JPH1036066A - 荷物吊り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 荷重に対する応答性を高め、これによってバ
ランス崩れの発生を防ぐことができる荷物の吊り装置を
提供すること。 【解決手段】 荷物吊り装置は、２個の定滑車（１８，
２０）を有し、クレーンに連結可能な第１部材（１０）
と、２個の動滑車（３０，３２）を有し、移動可能に第
１部材に支持される第２部材（１２）と、第２部材に取
り付けられる荷物の吊りビーム（１４）と、第１部材と
第２部材との間に介在される圧縮ばねと、第１部材に取
り付けられるウエイトビーム（１６）と、ウエイトビー
ムに移動可能に取り付けられるウエイト（５４）とを備
える。ウエイトは、荷物（６０）の荷重が大きくなるに
つれ、ウエイトがウエイトビームの自由端に近づくよう
に２個の定滑車と２個の動滑車とに掛け渡される紐状体
（５６）に連結される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は荷物吊り装置に関
し、特に、クレーンによって昇降され、建物の窓その他
の開口から建物内へ荷物を入れたり、出したりするのに
適する荷物吊り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】実質的に水平に配置される吊りビーム
と、この吊りビームの一端部に設けられる荷物吊下げ部
と、前記吊りビームに移動可能に取り付けられるバラン
スウエイトと、このバランスウエイトを前記荷物吊下げ
部に向けて偏倚する手段とを備えるクレーン用吊荷装置
が提案されている（特開平7-69578 号公報）。この吊荷
装置では、クレーンのフックに掛止されるワイヤを前記
バランスウエイトに連結し、荷物の荷重に応じてバラン
スウエイトを偏倚手段の偏倚力に抗して移動させ、荷物
の荷重とバランスウエイトとを平衡させることを企図す
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】偏倚手段の１つはコイ
ルばねであるが、このコイルばねは実質的に水平に配置
されているため、荷物およびクレーンから加わる垂直荷
重に対する応答性は必ずしも良くない。そのため、特
に、荷物を吊って地上から離れるとき、バランスウエイ
トが荷物の荷重に追従して移動できず、バランスウエイ
トが中立位置の近傍に留まるため、バランスが崩れ、吊
りビームが荷物側に傾くおそれがある。

【０００４】本発明は、荷重に対する応答性を高め、こ
れによってバランス崩れの発生を防ぐことができる荷物
の吊り装置を提供する。

【０００５】

【課題を解決するための手段、作用および効果】本発明
に係る、クレーンによって昇降される荷物吊り装置は、
２個の定滑車を上下方向に間隔をおいて有し、前記クレ
ーンに連結可能な第１部材と、２個の動滑車を有し、上
下方向への相対移動可能に前記第１部材に支持される第
２部材と、この第２部材に取り付けられ、横方向の一方
の向きへ伸びる荷物の吊りビームと、前記第１部材と前
記第２部材との間に介在され、前記第１部材に働く上向
き荷重または前記第２部材に働く下向き荷重によって圧
縮される圧縮ばねと、前記第１部材に取り付けられ、横
方向へ前記吊りビームとは反対の向きへ伸びるウエイト
ビームと、このウエイトビームに移動可能に取り付けら
れるウエイトとを備える。このウエイトは、前記吊りビ
ームに吊り下げられる荷物の荷重が大きくなるにつれ、
前記ウエイトが前記ウエイトビームの自由端に近づくよ
うに前記２個の定滑車と前記２個の動滑車とに掛け渡さ
れる紐状体に連結される。ここで、２個の動滑車とは、
２個の定滑車と対となるには最低２個の動滑車があれば
よいことを意味し、１個の定滑車に２個以上の動滑車を
備えることを排除するものではない。

【０００６】荷物吊り装置を第１部材を介してクレーン
のワイヤで吊り上げるとき、圧縮ばねは、クレーンの吊
り上げ力と第２部材に加わる荷重とが釣り合う圧縮状態
におかれる。荷物吊り装置を所定位置に搬送し、吊りビ
ームに設けるフックに荷物を引っ掛けてクレーンのワイ
ヤを巻き上げると、荷物が吊り上げられ、圧縮ばねを下
向きに圧縮する。圧縮ばねは、第２部材、吊りビームお
よび荷物の荷重に対してそのばね定数で定まる変位をし
て平衡状態となる。一方、第１部材と第２部材との上下
方向への相対移動によって２個の定滑車が２個の動滑車
に対する位置を変える。その結果、ウエイトは、ウエイ
トによるモーメントが荷重によるモーメントと平衡する
位置に移動する。

【０００７】第１部材の移動によって２個の定滑車が移
動し、また第２部材の移動によって２個の動滑車が移動
する。これによって、対となる一組の定滑車と動滑車と
の距離が大きくなると、対となる別の一組の定滑車と動
滑車との距離が小さくなり、ウエイトを適切な位置に強
制的に移動させる。このように、ウエイトの移動の応答
性を高めることができ、吊りビームの荷物の荷重とウエ
イトビームのウエイトとを速やかに平衡させることがで
きる。

【０００８】ウエイトの移動を紐状体によって強制的に
行うため確実である。また、対となる定滑車と動滑車と
のうち動滑車の数量を増やすことが可能であり、これに
よってウエイトの移動量を長くすると共に重量を軽くす
ることができる。

【０００９】前記第１部材および前記第２部材はそれぞ
れ中空であることが好ましく、この場合、前記第１部材
は前記第２部材の中空内に挿入される。さらに、前記荷
物吊り装置は、前記第１部材の中空内に相対移動可能に
挿入され、前記クレーンに連結される第３部材を備える
ことが好ましい。

【００１０】第１ないし第３部材がいわゆる入れ子式と
なっているため、荷物吊り装置のかさを少なくすること
ができ、簡単な構造にすることができる。また、第３部
材を備えることによって、荷物吊り装置のクレーンとの
連結点を上方へ移動できる結果、吊りビーム上の荷物と
ウエイトビーム上のウエイトとの不平衡が生じても、そ
の影響を少なくすることができる。

【００１１】前記ウエイトビームは角度調整可能に前記
第１部材に取り付けられ、前記紐状体はターンバックル
を備えることが好ましい。

【００１２】ウエイトビームが角度調整可能であり、紐
状体がターンバックルを備えることによって、ウエイト
ビームの角度を調整すると共に、紐状体の長さを調整し
てウエイトの移動量の微調整が可能である。これによっ
て、ウエイトによる平衡が達成し易くなる。

【００１３】前記圧縮ばねは２個設けられることが好ま
しく、この場合、２つの圧縮ばねは、前記吊りビームお
よび前記ウエイトビームそれぞれの軸線を含む鉛直仮想
面に実質的に直交する仮想面において前記第１部材の両
側に位置するように取り付けられたばね座にそれぞれ支
持される。

【００１４】吊りビームおよびウエイトビームが１つの
仮想面に位置し、２つの圧縮ばねが前記仮想面に実質的
に直交する別の仮想面に位置するため、荷物吊り装置を
安定させ易く、圧縮ばねの配置の困難性がない。すなわ
ち、２つの圧縮ばねが吊りビームおよびウエイトビーム
を含む仮想面に実質的に直交する仮想面上に位置するこ
とは、２つの圧縮ばねの面対称的な配置を可能にするこ
とと、吊りビームおよびウエイトビームはこれらを含む
仮想面内で平衡することから、荷物吊り装置の全体が安
定する。また、１つの圧縮ばねを用いる場合、たとえ
ば、中空の第１部材内または第１部材と第２部材との間
に圧縮ばねを配置することも可能ではあるが、構造をや
たらに複雑にしてしまう。２つの圧縮ばねの採用により
これを解消できる。

【００１５】前記吊りビームは、前記荷物を吊り下げる
実質的に水平位置から垂直位置まで折り曲げ可能であ
り、垂直位置で格納されることが好ましい。

【００１６】荷物吊り装置を搬送する際、吊りビームを
垂直位置まで折り曲げて格納することによって、荷物吊
り装置の全体のかさを小さくでき、搬送し易くなる。

【００１７】

【発明の実施の形態】好ましい態様では、第１および第
２部材は入れ子式となった断面が四角形の筒材である。
２個の定滑車を上下方向に間隔をおいて第１筒材に取り
付け、２個の動滑車を第２筒材に取り付ける。２個の動
滑車は、上下に間隔をおいて第２筒材に取り付けること
もでき、また同じ位置に、たとえば２個の動滑車を共通
の軸で支持して第２筒材に取り付けることもできる。２
個の動滑車は２個の定滑車の間に位置させる。第１筒材
に入れ子式となる第３筒材を備え、第３筒材をクレーン
に連結することが好ましいが、第３筒材を備えない場
合、第１筒材をクレーンに連結する。

【００１８】第１筒材にウエイトビームを角度調整可能
に取り付け、ウエイトをウエイトビームに移動可能に取
り付ける。一方、第２筒材に吊りビームを折り曲げ可
能、かつ、固定可能に取り付ける。ウエイトビームと吊
りビームとは、円筒材または角筒材で形成でき、それぞ
れの軸線を含む仮想面において第１筒材および第２筒材
をはさんで位置させる。２つの圧縮ばねを前記仮想面と
実質的に直交する仮想面において第１筒材および第２筒
材をはさんで位置させる。第１筒材に２つのばね座を設
けてこれらばね座に圧縮コイルばねを載せ、第２筒材に
圧縮コイルばねを覆うカバーを取り付ける。前記ウエイ
トは、前記吊りビームに吊り下げられる荷物の荷重が大
きくなるにつれ、前記ウエイトが前記ウエイトビームの
自由端に近づくように対となる１個の定滑車および１個
の動滑車の組と、対となる１個の定滑車および１個の動
滑車の別の組とに掛け渡される紐状体に連結する。紐状
体は、ワイヤ、ロープまたはチェーンによって形成でき
る。

【００１９】

【実施例】クレーンによって昇降される荷物吊り装置
は、図１ないし図４に示すように、第１部材１０と、第
２部材１２と、吊りビーム１４と、ウエイトビーム１６
とを備える。

【００２０】第１部材１０は角筒材からなり、２個の定
滑車１８，２０を上下方向に間隔をおいて有する。ウエ
イトビーム１６が第１部材１０の下端部にピン２２によ
って揺動可能に取り付けられ、ねじジャッキ２４によっ
て角度を調整される。さらに、２つのばね座２６，２８
が第１部材１０に取り付けられている。２つのばね座２
６，２８は、ウエイトビーム１６の軸線と第１部材１０
の軸線とを含む鉛直仮想面に実質的に直交する仮想面に
おいて第１部材１０の両側に位置する。

【００２１】第２部材１２は角筒材からなり、２個の動
滑車３０，３２を上下方向に間隔をおいて有する。第２
部材１２は上下方向への相対移動可能に第１部材１０に
支持される。吊りビーム１４が第２部材１２の下端部に
ピン３４によって揺動可能に取り付けられ、ねじジャッ
キ３６によって角度を調節される。吊りビーム１４は、
ウエイトビーム１６の軸線を含む鉛直仮想面内にその軸
線が入り、第１部材１０をはさんでウエイトビーム１６
とは反対側に位置するように第２部材１２に取り付けら
れ、ウエイトビーム１６とは逆向きに伸びている。

【００２２】図示の実施例では、図３および図５に示す
ように、第１部材１０が第２部材１２に差し込まれ、入
れ子式になっている。そこで、第１部材１０と第２部材
１２との組み付け手順と第１部材１０および第２部材１
２の構造の詳細とを次に述べる。

【００２３】ばね座２６，２８にそれぞれ対面する第２
部材１２の２つの側面にスリット３８を前もって設けて
おく。スリット３８だけでなく、第２部材１２に取り付
けるべき、吊りビーム１４、ジャッキ３６、２つの動滑
車３０，３２は前もって第２部材１２に取り付けておく
ことができる。図示の実施例では、後述するばねカバー
が第２部材１２に取り付けられているが、このばねカバ
ーも前もって第２部材１２に取り付けておくことができ
る。

【００２４】第１部材１０を第２部材１２に差し込み、
各スリット３８にばね座のステー２７を挿入し、ステー
２７を第１部材１０に溶接する。ステー２７にはばね座
を前もって溶接しておいてもよく、ステー２７を第１部
材１０に溶接した後、ばね座を溶接してもよい。各ばね
座２６，２８は円筒状の規制部４０を有する。第２部材
１２から突出する第１部材１０の２つの端部のそれぞれ
に定滑車１８，２０を取り付け、さらに、第１部材１０
の下方の端部に定滑車２０よりも下方となるようにウエ
イトビーム１６を取り付け、ウエイトビーム１６の下方
にねじジャッキ２４を取り付ける。第２部材１２の定滑
車２０に対面する側面は、図４に示すように、切り欠い
た状態であり、定滑車２０のブラケット２１やウエイト
ビーム１６の枢着部１７、ねじジャッキ２４の枢着部な
どは切欠き４２内を移動できる。第２部材１２の上下の
端部の内周に滑り軸受４４が取り付けられ、第１部材１
０と第２部材１２とが相対移動する際の滑動を円滑にす
ると共に、がたつきを防いでいる。滑り軸受４４はナイ
ロンのような硬質樹脂で形成でき、第１部材１０を第２
部材１２に差し込む前に第２部材１２に取り付けてお
く。

【００２５】第１部材１０と第２部材１２との間に介在
され、第１部材１０に働く上向き荷重または第２部材１
２に働く下向き荷重によって圧縮される圧縮ばね５０が
設けられる。図示の実施例では、２つの圧縮ばね５０が
第２部材１２の両側に配置されており、一方の圧縮ばね
５０がばね座２６に、他方の圧縮ばね５０がばね座２７
に載り、規制部４０によって水平方向への移動が規制さ
れている。各圧縮ばね５０の上方部分は、第２部材１２
に取り付けた円筒状のばねカバー５２内に挿入されてい
る。ばね座２６，２８をばねカバー５２より先に取り付
ける場合、ばねカバー５２は、ばね座２６，２８のそれ
ぞれに圧縮ばね５０を載せた後、ばねカバー５２を圧縮
ばね５０に被せ、ばねカバー５２を第２部材１２に溶接
付けする。

【００２６】ウエイト５４がウエイトビーム１６に移動
可能に取り付けられる。ウエイト５４は、たとえば、ウ
エイトビーム１６を円筒材で形成すると共に、ウエイト
５４にウエイトビーム１６を緩く貫通させる穴を開け、
この穴にウエイトビーム５４を差し込んで移動可能にす
る。ウエイト５４は、吊りビーム１４に吊り下げられる
荷物６０の荷重が大きくなるにつれ、ウエイト５４がウ
エイトビーム１６の自由端に近づくように２個の定滑車
１８，２０と２個の動滑車３０，３２とに掛け渡される
紐状体５６に連結されている。

【００２７】図示の実施例では、紐状体５６は、２本の
ワイヤ５８、５９からなる。ワイヤ５８の一方の端部は
ウエイト５４に連結されている。ワイヤ５８の他方の端
部は、定滑車２０を経て、さらに動滑車３２を取り巻い
て伸び、定滑車２０に固定されている。ワイヤ５９の一
方の端部はウエイト５４に連結されている。ワイヤ５９
の他方の端部は、定滑車１８を経て、さらに動滑車３０
を取り巻いて伸び、定滑車１８に固定されている。ワイ
ヤ５９はターンバックル６２を有し、ワイヤ５９の長さ
の調整が可能である。これは、ねじジャッキ２４によっ
てウエイトビーム１６の角度調整をしたとき必要とな
る。

【００２８】図示の実施例では、荷物吊り装置は、さら
に、第１部材１０の中空内に相対移動可能に挿入され、
クレーンに連結される第３部材６４を備える。第３部材
６４は角筒材からなり、下端部の外周に溶接つけされた
ストッパ６６を有する。ストッパ６６は第１部材１０内
を滑動できる。一方、第１部材１０は、上端部の内周に
溶接つけされたストッパ６８を有する。ストッパ６６が
ストッパ６８に突き当たると第３部材６４の上方への移
動が不可能となり、ここで荷物吊り装置に加わる荷重を
受け持つ。第１部材１０から上方へ突出する第３部材６
４の上端部にはビーム７０が溶接され、２つの玉掛け部
７２がビーム７０に溶接されている。

【００２９】図２に示す実施例では、吊りビーム１４
は、荷物を吊り下げる実質的に水平位置から垂直位置ま
で折り曲げ可能であり、垂直位置では、吊りビーム１４
に設けた差込み穴７４と第２部材１２に設けた差込み穴
７６とを整合させてピンを差し込み、吊りビーム１４は
格納される。吊りビーム１４を格納する場合、ねじジャ
ッキ３６によるストロークが小さいとき、ねじ全体を外
し、ジャッキ機能のない状態で行う。ねじジャッキ３６
のストロークが小さいとき、ねじジャッキ３６は吊りビ
ーム１４の微調整に使用される。

【００３０】荷物吊り装置は次のように使用される。図
１に示すように、吊りビーム１４のフック８０を荷物６
０に引っ掛ける。第３部材６４のビーム７０の２つの玉
掛け部７２にワイヤを掛け渡し、クレーンのフックをワ
イヤに引っ掛けてクレーンのウインチを巻き上げる。そ
うすると、図１に示すように、第３部材６４が伸長し、
次いで第１部材１０が伸長する。第１部材１０の伸長に
よって圧縮ばね５０が圧縮され、同時に、定滑車１８，
２０が動滑車３０，３２に対して位置を変える。すなわ
ち、上方の定滑車１８と動滑車３０との間の距離が大き
くなり、下方の定滑車２０と動滑車３２との間の距離が
小さくなる。その結果、ワイヤ５９が引っ張られ、その
引っ張られた分ワイヤ５８が緩められ、ウエイト５４は
図１において左方へ移動する。荷物６０が地上から離れ
ると、第２部材１２が下方へわずかに移動し、圧縮ばね
５０が下向きに圧縮される。このとき、ウエイト５４
は、ウエイト５４によるモーメントが荷物６０によるモ
ーメントと釣り合う位置に保持される。ウインチを巻き
上げて荷物６０を所定の位置に導く。

【００３１】図２に示すように、クレーンによる吊り上
げを止め、荷物を吊りビーム１４から外すと、圧縮ばね
の作用によって第２部材１２が上方へ移動する。その結
果、定滑車１８と動滑車３０との間の距離が小さくな
り、定滑車２０と動滑車３２との間の距離が大きくな
り、ウエイト５４は図２において右方へ移動する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る荷物吊り装置の実施例の一部を断
面とした正面図で、荷物を吊り上げている状態を示して
いる。

【図２】図１に示した荷物吊り装置の正面図で、クレー
ンによる吊り上げから解放し、荷物を外した状態を示し
ている。

【図３】第１部材、第２部材および第３部材を示す断面
図である。

【図４】本発明に係る荷物吊り装置の要部の拡大正面図
である。

【図５】図３の５−５線で切断した断面図で、圧縮ばね
は省略してある。

【符号の説明】

１０ 第１部材 １２ 第２部材 １４ 吊りビーム １６ ウエイトビーム １８，２０ 定滑車 ２４，３６ ねじジャッキ ２６，２８ ばね座 ５０ 圧縮ばね ５４ ウエイト ５６ 紐状体 ５８、５９ ワイヤ ６４ 第３部材

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレーンによって昇降される荷物吊り装
   置であって、 ２個の定滑車を上下方向に間隔をおいて有し、前記クレ
   ーンに連結可能な第１部材と、 ２個の動滑車を有し、上下方向への相対移動可能に前記
   第１部材に支持される第２部材と、 この第２部材に取り付けられ、横方向の一方の向きへ伸
   びる荷物の吊りビームと、 前記第１部材と前記第２部材との間に介在され、前記第
   １部材に働く上向き荷重または前記第２部材に働く下向
   き荷重によって圧縮される圧縮ばねと、 前記第１部材に取り付けられ、横方向へ前記吊りビーム
   とは反対の向きへ伸びるウエイトビームと、 このウエイトビームに移動可能に取り付けられるウエイ
   トとを備え、このウエイトは、前記吊りビームに吊り下
   げられる荷物の荷重が大きくなるにつれ、前記ウエイト
   が前記ウエイトビームの自由端に近づくように前記２個
   の定滑車と前記２個の動滑車とに掛け渡される紐状体に
   連結されている、荷物吊り装置。
2. 【請求項２】 前記第１部材および前記第２部材はそれ
   ぞれ中空であり、前記第１部材は前記第２部材の中空内
   に挿入されており、前記荷物吊り装置は、前記第１部材
   の中空内に相対移動可能に挿入され、前記クレーンに連
   結される第３部材を備える、請求項１に記載の荷物吊り
   装置。
3. 【請求項３】 前記ウエイトビームは角度調整可能に前
   記第１部材に取り付けられ、前記紐状体はターンバック
   ルを備える、請求項１または請求項２に記載の荷物吊り
   装置。
4. 【請求項４】 前記圧縮ばねは２個設けられており、こ
   れら圧縮ばねは、前記吊りビームおよび前記ウエイトビ
   ームそれぞれの軸線を含む鉛直仮想面に実質的に直交す
   る仮想面において前記第１部材の両側に位置するように
   取り付けられたばね座にそれぞれ支持されている、請求
   項１または請求項２に記載の荷物吊り装置。
5. 【請求項５】 前記吊りビームは、前記荷物を吊り下げ
   る実質的に水平位置から垂直位置まで折り曲げ可能であ
   り、垂直位置で格納される、請求項１または請求項２に
   記載の荷物吊り装置。