JPH10511632A - 巻取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ラップ巻き体１２を形成するための巻取り装置１０において、ラップ１４が、循環するエンドレスなベルト１８によって駆動される巻き管Ｈに巻き取られる。この巻き管Ｈは、テンション装置２２によって張設されたベルト１８の、２つの変向ローラＲ１，Ｒ２の間に形成されたループ２０内に、固定の軸線Ａを中心にして回転可能に配置されている。固定の軸線Ａを中心にして回転可能な巻き管ならびに両変向ローラＲ１，Ｒ２は、巻取り過程の開始時にループ２０が巻き管Ｈを、１２０°に等しいか、または１２０°よりも大きく、有利には１８０°に等しいか、または１８０°よりも大きな初期の最小巻掛け角度で取り囲むように寸法設定されかつ互いに相対的に配置されている。巻き体直径に関連したテンション力を形成するために、テンション装置２２は制御装置２８に接続されている。

Description

【発明の詳細な説明】 巻取り装置 本発明は、ラップ巻き体を形成するための巻取り装置であって、ラップが、循 環するエンドレスなベルトによって駆動されるコアに巻き取られるようになって いて、該コアが、テンション装置によって張設されたベルトの、２つの変向ロー ラの間に形成された、ラップ巻き体の増大と共に増大していくループ内に、固定 の軸線を中心にして回転可能に配置されている形式のものに関する。 このような形式の巻取り装置は、英国特許第３２９８７１号明細書に基づき公 知である。この公知の巻取り装置では、巻取り過程の開始時にベルトがコア周面 の小さな部分にわたってしか接触しない。巻掛け角度は６０°よりも小さな値で ある。ベルトの張設はアングルレバーを介して行われる。このアングルレバーの 一方のアームには、ベルトによって巻き掛けられた変向ローラが配置されており 、他方のアームにはウエイトが配置されている。このウエイトはテンション力を 調節するために手動式に調節可能である。 この公知の巻取り装置では、ラップ巻き体が局所的に負荷されることに基づき 、一種の揉み効果（Ｗａｌｋｅｆｆｅｋｔ）が生じる恐れがある。この揉み効果 が生じる結果、種々の巻き層が互いにずらされてしまう。この場合、摩擦に基づ きラップのもつれ（Ｖｅｒｆｉｌｚｅｎ）が生じる恐れがある。このことは巻き 体の繰出し時に問題をもたらし、品質損失を招く恐れがある。 本発明の課題は、冒頭で述べた形式の巻取り装置を改良して、単純な構造にお いて品質的に高価でかつ問題なく繰出し可能なラップ巻き体の形成が可能となる ような巻取り装置を提供することである。 この課題を解決するために本発明の構成では、固定の軸線を中心にして回転可 能なコアと、前記両変向ローラとが、巻取り過程の開始時に前記ループがコアを 、１２０°に等しいかまたは１２０°よりも大きく、有利には１８０°に等しい かまたは１８０°よりも大きな初期の最小巻掛け角度で取り囲むように寸法設定 されかつ互いに相対的に配置されており、前記テンション装置が、巻き体直径に 関連したテンション力を形成するために制御装置に接続されているようにした。 固定の軸線を中心にして回転可能なコアが既に巻取り過程の開始時に大きな範 囲にわたって、つまり公知先行技術の場合よりも大きな巻掛け角度でベルトによ って取り囲まれているので、形成されるラップ巻き体は最初から、公知先行技術 におけるよりも著しく均一に負荷されるようになる。さらに、テンション力を各 巻き体直径に合わせて適宜に調整することにより、巻 き体形成時に生じる恐れのある楕円形成を有効に阻止することができる。コアの 軸線が定置であるにもかかわらず、揉み効果の発生をほぼ完全に排除することが できる。これにより、種々のラップ層が互いに相対的にずらされてラップがもつ れることも回避される。その結果、品質的に高価な巻き体が形成され、しかもこ の巻き体はラップを引き続き処理するために問題なく繰出し可能となる。 特にできるだけ小さなふくれ形成もしくはブリスタ形成と、一層改善された繰 出し特性とを達成するためには、規定可能な巻き体サイズが得られるまで、巻き 体直径が増大するにつれてテンション力が減少するようにテンション装置が制御 装置によって負荷されていると有利である。この場合、テンション力は規定可能 な巻き体サイズが得られるまで、巻き体直径が増大するにつれて線状に減少する と有利である。初期段階で比較的高い力で比較的固く巻き付けることによって、 巻き体の塑性が減じられ、巻き体自体も、より安定的となる。このことは繰出し 特性に対しても品質に対しても好都合な影響を与える。 さらに、前記規定可能な巻き体サイズが最終的な巻き体サイズよりも小さく形 成されており、この規定可能な巻き体サイズが超えられると、最終的な巻き体サ イズが得られるまでテンション力が一定に保持されていると有利である。この場 合、巻取り過程の大部分に わたって、巻き体直径が増大するにつれてテンション力が減少し、巻取り過程の 終了間際で、最終的な巻き体サイズが得られるまで、ゼロに等しくない値にテン ション力が一定に保持されていると有利である。 制御装置、有利には電子制御装置は、直接的に巻き体直径を検出するセンサに 接続されていてよい。しかし原則的には、進入するラップ長さを検出する測定装 置を設けて、これにより制御装置に、間接的に巻き体直径を表す信号を供給する ことも考えられる。 本発明の有利な構成では、テンション装置が、テンションローラと、このテン ションローラに対応する直動案内装置とを有している。この場合、ベルトは、互 いの間にループを形成する両変向ローラの軸線を含む平面に対して平行に位置す る平面で張設されると有利である。特にテンション力のできるだけ精密な制御を 得るためには、ベルトが、テンションローラの位置とは無関係に該テンションロ ーラを常時、１８０°の巻掛け角度で取り囲んでいることも有利である。その場 合、テンションローラの範囲で互いに向かい合って位置する２つのベルト区分は 常時、互いに平行に延びており、これにより特にテンション力の一層精密な制御 が可能となる。テンションローラの移動調節は、制御装置に接続された電気的、 ハイドロリック的またはニューマチック的な駆動装置を介して行うことができる 。この駆動装置はシリンダピストンユニットを有して いると有利である。 ベルトは前記変向ローラのうちの少なくとも１つの変向ローラを介して駆動さ れていると有利である。ベルト駆動速度を制御するためには、ベルト駆動装置も 制御装置に接続されていてよい。ベルト駆動速度は巻き体直径と共に変化し、た とえば巻き体直径が増大するにつれて減少することができる。ベルト駆動速度の 制御は、ベルト駆動速度が各巻取り過程の開始時にゼロから所定の値にまで高め られるように行うことができる。ベルト駆動装置は、変換器等を介して周波数制 御されていてよい。また、ベルト駆動速度を、少なくとも所定の時間にわたって 一定に保持することも考えられる。 コアが巻き管によって形成されていると、このコアは、たとえば互いに向かい 合って位置する２つの巻取り板に設けられた突起に装着されていてよく、両巻取 り板の間に巻き管が締付け固定されると有利である。 互いの間にループを形成する両変向ローラは、ベルトを同時に張設することに よりラップ巻き体を放出する目的で互いに相対的に離隔可能であると有利である 。 本発明のさらに別の特に有利な構成では、少なくとも一方の巻取り板の、たと えば引出し、旋回および／またはこれに類する動作によって行われる除去、ラッ プ巻き体の放出、搬送装置等へのラップ巻き体の導出 および／または新しい巻き管の導入・緊締が、少なくとも部分的に自動化されて いて、やはり制御装置によって制御されている。 静電荷を回避するためには、ケブラーからエンドレスに巻き上げられたベルト が設けられていると有利である。 本発明による巻取り装置は、特にコーミング装置において使用可能である。こ の場合、このコーミング装置において巻取り装置は、練条機から進出して反転案 内薄板、カレンダローラおよび／またはこれに類するものを介して供給されたフ リースを収容する。完成した巻き体は引き続きコーミング機に供給される。 請求項２以下には、本発明による巻取り装置の別の有利な構成が記載されてい る。 以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。 第１図は、巻取り装置の基本構造を示す概略図であり、この場合、巻取り装置 は巻取り過程の開始段階においても、巻取り過程の終了段階においても示されて いる。 第２図は、第１図に示した巻取り装置を巻き体形成の開始段階で示す概略図で ある。 第３図は、第２図のＩ−Ｉ線に沿った部分断面図である。 第４図は、各巻掛け角度を記入した、第２図に相当 する概略図である。 第５図は、第１図に示した巻取り装置を巻取り過程の終了段階で示す概略図で ある。 第６図は、第５図のＩ−Ｉ線に沿った部分断面図である。 第７図は、テンション力と巻き体直径との関係を示す線図である。 第１図には、ラップ巻き体１２を形成するための巻取り装置１０が概略的に図 示されている。原則的にこのような巻取り装置１０は、繊維材料から成るフリー ス、ウェブまたはラップを、繊維材料が別の処理に施される前に巻き上げて１つ の巻き体を形成するために使用することができる。すなわち、この巻取り装置は 、たとえば練条機から進出して、反転案内薄板、カレンダローラおよび／または これに類するものを介して供給されるフリースを収容するためのコーミング装置 において使用することができる。この場合、形成されたラップ巻き体は引き続き コーミング機に供給される。以下の説明において、供給される繊維材料に関して は簡略化の目的で単にラップのみを対象とする。ただしこのことは本発明を制限 するものではない。 巻取り装置１０にはラップ１４がラップ供給装置１６を介して供給される。こ のラップ供給装置１６はこの場合、出口側の端部で曲げられた薄板によって形成 されている。 ラップ１４は、コアとして働く巻き管Ｈに巻き取られる。この巻き管Ｈは固定 の軸線Ａを中心にして回転可能に支承されている。この巻き管Ｈは循環するエン ドレスなベルト１８によって駆動される。このベルト１８によって２つの変向ロ ーラＲ１，Ｒ２の間にはループ２０が形成され、このループ２０内に巻き管Ｈが 収容されている。 この実施例では、ラップ巻き体１２がベルト１８によって、矢印Ｆで示したよ うに図面で見て逆時計回りの方向に駆動される。ベルト１８の、ラップ巻き体１ ２に巻き掛かるループ２０は、ラップ巻き体１２が増大するにつれて増大してい き、この場合、ベルト１８は全巻取り過程の間、テンション装置２２によって張 設される。このテンション装置２２はテンションローラＲ４と、このテンション ローラに対応する直動案内装置２４とを有している。 ベルト１８は別の変向ローラＲ３，Ｒ５と、直動案内装置２４に沿って移動可 能なテンションローラＲ４とを介して案内され、この場合、ベルト１８はテンシ ョンローラＲ４を介して、両変向ローラＲ１，Ｒ２の軸線を含む平面に対して平 行に位置する平面で張設される。第１図には、テンションローラＲ４が移動可能 となる軸線がＸ軸線として示されている。 第１図に示した実施例では、変向ローラＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ５と、テンショ ンローラＲ４と、巻き管Ｈ とが、同じ直径を有している。これらのローラおよび巻き管の軸線は互いに平行 に位置している。上部に設置された変向ローラＲ１，Ｒ２は別の変向ローラＲ５ とテンションローラＲ４とに対して鉛直方向で、ラップ巻き体１２の最大直径よ りも大きな間隔を有している。 両変向ローラＲ１，Ｒ２の軸線と、変向ローラＲ５およびテンションローラＲ ４の軸線とは、それぞれ１つの水平方向平面に位置している。実線で図示した各 ローラの、巻取り過程の終了時の位置、つまりテンションローラＲ４が左側の終 端位置をとっていて、変向ローラＲ２がまだ外方に向かって旋回させられていな い状態において（変向ローラＲ１，Ｒ３，Ｒ５は定置である）、左下側の変向ロ ーラＲ５は左上側の変向ローラＲ２に対して左側にずらされて配置されている。 テンションローラＲ４は第１図に実線で示した、巻取り過程の終了時における左 側の終端位置において、上側の変向ローラＲ１に対して右側へずらされて配置さ れており、この場合、変向ローラＲ１とテンションローラＲ４との間の水平方向 の間隔は、変向ローラＲ２と変向ローラＲ５との間の水平方向の間隔よりも大き く形成されている。したがって、全ローラＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５は台形 状に配置されており、この場合、テンションローラＲ４と変向ローラＲ５との間 の水平方向の間隔は、両変向ローラＲ１，Ｒ２の間の 水平方向の間隔よりも大きく形成されている。 このような、第１図に実線で示したローラ位置において、テンションローラＲ ４は左側の終端位置をとっている。テンションローラＲ４のこの左側の終端位置 から出発して、テンションローラＲ４の上側に配置された別の変向ローラＲ３は 、ローラ中心間で測定して、互いに等しい直径を有するローラＲ１〜Ｒ５の半径 にほぼ等しい量だけ左側へずらされている。変向ローラＲ３とテンションローラ Ｒ４との間での鉛直方向の間隔は、ローラ中心間で測定してほぼローラ直径に相 当している。これにより、ベルト１８がテンションローラＲ４の位置とは無関係 に常に１８０°の巻掛け角度でテンションローラＲ４を取り囲むことが確保され ている。 ベルト１８は、たとえばベルト１８が張設される平面と同じ平面に位置してい る左下側の変向ローラＲ５を介して駆動される。 左上側の変向ローラＲ２は旋回レバー２６の上端部に取り付けられている。こ の旋回レバー２６の他方の端部は左下側の変向ローラＲ５の軸線を中心にして旋 回可能に支承されている。第１図には旋回レバー２６の、左側へ旋回させられた 位置が一点鎖線で示されている。この位置で満管のラップ巻き体１２が放出され る。 固定の軸線Ａを中心にして回転可能な巻き管Ｈおよ び両変向ローラＲ１，Ｒ２は、旋回アーム２６が右側へ向かって作業位置にまで 旋回させられた状態において、ベルト１８によって両変向ローラＲ１，Ｒ２の間 に形成されたループ２０が巻取り過程の開始時に巻き管Ｈを初期の所定の最小巻 掛け角度で取り囲むように寸法設定されかつ、互いに相対的に配置されている。 この初期の最小巻掛け角度は有利には１２０°に等しいか、または１２０°より も大きく、特に１８０°に等しいか、または１８０°よりも大きく、この実施例 では約１８０°に設定されている。第１図には、巻取り過程の開始時におけるル ープ２０のこのような延びが、破線により示されている。この段階ではテンショ ンローラＲ４が右側の終端位置をとっている。巻取り過程の間、ループ２０が巻 き管Ｈを取り囲む巻掛け角度は徐々に増大していく。テンションローラＲ４は左 側へ移動させられていき、ラップ巻き体１２の完成後には実線で示した左側の終 端位置へ到達する。 上側の両変向ローラＲ１，Ｒ２は、運転開始前に巻取り装置を調節するために 全ての方向で調節可能である。変向ローラＲ２はキャンバを付与されていて、側 方の方向に調節可能である。駆動ローラとして働くは変向ローラＲ５はキャンバ を付与されておらず、調節不可能である。駆動は特にクラッチと減速伝動装置と を介して行うことができる。対応するモータは周波数制御されていてよい。 テンション装置２２は巻き体直径に関連したテンション力を形成するために、 制御装置２８、有利には電子制御装置に接続されている。第１図に示した実施例 では、巻き体直径を直接的に検出するセンサ３０が設けられている。このセンサ ３０は制御装置２８に、対応する信号ＳＩを供給する。しかし、センサ３０の代 わりに、進入するラップ長さを検出して、巻き体直径を間接的に表す信号を制御 装置２８に供給するような、制御装置２８に接続された測定装置を使用すること も考えられる。 制御装置２８を介して制御して、テンションローラＲ４を直動案内装置２４に 沿って移動させることは、たとえば電気的な駆動装置、ハイドロリック的な駆動 装置またはニューマチック的な駆動装置を介して行うことができる。このような 駆動装置は、たとえばシリンダピストンユニットを有していてよい。 たとえば変向ローラＲ５を介して行われるベルト駆動も、制御装置２８を介し て制御することができる。このことは、たとえば周波数制御された変換器等を介 して可能となる。 巻き管Ｈは２つの巻取り板３２，３４（第３図および第６図参照）の間に締付 け固定されていると有利である。両巻取り板３２，３４は側方で、第６図に示し た水平方向の矢印の方向へ取外し可能である。しかし、両巻取り板が外方に向か って旋回可能であってもよ い。特に第３図から判るように、巻取り板３２，３４は突起３６，３８を備えて おり、これらの突起３６，３８には巻き管Ｈが被せ嵌め可能である。 両巻取り板３２，３４の取外し、旋回レバー２６の外方旋回によるラップ巻き 体１２の放出、搬送装置等へのラップ巻き体１２の導出および／または新しい巻 き管Ｈの導入・緊締は、少なくとも部分的に自動化されて、制御装置２８、有利 には電子制御装置によって制御されていてよい。 ラップ供給装置１６の出口範囲には、バナナ形または張り弓形のガイド部材４ ０が設けられている。このガイド部材４０により、供給される帯状ラップの幅が 規定されている。供給薄板として形成されたラップ供給装置１６は、側方のガイ ドを備えていてもよい。 第２図には、図１に示した巻取り装置１０が、巻取り過程の開始段階で示され ており、この場合、テンションローラＲ４は右側の終端位置をとっている。以下 に、第２図につき各ローラの個々の寸法および互いに相対的な位置に関する１実 施例を説明する。ただし、記載された値は本発明を制限するものではない。 第２図に示した実施例では、符号ｄｋで変向ローラＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ５お よびテンションローラＲ４の直径が示されている。符号ＷＤでは巻き体の可変の 直径が示されており、この直径は出発状態において、巻き管Ｈの直径に相当する 値ＷＤ₀を有している。変 向ローラＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ５の直径ｄｋおよび初期の巻き体直径ＷＤ₀もし くは巻き管直径はこの場合、互いに等しい大きさを有していて、次のように設定 されている： ｄｋ ＝２００ｍｍ ＷＤ₀＝２００ｍｍ 第２図では符号Ｌ１で変向ローラＲ２と変向ローラＲ５との間の、ローラ中心 間で測定した鉛直方向の間隔が示されている。符号Ｌ２では変向ローラＲ２と変 向ローラＲ５との間の、ローラ中心間で測定した水平方向の間隔が示されている 。符号Ｌ３では変向ローラＲ１と変向ローラＲ２との間の、ローラ中心間で測定 した水平方向の間隔が示されている。符号Ｌ４では巻き管Ｈの中心点を通って延 びる、変向ローラＲ１と変向ローラＲ２との間に位置する中心線と、変向ローラ Ｒ１の中心点との間の水平方向の間隔が示されている。符号Ｌ７では変向ローラ Ｒ３の中心点と、テンションローラＲ４の中心点との間の鉛直方向の間隔が示さ れている。符号Ｌ８では直動案内装置２４に沿ったテンションローラＲ４の移動 距離が示されている。符号Ｌ９では変向ローラＲ３と、左側の終端位置をとるテ ンションローラＲ４（第５図参照）との間の、ローラ中心間で測定した水平方向 の間隔が示されている。符号Ｌ１０では変向ローラＲ２と変向ローラＲ３との間 の、ローラ中心間で測定した水平方向の間隔が示され ている。この実施例では上記間隔がそれぞれ次のような値を有している： Ｌ１ ≒７００ｍｍ； Ｌ２ ≒２６０ｍｍ； Ｌ３ ≒３００ｍｍ； Ｌ４ ≒１５０ｍｍ； Ｌ７ ≒２００ｍｍ； Ｌ８ ≒４５５ｍｍ； Ｌ９ ≒１００ｍｍ； Ｌ１０≒６５０ｍｍ。 第３図には両巻取り板３２，３４が示されている。両巻取り板３２，３４の間 には巻き管Ｈが締付け固定されている。この場合、巻き管Ｈは、巻取り板３２， ３４に設けられた突起３６，３８に被せ嵌められている。上側の２つの変向ロー ラＲ１，Ｒ２と巻き管Ｈとの間の鉛直方向の間隔は、鉛直方向の矢印で示したよ うに一定である。第３図には、ベルト１８の、変向ローラＲ２から巻き管Ｈへ走 行中の区分も示されている。第３図には巻取り過程の開始段階が示されているの で、巻き管Ｈにはまだ巻き体が形成されていない。 第４図には第２図と同じローラ配置が示されているが、この場合、各ローラに 存在する巻掛け角度ｗｉと、各ローラの間でローラに巻き掛けられていないベル ト区分、つまり自由ベルト区分の長さＬｉとが示されている。符号ｗｉでは各ロ ーラまたは巻き管Ｈの範囲 におけるベルト１８の巻掛け角度が示されている。この実施例において、対応す る値は次の通りである： ｗ１≒１７１°； ｗ２≒１６７°； ｗ３≒ ７４°； ｗ４≒１８０°； ｗ５≒１１０°； ｗＨ≒１９４°。 この場合、ループ２０は巻取り過程の開始時に、巻き層が０のときに生じる初 期の巻き体直径ＷＤ₀、つまり巻き管直径に相当する２００ｍｍの巻き体直径Ｗ Ｄ₀において、約１９４°の初期の最小巻掛け角度ｗＨで巻き管Ｈを取り囲む。 符号Ｌ１１では変向ローラＲ２と変向ローラＲ５との間の自由ベルト区分の長 さが示されている。符号Ｌ１２では変向ローラＲ１と巻き管Ｈとの間の自由ベル ト区分の長さが示されている。変向ローラＲ２と巻き管Ｈとの間の自由ベルト区 分に対しても、相応する長さが該当する。なぜならば、巻き管Ｈの軸線が両変向 ローラＲ１，Ｒ２の間の中心平面に位置しているからである。符号Ｌ１３は変向 ローラＲ１と変向ローラＲ３との間の自由ベルト区分の長さを示している。符号 Ｌ１４では、変向ローラＲ３とテンションローラＲ４との間の自由ベルト区分の 長さを示している。さらに符号Ｌ１５ではテンションローラＲ４と変向ローラＲ ５との間の自由ベルト区分の長さが示されている。この実施例では上記長さは以 下のような値を有している： Ｌ１１≒ ７４７ｍｍ； Ｌ１２≒ ４０３ｍｍ； Ｌ１３≒ ５７７ｍｍ； Ｌ１４≒ ５５５ｍｍ； Ｌ１５≒１４６５ｍｍ。 テンションローラＲ４の範囲における巻掛け角度ｗ４はテンションローラＲ４ の位置とは無関係にその都度１８０°であるので、長さＬ１４と長さＬ１５とを 有する、互いに向かい合って位置する２つのベルト区分は常時互いに平行に延び ている。 第５図には、第４図と比較可能な、巻取り装置の概略図が示されている。ただ し巻取り装置は巻取り過程の終了段階において示されている。すなわち、テンシ ョンローラＲ４は左側の位置をとっている。この場合、変向ローラＲ３の範囲に おける巻掛け角度ｗ３、テンションローラＲ４の範囲における巻掛け角度ｗ４お よび変向ローラＲ５の範囲における巻掛け角度ｗ５は、巻取り過程の開始段階に 比べて変化していない。 それに対して、ループ２０が巻き管Ｈを取り囲む巻掛け角度ｗＨ′は約２８２ °である。 変向ローラＲ１の範囲における巻掛け角度ｗ１′は約２１５°である。変向ロ ーラＲ２の範囲では巻掛け 角度ｗ２′が約２１１°である。変向ローラＲ３とテンションローラＲ４との間 の自由ベルト区分の長さＬ９は、１００ｍｍである。つまり、この長さは変向ロ ーラＲ３とテンションローラＲ４の半径に相当しており、この半径は残りの変向 ローラの半径および巻き管Ｈの半径に等しい。テンションローラＲ４と変向ロー ラＲ５との間の自由なベルト区分の長さＬ１６は、１０１０ｍｍである。変向ロ ーラＲ２と変向ローラＲ５との間の自由ベルト区分の長さＬ１１もしくは変向ロ ーラＲ１と変向ローラＲ３との間の自由ベルト区分の長さＬ１３は、不変のまま である。 第６図からは、巻取り過程が終了していることが判る。ラップ巻き体１２はこ のとき、巻取り板３２，３４の直径よりも少しだけ小さな直径を有している。こ のとき両巻取り板３２，３４を、水平方向の矢印で示したように取り外すことが できる。 前記実施例ではベルト長さが５７２０ｍｍであった。ベルト１８としては、た とえばアラミド、特にケブラーからエンドレスに巻き上げられたベルト、または たとえばポリアミド等から成る、合口部を備えたベルトを使用することができる 。 有利な実施例においてテンション装置２４は、規定可能な巻き体サイズが得ら れるまで、巻き体直径が増大するにつれてテンション力が減少するように制御装 置２８によって負荷されている。テンション力のこの ような減少は、第７図に示したように線状に行われると有利である。第７図には テンション力と巻き体直径との関係が線図で示されている。また、この第７図か ら判るように、有利な実施例においては、規定可能な巻き体サイズ、この場合で は約５６０ｍｍの巻き体サイズが超えられると、最終的な巻き体サイズが得られ るまでテンション力が一定に保持されている。 第７図に示したように、巻取り過程の開始時における初期のテンション力は、 ２００ｍｍの初期の巻き体直径において約２４０００Ｎである。このテンション 力は次いで、約５６０ｍｍの巻き体直径における約１００００Ｎにまで線状に減 少する。引き続き、テンション力は最終的な巻き体サイズが得られるまで一定に 保持される。 これによってふくれ形成もしくはブリスタ形成が最小限に抑えられると同時に 、繰出し特性も改善される。比較的高いテンション力を用いた初期の比較的固い 巻取りに基づき、巻き体の塑性が減じられ、巻き体自体は、より安定化する。こ のことは、繰出し特性に対しても、品質に対しても好都合な影響を与える。 第５図から判るように、完成したラップ巻き体１２は、変向ローラＲ１，Ｒ２ ，Ｒ３，Ｒ５とテンションローラＲ４とによって規定された範囲の内側に位置し ている。巻き体を解放するために巻取り板３２，３４が、たとえば摺動、引出し 、旋回等によって取り除か れた後に、変向ローラＲ２は旋回レバー２６を介して、第１図に一点鎖線で示し た位置へ向かって外方に旋回させられなければならない。これにより、巻き体を 放出することができる。この巻き体の放出は、旋回レバー２６の旋回と同時にベ ルト１８が張設されることにより行われる。上側の２つの変向ローラＲ１，Ｒ２ が互いに遠ざけられるので、ラップ巻き体１２を上方に向かってスムーズに導出 することができる。 しかし原則的には各ローラの別の配置も可能である。つまり巻き体は上方へ導 出されるのではなく、第１図で見てたとえば左側または右側へ向かって導出され るようなローラ配置も可能である。このためには第１図に示した配置を図平面内 で９０°だけ回転させなければならない。しかし原則的には、巻き体を下方へ導 出することも考えられる。 第１図に示したように、ラップ１４はラップ供給装置１６を介して左側から、 ベルト１８と巻き管Ｈとの間の範囲４２へ導入される。つまりラップ１４は直動 案内装置２４とは反対の側で導入される。しかし原則的には、テンション装置２ ２の直動案内装置２４が配置されている側と同じ側でラップ１４を供給すること も可能である。しかしその場合、ラップをベルト１８と巻き管Ｈとの間のギャッ プに引き込むためにはベルト駆動装置の回転方向を反転させなければならない。 第１図に制御信号Ｓ２により示したように、テンシ ョン装置２２は巻き体直径に関連してテンション力を制御するために制御装置２ ８によって負荷されている。この制御装置２８を介して、ベルト駆動速度も制御 可能であると有利である。このベルト駆動速度もやはり巻き体直径に関連して可 変であってよい。各巻取り過程の開始時では、駆動速度がゼロから、規定可能な 値にまで比較的迅速に高められるように設定されていると有利である。さらに、 有利には変向ローラＲ５を介して行われるベルト駆動を、ベルト駆動速度が巻取 り過程の間、少なくとも所定の時間にわたって巻き体直径の増大と共に減少する ように制御することもできる。しかし原則的には、少なくとも所定の時間にわた って一定となるベルト駆動速度でベルトを駆動することも可能である。 原則的にベルト駆動は変向ローラＲ５以外の変向ローラを介しても、複数のロ ーラを介しても、または別の形式でも行うことができる。しかしベルト駆動速度 の制御は、これらの場合でもやはり制御装置２８を介して行われると有利である 。この場合、制御装置２８により、巻取り板３２，３４の自動的な取出し、旋回 レバー２６によるラップ巻き体１２の自動的な放出、搬送装置等へのラップ巻き 体１２の自動的な導出および／または新しい巻き管Ｈの自動的な導入・緊締も制 御される。原則的には巻取り開始を自動化してかつ制御装置２８を介して制御す ることも可能である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．ラップ巻き体（１２）を形成するための巻取り装置（１０）であって、ラ ップ（１４）が、循環するエンドレスなベルト（１８）によって駆動されるコア （Ｈ）に巻き取られるようになっていて、該コア（Ｈ）が、テンション装置（２ ２）によって張設されたベルト（１８）の、２つの変向ローラ（Ｒ１，Ｒ２）の 間に形成された、ラップ巻き体（１２）の増大と共に増大していくループ（２０ ）内に、固定の軸線（Ａ）を中心にして回転可能に配置されている形式のものに おいて、固定の軸線（Ａ）を中心にして回転可能なコア（Ｈ）と、前記両変向ロ ーラ（Ｒ１，Ｒ２）とが、巻取り過程の開始時に前記ループ（２０）がコア（Ｈ ）を、１２０°に等しいかまたは１２０°よりも大きく、有利には１８０°に等 しいかまたは１８０°よりも大きな初期の最小巻掛け角度（ｗＨ）で取り囲むよ うに寸法設定されかつ互いに相対的に配置されており、前記テンション装置（２ ２）が、巻き体直径に関連したテンション力を形成するために制御装置（２８） に接続されていることを特徴とする巻取り装置。 ２．規定可能な巻き体サイズが得られるまで、巻き体直径が増大するにつれて テンション力が減少するようにテンション装置（２２）が制御装置（２８）によ って負荷可能である、請求項１記載の巻取り装置。 ３．規定可能な巻き体サイズが得られるまで、巻き体直径が増大するにつれて テンション力が線状に減少する、請求項２記載の巻取り装置。 ４．前記規定可能な巻き体サイズが最終的な巻き体サイズよりも小さく形成さ れており、この規定可能な巻き体サイズが超えられると、最終的な巻き体サイズ が得られるまでテンション力が一定に保持されている、請求項１から３までのい ずれか１項記載の巻取り装置。 ５．巻取り過程の大部分にわたって、巻き体直径が増大するにつれてテンショ ン力が減少し、巻取り過程の終了間際で、最終的な巻き体サイズが得られるまで テンション力が一定に保持されている、請求項１から４までのいずれか１項記載 の巻取り装置。 ６．制御装置（２８）が、直接に巻き体直径を検出するセンサ（３０）に接続 されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の巻取り装置。 ７．制御装置（２８）に、間接的に巻き体直径を表す信号を供給するために、 進入するラップ長さを検出する測定装置が制御装置（２８）に接続されている、 請求項１から５までのいずれか１項記載の巻取り装置。 ８．テンション装置（２２）が、テンションローラ（Ｒ４）と、該テンション ローラに対応する直動案内装置（２４）とを有している、請求項１から７までの いずれか１項記載の巻取り装置。 ９．ベルト（１８）が別の変向ローラ（Ｒ３，Ｒ５）とテンションローラ（Ｒ ４）とを介して案内されており、ベルト（１８）が張設される平面が、互いの間 にループ（２０）を形成する両変向ローラ（Ｒ１，Ｒ２）の軸線を含む平面に対 して平行に位置するように、テンションローラ（Ｒ４）に対応する直動案内装置 （２４）が設計されている、請求項８記載の巻取り装置。 10．ベルト（１８）が、テンションローラ（Ｒ４）の位置とは無関係に該テン ションローラ（Ｒ４）を常時、１８０°の巻掛け角度（ｗ４）で取り囲んでいる 、請求項１から９までのいずれか１項記載の巻取り装置。 11．テンションローラ（Ｒ４）が、制御装置（２８）に接続された電気的、ハ イドロリック的またはニューマチック的な駆動装置を介して移動可能である、請 求項１から１０までのいずれか１項記載の巻取り装置。 12．テンションローラ（Ｒ４）に対応する駆動装置が、シリンダピストンユニ ットを有している、請求項１１記載の巻取り装置。 13．ベルト（１８）の、ラップ巻き体（１２）を収容するループ（２０）が、 変向ローラ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ５）とテンションローラ（Ｒ４）とによって 規定された範囲の内側に位置している、請求項１から１２までのいずれか１項記 載の巻取り装置。 14．ベルト（１８）が、前記複数の変向ローラ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ５）の うちの少なくとも１つの変向ローラ（Ｒ５）を介して駆動されている、請求項１ から１３までのいずれか１項記載の巻取り装置。 15．駆動される変向ローラ（Ｒ５）は、ベルト（１８）が張設される平面と同 じ平面に位置している、請求項１４記載の巻取り装置。 16．ベルト駆動装置が、ベルト駆動速度を制御するために前記制御装置（２８ ）に接続されている、請求項１から１５までのいずれか１項記載の巻取り装置。 17．ベルト駆動速度が、巻き体直径に関連して制御可能である、請求項１６記 載の巻取り装置。 18．ベルト駆動速度が、各巻取り過程の開始時にゼロから所定の値にまで増大 する、請求項１から１７までのいずれか１項記載の巻取り装置。 19．ベルト駆動速度が、巻取り過程の間、少なくとも所定の時間にわたって巻 き体直径の増大と共に減少する、請求項１から１８までのいずれか１項記載の巻 取り装置。 20．ベルト駆動装置が、変換器等を介して周波数制御されている、請求項１か ら１９までのいずれか１項記載の巻取り装置。 21．ベルト駆動速度が、少なくとも所定の時間にわ たって一定に保持されている、請求項１から２０までのいずれか１項記載の巻取 り装置。 22．コア（Ｈ）が２つの巻取り板（３２，３４）の間に配置されており、両巻 取り板のうち少なくとも一方の巻取り板が、たとえば摺動、引出し、旋回等によ り除去可能である、請求項１から２１までのいずれか１項記載の巻取り装置。 23．コアが巻き管（Ｈ）によって形成されており、前記巻取り板（３２，３４ ）が突起（３６，３８）を備えており、該突起（３６，３８）に巻き管（Ｈ）が 被せ嵌め可能である、請求項２２記載の巻取り装置。 24．互いの間にループ（２０）を形成する両変向ローラ（Ｒ１，Ｒ２）の範囲 にラップ供給装置（１６）が配置されており、該ラップ供給装置（１６）を介し て、ベルト（１８）とコア（Ｈ）との間に位置する範囲にラップ（１４）が供給 可能である、請求項１から２３までのいずれか１項記載の巻取り装置。 25．コア（Ｈ）の軸線を貫いて両変向ローラ（Ｒ１，Ｒ２）の間に延びる平面 を基準にして、ベルト（１８）とコア（Ｈ）との間に形成されたギャップの進入 範囲が位置する側から、ラップ（１４）が前記ループ（２０）に供給される、請 求項１から２４までのいずれか１項記載の巻取り装置。 26．コア（Ｈ）の軸線を貫いて両変向ローラ（Ｒ１，Ｒ２）の間に延びる平面 を基準にして、ベルト（１ ８）とコア（Ｈ）との間に形成されたギャップの進出範囲が位置する側から、ラ ップ（１４）が前記ループ（２０）に供給される、請求項１から２４までのいず れか１項記載の巻取り装置。 27．ラップ供給装置（１６）の範囲で、供給される帯状ラップの幅が、バナナ 形または張り弓形のガイド部材（４０）によって規定されている、請求項２４記 載の巻取り装置。 28．互いの間にループ（２０）を形成する両変向ローラ（Ｒ１，Ｒ２）が、ベ ルト（１８）を同時に張設することによってラップ巻き体（１２）を放出する目 的で互いに相対的に離隔可能である、請求項１から２７までのいずれか１項記載 の巻取り装置。 29．両変向ローラ（Ｒ１，Ｒ２）のうちの一方の変向ローラ（Ｒ２）が、旋回 レバー（２６）の一方の端部に取り付けられており、該旋回レバー（２６）の他 方の端部が、有利には別の変向ローラ（Ｒ３，Ｒ５）のうちの一方の変向ローラ （Ｒ５）の軸線を中心にして旋回可能に支承されている、請求項２６記載の巻取 り装置。 30．少なくとも一方の巻取り板（３２；３４）の除去、ラップ巻き体（１２） の放出、搬送装置等へのラップ巻き体（１２）の導出および／または新しい巻き 管（Ｈ）の導入・緊締が、少なくとも部分的に自動化されていて、前記制御装置 （２８）によって制御され ている、請求項１から２９までのいずれか１項記載の巻取り装置。 31．前記変向ローラ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ５）の少なくとも一部が、少なく とも各ローラ軸線の方向で調節可能である、請求項１から３０までのいずれか１ 項記載の巻取り装置。 32．特にケブラーのようなアラミドからエンドレスに巻き上げられたベルト（ １８）が設けられている、請求項１から３１までのいずれか１項記載の巻取り装 置。 33．ポリアミドから成る、合口部を備えたベルト（１８）が設けられている、 請求項１から３１までのいずれか１項記載の巻取り装置。 34．練条機から進出して反転案内薄板、カレンダローラおよび／またはこれに 類するものを介して供給されたフリースを収容するためのコーミング装置におけ る、請求項１から３３までのいずれか１項記載の巻取り装置の使用。