CN112789982B - 裸苗固定苗带、自动送苗装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种裸苗固定苗带、自动送苗装置及其方法，上述的裸苗固定苗带，包括：第一扣带和第二扣带，所述第一扣带的其中一侧设有第一黏连层，所述第二扣带的其中一侧设有第二黏连层，在所述第一黏连层上构造有多个朝向所述第一扣带所在侧凹陷的第一凹槽，在所述第二黏连层上构造有多个朝向所述第二扣带所在侧凹陷的第二凹槽。本发明提供的裸苗固定苗带，通过第一扣带和第二扣带完成对甘薯裸苗的预处理排列和固定，实现将甘薯裸苗一棵一棵有序排列和固定，为了便于运输和搬运，可以卷起形成苗带盘，便于开展自动化有序送苗。

Description

裸苗固定苗带、自动送苗装置及其方法

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种裸苗固定苗带、自动送苗装置及其方法。

背景技术

甘薯是一年生或多年生蔓生草本，属旋花科甘薯属，我国甘薯种植农艺以裸苗移栽为主，先用种薯在苗床育苗，生长至一定时期后剪(或拔)取茎尖，再运至大田进行裸苗高垄栽插作。裸苗移栽是甘薯生产的重要环节，其质量的好坏对收获期切蔓、收获等有着重要影响。

甘薯裸苗由于枝叶交织、形态差异大等特殊生理特性，尚难以实现高效自动分苗、喂苗，我国长期以来生产上都采用人工栽插，以半机械化简易栽植器、半自动栽植机为主，目前全球机械移栽中基本都采用半自动栽插形式。

已有的甘薯移栽机械，主要分为两种，一种是半自动链夹式甘薯裸苗栽植机，通过人工将甘薯裸苗一棵一棵分开，然后用手一棵一棵放置到链夹上，实现送苗作业，然后链夹将裸苗放置到开沟器开好的沟里面实现移栽作业。另一种是日本井关农机株式会社等生产的小型自走带夹式栽植机，由人工把苗一棵一棵摆放在带夹上后，利用夹苗栽插装置将甘薯苗插入土中完成移栽作业。目前，已有的甘薯移栽设备均需要人工送苗或者人工摆苗。

发明内容

本发明提供一种裸苗固定苗带、自动送苗装置及其方法，用以解决现有技术中裸苗移栽设备均需要人工送苗或者人工摆苗的问题。

第一方面，本发明提供一种裸苗固定苗带，包括：第一扣带和第二扣带，所述第一扣带的其中一侧设有第一黏连层，所述第二扣带的其中一侧设有第二黏连层，在所述第一黏连层上构造有多个朝向所述第一扣带所在侧凹陷的第一凹槽，在所述第二黏连层上构造有多个朝向所述第二扣带所在侧凹陷的第二凹槽。

根据本发明提供的一种裸苗固定苗带，所述第一凹槽的深度与所述第一黏连层的厚度相同，所述第二凹槽的深度与所述第二黏连层的厚度相同。

根据本发明提供的一种裸苗固定苗带，所述第一黏连层包括至少两个呈长条状的第一黏连体，所述第一黏连体的长度沿所述第一扣带的长度方向延伸，所述第一黏连体的宽度沿所述第一扣带的宽度方向延伸。

根据本发明提供的一种裸苗固定苗带，在两个所述第一黏连体上均构造有第一子凹槽，且两个所述第一子凹槽同轴布置。

根据本发明提供的一种裸苗固定苗带，所述第二黏连层包括至少两个呈长条状的第二黏连体，所述第二黏连体的长度沿所述第二扣带的长度方向延伸，所述第二黏连体的宽度沿所述第二扣带的宽度方向延伸。

根据本发明提供的一种裸苗固定苗带，在两个所述第二黏连体上均构造有第二子凹槽，且两个所述第二子凹槽同轴布置。

根据本发明提供的一种裸苗固定苗带，所述第一凹槽和所述第二凹槽均与裸苗相适配。

第二方面，本发明提供一种自动送苗装置，包括：上述的裸苗固定苗带；

所述自动送苗装置还包括固定架，在所述固定架上转动安装有呈三角形布置的苗带盘固定轴、第一扣带固定轴和第二扣带固定轴，在所述第一扣带固定轴和所述第二扣带固定轴的连接线的中点处布置有张紧机构。

根据本发明提供的一种自动送苗装置，所述张紧机构包括间距可调的第一张紧体和第二张紧体且两者对称布置。

第三方面，本发明提供一种根据上述的自动送苗装置的自动送苗方法，包括：

将装有裸苗的裸苗固定苗带放置在苗带盘固定轴上；

将第一扣带的一端绕过张紧机构后固定在第一扣带固定轴上，第二扣带的一端绕过张紧机构后固定在第二扣带固定轴上；

驱动所述第一扣带固定轴和所述第二扣带固定轴旋转，以完成单棵有序送苗；其中，所述第一扣带固定轴的旋转方向与所述第二扣带固定轴的旋转方向相反，且所述第一扣带固定轴和所述第二扣带固定轴的转速相同。

本发明提供的裸苗固定苗带、自动送苗装置及其方法，将多颗裸苗依次放置在第一扣带上的多个第一凹槽内，裸苗布置完成后，将第二扣带与第一扣带相黏和，此时第二凹槽与第一凹槽一一对应布置，即一颗裸苗位于一个第一凹槽和一个第二凹槽围合的空间内。本发明实施例提供的裸苗固定苗带，通过第一扣带和第二扣带完成对甘薯裸苗的预处理排列和固定，实现将甘薯裸苗一棵一棵有序排列和固定，为了便于运输和搬运，可以卷起形成苗带盘，便于开展自动化有序送苗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的裸苗固定苗带的结构示意图；

图2是本发明提供的裸苗固定苗带固定裸苗的示意图之一；

图3是本发明提供的裸苗固定苗带固定裸苗的示意图之二；

图4是本发明提供的裸苗固定苗带固定裸苗的示意图之三；

图5是本发明提供的自动送苗装置的正面结构示意图；

图6是本发明提供的自动送苗装置的背面结构示意图；

图7是本发明提供的自动送苗装置的工作原理图；

附图标记：

1：裸苗； 2：第一扣带；

3：第一黏连层； 4：第二黏连层；

5：第二扣带； 6：固定架；

7：苗带盘固定轴； 8：苗带盘固定轴旋转装置；

9：第一扣带固定轴； 10：第一扣带固定轴旋转装置；

11：张紧机构； 12：第二扣带固定轴旋转装置；

13：第二扣带固定轴； 14：第二扣带固定轴驱动装置；

15：第一扣带固定轴驱动装置。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前甘薯与小麦、玉米等大田作物的机械化程度相比还处在初级阶段。本发明的裸苗固定苗带可以用于甘薯与小麦、玉米等多种裸苗，以下以裸苗为甘薯为例进行说明。目前，与甘薯裸苗移栽相配套的专业型机具较少，缺少机械化、自动化送苗装置。

现有技术中在甘薯裸苗的分苗和送苗环节，多采用人工送苗或者人工摆苗，裸苗自动送苗装置很少，造成甘薯移栽环节用工量多、劳动强度大，并且机械化移栽过程中，机具作业速度不能很快，作业速度加快容易造成薯苗漏栽，自动化程度较低，作业效率低。

为了解决上述问题，下面结合图1至图4描述本发明的裸苗固定苗带。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明实施例的裸苗固定苗带，包括：第一扣带2和第二扣带5，第一扣带2的其中一侧设有第一黏连层3，第二扣带5的其中一侧设有第二黏连层4，在第一黏连层3上构造有多个朝向第一扣带2所在侧凹陷的第一凹槽，在第二黏连层4上构造有多个朝向第二扣带5所在侧凹陷的第二凹槽。

需要说明的是，在第一黏连层3上背离第一扣带2的一侧构造有多个第一凹槽，在第二黏连层4上背离第二扣带5的一侧构造有多个第二凹槽。

其中，第一凹槽的宽度方向沿第一扣带2的长度方向延伸，第一凹槽的长度方向沿第一扣带2的宽度方向延伸，第一凹槽的深度与第一黏连层3的深度相接近，裸苗的重力大于黏连力；第二凹槽的宽度方向沿第二扣带5的长度方向延伸，第二凹槽的长度方向沿第二扣带5的宽度方向延伸，第二凹槽的深度与第二黏连层4的深度相接近，裸苗的重力大于黏连力。

可以理解的是，第一黏连层3的长度沿第一扣带2的长度方向延伸，第一黏连层3的宽度沿第一扣带2的宽度方向延伸，以使得第一黏连层3的面积与第一扣带2的面积相适配；第二黏连层4的长度沿第二扣带5的长度方向延伸，第二黏连层4的宽度沿第二扣带5的宽度方向延伸，以使得第二黏连层4的面积与第二扣带5的面积相适配。

进一步地，第一凹槽和所述第二凹槽均与裸苗相适配。通过第一凹槽和第二凹槽相装配以围合形成用于放置裸苗的空间，便于单个裸苗的固定，相邻的两个第一凹槽的间距和相邻的两个第二凹槽的间距均由裸苗品种和移栽农艺要求决定。

在本发明实施例，将多颗裸苗依次放置在第一扣带2上的多个第一凹槽内，裸苗布置完成后，将第二扣带5与第一扣带2相黏和，此时第二凹槽与第一凹槽一一对应布置，即一颗裸苗位于一个第一凹槽和一个第二凹槽围合的空间内。本发明实施例提供的裸苗固定苗带，通过第一扣带2和第二扣带5完成对甘薯裸苗的预处理排列和固定，实现将甘薯裸苗一棵一棵有序排列和固定，为了便于运输和搬运，可以卷起形成苗带盘，便于开展自动化有序送苗。

在上述实施例的基础上，第一凹槽的深度与第一黏连层的厚度相同，第二凹槽的深度与第二黏连层的厚度相同。

需要说明的是，此时的第一黏连层3相当于包括多个间隔布置的第一黏连层单元，多个第一黏连层单元沿着第一扣带2的长度方向布置，裸苗布置在相邻的两个第一黏连层单元之间；此时的第二黏连层4相当于包括多个间隔布置的第二黏连层单元，多个第二黏连层单元沿着第二扣带5的长度方向布置，裸苗布置在相邻的两个第二黏连层单元之间。

在上述实施例的基础上，为了降低第一扣带2和第二扣带5之间的黏连力，保证第一扣带2和第二扣带5能够平顺分离，第一黏连层3包括至少两个呈长条状的第一黏连体，第一黏连体的长度沿第一扣带2的长度方向延伸，第一黏连体的宽度沿第一扣带2的宽度方向延伸。

需要说明的是，两个第一黏连体的宽度之和小于第一扣带2的宽度。在两个第一黏连体上均构造有第一子凹槽，且两个第一子凹槽同轴布置。第一子凹槽的宽度方向沿第一扣带2的长度方向延伸，第一子凹槽的长度方向沿第一扣带2的宽度方向延伸，第一子凹槽的深度与第一黏连体的深度相接近或者相同。

在上述实施例的基础上，为了降低第一扣带2和第二扣带5之间的黏连力，保证第一扣带2和第二扣带5能够平顺分离，第二黏连层4包括至少两个呈长条状的第二黏连体，第二黏连体的长度沿第二扣带5的长度方向延伸，第二黏连体的宽度沿第二扣带5的宽度方向延伸。

需要说明的是，两个第二黏连体的宽度之和小于第二扣带5的宽度。在两个第二黏连体上均构造有第二子凹槽，且两个第二子凹槽同轴布置。第二子凹槽的宽度方向沿第二扣带5的长度方向延伸，第二子凹槽的长度方向沿第二扣带5的宽度方向延伸，第二子凹槽的深度与第二黏连体的深度相接近或者相同。

进一步地，两个第一黏连体分别与第一扣带2的顶部和底部齐平，两个第二黏连体分别与第二扣带5的顶部和底部齐平。

在本发明实施例中，两条可以黏连的扣带能够对甘薯裸苗进行有序固定，形成甘薯裸苗固定苗带，可以卷起形成苗带盘，便于开展自动化有序送苗。由于黏连层上设有固定间距的凹槽，能够保证裸苗送苗的有序化和间距稳定，能够代替人工送苗和人工摆苗，消除由于作业速度加快造成送苗不及时和漏苗现象。

如图5和图6所示，本发明的自动送苗装置，包括：上述的裸苗固定苗带；

自动送苗装置还包括固定架6，在固定架6上转动安装有呈三角形布置的苗带盘固定轴7、第一扣带固定轴9和第二扣带固定轴13，在第一扣带固定轴9和第二扣带固定轴13的连接线的中点处布置有张紧机构11。

需要说明的是，苗带盘固定轴7通过苗带盘固定轴旋转装置8安装在固定架6上。其中，苗带盘固定轴旋转装置8可以为轴承。

第一扣带固定轴9通过第一扣带固定轴旋转装置10安装在固定架6上。其中，第一扣带固定轴旋转装置10可以为轴承。

第二扣带固定轴13通过第二扣带固定轴旋转装置12安装在固定架6上。其中，第二扣带固定轴旋转装置12可以为轴承。

可以理解的是，把固定架6上放置苗带盘的一面定义为正面，另一面则定义为背面。为了驱动第一扣带固定轴9进行旋转，在背面安装有第一扣带固定轴驱动装置15，第一扣带固定轴驱动装置15与第一扣带固定轴9动力耦合连接，第一扣带固定轴驱动装置15可以为电机。

为了驱动第二扣带固定轴13进行旋转，在背面安装有第二扣带固定轴驱动装置14，第二扣带固定轴驱动装置14与第二扣带固定轴13动力耦合连接，第二扣带固定轴驱动装置14可以为电机。

在上述实施例的基础上，张紧机构11包括间距可调的第一张紧体和第二张紧体且两者对称布置。

其中，第一张紧体和第二张紧体的横截面均可以呈扇形。并且，第一张紧体和第二张紧体均可以为张紧轮。

需要说明的是，第一扣带2贴合第一张紧体的弧形面布置，第二扣带5贴合第二张紧体的弧形面布置，第一张紧体的弧形面朝向第二张紧体的弧形面布置。

在本发明实施例中，苗带盘能够在自动送苗装置上实现快速更换，第一扣带固定轴9和第二扣带固定轴13分别在相反的转动方向上以相同的转速进行匀速转动或者步进间歇转动，在张紧力作用下能够分别拉动第一扣带2和第二扣带5在指定位置分离，实现将甘薯裸苗一棵一棵有序输送，从而能够实现甘薯裸苗机械化移栽过程中自动化有序送苗，替代人工送苗和人工摆苗，提高甘薯移栽机械的自动化程度，减少用工量和降低劳动强度。

如图7所示，根据本发明的自动送苗装置的自动送苗方法，包括：

将装有裸苗的裸苗固定苗带放置在苗带盘固定轴上；

将第一扣带2的一端绕过张紧机构后固定在第一扣带固定轴9上，第二扣带5的一端绕过张紧机构后固定在第二扣带固定轴13上；

驱动第一扣带固定轴9和第二扣带固定轴13旋转，以完成单棵有序送苗；其中，第一扣带固定轴9的旋转方向与第二扣带固定轴13的旋转方向相反，且第一扣带固定轴9的转速和第二扣带固定轴13的转速相同。

在本发明实施例中，一棵一棵的裸苗经过第一扣带2和第二扣带5有序固定形成一条苗带，苗带卷起形成苗带盘；自动送苗装置工作的时候，将苗带盘固定在苗带盘固定轴7上，苗带盘可以随着苗带盘固定轴旋转装置8转动，将第一扣带2和第二扣带5的一端经过张紧机构11后分别与第一扣带固定轴9和第二扣带固定轴13相连，为了实现裸苗一棵一棵有序送苗，自动送苗装置作业时，第二扣带固定轴驱动装置14和第一扣带固定轴驱动装置15分别在相反的转动方向上以相同的转速进行匀速转动或者步进间歇转动，转动的过程中，第一扣带固定轴9和第二扣带固定轴13通过可以分别将第一扣带2和第二扣带5卷起，在张紧力的作用下，苗带通过张紧机构11被拉直，裸苗1一棵一棵按照顺序向下输送，当到达指定位置时，第一扣带2和第二扣带5分离，单棵裸苗1被苗带放开，实现单棵有序送苗，方便后序夹苗装置进行夹持完成后序移栽作业。

本发明实施例的自动送苗方法，通过可黏连的扣带对甘薯裸苗的预处理排列和固定，实现将甘薯裸苗一棵一棵有序排列和固定，可以卷起形成苗带盘，并能够根据不同的种植农艺要求利用电机驱动实现甘薯裸苗的有序稳定输送，通过苗带盘快速更换实现连续送苗作业，替代人工送苗和人工摆苗，提高甘薯移栽机械的自动化程度，减少用工量和降低劳动强度。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种自动送苗装置，其特征在于，包括：固定架和裸苗固定苗带；

在所述固定架上转动安装有呈三角形布置的苗带盘固定轴、第一扣带固定轴和第二扣带固定轴，在所述第一扣带固定轴和所述第二扣带固定轴的连接线的中点处布置有张紧机构；

所述裸苗固定苗带包括：第一扣带和第二扣带，所述第一扣带的其中一侧设有第一黏连层，所述第二扣带的其中一侧设有第二黏连层，在所述第一黏连层上构造有多个朝向所述第一扣带所在侧凹陷的第一凹槽，在所述第二黏连层上构造有多个朝向所述第二扣带所在侧凹陷的第二凹槽；

所述第一凹槽的深度与所述第一黏连层的厚度相同，所述第二凹槽的深度与所述第二黏连层的厚度相同；

所述张紧机构包括间距可调的第一张紧体和第二张紧体且两者对称布置。

2.根据权利要求1所述的自动送苗装置，其特征在于，所述第一黏连层包括至少两个呈长条状的第一黏连体，所述第一黏连体的长度沿所述第一扣带的长度方向延伸，所述第一黏连体的宽度沿所述第一扣带的宽度方向延伸。

3.根据权利要求2所述的自动送苗装置，其特征在于，在两个所述第一黏连体上均构造有第一子凹槽，且两个所述第一子凹槽同轴布置。

4.根据权利要求1所述的自动送苗装置，其特征在于，所述第二黏连层包括至少两个呈长条状的第二黏连体，所述第二黏连体的长度沿所述第二扣带的长度方向延伸，所述第二黏连体的宽度沿所述第二扣带的宽度方向延伸。

5.根据权利要求4所述的自动送苗装置，其特征在于，在两个所述第二黏连体上均构造有第二子凹槽，且两个所述第二子凹槽同轴布置。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自动送苗装置，其特征在于，所述第一凹槽和所述第二凹槽均与裸苗相适配。

7.一种根据权利要求1至6任一项所述的自动送苗装置的自动送苗方法，其特征在于，包括：

将装有裸苗的裸苗固定苗带放置在苗带盘固定轴上；

将第一扣带的一端绕过张紧机构后固定在第一扣带固定轴上，第二扣带的一端绕过张紧机构后固定在第二扣带固定轴上；

驱动所述第一扣带固定轴和所述第二扣带固定轴旋转，以完成单棵有序送苗；其中，所述第一扣带固定轴的旋转方向与所述第二扣带固定轴的旋转方向相反，且所述第一扣带固定轴和所述第二扣带固定轴的转速相同。

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