JP2002171808A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】圃場の状況に応じ、吊下げボルトを上下して、
植付け輪を、移植機シャーシーに搭載している縦型挟持
コンベアに正対するように簡単に調整でき、苗植付け機
構の鎮圧輪が負担する重量を軽減でき、その苗植付け機
構が、圃場の比較的小さな高低に応じて敏感に上下回動
し、縦型挟持コンベアと植付け輪との間における苗の受
渡しを的確に行い、常に適正な移植を円滑に行う。 【解決手段】後端に作溝器３７，植付け輪３８および鎮
圧輪４１を備えてなる苗植付け機構ｍの前端を、移植機
シャーシーｃの前側フレーム３に回動自在に支承連結す
るとともに、その移植機シャーシーｃに上記植付け輪３
８に苗ｐを受け渡す縦型挟持コンベア３１を搭載し、か
つ、上記苗植付け機構ｍの後端を、上記移植機シャーシ
ーｃに対して、上記鎮圧輪４１を圃場に押し付ける鎮圧
スプリング４９を装架した吊下げボルト４５で連繋して
なる苗移植機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は苗移植機の改良に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、苗移植機の一種として、例えば特
開平９−２７５７１８号公報に記載されているように、
連結苗群から苗を列状に分離する構成の列状苗分離機
構、その列状苗分離機構から送給された列状苗を個別の
苗に分離するとともに良苗と不良苗に選別して良苗だけ
を送給する構成の個別苗分離選別送給機構、および、該
個別苗分離選別送給機構から送給された良苗を所定の間
隔で植え付ける構成の苗植付け機構、の三つの機構から
なる移植ユニットを、所要複数台並設してなる型のもの
が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】その移植ユニットの一
つの例は、上記苗植付け機構を、移植機シャーシーに対
し前端を軸支することにより上下回動可能に取り付け、
その苗植付け機構に、上記列状苗分離機構と個別苗分離
選別送給機構を上下に積み重ねた状態にして搭載し、し
たがってまた、これら列状苗分離機構と個別苗分離選別
送給機構の総重量を、該苗植付け機構の後端側の鎮圧輪
に負担させる構造になっている。

【０００４】一般に、圃場は、苗の移植に当たって砕土
作業を十分に行うので土が膨軟になり、上記苗植付け機
構の鎮圧輪は、上記各機構の総重量を支えることができ
ず、その膨軟な土にめり込むような状態になるが、これ
を避けるために、上記移植ユニットを、移植機シャーシ
ーの上側機枠にバネによって引っ張り上げているもので
ある。しかし、その引っ張り力の調整が非常に難しく、
しかも、圃場の状態が変わるたびに調整しなければなら
ないという欠点があった。

【０００５】また、上記公報に記載の移植ユニットの他
の例は、上記苗植付け機構を移植機シャーシーに対し上
記のように上下回動可能に軸支する一方、上記列状苗分
離機構と個別苗分離選別送給機構を、移植機シャーシー
に対し直接搭載した型のものである。この場合には、圃
場の高低や凹凸によって、苗植付け機構が上下に回動す
るのにともなって、苗植付け機構と個別苗分離選別送給
機構の上下関係も相対的に変化することになるが、これ
に対応するために、個別苗分離選別送給機構の縦型挟持
コンベアを伸縮自在なものとし、その下端部を上記苗植
付け機構側に支承している。このため、圃場の高低や凹
凸に対する、苗植付け機構の上下回動が必ずしも円滑で
はなく、特に、縦型挟持コンベアと植付け輪との間の苗
の受渡しに支障を来すおそれがある。

【０００６】そこで本発明は、列状苗分離機構と個別苗
分離選別送給機構の双方を、移植機シャーシーに搭載す
ることができるようにし、それら列状苗分離機構と個
別苗分離選別送給機構の重量を移植機シャーシーの接地
駆動輪で支持して、苗植付け機構の上記鎮圧輪が負担す
る重量を軽減し、これにより、鎮圧輪が土にめり込むよ
うなことを無くするとともに、その苗植付け機構が、
圃場の比較的小さな高低に応じて敏感に上下回動し、
苗植付け機構の上下回動にもかかわらず、上記移植機シ
ャーシーに搭載した縦型挟持コンベアと植付け輪との間
における苗の受渡しを的確に行い、これらによって、
常に適正な移植が円滑に行えるようにしようとするもの
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明苗移植機は、後端
に作溝器３７，植付け輪３８および鎮圧輪４１を備えて
なる苗植付け機構ｍの前端を、移植機シャーシーｃの前
側フレーム３に回動自在に支承連結するとともに、その
移植機シャーシーｃに上記植付け輪３８に苗ｐを受け渡
す縦型挟持コンベア３１を搭載し、かつ、上記苗植付け
機構ｍの後端を、上記移植機シャーシーｃに対して、上
記鎮圧輪４１を圃場に押し付ける鎮圧スプリング４９を
装架した吊下げボルト４５で連繋してなる。

【０００８】上記において、吊下げボルト４５を、鎮
圧輪用ブラケット４０に取り付けた逆Ｌ形ブラケット４
２の水平片４２′にその下方から挿通し、移植機シャー
シーｃに取り付けたピポット４３に吊下げナット４６に
より吊り下げ、そのボルト頭４５′と上記水平片４２′
との間に所要の余裕ｓ′を保持するとともに、上記水平
片４２′の上側において吊下げボルト４５に嵌合した規
制筒４７と、そのさらに上側において吊下げボルト４５
に螺合した上限設定用ナット４８との間に所要の余裕
ｓ″を保持すること、その吊下げボルト４５に、上記
鎮圧スプリング４９を調節する鎮圧スプリング調節ハン
ドル５０を螺合することは、実施上好ましい。

【０００９】また、上記吊下げナット４６で、吊下げ
ボルト４５をピポット４３に対し上下することにより、
植付け輪３８が、その苗受け口３８′を、縦型挟持コン
ベア３１の苗受渡し部３１ｃに常に正対するように調整
できるようにすること、上記苗植付け機構ｍが、移植
機シャーシーｃの前側フレーム３を支点にして、鎮圧輪
４１が圃場の高所（凸部）に位置したとき、上限設定用
ナット４８と規制筒４７との間の上記余裕ｓ″の範囲内
で上昇回動し、また、鎮圧輪４１が圃場の低所（凹部）
に位置したとき、逆Ｌ形ブラケット４２の水平片４２′
とボルト頭４５′との間の上記余裕ｓ′の範囲内で下降
回動するようにすることも、実施上好ましい。

【００１０】さらに、上記苗植付け機構ｍの上記下降
回動が最大に達したときであっても、植付け輪３８の苗
受け口３８′の下側所要範囲を閉じるのに列設している
閉口ローラ５３のうちの、最上位の閉口ローラ５３の軸
線が、縦型挟持コンベア３１の左右の下部ローラ３
１″，３１″の軸線以上の上方に位置するようにするこ
とは、実施上極めて好適である。

【０００１１】さらにまた、上記移植機シャーシーｃ
に、(1)結苗群から列状苗を分離する列状苗分離機構ｈ
と、(2)その列状苗分離機構ｈから送給された列状苗を
個別分離部２９に搬送する列状苗水平搬送コンベア３０
と、その個別分離部２９で個別に分離された苗を搬送し
ながら良苗と不良苗に選別して良苗だけを搬送する送給
する個別苗搬送選別コンベア３２と、その良苗を上記植
付け輪３８に受け渡す縦型挟持コンベア３１とからなる
個別苗分離選別送給機構ｋとを、上下関係にして搭載す
ることも、実施上好適である。

【０００１２】

【発明の実施の形態】Ａは本発明の一実施形態に係る四
畦用の多畦型苗移植機、Ｂはそれを牽引するトラクタで
ある。多畦型苗移植機Ａの構成は次のとおりである。

【０００１３】ａは、上記トラクタＢの後部に連結する
油圧シリンダ１と連接杆２を取り付ける上下連結片
３′，３″を有する前側フレーム３の両端に、左右のサ
イドフレーム４，４を延長してなる下側機枠、ｂは、上
記サイドフレーム４，４に設立した複数の支持部材５・
・・上に横架した角パイプ製の前側横架材６，後側横架
材７，中間横架材８を、複数の連結部材９・・・，９′
・・・で連結してなる上側機枠で、これら両機枠ａ，ｂ
により移植機シャーシーｃを構成している。１０，１０
は、上記後側横架材７と中間横架材８を、それらの中央
左右のところで連結している連結部材９′，９′に垂下
した取付部材１１，１１の下半部１１′，１１′に軸支
した接地駆動輪である。

【０００１４】ｄ，ｄは上記上側機枠ｂの左右端部に伸
縮自在に装架した補助枠で、この各補助枠ｄは、前側補
助材１２、後側補助材１３および中間補助材１４と、こ
れら各補助材１２，１３，１４の各外端を固着した外側
材１５とからなり、その補助材１２，１３，１４を、そ
れぞれ上記前側横架材６、後側横架材７および中間横架
材８に摺動自在に挿入している。

【００１５】１６は上記前側補助材１２の上面と前面を
覆う断面Ｌ形の掛止め覆板、１７は上記後側補助材１３
の上面と後面を覆う同じく断面Ｌ形の掛止め覆板であ
る。これら掛止め覆板１６，１７は、補助枠ｄを上側機
枠ｂの左右端部に押入しているときは、外端の軸支部を
支点に回動起立させておくものであるが、補助枠ｄを上
側機枠ｂの左右端部から引き出し伸張しているときは、
図２〜３に示すように伏倒し、内端の凹処を、前側横架
材６の外端前面の係止突起１８、後側横架材７の外端後
面の係止突起１９に係合し、これにより、補助枠ｄが不
用意に脱落しないようにしている。

【００１６】掛止め覆板１６，１７は、上記のように伏
倒状態のとき、そのＬ形の上側上面が上記前側横架材６
および後側横架材７の上面と面一になり、それらの上
を、後述する列状苗分離機構のローラが円滑に転動でき
るようにしてある。

【００１７】ｅ，ｅは、上記補助枠ｄ，ｄの外側材１
５，１５に取付具２０，２０により起伏自在に取り付け
た長方形状の苗台で、この苗台ｅ，ｅは、苗箱ｆ・・・
を搭載する場合は、上側機枠ｂから引き出し伸張した補
助枠ｄ，ｄ上に伏倒重合させ（図２の右側）、苗箱ｆ・
・・を搭載しない場合においては、補助枠ｄ，ｄを上側
機枠ｂに対し押入しているか伸張しているかにかかわら
ず起立させ、かつ、その起立状態を保持できるようにし
てある（図２の右側、図３）。

【００１８】ｇ，ｇは、上記上側機枠ｂの後側横架材７
に取り付けた作業者用ステップで、背面に安全柵２１，
２１を備えるとともに、左右両側に補助ステップ２２，
２２を伸縮自在に装架している。

【００１９】本実施形態においては、公知の列状苗分離
機構、すなわち、例えばハニカム状に集合してなる連結
苗群から苗を列状に分離してその列状苗を、次段の同じ
く公知の個別苗分離選別送給機構に送給する構成の列状
苗分離機構ｈが、４台、各々台車ｉに乗載され、上記移
植機シャーシーｃに移動可能に搭載している。

【００２０】その台車ｉは、内空の前フレーム２３と後
フレーム２３′の各々の左右一対のローラ２４、２４
を、上側機枠ｂの前側横架材６と後側横架材７に乗せ、
これによって、左側２台の列状苗分離機構ｈが上側機枠
ｂの左側半分で左右に移動し、また、右側２台の列状苗
分離機構ｈが上側機枠ｂの右側半分で左右に移動するこ
とができるようにしている。

【００２１】２５，２６は上記前側横架材６と後側横架
材７側に取り付けた係止ボルトで、その先端を上記前フ
レーム２３および後フレーム２３′の所要位置に設けて
ある透孔２７に係入することにより、各台車ｉを定位置
に繋止でき、その係入を解除することにより、各台車ｉ
を移動することがでる。その場合、予め補助枠ｄ，ｄを
上側機枠ｂから引き出しておくと、その補助枠ｄ，ｄ上
に、外側左右の列状苗分離機構ｈ，ｈを台車ｉ，ｉごと
移動することにより、内側左右の列状苗分離機構ｈ，ｈ
との間に空処ｊを空けることができる（図２）。このと
き、前記のように、掛止め覆板１６，１７の上側上面が
前側横架材６および後側横架材７の上面と面一になって
いるので、台車ｉ，ｉ、したがってまた列状苗分離機構
ｈ，ｈの移動は円滑に行われる。

【００２２】また、本実施形態においては、公知の個別
苗分離選別送給機構、すなわち、上記列状苗分離機構ｈ
から送給された列状苗を個別の苗に分離するとともに良
苗と不良苗に選別して良苗だけを次段の苗植付け機構に
送給する構成の個別苗分離選別送給機構ｋを、上記移植
機シャーシーｃに搭載している。

【００２３】その個別苗分離選別送給機構ｋは、上記４
台の列状苗分離機構ｈに１：１の関係で備えられている
ものであり、それは、列状苗分離機構ｈから送給された
列状苗を個別分離部２９に搬送する列状苗水平搬送コン
ベア３０と、その個別分離部２９で個別に分離された苗
を受け取り、それを搬送しながら良苗と不良苗に選別し
て良苗だけを、縦型挟持コンベア３１に送給する個別苗
搬送選別コンベア３２とから構成されている（図３）。

【００２４】この個別苗分離選別送給機構ｋは、上記各
コンベアを駆動するトランスミッション３３を、取付け
部材３４，３４′により、上記上側機枠ｂの前側横架材
６と下側機枠ａの前側フレーム１に取り付け支持してい
る（図６）。

【００２５】上記列状苗水平搬送コンベア３０は、列状
苗受入側のコンベアフレーム３０′を、個別分離部２９
側のコンベアフレーム３０″に対し、横架軸３５を中心
に、上方に向けて直角に折曲起立し、その状態を維持さ
せることができる新規な構成をなしている（図２，
３）。通常、列状苗受入側の上記コンベアフレーム３
０′は、上記のようにして列状苗分離機構ｈ，ｈとの間
に形成される空処ｊの下方に横架していて、上記折曲に
より、その空処ｊ内において起立し、移動した列状苗分
離機構ｈの側面に沿うことになる所要の関係位置に設定
されているものである。

【００２６】このように、列状苗分離機構ｈと個別苗分
離選別送給機構ｋを、移植機シャーシーｃに上下関係に
して、かつ、列状苗分離機構ｈを左右移動可能にして搭
載しているので、その移動によってできる空処ｊ内で、
所要の掃除やメンテナンスを行い、さらには、個別苗分
離選別送給機構ｋの列状苗水平搬送コンベア３０を、上
記空処ｊ内に折曲起立して、所要の掃除やメンテナンス
を簡易に行うことができること、明らかである。

【００２７】また、個別苗分離選別送給機構ｋのトラン
スミッション３３に連繋している上記縦型挟持コンベア
３１は、図１２に示すように、左右の上部ローラ３
１′，３１′と同じく左右の下部ローラ３１″，３１″
に巻回張架した左右一対の縦ベルト３１ａ，３１ａで構
成されている。そして、上部ローラ３１′，３１′間を
苗受取り部３１ｂとし、そこに上記個別苗搬送選別コン
ベア３２が送給する良苗である苗ｐを受け取り、かつ、
下部ローラ３１″，３１″の上側至近部分を苗受渡し部
３１ｃとし、その苗受渡し部３１ｃが、これに対向位置
する後記植付け輪３８の苗受け口３８′に対して苗ｐを
渡すものである。

【００２８】次に、上述の列状苗分離機構ｈおよび個別
苗分離選別送給機構ｋとともに移植ユニットを構成する
苗植付け機構ｍについて説明する。

【００２９】その苗植付け機構ｍは、移植機シャーシー
ｃの下側機枠ａの前記前側フレーム３に平行に横架した
牽引駆動軸３６に対し、前端を回動自在に支承した可動
枠ｎの前端にローリングコルタｎ′を軸支し、後端に
は、作溝器３７，植付け輪３８を軸支３８′するととも
に、植深調節ハンドル３９の操作により該可動枠ｎとの
相対関係を上下調節ができるように取り付けた鎮圧輪用
ブラケット４０に、左右一対の鎮圧輪４１，４１を軸支
し、植付け輪３８が、上記縦型挟持コンベア３１から受
け取った苗ｐを、作溝器３７が作った溝に放ち、鎮圧輪
４１が周辺の土を鎮圧することにより、圃場に連続的に
植え付けるもので、このことにおいては、苗植付け機構
ｍは従来公知の苗植付け機構と同様である。

【００３０】しかし、上記苗植付け機構ｍは、第１に、
その後側を移植機シャーシーｃの上側機枠ｂにスプリン
グで吊り上げるのではなく、反対に、スプリングを作用
させて圃場の高低に追従し設定範囲内ではあるが上下回
動させるようにしたこと、第２に、上記列状苗分離機構
ｈおよび個別苗分離選別送給機構ｋの両機構を搭載して
いないこと、第３に、上記上下回動にもかかわらず、植
付け輪３８が、その苗受け口３８′を、縦型挟持コンベ
ア３１の上記苗受渡し部３１ｃに正対するようにしたこ
とにおいて、新規なものである。

【００３１】この点についてさらに少し詳しく説明す
る。４２は上記鎮圧輪用ブラケット４０に取り付けた逆
Ｌ形ブラケット、４３は上側機枠ｂの前記中間横架材８
に取り付けたピポット用ブラケット４４に取り付けたピ
ポット、４５は、上記逆Ｌ形ブラケット４２の水平片４
２′にその下方から挿通し、上記ピポット４３に吊下げ
ナット４６により吊り下げた吊下げボルトで、そのボル
ト頭４５′と上記水平片４２′との間に所要の余裕ｓ′
を保持している。４７は上記水平片４２′の上側におい
て吊下げボルト４５に嵌合した規制筒、４８はこの規制
筒４７のさらに上側において吊下げボルト４５に螺合し
た上限設定用ナットであり、これら上限設定用ナット４
８と規制筒４７との間に所要の余裕ｓ″を保持してい
る。４９は、規制筒４７および上限設定用ナット４８を
内包する状態にして吊下げボルト４５に嵌装した鎮圧ス
プリング、５０は鎮圧スプリング調節ハンドル、５１は
覆筒である。

【００３２】苗植付け機構ｍの可動枠ｎは、上記鎮圧ス
プリング４９によって逆Ｌ形ブラケット４２を介して、
鎮圧輪４１を圃場に押し付け、かつ、それにより該鎮圧
輪４１の駆動を的確に行わせる状態になっている（図
６，１０）。しかし、鎮圧輪４１が圃場の高所（凸部）
に位置したとき、上記のように、上限設定用ナット４８
と規制筒４７との間に所要の余裕ｓ″を保持しているの
で、可動枠ｎは、前記牽引駆動軸３６を中心にその後側
を、上記作溝器３７、植付け輪３８および鎮圧輪４１の
相対関係を保ったまま、余裕ｓ″の範囲内で上昇回動す
る（図７）。また、鎮圧輪４１が圃場の低所（凹部）に
位置したとき、上記のように、逆Ｌ形ブラケット４２の
水平片４２′とボルト頭４５′との間に所要の余裕ｓ′
を保持しているので、可動枠ｎは、前記牽引駆動軸３６
を中心にその後側を、上記同様、作溝器３７、植付け輪
３８および鎮圧輪４１の相対関係を保ったまま、その余
裕ｓ′の範囲内で下降回動する（図８）。

【００３３】植付け輪３８は、縦型挟持コンベア３１に
対向する上側所要範囲を左右一対の開口棒５２で拡開し
て苗受け口３８′とするとともに、その下側所要範囲を
左右に列設した閉口ローラ５３で閉じる状態において回
転し、上記苗受け口３８′に縦型挟持コンベア３１の苗
受渡し部３１ｃから苗ｐを受け取り、それを上記閉口ロ
ーラ５３で閉じる部分で挟持して下方に運び、作溝器３
７が作った溝に放つものである。

【００３４】可動枠ｎの上昇または下降回動すなわち上
下回動は、圃場の高低または凹凸に対応して発生するも
のであるが、苗植付け機構ｍの植付け輪３８に苗ｐを受
け渡す前述の個別苗分離選別送給機構ｋの縦型挟持コン
ベア３１は、移植機シャーシーｃに搭載されているか
ら、上記上下回動の大きさ如何によっては、植付け輪３
８の苗受け口３８′と縦型挟持コンベア３１の苗受渡し
部３１ｃが食い違い、苗ｐの受渡しに支障を来すおそれ
がある。

【００３５】しかし、上記構成の苗植付け機構ｍによれ
ば、圃場の状況に合わせ、上記吊下げナット４６で、吊
下げボルト４５をピポット４３に対し上下することによ
って、植付け輪３８が、その苗受け口３８′を、縦型挟
持コンベア３１の苗受渡し部３１ｃに常に正対するよう
に調整できる。それには、可動枠ｎの上記下降回動が最
大に達したときであっても、植付け輪３８の苗受け口３
８′の下側所要範囲を閉じるのに列設している閉口ロー
ラ５３のうちの、最上位の閉口ローラ５３の軸線が、縦
型挟持コンベア３１の左右の下部ローラ３１″，３１″
の軸線以上の上方に位置するようにすることである（図
１１，１２）。

【００３６】これによって、植付け輪３８の苗受け口３
８′は、縦型挟持コンベア３１の下方に位置するような
ことがなく、苗受渡し部３１ｃまたはその上方部分に対
向位置する。したがって、苗ｐは、縦型挟持コンベア３
１が挟持している間に植付け輪３８の苗受け口３８′に
入るとともに挟持される。このため、苗ｐの受渡しは正
確かつ円滑に行われる。

【００３７】

【発明の効果】以上述べたところから明らかなように、
本発明によれば次の効果を奏する。圃場の状況に合わ
せ、吊下げボルトを上下することによって、植付け輪
を、縦型挟持コンベアに正対するように簡単に調整でき
る。列状苗分離送給機構と個別苗分離選別送給機構の双
方を、移植機シャーシーに搭載することにより、それら
列状苗分離送給機構と個別苗分離選別送給機構の重量を
移植機シャーシーの接地駆動輪で支持でき、苗植付け機
構の鎮圧輪が負担する重量を軽減でき、したがって、鎮
圧輪が土にめり込むようなことを無くす。

【００３８】その苗植付け機構が、圃場の比較的小さな
高低に応じて敏感に上下回動し、その上下回動にもかか
わらず、上記移植機シャーシーに搭載した縦型挟持コン
ベアと植付け輪との間における苗の受渡しを的確に行
い、常に適正な移植を円滑に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る多畦型苗移植機の側
面図で、トラクタで牽引している状態を示している。

【図２】同上の多畦型苗移植機の正面図で、一側の伸張
した補助枠に重合させた苗台に苗箱を搭載し、他側の伸
張した補助枠に列状苗分離機構を移動させ、隣り合う列
状苗分離機構との間に空処を空け、そこに列状苗水平搬
送コンベアを折曲起立させた状態を示している。

【図３】同上の要部拡大図である。

【図４】移植機シャーシーの平面図である。

【図５】同上の多畦型苗移植機の側面図で、苗植付け機
構を除いた状態を示している。

【図６】同上の多畦型苗移植機の要部側面図で、鎮圧輪
が平坦なところに位置している状態を示している。

【図７】同上の多畦型苗移植機の要部側面図で、鎮圧輪
が凸部に位置している状態を示している。

【図８】同上の多畦型苗移植機の要部側面図で、鎮圧輪
が凹部に位置している状態を示している。

【図９】苗植付け機構の平面図である。

【図１０】同上の要部側面図である

【図１１】植付け輪と縦型挟持コンベアとの関係を説明
する側面図である。

【図１２】同上の正面図であるる。

【符号の説明】

Ａ 多畦型苗移植機 Ｂ トラクタ ａ 下側機枠 ｂ 上側機枠 ｃ 移植機シャーシー ｄ 補助枠 ｅ 苗台 ｈ 列状苗分離機構 ｉ 台車 ｊ 空処 ｋ 個別苗分離選別送給機構 ｍ 苗植付け機構 ｐ 苗 ｓ′ 余裕 ｓ″ 余裕 １ 油圧シリンダ ２ 連接杆 ３ 前側フレーム ２９ 個別分離部 ３０ 列状苗水平搬送コンベア ３０′ コンベアフレーム ３０″ コンベアフレーム ３１ 縦型挟持コンベア ３１″ 下部ローラ ３２ 個別苗搬送選別コンベア ３５ 横架軸 ３７ 作溝器 ３８ 植付け輪 ３８′ 苗受け口 ４０ 鎮圧輪用ブラケット ４１ 鎮圧輪 ４２ 逆Ｌ形ブラケット ４２′ 水平片 ４３ ピポット ４５ 吊下げボルト ４５′ ボルト頭 ４６ 吊下げナット ４７ 規制筒 ４８ 上限設定用ナット ４９ 鎮圧スプリング ５０ 鎮圧スプリング調節ハンドル ５３ 閉口ローラ

フロントページの続き (72)発明者 玉尾 隆仁 北海道滝川市幸町３丁目３番12号 株式会 社サークル鉄工内 (72)発明者 伊藤 康明 北海道滝川市幸町３丁目３番12号 株式会 社サークル鉄工内 (72)発明者 渡辺 一志 北海道滝川市幸町３丁目３番12号 株式会 社サークル鉄工内 Ｆターム(参考） 2B060 AA01 AD08 AE01 BA04 BA09 BB03 BB05 CA01 CB07 CB29 CC09 EA06 EA08

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】後端に作溝器，植付け輪および鎮圧輪を備
   えてなる苗植付け機構の前端を、移植機シャーシーの前
   側フレームに回動自在に支承連結するとともに、その移
   植機シャーシーに上記植付け輪に苗を受け渡す縦型挟持
   コンベアを搭載し、かつ、上記苗植付け機構の後端を、
   上記移植機シャーシーに対して、上記鎮圧輪を圃場に押
   し付ける鎮圧スプリングを装架した吊下げボルトで連繋
   してなることを特徴とする苗移植機。
2. 【請求項２】上記吊下げボルトは、鎮圧輪用ブラケット
   に取り付けた逆Ｌ形ブラケットの水平片にその下方から
   挿通され、移植機シャーシーに取り付けたピポットに吊
   下げナットにより吊り下げられ、そのボルト頭と上記水
   平片との間に所要の余裕ｓ′を保持するとともに、上記
   水平片の上側において吊下げボルトに嵌合した規制筒
   と、そのさらに上側において吊下げボルトに螺合した上
   限設定用ナットとの間に所要の余裕ｓ″を保持してなる
   ことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
3. 【請求項３】上記吊下げボルトは、上記鎮圧スプリング
   を調節する鎮圧スプリング調節ハンドルを螺合している
   ことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機。
4. 【請求項４】上記吊下げナットで、吊下げボルトをピポ
   ットに対し上下することによって、植付け輪が、その苗
   受け口を、縦型挟持コンベアの苗受渡し部に常に正対す
   るように調整できるようにしていることを特徴とする請
   求項２または３記載の苗移植機。
5. 【請求項５】上記苗植付け機構が、移植機シャーシーの
   前側フレームを支点にして、鎮圧輪が圃場の高所（凸
   部）に位置したとき、上限設定用ナットと規制筒との間
   の上記余裕ｓ″の範囲内で上昇回動し、また、鎮圧輪が
   圃場の低所（凹部）に位置したとき、逆Ｌ形ブラケット
   の水平片とボルト頭との間の上記余裕ｓ′の範囲内で下
   降回動するようにしてなることを特徴とする請求項２，
   ３または４記載の苗移植機。
6. 【請求項６】上記苗植付け機構の上記下降回動が最大に
   達したときであっても、植付け輪の苗受け口の下側所要
   範囲を閉じるのに列設している閉口ローラのうちの、最
   上位の閉口ローラの軸線が、縦型挟持コンベアの左右の
   下部ローラの軸線以上の上方に位置するようにしてなる
   ことを特徴とする請求項５記載の苗移植機。
7. 【請求項７】上記移植機シャーシーに、(1) 結苗群か
   ら列状苗を分離する列状苗分離機構と、(2) その列状
   苗分離機構から送給された列状苗を個別分離部に搬送す
   る列状苗水平搬送コンベアと、その個別分離部で個別に
   分離された苗を搬送しながら良苗と不良苗に選別して良
   苗だけを搬送する個別苗搬送選別コンベアと、その良苗
   を上記植付け輪に受け渡す縦型挟持コンベアとからなる
   個別苗分離選別送給機構を、上下関係にして搭載してな
   ることを特徴とする請求項１，２，３，４，５または６
   記載の苗移植機。