CN113207483A - 一种一体化育苗、移栽和采收的种植装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种一体化育苗、移栽和采收的种植装置，包括：带状结构体；所述带状结构体上能够设置多个杯状种植单元；每一所述杯状种植单元内均能够设置种植基质用以种植农作物；所述带状结构体能够连同所述杯状种植单元内的农作物借助于机械设备或人工整体移栽至农田中。所述带状结构体能够连同所述杯状种植单元内的农作物借助于机械设备或人工整体从所述农田中采收走。本发明提供的种植装置适用大部分农作物；可快速移栽、解决漏栽、移栽整齐、移栽成功率高；不仅能够人力使用，也有利机械化收割发展；使用成本低，配置机械可半人工或全机械化，适用性强。

Description

一种一体化育苗、移栽和采收的种植装置
技术领域
本发明属于农业生产装置，尤其涉及一种一体化育苗、移栽和采收的种植装置。
背景技术
移栽技术作为一种栽培技术，具有直播难以比拟的优越性，移栽可以将作物的生育器提前15天左右，有效地避开作物受灾害性气候的影响，提高幼苗的成活率，保证单位作物株数达到农艺要求，有效地提高单产和作物的品质，具有显著的节本、增产、增收效果。移栽方式包括人工移栽和机械移栽，机械移栽有：
1、钳夹式移栽机
钳夹式移栽机包括圆盘夹式和链夹式两种机型。
圆盘夹式移栽机的工作原理：工作时人工将秧苗放置在转动的苗夹上，秧苗被夹持随苗盘转动，当苗夹到达苗沟时，秧苗落下，随后覆土，完成栽植过程。
链夹式的苗夹安装在链条上，链条有镇压轮驱动，人工将秧苗放置在张开的苗夹上，苗夹随后夹紧进入滑道，当脱离滑道后苗夹打开，秧苗落入苗沟，然后覆土。
该类移栽机械主要问题：效率低，适合裸苗移栽、移栽频率一般为30～45株/min，高速作业的情况下，易出现漏苗、缺苗。
2、导苗管式移栽机
导苗管式移栽机主要分为推落苗式、指带落苗式、直落苗式三种。工作时，由人工或机械将秧苗投至喂入器的喂入筒内，当喂苗嘴转动至导苗管喂入口时，喂苗嘴张开，秧苗靠重力落入苗沟中，然后进行覆土、镇压、完成栽植过程。
该类移栽机械主要问题：调整比较复杂，受拖拉机前进速度影响明显。
3、吊篮式移栽机
吊蓝式移栽机是一种适合于钵体尺寸较大的钵苗移栽机械，用于地膜覆盖后的膜上打孔栽植作业，主要应用于钵体苗、纸筒苗移栽。该型移栽机一般由偏心圆环、吊杯、导轨等零部件组成，作业时人工将钵苗投放至旋转的吊篮内腔，当吊篮运行到最低位置时，吊篮底部的栽植器被强制打开，钵苗在吊篮入土成穴的过程中被栽植田间，然后进行覆土镇压，完成栽植过程。
该类移栽机械主要问题：结构复杂、喂苗速度低，生产率和栽植质量受人工投苗速度和精度影响严重。
4、挠性圆盘式移栽机
挠性圆盘式移栽机有两片可以变形的挠性圆盘来夹持秧苗，由于不受苗夹数量的限制，它对穴距的适应性好，输送带将人工喂入的秧苗喂入到栽植器中，然后随圆盘转动，当达到垂直状态时进行栽植，适用于裸苗及纸筒移栽，对于像白葱等长茎作物的栽植效果更佳。
该类移栽机械主要问题：圆盘的寿命较短，多适用于小钵体、长茎秆的作物，通用性较差，栽植深度不稳定。
5、水轮式膜上移栽机
水轮式膜上移栽机主要部件是水轮和打穴铲，在工作过程中由均匀分布在水轮外缘的打穴铲在膜上打穴，打出的穴有湿穴、干穴两种，在打穴过程中注入一定数量的水，从而打出湿穴，干穴则不需要加水，坐在尾部的工作人员把秧苗投放在打好的孔穴内，然后覆土，完成栽植过程。
该类移栽机械主要问题：移栽速度慢，仅适用于裸苗及钵体苗大株距的蔬菜移栽。
种植中，叶菜是机械化采收难度最大的农作物，中国是世界上蔬菜种类最多、种植面积最大的国家，其中叶类蔬菜生产过程中，收获是劳动力强度最大、耗时最多的环节，约占整个生产作业量的40％以上，主要原因是种类繁多，生长差异大，根据品种不同，大体分为结球类(如甘蓝、大白菜)和不结球类(如菠菜、鸡毛菜)两种，根据收获方式不同，分为一次收获、选择性收获、多次收获、根据机械切割方式及收集方式不同，分为带根收获和不带根收获、有序收获和无序收获。采收的机械有：
6、结球类叶类蔬菜收割机
日本国家农业研究中心的甘蓝联合收割机，该机为单行收获，采用旋转式双圆盘根茎引拔装置，通过输送装置将甘蓝运送至切割装置处，由圆盘割刀一次完成甘蓝根部和头部外包叶的切断，需3名工人配合完成甘蓝的机械化收获、去包叶和挑选装箱全过程，收获效率为0.3hm2/h。
该类型机械的主要问题是：只能解决甘蓝的收割，整地需要基本平整。
大白菜收获机，采用弹性夹持皮带与螺旋升运机构共同作用，完成大白菜的升运过程，在升运的过程中，圆盘刀切除大白菜的根茎部，然后将球茎部平铺在地面上，后续再有专门的机器或人来收集。
该类型机械的主要问题是：只能解决大白菜的收割，整地需要基本平整，菜大小接近。
7、不结球类叶类蔬菜收割机
意大利Hortech公司的Slide FW型收获机，采用环状锯齿带刀、自定心技术和割台高度自动调节技术，收获过程中靠前方蔬菜的推挤作用将后方被割叶类蔬菜推至输送带上，经由输送带运输至后方收集箱中，该机对种植菜的垄面平整度和土壤细碎度要求很高，适合收获鸡毛菜、金花菜等不结球类叶类蔬菜。
该类型机械的主要问题是：不能收获带根茎的产品，无法满足蔬菜消费者需求，对垄面平整度和土壤细碎度要求很高。
日本川崎公司的手扶式叶菜收获机，采用高速往复式双动刀切割叶类蔬菜，并利用高压气流将被割的叶类蔬菜吹到收集袋中，这种输送方式只适用于小叶类蔬菜，如三叶菜、菊花脑等。
该类型机械的主要问题是：只能收割叶子，收割后是无序化排列，无法满足菜的商品陈列，对垄面平整度要求高。
综上所述，目前我国叶类蔬菜机械化收获还受限于叶类蔬菜品种、种植农艺的多样性、装备通用性、智能化程度低，农机与农艺协调性差，消费者购买习惯等多方面制约。全国基本还处于大多数叶菜采收依靠人工完成阶段，极大地制约了蔬菜产业的发展。
发明内容
(一)要解决的技术问题
为了解决现有技术的上述问题，本发明提供了一种一体化育苗、移栽、采收种植装置，整个过程简单、成本低、环保、和效果显著。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
一种一体化育苗、移栽和采收的种植装置，包括：带状结构体；
所述带状结构体上能够设置多个杯状种植单元；
每一所述杯状种植单元内均能够设置种植基质用以种植农作物；
所述带状结构体能够连同所述杯状种植单元内的农作物借助于机械设备或人工整体移栽至农田中。
优选地，所述带状结构体能够连同所述杯状种植单元内的农作物借助于机械设备或人工整体从所述农田中采收走。
优选地，所述带状结构体包括：第一片状长带和第二片状长带；
所述第一片状长带和所述第二片状长带的结构相同；
所述第一片状长带和所述第二片状长带之间对齐，且部分粘合在一起构成所述带状结构体。
优选地，所述第一片状长带和所述第二片状长带之间未粘合在一起的部分构成所述杯状种植单元。
优选地，所述第一片状长带和所述第二片状长带之间未粘合在一起的部分构成所述杯状种植单元和间隔部分；
所述间隔部分位于相邻两个所述杯状种植单元之间。
优选地，所述第一片状长带和所述第二片状长带材料包括但不限于：塑料和无纺布。
优选地，所述第一片状长带和所述第二片状长带的形状为网状结构体或布设有多个孔的结构体。
优选地，所述杯状种植单元上具有多个孔洞；
所述多个空洞便于农作物的根系穿设生长。
优选地，所述杯状种植单元上具有网状结构；
所述网状结构便于农作物的根系穿设生长。
(三)有益效果
本发明的有益效果是：本发明提供的一种一体化育苗、移栽、采收种植装置，具有以下有益效果：可适用大部分农作物；可快速移栽；可解决漏栽；移栽整齐；移栽成功率高；可调节各种种植深度；可水陆两用；可整齐收割；可连主要根茎一起收割；不会残留地里；可人力使用，也有利机械化收割发展；使用成本低，配置机械可半人工或全机械化，适用性强且环保。
附图说明
图1为本发明提供的一种一体化育苗、移栽、采收种植装置的实施例中的示例示意图；
图2为本发明提供的一种一体化育苗、移栽、采收种植装置的实施例中的示例示意图；
图3为本发明提供的一种一体化育苗、移栽、采收种植装置的实施例中的示例示意图；
图4为本发明提供的一种一体化育苗、移栽、采收种植装置的实施例中的示例示意图。
具体实施方式
为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
如图1-图4所示：本实施例中提供了一种一体化育苗、移栽和采收的种植装置，包括：带状结构体；所述带状结构体上能够设置多个杯状种植单元；每一所述杯状种植单元内均能够设置种植基质用以种植农作物。
所述带状结构体能够连同所述杯状种植单元内的农作物借助于机械设备或人工整体移栽至农田中。
采用上述种植装置不仅能够实现一体化育苗、移栽和采收，而且也有利机械化收割发展；使用成本低，配置机械可半人工或全机械化，适用性强且环保。
本实施例中所述带状结构体能够连同所述杯状种植单元内的农作物借助于机械设备或人工整体从所述农田中采收走。
本实施例中所述的带状结构体包括：第一片状长带和第二片状长带；所述第一片状长带和所述第二片状长带的结构相同；所述第一片状长带和所述第二片状长带之间对齐，且部分粘合在一起构成所述带状结构体。
本实施例中所述第一片状长带和所述第二片状长带之间未粘合在一起的部分构成所述杯状种植单元。
本实施例中所述的第一片状长带和所述第二片状长带之间未粘合在一起的部分构成所述杯状种植单元和间隔部分；所述间隔部分位于相邻两个所述杯状种植单元之间。
其中第一片状长带和第二片状长带的长度按种植需求决定；第一片状长带和第二片状长带的宽度由种植品种决定；其中每隔一定距离由粘合工艺设置一个空位，填充种植基质；其中种植基质与种植基质之间的距离即间隔部分由种植农艺决定。
本实施例中所述第一片状长带和所述第二片状长带材料包括但不限于：塑料和无纺布。
本实施例中所述第一片状长带和所述第二片状长带的形状为网状结构体或布设有多个孔的结构体。
本实施例中所述杯状种植单元上具有多个孔洞；所述多个空洞便于农作物的根系穿设生长。
本实施例中所述杯状种植单元上具有网状结构；所述网状结构便于农作物的根系穿设生长。
具体实施时先确定种植品种，决定使用的片状长带宽度，按农艺需求决定种植基质大小，通过粘合技术，将片状带子一头粘合，放入基质裹紧，按包裹程度粘合，以造成带子包裹基质状态，两条带子下一个粘合点根据株距距离再粘合带子，放入基质裹紧，按包裹程度粘合另一边，依次继续。基质被包裹后，将株距间的带子折叠，下面用一个托盘或者网盘放置，形成带状育苗盘，放入种子。待育苗后，根据株距需求，排列同等数量的带状育苗盘，种植的时候按需求排列固定在土上，用双轮覆土的方式，根据不同深度需求，将苗带定植入土里。待收割时，机器跟着定植带将作物从土里连根抽起，由于定植带的定位关系，可设计相应的机器有序化采收。
实例1种植水东芥菜，设计种植行距20cm，采用两条宽3cm，厚0.1cm，长200米的PVC塑料带(第一片状长带和第二片状长带)，塑料带上阵列打孔或塑料带式网状，用热熔技术每隔20cm黏贴3个点然后隔6cm黏贴3个点，重复20cm，以此类推，6cm两端的两个热熔点对折，形成一个3cm×3cm×3cm的育苗杯，如图2；间隔的20cm折叠成不影响育苗杯摆放形状，如图4；将成型折叠带放置在漏水托盘上，采用泥炭土作为基质，种子埋入深0.6cm进行育苗，育苗中通过转移的方式保证每穴有苗，待苗可以移栽时，连托盘一起搬运到移栽机上，垄宽1.2米，根据15cm株距，同时排列8盘苗，像装弹夹一样安装在移栽机上，移栽机前设置开沟器，后两翻土圆盘，苗种在基质上，基质装在塑料带里，第一排苗固定在地里后，因为有固定作用，机器走动，苗可整齐并且快速地移栽到地里。采收的时候，收割机头设置两根长橇，将塑料带的一头从长橇的中间穿过，塑料带分开两片，固定在机器上，通过机器向前走动并同步向两边收卷塑料带完成将水东芥菜根部带起，并通过拉力将塑料带融合的3个固定点扯开，得到整齐向上，并且带根的水东芥菜，再通过收集设备完成摆放。通过实施例中的装置的使用，完成了整个移栽收割过程，达到效果。
实例2种植黑叶白菜，设计种植行距15cm，采用两条宽3cm，厚0.1cm，长200米的PVC塑料带(第一片状长带和第二片状长带)，塑料带上阵列打孔，方便根系发育，用热熔技术每隔15cm黏贴0.1cm宽，然后隔4cm黏贴0.1cm宽，重复隔15cm以此类推，4cm两端的两个热熔点对折，形成一个2cm×2cm×3cm的育苗杯，如图1；间隔的15cm折叠成不影响育苗杯摆放形状，将成型折叠带放置在漏水托盘上，采用海绵作为基质，种子埋入深0.6cm进行育苗，育苗中通过转移的方式保证每穴有苗，待苗可以移栽时，连托盘一起搬运到移栽机上，垄宽1.2米，根据15cm株距，同时排列8盘苗，像装弹夹一样安装在移栽机上，移栽机前设置开沟器，后两翻土圆盘，苗种在基质上，基质装在塑料带里，第一排苗固定在地里后，因为有固定作用，机器走动，苗可整齐并且快速地移栽到地里。采收的时候，收割机头设置两根长橇，将塑料带的一头从长橇的中间穿过，固定在机器上，通过机器向前走动并同步收卷塑料带完成将黑叶白菜连根拔起，并通过根部的固定定位切割，得到整齐向上切割整齐的黑叶白菜，再通过收集设备完成挑选和摆放。通过本实施例中装置的使用，完成了整个移栽收割过程，达到效果。
实例3种植玉米，设计种植行距60cm，采用两条宽5cm，厚0.2cm，长1000米的PVC塑料带(第一片状长带和第二片状长带)，塑料带上阵列打孔或塑料带式网状，用热熔技术每隔60cm黏贴0.1cm宽，隔1cm黏贴0.1cm共3条0.3cm黏贴条，然后隔6cm黏贴0.1cm宽，隔1cm黏贴0.1cm共3条0.3cm黏贴条，重复60cm，以此类推，6cm两端的两个热熔点对折，形成一个3cm×3cm×5cm的育苗杯，间隔的60cm折叠成不影响育苗杯摆放形状，将成型折叠带放置在漏水托盘上，采用基质土作为基质，育苗中通过转移的方式保证每穴有苗，待苗可以移栽时，连托盘一起搬运到移栽机上，垄宽0.4米，根据30cm株距，同时排列2盘苗，像装弹夹一样安装在移栽机上，移栽机前设置开沟器，后两翻土圆盘，覆土可调深，苗种在基质上，基质装在塑料带里，第一排苗固定在地里后，因为有固定作用，机器走动，苗可整齐并且快速地移栽到地里。采收的时候，收割机头设置两根长橇，深入地下，将塑料带的一头从长橇的中间穿过，固定在机器上，通过机器向前走动并同步收卷塑料带完成将玉米主根连根拔起，再进行收获，由于设计使用苗杯空间小，玉米杆逐渐长大，塑料带紧紧包裹玉米杆，杯两边有三重保险，如果玉米杆长大，挤破一层，还有下一层紧紧包裹。通过本实施例中装置的使用，完成了整个移栽收割过程，达到效果。
实例4种植香菜，设计种植行距1cm，采用两条宽2cm，厚0.08cm，长100米的无纺布带(第一片状长带和第二片状长带)，用热熔技术每隔2cm黏贴2个点，以此类推，2cm两端的两个热熔点对折，形成一个1cm×1cm×2cm的育苗杯，如图3；将成型连体苗杯放置在漏水托盘上，采用海绵作为基质，育苗中通过转移的方式保证每穴有苗，待苗可以移栽时，连托盘一起搬运到移栽机上，垄宽1.2米，根据4cm株距，同时排列30盘苗，像装弹夹一样安装在移栽机上，移栽机前设置开沟器，后两翻土圆盘，覆土可调深，苗种在基质上，基质装在塑料带里，第一排苗固定在地里后，因为有固定作用，机器走动，苗可整齐并且快速地移栽到地里。采收的时候，收割机头设置梳状长橇，深入地表，将塑料带的一头从长橇的中间穿过，固定在机器上，通过机器向前走动并同步收卷塑料带完成将香菜主根连根拔起，再进行收获。通过本实施例中装置的使用，完成了整个移栽收割过程，达到效果。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种一体化育苗、移栽和采收的种植装置，其特征在于，包括：带状结构体；
所述带状结构体上能够设置多个杯状种植单元；
每一所述杯状种植单元内均能够设置种植基质用以种植农作物；
所述带状结构体能够连同所述杯状种植单元内的农作物借助于机械设备或人工整体移栽至农田中。
2.根据权利要求1所述的种植装置，其特征在于，
所述带状结构体能够连同所述杯状种植单元内的农作物借助于机械设备或人工整体从所述农田中采收走。
3.根据权利要求1所述的种植装置，其特征在于，
所述带状结构体包括：第一片状长带和第二片状长带；
所述第一片状长带和所述第二片状长带的结构相同；
所述第一片状长带和所述第二片状长带之间对齐，且部分粘合在一起构成所述带状结构体。
4.根据权利要求3所述的种植装置，其特征在于，
所述第一片状长带和所述第二片状长带之间未粘合在一起的部分构成所述杯状种植单元。
5.根据权利要求3所述的种植装置，其特征在于，
所述第一片状长带和所述第二片状长带之间未粘合在一起的部分构成所述杯状种植单元和间隔部分；
所述间隔部分位于相邻两个所述杯状种植单元之间。
6.根据权利要求4或5所述的种植装置，其特征在于，
所述第一片状长带和所述第二片状长带材料包括但不限于：塑料和无纺布。
7.根据权利要求4或5所述的种植装置，其特征在于，
所述第一片状长带和所述第二片状长带的形状为网状结构体或布设有多个孔的结构体。
8.根据权利要求4或5所述的种植装置，其特征在于，
所述杯状种植单元上具有多个孔洞；
所述多个空洞便于农作物的根系穿设生长。
9.根据权利要求4或5所述的种植装置，其特征在于，
所述杯状种植单元上具有网状结构；
所述网状结构便于农作物的根系穿设生长。
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