CN108142056B - 滚轮夹片式秧苗移栽装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及移栽机技术领域，是一种滚轮夹片式秧苗移栽装置，其包括机架、中心转轴、滚轮本体、夹苗器，中心转轴的前后两端分别设置在前轴承座与后轴承座内的轴承里，在中心转轴上安装有滚轮本体，滚轮本体的前端面上沿圆周方向均布有多个夹苗器。本发明结构合理而紧凑，通过在前轴承座上安装压筒，可以在滚轮本体转动的过程中控制夹苗器的开合，进而能够连续、够高效地进行移栽工作，取苗与移栽的过程中，秧苗始终都是在活动夹片与固定夹片的控制当中，有效避免了现有移栽机纯靠秧苗自由下落的诸多问题，提高了移栽秧苗过程中地可控性。

Description

滚轮夹片式秧苗移栽装置

技术领域

本发明涉及移栽机技术领域，是一种滚轮夹片式秧苗移栽装置。

背景技术

移栽机主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成，目前现有移栽机的喂入器大多是旋转杯式喂入器，喂入器由数个喂入杯组成，喂入杯的直径与秧苗本体的大小相对应，每个喂入杯的下面设置有活门，活门的开闭由凸轮机构控制，在工作时，需要先人工分苗，然后将秧苗一个个投入到喂入杯中，当喂入杯转到导苗管的上方时，喂入杯下面的活门打开，秧苗依靠重力下落到导苗管内，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，在栅条式扶苗器的扶持下，秧苗呈直立状态，然后在开沟器和覆土镇压轮之间所形成的覆土流的作用下，进行覆土、镇压，完成栽植过程，在这种栽植形式下，秧苗纯粹是依靠自身重力而最终栽植到地里，因此秧苗的栽植效率低、可控性差，很容易造成漏栽或栽偏等问题。

发明内容

本发明提供了一种滚轮夹片式秧苗移栽装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有旋转杯式移栽机在栽苗过程中全靠自身重力，进而导致栽植效率低、可控性差的问题。

本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种滚轮夹片式秧苗移栽装置包括机架、中心转轴、滚轮本体、夹苗器，机架下方的前、后两侧分别安装有前轴承座、后轴承座，中心转轴的前后两端分别安装在前轴承座与后轴承座内，在中心转轴上安装有滚轮本体，滚轮本体的前端面上沿圆周方向均布有多个夹苗器，夹苗器包括活动夹片与固定夹片，固定夹片安装在滚轮本体上，固定夹片远离滚轮本体圆心的一端外伸出滚轮本体且其外伸端上设置有第一夹持凹槽，固定夹片的前侧铰接有活动夹片，活动夹片远离滚轮本体圆心的一端设置有与第一夹持凹槽相对应的第二夹持凹槽，沿第一夹持凹槽的外侧边缘一体连接有凸片，活动夹片接近圆心的一端固定连接有外伸出活动夹片的压杆，压杆接近圆心的一侧向前翘起，在压杆翘起端的后侧设置有弹簧，弹簧的一端与压杆固定连接，弹簧的另一端与滚轮本体固定连接，在中心转轴的外侧套设有安装在前轴承座后侧的压筒，压筒的左半部能挤压压杆的翘起端并使活动夹片相对于固定夹片张开，压筒的右半部上设置有容纳压杆翘起端的缺口，在弹簧与缺口的作用下，活动夹片可相对于固定夹片闭合。

下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：

上述滚轮本体的前端面上沿圆周方向设置有圆孔阵列，固定夹片通过螺钉与圆孔阵列安装在滚轮本体上。

上述滚轮本体前后两侧的机架上分别设置有后地轮支架、前地轮支架，后地轮支架与前地轮支架分别铰接在机架的下方，后地轮支架与前地轮支架上分别安装有后地轮、前地轮，中心转轴的左端与后地轮之间设置有后万向联轴器，后万向联轴器的一端与后地轮的中心转轴固定连接，后万向联轴器的另一端与中心转轴的左端固定连接，中心转轴的右端与前地轮之间同理设置有前万向联轴器，在后地轮支架与机架之间、前地轮支架与机架之间都至少倾斜安装有一个减震器，安装在后地轮支架一侧的减震器其一端铰接在机架上，减震器的另一端铰接在后地轮支架上，安装在前地轮支架一侧的减震器其一端铰接在机架上，减震器的另一端铰接后地轮支架。

上述活动夹片与固定夹片之间设置有错位分布的第一加强板与第二加强板，第一加强板与固定夹片固定连接，第二加强板与活动夹片固定连接。

上述机架的左端固定连接有站立平台，或/和，机架的右端固定连接有牵引架。

上述滚轮本体与中心转轴之间设置有可调节滚轮本体轴向位置的锁定结构。

上述第一夹持凹槽一侧的边缘上固定连接有外伸出第二夹持凹槽的横向拨片，横向拨片对侧的活动夹板后方设置有安装在滚轮本体上的挡片。

本发明结构合理而紧凑，通过在前轴承座上安装压筒，可以在滚轮本体转动的过程中控制夹苗器的开合，进而能够连续、够高效地进行移栽工作，取苗与移栽的过程中，秧苗始终都是在活动夹片与固定夹片的控制当中，有效避免了现有移栽机纯靠秧苗自由下落的诸多问题，提高了移栽秧苗过程中地可控性。

附图说明

附图1为本发明最佳实施例去除后地轮支架、前地轮支架后的主视结构示意图。

附图2为附图1中所示结构的俯视结构示意图。

附图3为本发明最佳实施例去除站立平台、牵引架后的左视结构示意图。

附图4为前地轮支架、后地轮支架与机架间的结构示意图。

附图中的编码分别为：1为机架，2为中心转轴，3为滚轮本体，4为前轴承座，5为后轴承座，6为活动夹片，7为固定夹片，8为第一夹持凹槽，9为第二夹持凹槽，10为横向拨片，11为凸片，12为压杆，13为弹簧，14为压筒，15为缺口，16为圆孔阵列，17为后地轮支架，18为前地轮支架，19为后地轮，20为前地轮，21为减震器，22为第一加强板，23为第二加强板，24为牵引架，25为后万向联轴器，26为前万向联轴器，27为锁定结构,28为挡片，29为站立平台。

具体实施方式

本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：

如附图1、2、3所示，该滚轮夹片式秧苗移栽装置包括机架1、中心转轴2、滚轮本体3、夹苗器，机架1下方的前、后两侧分别安装有前轴承座4、后轴承座5，中心转轴2的前后两端分别安装在前轴承座4与后轴承座5内，在中心转轴2上安装有滚轮本体3，滚轮本体3的前端面上沿圆周方向均布有多个夹苗器，夹苗器包括活动夹片6与固定夹片7，固定夹片7安装在滚轮本体3上，固定夹片7远离滚轮本体3圆心的一端外伸出滚轮本体3且其外伸端上设置有第一夹持凹槽8，固定夹片7的前侧铰接有活动夹片6，活动夹片6远离滚轮本体3圆心的一端设置有与第一夹持凹槽8相对应的第二夹持凹槽9，沿第一夹持凹槽8的外侧边缘一体连接有凸片11，活动夹片6接近圆心的一端固定连接有外伸出活动夹片6的压杆12，压杆12接近圆心的一侧向前翘起，在压杆12翘起端的后侧设置有弹簧13，弹簧13的一端与压杆12固定连接，弹簧13的另一端与滚轮本体3固定连接，在中心转轴2的外侧套设有安装在前轴承座4后侧的压筒14，压筒14的左半部能挤压压杆12的翘起端并使活动夹片6相对于固定夹片7张开，压筒14的右半部上设置有容纳压杆12翘起端的缺口15，在弹簧13与缺口15的作用下，活动夹片6可相对于固定夹片7闭合。

在实际使用过程中，本发明是配合相应的链轮式运苗装置一起使用，滚轮本体3设置在链轮式运苗装置输出端的下方，当滚轮本体3在拖拉机的拖动下开始运转时，滚轮本体3上的夹苗器也随之转动，以其中的一个夹苗器为例，在压筒14圆周面的上下两端分别设置有0°临界点与180°临界点，假设滚轮本体3以顺时针方向旋转，当夹苗器穿过0°临界点进入到0°到180°的区域内时，夹苗器上的活动夹片6就会由张开状态变为闭合状态，当夹苗器穿过180°临界点进入到180°临界点与360°临界点之间的区域内时，夹苗器上的活动夹片6就会由闭合状态变为张开状态，其中夹苗器在360°临界点处将秧苗夹住并经过一段距离的运输，将秧苗插入到180°临界点处土壤内，完成移栽秧苗的工作，由于滚轮本体3上设置有多个夹苗器，因此本发明可以进行持续不断的连续作业，不仅效率高，而且能对秧苗本体进行有效控制，避免秧苗漏栽或栽偏等状况的发生，大大提高了移栽秧苗的质量。

可根据实际需要，对上述滚轮夹片式秧苗移栽装置作进一步优化或/和改进：

如附图1所示，滚轮本体3的前端面上沿圆周方向设置有圆孔阵列16，固定夹片7通过螺钉与圆孔阵列16安装在滚轮本体3上。设置圆孔阵列16的好处就是可以随时调整夹苗器在滚轮本体3上的位置，根据移栽秧苗的实际需求对秧苗的株距进行灵活调整。

如附图3、4所示，滚轮本体3前后两侧的机架1上分别设置有后地轮支架17、前地轮支架18，后地轮支架17与前地轮支架18分别铰接在机架1的下方，后地轮支架17与前地轮支架18上分别安装有后地轮19、前地轮20，中心转轴2的左端与后地轮19之间设置有后万向联轴器25，后万向联轴器25的一端与后地轮19的中心转轴2固定连接，后万向联轴器25的另一端与中转轴的左端固定连接，中心转轴2的右端与前地轮20之间同理设置有前万向联轴器26，在后地轮支架17与机架1之间、前地轮支架18与机架1之间都至少倾斜安装有一个减震器21，安装在后地轮支架17一侧的减震器21其一端铰接在机架1上，减震器21的另一端铰接在后地轮支架17上，安装在前地轮支架18一侧的减震器21其一端铰接在机架1上，减震器21的另一端铰接后地轮支架17。

设置铰接在机架1上的后地轮支架17、前地轮支架18，可以保证滚轮本体3、后地轮19、前地轮20在高低不平的田地上运动时，由之前的刚性硬接触变为现在可浮动的软接触，抵消了大部分来自地面的作用力，不仅能够对机架1、后地轮支架17、前地轮支架18形成有效保护，而且能使后地轮19与前地轮20始终保持与地面接触的状态，进而使本发明保持正常的作业姿态，而后万向联轴器25与前万向联轴器26的设置，则可以使滚轮本体3、后地轮19、前地轮20间保持同步转动，进而能够进一步保障移栽秧苗的连续性与高效性。

如附图1、2、3所示，活动夹片6与固定夹片7之间设置有错位分布的第一加强板22与第二加强板23，第一加强板22与固定夹片7固定连接，第二加强板23与活动夹片6固定连接。这样可以增强固定夹片7与活动夹片6插入土地中后的抗扭强度，避免固定夹片7与活动夹片6因为土层阻力而发生错位，进而影响夹持秧苗的稳定性。

如附图1、2、4所示，机架1的左端固定连接有站立平台29，或/和，机架1的右端固定连接有牵引架24。站立平台29的设置，方便了操作人员能够随车操作，秧苗摆放架可以摆放秧苗，此设计更加合理、人性化，而牵引架24的设置则方便将本发明拖挂到拖拉机上，进而驱动滚轮本体3的运动。

如附图3所示，滚轮本体3与中心转轴2之间设置有可调节滚轮本体3轴向位置的锁定结构27。这样可以根据播种的行距需要，灵活调整滚轮本体3在中心转轴2上的位置，锁定结构27的形式有很多，比如较为常见的轴承锁紧套。

如附图1、2、3所示，第一夹持凹槽8一侧的边缘上固定连接有外伸出第二夹持凹槽9的横向拨片10，横向拨片10对侧的活动夹板后方设置有安装在滚轮本体3上的挡片28。在实际工作过程中，秧苗是以根部朝上、枝干朝下的姿态运输而来，设置横向拨片10，可以方便将秧苗从其运输载体上拨下，使秧苗更加容易进入到第一夹持凹槽8与第二夹持凹槽9所形成的夹苗空间内，而挡片28的设置则可以使秧苗避免由于在滚轮本体3上的惯性，使其枝干发生歪斜的状况，挡片28在此过程中起到支撑秧苗枝干的作用，使秧苗具有良好的入土姿态，进而确保栽种的质量。

以上技术特征构成了本发明的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

本发明最佳实施例的使用过程：

假设压筒14的顶点为0°起点，当夹苗器位于0°临界点时，夹苗器上的活动夹板相对于固定夹板呈张开状，做好夹取秧苗的准备，当链轮式运苗装置将根部朝上的倒置状秧苗运送至第一夹持凹槽8与第二夹持凹槽9之间的间隙内时，夹苗器顺时针转过0°临界点，此时夹苗器上的活动夹片6相对于固定夹片7闭合，夹苗器利用第一夹持凹槽8与第二夹持凹槽9稳稳得将秧苗的根部夹紧，而横向拨片10的设置，可以使本发明更加方便地将秧苗从链轮式运苗装置上取下，由于压筒14在0°临界点与180°临界点之间的区域内设置有容纳压杆12翘起端的缺口15并且在缺口15的上下两端都做了过渡处理，当压杆12的翘起端经过压筒14上的此处区域时，压杆12不会受到压筒14内侧边缘的挤压而导致活动夹片6张开的状况，一直处于闭合的状态，由于固定夹片7上设置有凸片11，因此当夹苗器快运动到滚轮本体3的最低点时，固定夹片7上的凸片11会最先接触地表，破开覆盖在地表上的坚硬土层，然后第一夹持凹槽8与第二夹持凹槽9一同进入到相对疏松的土壤内，并且在土层内形成栽植秧苗的地窝。

当压杆12的翘起端运行至180°临界点时，此时夹苗器上的秧苗由刚开始根部朝上的倒置状，变成根部竖直朝下的正常状态，几乎与此同时，压杆12的翘起端受到压筒14内侧端面的挤压，活动夹片6相对于固定夹片7张开，秧苗正好落入移植秧苗的地窝中，在压杆12的翘起端跨过180°临界点进入到180°临界点与360°临界点之间的区域内时，插入土壤里的夹苗器会迅速离开土壤，与此同时其四周的土壤会迅速自动覆盖住秧苗的根部，进而完成秧苗的移栽工作，压杆12在180°临界点与360°临界点之间的区域范围内一直处于被压筒14连续挤压的状态，使活动夹片6相对于固定夹片7一直处于张开状态，直至运行至0°临界点这个位置才会发生转变，这一整套动作一直会随着滚轮本体3的转动而一直不断重复着。

Claims (8)

1.一种滚轮夹片式秧苗移栽装置，其特征在于包括机架、中心转轴、滚轮本体、夹苗器，机架下方的前、后两侧分别安装有前轴承座、后轴承座，中心转轴的前后两端分别安装在前轴承座与后轴承座内，在中心转轴上安装有滚轮本体，滚轮本体的前端面上沿圆周方向均布有多个夹苗器，夹苗器包括活动夹片与固定夹片，固定夹片安装在滚轮本体上，固定夹片远离滚轮本体圆心的一端外伸出滚轮本体且其外伸端上设置有第一夹持凹槽，固定夹片的前侧铰接有活动夹片，活动夹片远离滚轮本体圆心的一端设置有与第一夹持凹槽相对应的第二夹持凹槽，沿第一夹持凹槽的外侧边缘一体连接有凸片，活动夹片接近圆心的一端固定连接有外伸出活动夹片的压杆，压杆接近圆心的一侧向前翘起，在压杆翘起端的后侧设置有弹簧，弹簧的一端与压杆固定连接，弹簧的另一端与滚轮本体固定连接，在中心转轴的外侧套设有安装在前轴承座后侧的压筒，压筒的左半部能挤压压杆的翘起端并使活动夹片相对于固定夹片张开，压筒的右半部上设置有容纳压杆翘起端的缺口，在弹簧与缺口的作用下，活动夹片可相对于固定夹片闭合，滚轮本体与中心转轴之间设置有可调节滚轮本体轴向位置的锁定结构，锁定结构为轴承锁紧套。

2.根据权利要求1所述的滚轮夹片式秧苗移栽装置，其特征在于滚轮本体的前端面上沿圆周方向设置有圆孔阵列，固定夹片通过螺钉与圆孔阵列安装在滚轮本体上。

3.根据权利要求1或2所述的滚轮夹片式秧苗移栽装置，其特征在于滚轮本体前后两侧的机架上分别设置有后地轮支架、前地轮支架，后地轮支架与前地轮支架分别铰接在机架的下方，后地轮支架与前地轮支架上分别安装有后地轮、前地轮，中心转轴的左端与后地轮之间设置有后万向联轴器，后万向联轴器的一端与后地轮的中心转轴固定连接，后万向联轴器的另一端与中心转轴的左端固定连接，中心转轴的右端与前地轮之间同理设置有前万向联轴器，在后地轮支架与机架之间、前地轮支架与机架之间都至少倾斜安装有一个减震器，安装在后地轮支架一侧的减震器其一端铰接在机架上，减震器的另一端铰接在后地轮支架上，安装在前地轮支架一侧的减震器其一端铰接在机架上，减震器的另一端铰接后地轮支架。

4.根据权利要求3所述的滚轮夹片式秧苗移栽装置，其特征在于活动夹片与固定夹片之间设置有错位分布的第一加强板与第二加强板，第一加强板与固定夹片固定连接，第二加强板与活动夹片固定连接。

5.根据权利要求1或2或4所述的滚轮夹片式秧苗移栽装置，其特征在于机架的左端固定连接有站立平台，或/和，机架的右端固定连接有牵引架。

6.根据权利要求1或2或4所述的滚轮夹片式秧苗移栽装置，其特征在于第一夹持凹槽一侧的边缘上固定连接有外伸出第二夹持凹槽的横向拨片，横向拨片对侧的活动夹板后方设置有安装在滚轮本体上的挡片。

7.根据权利要求3所述的滚轮夹片式秧苗移栽装置，其特征在于第一夹持凹槽一侧的边缘上固定连接有外伸出第二夹持凹槽的横向拨片，横向拨片对侧的活动夹板后方设置有安装在滚轮本体上的挡片。

8.根据权利要求5所述的滚轮夹片式秧苗移栽装置，其特征在于第一夹持凹槽一侧的边缘上固定连接有外伸出第二夹持凹槽的横向拨片，横向拨片对侧的活动夹板后方设置有安装在滚轮本体上的挡片。