CN107912090A - 一种果树苗木移栽机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种果树苗木移栽机，包括：主机架；设置在主机架上的地轮；设置在主机架的前端底部的旋耕机构；位于旋耕机构之后的开沟铲；苗木夹持输送装置，苗木夹持输送装置具有苗木搭放部和苗木夹持运输部，苗木夹持运输部的一端与苗木搭放部相接，另一端为苗木释放端；栽苗机构，栽苗机构包括栽苗盘、夹紧辊以及撑开辊，栽苗盘由相对设置于同一安装轴上的两个可变形的薄板构成，在夹紧辊位置，两个薄板被夹紧辊挤紧，在撑开辊位置，两个薄板被撑开辊撑开；设置在主机架上的覆土铲；位于覆土铲之后的镇压轮。该果树苗木移栽机大大缩短了苗木移栽过程中所耗费的时间，提高了苗木移栽效率，同时显著降低了工作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种果园种植过程中所用到的果树苗木移栽机。
背景技术
果树幼苗通常是指直径不大于10mm，长度不大于40mm的果树幼苗。随着幼苗逐渐长大，果树幼苗不能满足生长在苗圃所需要的株距和行距，培养果树幼苗的生长环境和空间将对幼苗的生长形成限制，因此待树种培养成为小苗后需要进行挖取，挑选出优质的果树幼苗移栽到大田苗圃中进行种植。
苗木移栽前需先对大田中的土地进行旋耕开沟，苗木移栽后还需要进行覆土镇压，虽然目前的旋耕开沟以及覆土镇压可以通过机械化实现，但是整个苗木移栽过程还需要通过人工完成，而且旋耕开沟、覆土镇压还需要不同的作业机械来完成，这导致苗木移栽过程需要耗费大量的时间，作业效率较低。
因此，如何能够提供一种果树苗木移栽机，以便一方面能够降低工人的劳动强度，另一方满还能够有效提高作业效率是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种果树苗木移栽机，以便一方面能够降低工人的劳动强度，另一方面还能够有效提高作业效率。
为达到上述目的，本发明提供的果树苗木移栽机，包括：
设置有悬挂机构的主机架；
设置在所述主机架上的地轮；
设置在所述主机架的前端底部的旋耕机构；
设置在所述主机架上，且位于所述旋耕机构之后的开沟铲；
设置在所述主机架上的苗木夹持输送装置，所述苗木夹持输送装置具有苗木搭放部和苗木夹持运输部，所述苗木夹持运输部的一端与所述苗木搭放部相接，另一端为苗木释放端；
设置在所述主机架上的栽苗机构，所述栽苗机构包括栽苗盘、夹紧辊以及撑开辊，其中，所述栽苗盘由相对设置于同一安装轴上的两个可变形的薄板构成，所述栽苗盘转动设置在所述主机架上并由所述地轮驱动旋转，在所述夹紧辊位置，两个所述薄板被所述夹紧辊挤紧，以对从所述苗木释放端释放的苗木进行夹持，在所述撑开辊位置，两个所述薄板被所述撑开辊撑开，以将所述苗木投放至开好的沟槽内；
设置在所述主机架上的覆土铲；
设置在所述主机架上，且位于所述覆土铲之后的镇压轮。
优选的，所述旋耕机构包括：
主变速箱，所述主变速箱的输入轴伸至所述主机架的前端；所述主变速箱的左右两侧对称伸出有两个主变速箱输出轴；
副变速箱，所述副变速箱的输入端与所述主变速箱输出轴相连；
旋耕盘，所述旋耕盘与所述副变速箱的输出轴相连；
旋耕刀，所述旋耕刀沿周向设置在所述旋耕盘上。
优选的，相邻两片所述旋耕刀分别设置在所述旋耕盘相对的两个侧面上，且相邻两片所述旋耕刀用于与土壤接触的一端分别朝向远离对方的方向弯折。
优选的，所述苗木夹持输送装置包括左右对称设置的两套，且任意一套所述苗木夹持输送装置包括：
第一支架，所述第一支架至少包括水平段和第一竖直段；
表面设置有三角齿的第一输送链，所述第一输送链绕设在所述第一支架上，且所述第一支架的拐角部位均设置有与所述第一输送链配合的第一链轮，位于所述水平段上的所述第一输送链构成所述苗木搭放部；
第二支架，所述第二支架至少包括与所述第一竖直段对应设置的第二竖直段；
表面设置有三角齿的第二输送链，所述第二输送链绕设在所述第二支架上，所述第二支架的拐角部位均设置有与所述第二输送链配合的第二链轮，所位于所述第一竖直段上的所述第一输送链以及位于所述第二竖直段上的所述第二输送链相互咬合并构成所述苗木夹持运输部，且所述第一输送链与所述第二输送链咬合之后留有苗木容置空间。
优选的，所述第一支架呈三角形，所述第二支架呈矩形。
优选的，至少一个所述第一链轮为用于调整所述第一输送链松紧的第一张紧轮；至少一个所述第二链轮为用于调整所述第二输送链松紧的第二张紧轮。
优选的，至少一个所述第一链轮为带动所述第一输送链运动的动力轮，所述动力轮与所述栽苗盘的安装轴通过传动轴相连。
优选的，所述水平段上还具有根据种植间距要求间隔设置的放苗标记位。
优选的，所述栽苗机构与所述苗木夹持输送装置配套设置，所述薄板的内侧面上还设置有柔性缓冲垫，所述地轮的转轴上设置有驱动链轮，所述栽苗盘的安装轴上设置有从动链轮，所述驱动链轮与所述从动链轮通过传动链传递动力。
优选的，还包括固定设置在所述主机架上的操作平台，所述操作平台靠近所述苗木夹持输送装置的位置设置有供操作人员乘坐的布苗座椅。
本发明中所公开的果树苗木移栽机，通过主机架上的悬挂机构与动力机械组装，在跟随动力机械向前移动的过程中，旋耕机构完成对大田的旋耕作业，紧随旋耕机构布置的开沟铲开出适合苗木栽植的沟槽，与此同时，被放置在苗木搭放部的苗木在苗木夹持输送装置的作用下进入苗木夹持运输部，经过苗木夹持运输部的运输后将达到栽苗机构所处的位置，在夹持运输部的苗木释放端苗木被释放，并直接进入栽苗盘的夹紧位置，栽苗盘在地轮的驱动下发生转动，当转动至撑开辊位置时，栽苗盘被撑开，苗木被重新释放，此时苗木在自身重力和惯性力的作用下被投放至开好的沟槽中，随后覆土铲对苗木覆土培土，镇压轮将土壤压实后即完成果木的整个移栽过程。
可见，本发明中所公开的果树苗木移栽机，可以实现旋耕、开沟、苗木栽植、覆土和镇压的全部作业流程，无需采用多个农业机械轮流作业，这就大大缩短了苗木移栽过程中所耗费的时间，提高了苗木移栽效率；另外，整个苗木移栽过程中，仅需通过人工将苗木放置在苗木搭放部即可，其余作业过程均是机械化自动完成，因而大大降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本发明实施例中所公开的果树苗木移栽机的整体结构示意图；
图2为图1的侧面示意图；
图3为图1中果树苗木移栽机去掉部分结构后的侧面示意；
图4为本发明实施例中所公开的果树苗木移栽机中旋耕机构的结构示意图；
图5为本发明实施例中所公开的旋耕盘和旋耕刀的安装示意图；
图6为本发明实施例中所公开的镇压轮的结构示意图；
图7为本发明实施例中所公开的第一支架的结构示意图；
图8为本发明实施例中所公开的第二支架的结构示意图；
图9为本发明实施例中所公开的苗木夹持输送装置的整体结构示意图；
图10为图9的正视示意图；
图11为本发明实施例中所公开的栽苗机构的整体结构示意图；
图12为本发明实施例中所公开的栽苗机构中夹紧辊和撑开辊的布置示意图；
图13为图11中的栽苗机构去掉栽苗盘之后的结构示意图；
图14为本发明实施例中所公开的苗木夹持输送装置与栽苗机构的配合示意图。
其中，1为输入轴，2为挡土板，3为旋耕机构，4为操作平台，5为地轮，6为主机架，7为苗木夹持输送装置，8为镇压轮，9为栽苗机构，10为布苗座椅，11为开沟铲，12为传动链，13为传动轴，14为主变速箱，15为副变速箱，16为第一链轮，17为第一支架，18为第二链轮，19为第二支架，20为第一输送链，21为第二输送链，22为放苗标记位，23为薄板，24为松紧调节器，25为夹紧辊，26为撑开辊，27为安装轴，28为覆土铲。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种果树苗木移栽机，以便一方面能够降低工人的劳动强度，另一方面还能够有效提高作业效率。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1至图3，本发明实施例中所公开的果树苗木移栽机，包括主机架6、地轮5、旋耕机构3、开沟铲11、苗木夹持输送装置7、栽苗机构9覆土铲28、以及镇压轮8，主机架6作为安装基础，其前端设置有用于与动力机械(如拖拉机)相连的悬挂机构，地轮5设置在主机架6上，地轮5的作用是带动主机架6跟随动力机械前进，旋耕机构3设置在主机架6前端，并位于主机架6的底部，开沟铲11固定设置在主机架6上，并紧随旋耕机构3布置，以便在旋耕机构3完成土地旋耕之后，开沟铲11能够及时开沟；
苗木夹持输送装置7设置在主机架6上，并且苗木夹持输送装置7具有苗木搭放部和苗木夹持运输部，苗木搭放部的作用在于供操作人员放置苗木，苗木夹持运输部用于向栽苗机构9传输苗木，苗木夹持运输部的一端与苗木搭接部相接，另一端为苗木释放端；栽苗机构9设置在主机架6上，并且栽苗机构9包括栽苗盘、夹紧辊25以及撑开辊26，夹紧辊25以及撑开辊26通常情况下成对设置，并且夹紧辊25和撑开辊26均通过支架安装在主机架6上，栽苗盘由相对设置在同一个安装轴27上的两个可变形薄板23构成，如图1中所示，并且栽苗盘通过安装轴27转动设置在主机架6上，栽苗盘由地轮5驱动旋转，在夹紧辊25位置，两个薄板23被夹紧辊25夹紧发生形变，从而将苗木释放端所释放出的苗木夹紧，在撑开辊26位置，两个薄板23被撑开辊26撑开，从而将苗木投放至开好的沟槽内，设置在主机架6上的覆土铲28用于将土壤覆盖在栽好的苗木位置，镇压轮8用于将土壤压实。
上述实施例中所公开的果树苗木移栽机，通过主机架6上的悬挂机构与动力机械组装，在跟随动力机械向前移动的过程中，旋耕机构3完成对大田的旋耕作业，紧随旋耕机构3布置的开沟铲11开出适合苗木栽植的沟槽，与此同时，被放置在苗木搭放部的苗木在苗木夹持输送装置7的作用下进入苗木夹持运输部，经过苗木夹持运输部的运输后将达到栽苗机构9所处的位置，在夹持运输部的苗木释放端苗木被释放，并直接进入栽苗盘的夹紧位置，栽苗盘在地轮5的驱动下发生转动，当转动至撑开辊26位置时，栽苗盘被撑开，苗木被重新释放，此时苗木在自身重力和惯性力的作用下被投放至开好的沟槽中，随后覆土铲28对苗木覆土培土，镇压轮8将土壤压实后即完成果木的整个移栽过程。
由此可见，上述实施例中所公开的果树苗木移栽机，可以实现旋耕、开沟、苗木栽植、覆土和镇压的全部作业流程，无需采用多个农业机械轮流作业，这就大大缩短了苗木移栽过程中所耗费的时间，提高了苗木移栽效率；另外，整个苗木移栽过程中，仅需通过人工将苗木放置在苗木搭放部即可，其余作业过程均是机械化自动完成，因而大大降低了工作人员的劳动强度。
请参考图1至图5，本实施例中所公开的旋耕机构3包括主变速箱14、副变速箱15、旋耕盘以及旋耕刀，主变速箱14的输入轴伸出至主机架6的前端，如图1中所示，主变速箱14的输入轴1用于与动力机械后部的输出轴相连，以获得动力输入，通过主变速箱14进行一级变速之后，主变速箱14朝向左右两侧对称伸出有两个主变速箱输出轴，如图4中所示，左右两侧的主变速箱输出轴分别连接一个副变速箱15，通过副变速箱15进行二级变速，对称设置的两个旋耕盘分别连接在两个副变速箱15的输出轴上，旋耕刀沿周向设置在旋耕盘上。
由动力机械输入的动力，经过主变速箱14和副变速箱15的变速后带动旋耕盘转动，并通过旋耕刀对大田土壤进行旋耕。为了进一步优化方案，本实施例中的相邻两片旋耕刀分别设置在旋耕盘相对的两个侧面上，并且相邻两个旋耕刀用于与土壤接触的一端分别朝向远离对方的方向弯折，该种设置方式可以使得旋耕过程中土壤被分送至旋耕盘的左右两边，方便开沟装置开沟以及覆土装置进行覆土。
为了避免土壤向前端飞溅，还可在主机架6的前端设置挡土板2，如图1中所示。
需要进行说明的是，本实施例中，主机架6用于与动力机械相连的一端定义为主机架6的前端，当人面动力机械前进方向站立时，左手边定义为左侧，右手边定义为右侧。
本领域技术人员能够理解的是，苗木夹持输送装置7的具体实现形式可以有多种，例如传送带、传送机械臂等，只要能够将放置在其上的苗木夹持传送至栽苗装置即可。
请参考图7至图10，在本实施例中，苗木夹持输送装置7具体包括左右对称设置的两套，以便与两套旋耕机构3相配套，任意一套苗木夹持输送装置7均包括：
第一支架17，其中，第一支架17至少包括水平段和第一竖直段；
表面设置有三角齿的第一输送链20，第一输送链20绕设在第一支架17上，且第一支架17的拐角部位均设置有与第一输送链20配合的第一链轮16，位于水平段上的第一输送链20构成苗木搭放部；
第二支架19，第二支架19至少包括与第一竖直段对应设置的第二竖直段；
表面设置有三角齿的第二输送链21，第二输送链21绕设在第二支架19上，第二支架19的拐角部位均设置有与第二输送链21配合的第二链轮18，位于第一竖直段上的第一输送链20以及位于第二竖直段上的第二输送链21相互咬合并构成苗木夹持运输部，且第一输送链20与第二输送链21咬合之后留有苗木容置空间。
请参考图10，为了保证第一支架17包括水平段和第一竖直段，第一支架17呈三角形，为了保证第二支架19至少包括第二竖直段，第二支架19呈矩形，当然，第一支架17和第二支架19均可以采用矩形或三角形等。当苗木放置在位于水平段的第一输送链20上后，在第一输送链20的运输作用下，苗木将朝向苗木夹持运输部运动，由于苗木夹持运输部与水平段相接，并且第一输送链20和第二输送链21咬合之后留有苗木容置空间，因此苗木被第一输送链20和第二输送链21夹持着运输至苗木释放端。
第一支架17和第二支架19可以通过板件焊接形成，为了保证第一支架17和第二支架19能够稳固的安装在主机架6上，第一支架17和第二支架19的底部还焊接有底座，内部还焊接有起稳定支撑作用的稳定杆。
考虑到对第一输送链20和第二输送链21的松紧程度进行调节，本实施例中所公开的果树苗木移栽机中，至少一个第一链轮16作为第一张紧轮使用，第一张紧轮可以通过调节装置调节位置，以便调节第一输送链20的松紧程度；同理，为了能够对第二输送链21的松紧程度进行调节，还可以将至少一个第二链轮18设置为可以移动的第二张紧轮。
本领域技术人员能够理解的是，苗木夹持输送装置7释放苗木和栽苗机构9夹紧苗木应当同时进行，以避免将果树幼苗拉伤，因此需要严格协调苗木夹持运输装置与栽苗机构9之间的动作，为了使两个机构能够协调一致的工作，本实施例中将其中一个或多个第一链轮16作为动力轮，通过该动力轮驱动第一输送链20运动，并且该动力轮的动力来自于栽苗盘的安装轴27，这可以使栽苗盘的转动与第一输送链20的线速度保持固定的关系，优选的，栽苗盘的安装轴27与作为动力轮的第一链轮16通过传动轴13相连，如图1至图3所示。
苗木放置在苗木搭放部上是通过人工实现的，放置苗木时的间距直接影响到了栽植到大田中的苗木之间的株距，为了保证人工放置苗木时保持合适的间距，本实施例中所公开的苗木移栽机还在水平段位置设置了与苗木种植间距要求匹配的放苗标记位22，如图10中所示。
请参考图11至图13，栽苗机构9与苗木夹持输送装置7配套设置，为了避免栽苗盘将苗木夹伤，薄板23的内侧还设置有柔性缓冲垫，柔性缓冲垫可以为橡胶或泡沫材质，薄板23可选用金属制成。夹紧辊25成对设置在栽苗盘的两侧，一对夹紧辊25之间的间距应小于薄板23在自然状态时的间距，以便能够挤压薄板23使其变形，当然，还可设置额外的松紧调节器24，以便对两个夹紧辊25之间的间距进行调节；撑开辊26也应成对设置，并位于两个薄板23之间，一对撑开辊26相互贴合，并且撑开辊26的直径之和大于薄板23在自然状态时的间距，以使栽苗盘释放苗木或方便苗木进入栽苗盘内。
夹紧辊25和撑开辊26应根据需要设置一对或多对，其设置位置也应当进行合理设计，以使栽苗盘在释放苗木时，苗木能够在自身重力的和惯性力的作用下竖直进入开好的沟槽内。
请参考图1至图3，为了方便高效的将地轮5的动力传递至栽苗盘，本实施例中在地轮5的转轴上设置有驱动链轮，栽苗盘的安装轴27上设置有从动链轮，驱动链轮与从动链轮通过传动链12传递动力。
为了进一步优化方案，降低操作人员的劳动强度，在主机架6上还固定设置有操作平台4，操作平台4靠近苗木夹持输送装置7的位置还设置有供操作人员乘坐的布苗座椅10，如图1和图2中所示。
以上对本发明所提供的果树苗木移栽机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种果树苗木移栽机，其特征在于，包括：
设置有悬挂机构的主机架(6)；
设置在所述主机架(6)上的地轮(5)；
设置在所述主机架(6)的前端底部的旋耕机构(3)；
设置在所述主机架(6)上，且位于所述旋耕机构(3)之后的开沟铲(11)；
设置在所述主机架(6)上的苗木夹持输送装置(7)，所述苗木夹持输送装置(7)具有苗木搭放部和苗木夹持运输部，所述苗木夹持运输部的一端与所述苗木搭放部相接，另一端为苗木释放端；
设置在所述主机架(6)上的栽苗机构(9)，所述栽苗机构(9)包括栽苗盘、夹紧辊(25)以及撑开辊(26)，其中，所述栽苗盘由相对设置于同一安装轴(27)上的两个可变形的薄板(23)构成，所述栽苗盘转动设置在所述主机架(6)上并由所述地轮(5)驱动旋转，在所述夹紧辊(25)位置，两个所述薄板(23)被所述夹紧辊(25)挤紧，以对从所述苗木释放端释放的苗木进行夹持，在所述撑开辊(26)位置，两个所述薄板(23)被所述撑开辊(26)撑开，以将所述苗木投放至开好的沟槽内；
设置在所述主机架(6)上的覆土铲(28)；
设置在所述主机架(6)上，且位于所述覆土铲(28)之后的镇压轮(8)。
2.根据权利要求1所述的果树苗木移栽机，其特征在于，所述旋耕机构(3)包括：
主变速箱(14)，所述主变速箱(14)的输入轴伸至所述主机架(6)的前端；所述主变速箱(14)的左右两侧对称伸出有两个主变速箱输出轴；
副变速箱(15)，所述副变速箱(15)的输入端与所述主变速箱输出轴相连；
旋耕盘，所述旋耕盘与所述副变速箱(15)的输出轴相连；
旋耕刀，所述旋耕刀沿周向设置在所述旋耕盘上。
3.根据权利要求2所述的果树苗木移栽机，其特征在于，相邻两片所述旋耕刀分别设置在所述旋耕盘相对的两个侧面上，且相邻两片所述旋耕刀用于与土壤接触的一端分别朝向远离对方的方向弯折。
4.根据权利要求2所述的果树苗木移栽机，其特征在于，所述苗木夹持输送装置(7)包括左右对称设置的两套，且任意一套所述苗木夹持输送装置(7)包括：
第一支架(17)，所述第一支架(17)至少包括水平段和第一竖直段；
表面设置有三角齿的第一输送链(20)，所述第一输送链(20)绕设在所述第一支架(17)上，且所述第一支架(17)的拐角部位均设置有与所述第一输送链(20)配合的第一链轮(16)，位于所述水平段上的所述第一输送链(20)构成所述苗木搭放部；
第二支架(19)，所述第二支架(19)至少包括与所述第一竖直段对应设置的第二竖直段；
表面设置有三角齿的第二输送链(21)，所述第二输送链(21)绕设在所述第二支架(19)上，所述第二支架(19)的拐角部位均设置有与所述第二输送链(21)配合的第二链轮(18)，位于所述第一竖直段上的所述第一输送链(20)以及位于所述第二竖直段上的所述第二输送链(21)相互咬合并构成所述苗木夹持运输部，且所述第一输送链(20)与所述第二输送链(21)咬合之后留有苗木容置空间。
5.根据权利要求4所述的果树苗木移栽机，其特征在于，所述第一支架(17)呈三角形，所述第二支架(19)呈矩形。
6.根据权利要求4或5所述的果树苗木移栽机，其特征在于，至少一个所述第一链轮(16)为用于调整所述第一输送链(20)松紧的第一张紧轮；至少一个所述第二链轮(18)为用于调整所述第二输送链(21)松紧的第二张紧轮。
7.根据权利要求6所述的果树苗木移栽机，其特征在于，至少一个所述第一链轮(16)为带动所述第一输送链(20)运动的动力轮，所述动力轮与所述栽苗盘的安装轴(27)通过传动轴(13)相连。
8.根据权利要求4所述的果树苗木移栽机，其特征在于，所述水平段上还具有根据种植间距要求间隔设置的放苗标记位(22)。
9.根据权利要求4所述的果树苗木移栽机，其特征在于，所述栽苗机构(9)与所述苗木夹持输送装置(7)配套设置，所述薄板(23)的内侧面上还设置有柔性缓冲垫，所述地轮(5)的转轴上设置有驱动链轮，所述栽苗盘的安装轴(27)上设置有从动链轮，所述驱动链轮与所述从动链轮通过传动链(12)传递动力。
10.根据权利要求1所述的果树苗木移栽机，其特征在于，还包括固定设置在所述主机架(6)上的操作平台(4)，所述操作平台(4)靠近所述苗木夹持输送装置(7)的位置设置有供操作人员乘坐的布苗座椅(10)。
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