや移動ベクトルを求める手段である。

【００３７】この異変内容解析部６４によって判定され
た動体物１０の特徴が、例えば「動きが速い」と判定さ
れた場合は、撮像条件指示部６５は、撮像装置５ａ，５
ｂ，５ｃに対して次のように撮像条件の変更を指示す
る。

【００３８】すなわち、撮像条件指示部６５は、異変が
検出される前の平常時の撮像条件である解像度６４０×
４８０ピクセルでフレームレートが１０（ｆ／ｓ）か
ら、この平常時の撮像条件と同列（つまり図２に示した
図表において、略同一のデータ量を示すIII 列）にある
がフレームレートを優先した撮像条件である解像度４８
０×３２０ピクセルでフレームレート１８（ｆ／ｓ）に
設定を変更する。

【００３９】ここで、ピクセルサイズを変更することな
くフレームレートを上げた場合には、ネットワーク回線
４への負荷が増加してしまうために、場合によっては該
ネットワーク回線４の容量（最大伝送能力）を超えてし
まい、配信する画像のフレームが欠落してしまう等の不
具合を生じる可能性がある。これに対して、上述したよ
うに同列内での変更とすることにより、単位時間当たり
のデータ量が略同一となるために、ネットワーク回線４
の容量内で負荷を増加させることなくフレームレートの
向上を図ることができる。そして、このカメラサーバ２
ａに対する撮像条件の変更は、他のカメラサーバ２ｂ，
２ｃの撮像条件である解像度やフレームレートに影響を
与えないものであるために、各カメラサーバ２ａ，２
ｂ，２ｃが配信するデータ量の管理も不要となる。

【００４０】なお、上述では、カメラサーバがＪＰＥＧ
画像を配信する場合を例に挙げて説明したが、これに限
定されるものではなく、例えば図５に示すようなＭＰＥ
Ｇ画像を配信する場合にも同様に適用することが可能で
ある。

【００４１】ＭＰＥＧ画像（動画像）は、図５に示すよ
うに、Ｉピクチャ（Ｉ０，…）、Ｂピクチャ（Ｂ１，Ｂ
２，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ７，Ｂ８，…）、Ｐピクチャ（Ｐ
３，Ｐ６，…）という３つのピクチャから構成されてい
る。これらの内のＩピクチャは単体で独立したピクチャ
であるが、Ｐピクチャは１つ前のＩピクチャからの相関
をもち、またＢピクチャは前後のＩピクチャまたはＰピ
クチャからの相関をもっている。

【００４２】上述したモーションＪＰＥＧではフレーム
レートを変更していたが、このＭＰＥＧにおいては、そ
の代わりに、所定時間当たりのＩピクチャの枚数を変更
することにより、同様に適用することが可能となる。

【００４３】このような第１の実施形態によれば、異変
が検出された場合に、その異変の原因となる対象物等の
大きさや移動速度を検出して、対象物の移動速度が大き
い場合にはフレーム数を多くし、また、対象物の大きさ
が小さい場合などには解像度を高くするなどの適応的な
撮像条件の変更を行うことにより、異変に応じた適切な
画像を配信することが可能となる。さらにこのとき、単
位時間当たりのデータ量が略同一となる範囲内でフレー
ム数や解像度の変更を行っているために、他のカメラサ
ーバのデータ量管理も不要となる。

【００４４】図６は本発明の第２の実施形態を示したも
のであり、映像配信サーバの内部構成を示すブロック図
である。この第２の実施形態において、上述の第１の実
施形態と同様である部分については同一の符号を付して
説明を省略し、主として異なる点についてのみ説明す
る。

【００４５】この第２の実施形態の映像配信サーバおよ
び映像受信クライアントシステムは、異変を検出したカ
メラサーバだけでなく、異変を検出していないカメラサ
ーバについても、撮像条件を変更することにより、カメ
ラサーバの重要度に応じてネットワーク回線の帯域を適
切に配分するようにしたものである。

【００４６】すなわち、この第２の実施形態のカメラサ
ーバ２ａ，２ｂ，２ｃは、図６に示すように、上述した
第１の実施形態のカメラサーバ２ａ，２ｂ，２ｃとほぼ
同様に構成されているが、画像データを配信するだけで
なく、異変内容解析部６４により解析された異変内容を
ネットワーク回線４を介してパラメータ変更手段たる映
像受信クライアント３に配信するようになっている点が
異なっている。

【００４７】この実施形態においても、各カメラサーバ
２ａ，２ｂ，２ｃは、異変が検出されていない平常時に
は、解像度６４０×４８０ピクセルでフレームレートが
１０（ｆ／ｓ）の映像を配信するように設定されてい
る。

【００４８】ここで、上記図３に示したように、カメラ
サーバ２ａの撮像領域内に動体物１０が侵入すると、サ
ーバ６ａの差分処理部６３によって、第１メモリ６１に
記憶された画像と、第２メモリ６２に記憶された１フレ
ーム前の画像と、の間に差が生じたことが検出される。

【００４９】すると、異変内容解析部６４は、動体物１
０がどのような特性を有しているかを判定する。この異
変内容解析部６４により判定された動体物１０の特徴
は、撮像条件指示部６５に送られると共に、映像受信ク
ライアント３に送られる。

【００５０】これと同様な処理は、カメラサーバ２ｂお
よびカメラサーバ２ｃでも行われるが、動体物１０はカ
メラサーバ２ｂの撮像範囲にも入っているために、該カ
メラサーバ２ｂにおいても度合いの小さい異変が検出さ
れることになる。

【００５１】従って、映像受信クライアント３は、カメ
ラサーバ２ａにおいて異変があったことと、カメラサー
バ２ｂにおいてこのカメラサーバ２ａよりも度合いの小
さい異変があったことと、カメラサーバ２ｃにおいては
異変を補足していないことと、を認識する。

【００５２】この認識結果に基づき、映像受信クライア
ント３は、各カメラサーバ２ａ，２ｂ，２ｃの重要度に
応じて、単位時間当たりに配信するデータ量を変更する
ように指示を行う。

【００５３】すなわち、映像受信クライアント３は、重
要度が最も高いカメラサーバ２ａについて単位時間当た
りのデータ量がより大きいII列のデータ量、重要度が最
も低いカメラサーバ２ｃについて単位時間当たりのデー
タ量がより小さいIV列のデータ量、重要度が中庸となる
カメラサーバ２ｂについては従来と同じIII 列のデータ
量、でそれぞれデータを送信するように、各カメラサー
バ２ａ，２ｂ，２ｃに対して指示する。

【００５４】カメラサーバ２ａの撮像条件指示部６５
は、異変内容解析部６４からの「動きが速い」という判
定結果と、映像受信クライアント３からのII列のデータ
量への変更指示と、の両方の情報に基づいて、解像度４
８０×３２０ピクセルでフレームレート２７（ｆ／ｓ）
の撮像条件となるように、変更指示を撮像装置５ａに出
力する。

【００５５】また、カメラサーバ２ｃの撮像条件指示部
６５は、映像受信クライアント３からのIV列のデータ量
への変更指示を受けると、解像度４８０×３２０ピクセ
ルでフレームレート９（ｆ／ｓ）の撮像条件となるよう
に、変更指示を撮像装置５ｃに出力する。なお、解像度
４８０×３２０ピクセルでフレームレート９（ｆ／ｓ）
の撮像条件は、IV列におけるデフォルト値となってい
る。

【００５６】なお、カメラサーバがＪＰＥＧ画像の代わ
りにＭＰＥＧ画像を配信するものであっても適用可能で
あることは、上述した第１の実施形態と同様である。

【００５７】また、上述では映像受信クライアント３が
カメラサーバ２ａ，２ｂ，２ｃのデータ量に関する指示
を行うようになっているが、カメラサーバ２ａ，２ｂ，
２ｃの内の何れか１台（あるいは互いに連携した２台以
上）が、映像受信クライアント３に代わってパラメータ
変更手段としてこの処理を行うように構成することも可
能である。

【００５８】このような第２の実施形態によれば、上述
した第１の実施形態とほぼ同様の効果を奏するととも
に、映像配信サーバおよび映像受信クライアントシステ
ムを構成するカメラサーバのデータ量を連携させて設定
することにより、ネットワーク回線への負荷を増加させ
ることなく、所望のカメラサーバの撮像条件を変更する
ことが可能となる。

【００５９】図７および図８は本発明の第３の実施形態
を示したものであり、図７は映像配信サーバとセンサと
の配置例を示す平面図、図８は各センサの異変検出状況
と各カメラサーバが配信する単位時間当たりのデータ量
との対応関係を示す図表である。

【００６０】この第３の実施形態において、上述の第
１，第２の実施形態と同様である部分については同一の
符号を付して説明を省略し、主として異なる点について
のみ説明する。

【００６１】この第３の実施形態の映像配信サーバおよ
び映像受信クライアントシステムは、複数の異変検出手
段によって異変が検出された場合に、検出結果に応じて
異変を的確に補足し得るカメラサーバを速やかに選択
し、選択したカメラサーバの撮像条件を変更するように
したものである。

【００６２】図７に示すように、各カメラサーバ２ａ，
２ｂ，２ｃの配置と各センサ７ａ，７ｂ，７ｃの配置と
は、上述した第１の実施形態の図３に示したものと同様
であるが、動体物１１の位置が図３に示した動体物１０
とは異なっている。

【００６３】動体物１１がこの図７に示すような位置に
ある場合には、センサ７ａとセンサ７ｂとが異変を検出
して、映像受信クライアント３に異変検出信号を送信す
るようになっている。

【００６４】映像受信クライアント３は、図８に示した
ような対応関係に基づいて、各カメラサーバ２ａが単位
時間当たりに配信するデータ量を指示するようになって
いる。

【００６５】すなわち、映像受信クライアント３は、セ
ンサ７ａ，７ｂが異変を検出しセンサ７ｃが異変を検出
しない場合には、カメラサーバ２ａがII列、カメラサー
バ２ｂがIV列、カメラサーバ２ｃがIII 列の各データ量
で、また、センサ７ａ，７ｃが異変を検出しセンサ７ｂ
が異変を検出しない場合には、カメラサーバ２ａ，２
ｂ，２ｃの全てがIII 列の各データ量で、さらに、セン
サ７ｂ，７ｃが異変を検出しセンサ７ａが異変を検出し
ない場合には、カメラサーバ２ａがIV列、カメラサーバ
２ｂがII列、カメラサーバ２ｃがIII 列の各データ量
で、そして、センサ７ａ，７ｂ，７ｃの全てが異変を検
出した場合には、カメラサーバ２ａ，２ｂ，２ｃの全て
がIII 列の各データ量で、画像データの配信を行うよう
に各カメラサーバ２ａ，２ｂ，２ｃに指示を行う。

【００６６】図７に示したようなケースでは、センサ７
ａ，７ｂのみが異変を検出しているために、映像受信ク
ライアント３は、カメラサーバ２ａについてII列のデー
タ量、カメラサーバ２ｂについてIV列のデータ量、カメ
ラサーバ２ｃについてIII 列のデータ量で画像データの
配信を行うように指示を出す。

【００６７】この映像受信クライアント３からの指示を
受けると、カメラサーバ２ａの撮像条件指示部６５は、
異変内容解析部６４からの「動きが速い」という判定結
果と、映像受信クライアント３からのII列のデータ量へ
の変更指示と、の両方の情報に基づいて、解像度４８０
×３２０ピクセルでフレームレート２７（ｆ／ｓ）の撮
像条件となるように、変更指示を撮像装置５ａに出力す
る。

【００６８】また、カメラサーバ２ｂの撮像条件指示部
６５は、映像受信クライアント３からのIV列のデータ量
への変更指示を受けると、解像度４８０×３２０ピクセ
ルでフレームレート９（ｆ／ｓ）の撮像条件となるよう
に、変更指示を撮像装置２ｃに出力する。この解像度４
８０×３２０ピクセルでフレームレート９（ｆ／ｓ）の
撮像条件は、上述したように、IV列におけるデフォルト
値である。

【００６９】なお、本実施形態においても、カメラサー
バがＪＰＥＧ画像の代わりにＭＰＥＧ画像を配信するも
のであっても良いことは同様である。

【００７０】また、映像受信クライアント３の代わりに
カメラサーバ２ａ，２ｂ，２ｃの内の何れか１台（ある
いは互いに連携した２台以上）が、パラメータ変更手段
として該カメラサーバ２ａ，２ｂ，２ｃのデータ量に関
する指示を行うようにしても良いことも上述した第２の
実施形態と同様である。

【００７１】さらに、本実施形態では、異変検出手段と
して複数のセンサの信号を用いた例について説明してい
るが、カメラサーバ２ａ，２ｂ，２ｃの異変内容解析部
６４による検出結果を用いても良いことはいうまでもな
い。

【００７２】このような第３の実施形態によれば、上述
した第１，第２の実施形態とほぼ同様の効果を奏すると
ともに、複数のセンサによる検出結果の組み合わせに応
じて、異変が発生した箇所をより間近に撮像することが
できるカメラサーバ２を即座に選択することが可能とな
るために、異変の度合いを比較して優先するカメラサー
バ２を決定する場合と比べて、格段に処理が速くなる利
点を有している。

【００７３】従って、重要な場面を撮り逃してしまう可
能性が格段に小さくなり、信頼性の高いシステムを実現
することが可能となる。

【００７４】また、映像配信サーバおよび映像受信クラ
イアントシステムを構成するカメラサーバのデータ量を
連携させて設定することにより、ネットワーク回線への
負荷を増加させることなく、所望のカメラサーバの撮像
条件を変更することが可能となる。

【００７５】図９は本発明の第４の実施形態を示したも
のであり、映像配信サーバとセンサとの配置例を示す平
面図である。この第４の実施形態において、上述の第１
から第３の実施形態と同様である部分については同一の
符号を付して説明を省略し、主として異なる点について
のみ説明する。

【００７６】この第４の実施形態の映像配信サーバおよ
び映像受信クライアントシステムは、複数台で構成され
るカメラサーバの内の少なくとも１台が、破壊、撮像妨
害、故障などによって所定の機能を実行できなくなった
ときに、他のカメラサーバによってその機能を補うよう
にしたものである。

【００７７】図９に示すように、各カメラサーバ２ａ，
２ｂ，２ｃの配置と各センサ７ａ，７ｂ，７ｃの配置と
は、上述した第１の実施形態の図３や第３の実施形態の
図７に示したものと同様である。

【００７８】このような構成において、カメラサーバ２
ｂが故障するなどして、映像を配信する機能を果たし得
なくなったものとする。

【００７９】映像受信クライアント３は、カメラサーバ
２ｂからの映像が到達しなくなると、このカメラサーバ
２ｂの機能を補うために、カメラサーバ２ｃに対して画
角を広げるように指示を出す。

【００８０】カメラサーバ２ｂは、故障する以前には、
点線で示すような範囲を撮像領域としており、また、こ
のときにはカメラサーバ２ｃは同様に点線で示すような
範囲を撮像領域としていた。

【００８１】これに対して、カメラサーバ２ｃは、映像
受信クライアント３から画角を広げる旨の指示を受ける
と、撮像条件指示部６５により撮像装置５ｃに指示を出
して、画角Ｗ１の状態にある電動ズームレンズをワイド
側に駆動し、画角Ｗ２の状態に変更する。

【００８２】この変更により、カメラサーバ２ｃによる
撮像領域は、実線で示すようになり、カメラサーバ２ｂ
による撮像範囲の大半をカバーするようになる。

【００８３】しかし、単に画角を広げるだけでは、同一
の対象物が小さく撮像されて、対象物に対する解像度が
低下してしまうことになるために、カメラサーバ２ｃ
は、撮像装置５ｃに画角を大きくするように指示すると
同時に、解像度を大きくするように指示する。

【００８４】つまり、映像受信クライアント３は、３台
のカメラサーバ２ａ，２ｂ，２ｃにネットワークの帯域
を均等に割り当てていた状態から、カメラサーバ２ｂに
割り当てられていた帯域を予めカメラサーバ２ｃに割り
当てられている帯域に上乗せする状態に変更するように
なっている。

【００８５】より具体的には、映像受信クライアント３
は、カメラサーバ２ｂが故障する以前には、カメラサー
バ２ａ，２ｂ，２ｃの全てに上記図２に示したIII 列の
データ量による送信を行わせるように指示する。

【００８６】これに対して、映像受信クライアント３
は、カメラサーバ２ｂが故障して以降は、該カメラサー
バ２ｂに映像の配信を停止するように指示するととも
に、カメラサーバ２ｃには画角Ｗ２に変更するように指
示し、かつ、解像度８００×６００ピクセルでフレーム
レート１２（ｆ／ｓ）の撮像条件（Ｉ列のデータ量）に
より映像を送信するように指示するようになっている。

【００８７】なお、本実施形態においても、カメラサー
バがＪＰＥＧ画像の代わりにＭＰＥＧ画像を配信するも
のであっても良いことは同様である。

【００８８】また、映像受信クライアント３の代わりに
カメラサーバ２ａ，２ｂ，２ｃの内の何れか１台（ある
いは互いに連携した２台以上）が、パラメータ変更手段
として該カメラサーバ２ａ，２ｂ，２ｃのデータ量に関
する指示を行うようにしても良いことも上述した第２の
実施形態と同様である。このときに指示を行うカメラサ
ーバは、故障が発生していないカメラサーバから自動的
に選択されるような動的なシステム構成とすると良い。

【００８９】このような第４の実施形態によれば、上述
した第１から第３の実施形態とほぼ同様の効果を奏する
とともに、故障等によって所定の機能を実行することが
できないカメラサーバが発生した場合には、他のカメラ
サーバに該機能を補わせるように撮像条件の変更を行う
とともに、故障が発生したカメラサーバに割り当てられ
ていた帯域を、機能を補うカメラサーバに割り当てるよ
うに制御するようにしたために、不慮のトラブルが発生
した場合にも、その障害を最小限に抑制することがこと
が可能となる。

【００９０】なお、本発明は上述した実施形態に限定さ
れるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内にお
いて種々の変形や応用が可能であることは勿論である。

【００９１】

【発明の効果】以上説明したように本発明の映像配信サ
ーバおよび映像受信クライアントシステムによれば、ユ
ーザの負担を軽減しながら、伝送路の帯域を効率的に利
用して、必要な品質の映像を取得することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態における映像配信サー
バおよび映像受信クライアントシステムの全体的な構成
を示す図。

【図２】上記第１の実施形態において、映像配信サーバ
がモーションＪＰＥＧにより映像を配信する際のピクセ
ルサイズとフレームレートとの組み合わせ例を示す図
表。

【図３】上記第１の実施形態における映像配信サーバと
センサとの配置例を示す平面図。

【図４】上記第１の実施形態における映像配信サーバの
内部構成を示すブロック図。

【図５】上記第１の実施形態において、ＭＰＥＧにおけ
るピクチャーの構成を示す図。

【図６】本発明の第２の実施形態における映像配信サー
バの内部構成を示すブロック図。

【図７】本発明の第３の実施形態における映像配信サー
バとセンサとの配置例を示す平面図。

【図８】上記第３の実施形態において、各センサの異変
検出状況と各カメラサーバが配信する単位時間当たりの
データ量との対応関係を示す図表。

【図９】本発明の第４の実施形態における映像配信サー
バとセンサとの配置例を示す平面図。

【符号の説明】

１…映像配信サーバおよび映像受信クライアントシステ
ム ２，２ａ，２ｂ，２ｃ…映像配信サーバ（カメラサー
バ）（パラメータ変更手段） ３…映像受信クライアント（パラメータ変更手段） ４…ネットワーク回線（伝送路） ５ａ，５ｂ，５ｃ…撮像装置 ６ａ，６ｂ，６ｃ…サーバ ７ａ，７ｂ，７ｃ…センサ（異変検出手段） ８…モニタ（表示手段） ９…パーソナルコンピュータ ６１…第１メモリ ６２…第２メモリ ６３…差分処理部 ６４…異変内容解析部（異変検出手段） ６５…撮像条件指示部（パラメータ変更手段） ６６…送信データ生成部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C022 AA01 AB66 5C054 AA05 CE16 CH01 DA06 EA01 EA03 EB00 EG10 FC13 HA19 5C059 MA00 NN23 PP05 PP06 PP07 RA09 SS06 TA00 TA06 TA07 TC02 TC13 TC41 TC45 TD05 TD11 UA02 UA05 UA33 5C064 BA01 BB05 BB06 BC16 BC18 BC23 BD02

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 時間的に略連続する映像を撮影する撮像
   装置を備え、この撮像装置により撮影した映像を処理し
   て伝送路を介し配信する１つ以上の映像配信サーバと、 上記映像配信サーバから上記伝送路を介して配信された
   映像を受信するものであって、受信した映像を表示する
   表示手段を備えた映像受信クライアントと、 を有する映像配信サーバおよび映像受信クライアントシ
   ステムであって、 上記撮像装置による撮影対象に関わる領域に生じる異変
   を検出するための１つ以上の異変検出手段と、 上記異変検出手段によって異変が検出されたときに、必
   要に応じて、上記映像配信サーバが配信する映像に関す
   るパラメータを変更するパラメータ変更手段と、 を具備したことを特徴とする、映像配信サーバおよび映
   像受信クライアントシステム。
2. 【請求項２】 上記パラメータ変更手段は、上記映像配
   信サーバが配信する映像の情報量が上記伝送路の最大伝
   送能力を超えることのないように、上記パラメータを変
   更するものであることを特徴とする、請求項１に記載の
   映像配信サーバおよび映像受信クライアントシステム。
3. 【請求項３】 上記映像配信サーバは、複数であって、 上記パラメータ変更手段は、上記伝送路を介してこれら
   複数の映像配信サーバから単位時間当たりに伝送される
   情報量の総量が略不変となる条件の下で、複数の映像配
   信サーバの各々に係る上記パラメータを変更するもので
   あることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載
   の映像配信サーバおよび映像受信クライアントシステ
   ム。
4. 【請求項４】 上記映像配信サーバは、複数であって、 上記パラメータ変更手段は、上記異変検出手段によって
   検出された異変に応じてこれら複数の映像配信サーバの
   内の１つ以上を選択して選択した映像配信サーバが配信
   する映像の情報量を増加させるとともに、それ以外の少
   なくとも１つの映像配信サーバが配信する映像の情報量
   を減少させるように、上記パラメータを変更するもので
   あることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載
   の映像配信サーバおよび映像受信クライアントシステ
   ム。
5. 【請求項５】 上記異変検出手段は、複数であって、 上記パラメータ変更手段は、これら複数の異変検出手段
   からの情報を組み合わせてパラメータを変更する映像配
   信サーバを決定するものであることを特徴とする、請求
   項３または請求項４に記載の映像配信サーバおよび映像
   受信クライアントシステム。
6. 【請求項６】 上記映像配信サーバは、複数であって、 上記パラメータ変更手段は、これら複数の映像配信サー
   バの内に所定の機能を果たし得なくなった映像配信サー
   バが生じたときには、該映像配信サーバに割り当てられ
   ていた伝送路の帯域を、それ以外の少なくとも１つの映
   像配信サーバに割り当てるように、上記パラメータを変
   更するものであることを特徴とする、請求項１から請求
   項５の何れか一項に記載の映像配信サーバおよび映像受
   信クライアントシステム。
7. 【請求項７】 上記パラメータ変更手段は、上記所定の
   機能を果たし得なくなった映像配信サーバの撮影領域の
   少なくとも一部を、自己の撮影領域に含む他の映像配信
   サーバに対して、上記伝送路の帯域を優先的に割り当て
   るように、上記パラメータを変更するものであることを
   特徴とする、請求項６に記載の映像配信サーバおよび映
   像受信クライアントシステム。
8. 【請求項８】 上記パラメータ変更手段は、上記映像受
   信クライアントからの指示に応じて上記パラメータを変
   更するものであることを特徴とする、請求項１から請求
   項７の何れか一項に記載の映像配信サーバおよび映像受
   信クライアントシステム。
9. 【請求項９】 上記パラメータ変更手段は、上記映像配
   信サーバの内の少なくとも１つの映像配信サーバからの
   指示に応じて上記パラメータを変更するものであること
   を特徴とする、請求項１から請求項７の何れか一項に記
   載の映像配信サーバおよび映像受信クライアントシステ
   ム。