JPH0233078A - 昇降機の懸垂条体の制振装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野さ 本発明は、エレベータなどにおいて昇降機の塔側とかご
側とにわたって懸垂され、自重で垂れ下がっているテー
ルコード、重量補償チェノなどの懸垂条体の制振装置に
関する。

、〈従来の技術〉 垂直型の昇降機では、昇降塔内を上下に昇降するかごと
昇降塔との間に、制御線、電力線等の配線をする必要が
あり、これ等を束ねて編組され昇降機の昇降行程よりも
若干長（、かごと昇降塔にわたって懸垂架設されるコー
ドは、テールコードと呼ばれている。

このようなテールコードは、両端を昇降機のかご側と塔
側の支点でそれぞれ支えられ、狭くて長い昇降路の中で
テールコードの自重で垂れ下がっているが、強い張力で
両端をビンと張られている主ロープや重量補償ロープに
比べると、弱い張力が与えられている。このために、テ
ールコードの揺動の固有振動数が低く、地震や台風で建
物が揺れた時に超高層ビルの固有振動数と共振し、低周
期、大振幅で振れ易い。

テールコードが建物の固有振動数と共振して揺動すると
、昇降路の壁面と衝突して他の機器や部材に絡みつくこ
とがあり、絡みついたままの状態で昇降機を運転すると
事故の原因となる。

このために、一般には地震などでテールコードが揺動を
開始してから、その揺動が減衰するまでの間、昇降機の
運転を停止させる管制運転システムが採用されている。

しかし、−旦成長したテールコードの振動の自然減衰に
は長時間を要し、これに対応して昇降機の停止時間を長
く設定しなければならないという問題があった。

この問題を解決するために、特開昭４８−２０２４７号
公報「エレベータのロープの揺れ止め装置」及び特開昭
４９−１５１４９号公報「エレベータ装置」において、
２：１０一ビング方式を利用し、かごの昇降速度の丁度
半分の速度で昇降路内を走行するロープ案内具で、弦の
振動の腹となるローブ長の中間部分を案内して１次のモ
ードの振動の抑制をする方式が提案されている。

この提案に係る方式は、構造が複雑となって製造コスト
が高くなる難点を有すると共に、原理的に１次のモード
の弦の振動の抑制には有効であっても、高次のモードの
振動の制振に有効であるとは保証出来ない。この点は、
テールコードの場合には固有振動数が低いため、その高
次のモードの振動が建物の固有振動数と共振する事例が
多いので問題となる。

また、提案に係る方式のように案内具を使用すると、テ
ールコードが案内具に絡み付くという問題が生じる。即
ち、鉄道車両では架線を強い張力で架設し、架線の波動
伝播速度を車両の速度よりも充分速くしないと、車両の
走行時に架線がパンタグラフに絡み付くことが知られて
いるが、これと同様のことが、テールコードと室内具と
の間にも成立するのである。

昇降機のロープ類は、両端に強い張力を加えて懸垂して
いるので、−ｉに条体の張力の平方根に比例し、条体の
単位長さ当たりの密度の平方根に反比例する波動伝播速
度は充分に高いが、テールコードはＵ字型に自重で吊さ
れているために、Ｕ字型湾曲部の底部近傍の張力は零或
は極めて小さい値となり、案内具の係合部付近の波動伝
播速度は小さくなる。

このために、テールコードが大きく揺動している状態で
、昇降機が高速で昇降するとテールコードが案内具に絡
み付いてしまうことがある。

このような問題を解決するために、本願と同一の発明者
は、特開昭５５−９４０４５号公報「垂直に吊るした可
撓線材の制振装置」及び特開昭５７−１２４１４８号公
ｔＫ「吊設条体の制振装置」において、ロープ、テール
コードなどの条体のかご側支点を水平方向に浮動支持す
る方式を提案している。この提案の方式によると、１次
から高次の共振モードについて、テールコードの共振時
の応答倍率を低く抑制し、また、地震などによる加振が
停止してからのテールコードの自然減衰時間を短くする
ことが出来る。

〈発明が解決しようとする課題〉 前述の本願と同一の発明者の提案に係る方式では、以下
の４点に解決すべき課題が存在する。

（１）懸垂条体の浮動懸架機構をかごに取り付けると、
かごの重量がかなり増加してしまう。

（２）最近の超高速の昇降機では、風切り音の防止のた
めに、かごの上下両端に流線型のカプセルが取り付けら
れているが、かご側支点を水平方向に揺動可能とするた
めには、揺動時のテールコードとカプセルとの衝突を防
くために、テールコードがカプセルを貫通している部分
に大きな穴を設ける必要がある。このように、カプセル
に大きな穴を設けると、笛吹き効果が生じて風切り音が
一層大きくなってしまう。

（３）テールコードのかご側支点を揺動支持する場合に
は、復心力が充分に小さいことが必要であり、これを同
一復心力を発生する等測的仮想支点半径Ｒで評価した場
合に、この等測的仮想支点半径Ｒがテールコードの全長
と比較出来る程度に大きくないと、制振効果が充分に得
られない。そして、この条件−を満足するように設計さ
れたものでは、テールコードのかご側の浮動懸架機構の
水平度調整が僅かでも傾くと、浮動支点が中心位置から
簡単にドリフトしてしまうので調整が極めて微妙である
。

一方、実際の昇降機のかごは、積荷、乗客の偏心負荷位
置の変動や、偏心した位置に吊下げたテールコードや重
量補償ロープ等の偏心荷重が、がごの昇降に伴って変動
するなどの理由により、がご枠が僅かに歪むことが知ら
れている。このために、テールコードの浮動懸架機構が
、この歪みによる僅かな傾斜に敏感に反応し易く、昇降
運転中に浮動支点が中心位置からドリフトしてしまい易
いという問題が住じる。

（４）既納品のエレベータを改造してかごの下に浮動懸
架機構を追加することが困難である。

本発明は、前述したこの種の昇降機の懸垂条体の制振装
置の現状に鑑みてなされたものであり、その目的はテー
ルコードの支持端への浮動懸架機構を、塔内側支持点側
に設け、かごの重量を増加させたりカプセル部分に風切
り音を発生させたりすることなく、充分な剛性を有する
塔側に、テールコードの揺動懸架機構を部材の歪みなし
に精度よく芯出して取り付け、既納品の昇降機への追加
改造も容易に行なうことができ、制振効果が大きくまた
自然減衰時間も大幅に減小する昇降機の懸垂条体の制振
装置を提供することにある。

く課題を解決するための手段〉 前記目的を達成するために、本発明は昇降機のかご側と
塔側とにわたって懸垂され、自重で垂れ下がる懸垂条体
の振動を吸収する昇降機の懸垂条体の制振装置において
、前記懸垂条体の塔側の支持点を、水平面で中立点を中
心として揺動自在に保持する保持手段と、この保持手段
により保持される前記支持点の揺動に対して、復心力を
与える復心手段とを有し、前記支持点を前記懸垂条体の
延長方向に上方に延長した位置に等測的仮想固定支持点
を設定し、この等測的仮想固定支持点を中心に、前記懸
垂条体を振動させると、前記）に垂条体に働く重力によ
って、前記復心力が得られるようにした時に、前記支持
点と前記等価的仮想固定支持点間距離で与えられる仮想
振子半径Ｒが、前記中立点の近傍において、前記懸垂条
体の全長の’／２０以上となるように選定されている。

く作用〉 本発明では、地震や台風によって建物が揺れ、この建物
の揺れのために保持手段によって塔側に保持されている
懸垂条体は、塔側の支持点が中立点を中心として水平面
内で揺動するようにして揺れる。このように、懸垂条体
の塔側の支持点が中立点を中心として水平面内で揺動す
ると、懸垂条体に作用している微弱な制動力により、懸
垂条体の揺動エネルギは消耗吸収される。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例を第１図及び第２図を用いて詳細
に説明する。

ここで、第１図及び第２図はそれぞれ本発明の第１の実
施例及び第２の実施例の構成を示す斜視図である。

第１図に示すように、昇降塔内を図示せぬかご案内用レ
ールに案内されて、上昇及び下降自在にかご２が配され
、このかご２の底面にかご側皮点４が設けられ、このか
ご側皮点４にテールコード３の一端が固定されている。

このテールコード３は、Ｕ字型を描いて昇降塔内に自重
で懸垂され、テールコード３の他端は昇降塔の壁面１に
設けられたジャンクシコンボックス５に固定されている
。このジャンクションボックス５と、テールコード３の
懸垂の底部との間において、壁面１にブラケット１２を
介してレール部材１０が固定されている。

このレール部材１０には、長平方向に壁面１に直角なガ
イドレール１１が形成され、このガイドレール１１の両
端部は、それぞれ上方に直角に屈曲され屈曲部が形成さ
れている。また、シャトルローラ９を有するシャトル８
が、シャトルローラ９をガイドレール１１と転勤自在に
嵌合させて、レール部材１０に取り付けられている。

そして、テールコード３の芯線のスチールコード６が、
第１図に示す分岐点Ａでテールコード３の外層被覆から
剥き出され、このスチールコード６の端部がシャトル８
の下部に固定され、この固定部がテールコード３の揺動
支持点Ｏ４とされ、スチールコード６によってテールコ
ード３が、シャトル８を介してレール部材１０に吊され
ている。

さらに、レール部材１０には両端の屈曲部と、シャトル
８の両側間にそれぞれ復心用ばね１３が設けられ、一方
の屈曲部側にリミットスイッチ１５が、他方の屈曲部側
にダンパー１４が設けられている。

このようにして、シャトル８にテールコード３の塔側の
支持点となる揺動支持点Ｏ３が設けられ、この揺動支持
点Ｏ７は、シャトル８のガイドレール１１上での移動に
よって、テールコード３の懸垂面内で中立点を中心とし
て、揺動自在に保持されている。また、シャトル８が中
立点からずれて移動すると、復心用ばね１３の偏倚力に
よってシャトル８には復心力が働くようになっている。

さらに、シャトル８が所定量を越えて変位すると、シャ
トル８にリミットスイッチ１５が蹴られてＯＮとなり、
シャート８の変位力がダンパー１４で吸収され、リミッ
トスイッチ１５がＯＮとなるために、図示せぬ地震管制
装置が作動して、かご２は最寄り階に待避し、揺れがお
さまるまで昇降機の運転が休止されるようになっている
。

一般に、細くて重さが無視出来るスチールコード６の長
さを、第１図に示すように等測的仮想固定支持点Ｏｏま
で延長し、この等測的仮想固定支持点Ｏ０でテールコー
ド３を吊し、テールコード３を錘りとする振子を構成し
た場合、重力によってこの振子に作用する復心力が復心
用ばね１３の復心力と一致する時、揺動支持点０１と等
測的仮想固定支持点００間距離である等測的仮想振子半
径Ｒで、復心用ばね１３の復心力を表わすことが行なわ
れている。この等測的仮想振子半径Ｒは長さのデイメン
ジョンを有するので、テールコード３の全長をβとした
時、比Ｒ／ｌで復心力の大きさを無次元化して表現する
ことが出来る。

実施例においては、揺動支持点Ｏ３に作用する復心力は
設備の大きさによって変化するので、このように無次元
化して表現すると便利であるが、この等測的仮想振子半
径Ｒは、Ｒ＞−１２に選定されている。

また、地震や台風によって建物が揺動する場合には、建
物の上部程大きく振れるので、かご２が昇降路の上部に
位置する時テールコード３は大きく振れる。この場合に
、従来のようにテールコード３のかご側皮持点を浮動懸
架する場合には、建物の振れを水平浮動懸架部でテール
コード３に伝えないように、水平浮動に対する制動力は
極めて小さく設定されている。この振動に対する制動力
の大きさを無次元化して表現するために、−１Ｑに自由
振動の自然減衰率が用いられている。このため、従来の
テールコード３のかご側皮持点を浮動懸架する方式では
、自然減衰率も低い方がよいことになる。

これに対して、実施例でばかご２が昇降路の上部に位置
する時に、地震などによる建物の揺動によるかごの水平
振動で、テールコード３には共振条件下で振動エネルギ
が供給されるので、テールコード３の塔側支持点の浮動
懸架部に加える制動力を成る程度大きくして、水平浮動
部でエネルギを積極的に吸収することが必要である。こ
の条件を満たす制動力を与えた条件では、テールコード
３の自由振動に対する自然減衰率は１０％以上となる。

反面この制動力を強くし過ぎると、浮動懸架部の浮動が
拘束されて固定支点と略同じことになってしまう。この
場合にはテールコード３の自由振動に対する浮動懸架機
構のダンピング効果は低下し、ダンピング効果は主とし
て空気抵抗による所となり、自然減衰率は１０％以下に
下がってしまう。

このように、適正な制動力には上限値と下限値とがある
が、実施例においては自然減衰率１０％以上となるよう
に制動力を調整することにより、制動抵抗を上限値と下
限値間に入れるように構成されている。

以上に述べたような構成の本発明の第１の実施例におい
て、テールコード３が懸垂条体を構成し、シャトル８、
シャトルローラ９、ブラケット１２及びレール部材１０
が保持手段を構成し、復心用ばね１３が復心手段を構成
している。

次に、第１の実施例の動作を説明する。

地震や台風によって建物が揺れると、かご２は建物に対
して相対的に揺動状態となり、テールコード３のかご側
皮点４が強制振動され、共振条件下でテールコード３に
振動エネルギが供給される。

この振動エネルギによって、昇降路内に懸垂されている
テールコード３は、）脈垂面内で揺動支持点Ｏ１を支持
点にして揺動しようとする。然るに、揺動支持点Ｏ１は
シャトル８に設けられ、このシャトル８はシャトルロー
ラ９によって、ガイドレール１１と転勤自在に嵌合され
ているので、前記振動エネルギによって、シャトル８は
レール部材１０のガイドレール１１上を中立点を中心に
、−次元的に左右往復移動しようとする。

この場合、シャトル８がレール部材１０上で中立点から
変位すると、復心用ばね１３の偏倚力によって、シャト
ル８には中立点方向に働く制動力が与えられるので、テ
ールコード３の揺動エネルギは消耗吸収され、テールコ
ード３の揺動支持点０、での揺動は抑制される。

このように、かご２と昇降塔の壁面１とにわたって懸垂
されたテールコード３の塔側の揺動の支持点Ｏ３を浮動
懸架機構で支持し、ここに適切な制動力を及ぼすように
した構成は、あたかも港湾の岸壁に設けた消波ブロック
のような消波効果を発揮し、テールコード３に加えられ
た振動波は固定支点側では反射されるが、浮動支点側で
は反射されることなく減衰吸収される。このため、テー
ルコード３に与えられる揺動エネルギが所定値以下であ
ると、テールコード３の揺動に追従してシャトル８が往
復動をし、この往復動に伴なう制動抵抗によって揺動エ
ネルギーが減衰し、１次から高次の共振モードについて
テールコード３の共振時の応答倍率が低く抑制される。

これにより、テールコード３の絡み付きは発生せず、昇
降機は安全に運転される。

また、テールコード３に与えられる揺動エネルギが所定
値を越えると、シャトル８が大きく変位するために、シ
ャトル８がリミットスイッチ１５を蹴ってリミットスイ
ッチ１５がＯＮとなる。このリミットス・イツチ１５の
ＯＮ動作によって、図示せぬ地震管制装置が作動し、か
ご２は最寄り階に待避し、揺れがおさまるまで昇降機の
運転は休止される。

一般に建物は上部はど地震時に大きく振れるので、昇降
路の上部になるほど揺動の振幅は大きくなるが、実施例
では等測的仮想固定支持点０゜は建物の揺動には関係な
く空間的に静止した点であり、実際にこの等測的仮想固
定支持点０゜でテールコード３が支持されている構成に
対して、耐振の面で極めて有利である。

発明者等の実測によると、第１の実施例では、かご２が
上部階床にある場合には、かご２側に揺動懸架機枠を取
り付けた構成よりも、制振効果が若干下履ねるが、それ
でも共振条件時のテールコード３の応答倍率を制振装置
なしの場合に比して、約−八に抑制することが出来る。

このことは耐震震度階級を１ランク上げられることを意
味するので、制振効果としては充分である。

また、第１の実施例では自然減衰時間を１７３以下に短
縮することが出来るので、地震などによる建物の揺れの
終了後のエレベータの運転開始時期を支障のない範囲に
短縮出来る。

さらに、第１の実施例では、テールコード３の揺動懸架
機構を、重量の制限なしに充分な剛性のある塔側に部材
の歪みなしに芯出し精度よく取り付けて、かご２の位置
によって懸架機構に加わるテールコード３の重量変化で
、揺動懸架機構の芯出し調整精度が変化することが完全
に防止される。

また、既納品の昇降機を改造して塔側にテールコード３
の揺動懸架機構追加することが、かご２の重量の増加も
なく、風切り音防止カプセルの取り付けに対して何等の
障害もなしに、比較的容易に行なわれる。

第２図に第１図と同一部分に同一符号を付してそａ構成
を示すのは、本発明の第２の実施例であり、この実施例
はテールコード３の塔側での揺動支持点が揺動面内で、
実質的には二次元的に揺動可能に構成されている。

第２図において、１６は傾斜軸でありこの傾斜軸は昇降
塔壁面１からブラケットで支持され、傾斜軸１６の軸芯
Ｚ−Ｚは鉛直軸に対して、レール部材１０の方向に微小
角度だけ傾斜している。また、１７はボス、１８は枢支
軸、１９は傾斜角調整ねじてあり、この傾斜角調整ねじ
１９によってガイドレール１１の水平度調節を行なうよ
うになっている。

第２の実施例において、レール部材１０は傾斜軸１６を
中心として旋回揺動をすることが出来るが、傾斜軸１６
が鉛直軸に対して傾いているために、重力によって比較
的弱い復心力が発生し、この傾きの方向がＸ−Ｘ方向の
旋回揺動の中立位置となる。また、第２の実施例におい
ては、復心用ばね１３がない代わりに、シャトル８用の
ガイドレール面１１は直線ではなく、長平方向の中央部
が凹んだ緩い円弧状となっているが、曲率の小さい円弧
は第２図には図示されていない。

このため、シャトルローラ９でガイドされるシャトル８
には重力によって復心力が発生し、ガイドレール面１１
の円弧の最下部の位置がＹ−Ｙ方向の往復揺動の中立位
置となる。このＹＺ面内の仮想振子半径Ｒ，，は、明か
にガイドレール面１１の円弧の半径で簡単に表現するこ
とが出来る。

第２の実施例におけるＸＺ面内の仮想振子半径Ｒｘ−ｇ
は２−２軸から往復揺動の中立位置迄の旋回揺動半径を
ｒ、Ｚ−Ｚ軸の傾斜角をθラジアンとすると、Ｒｘ−ｇ
＝ｒ／θで与えられる。従って、レール部材１０の長さ
で定まる半径ｒが比較的小さくても、傾斜角θを極めて
小さくすることによって、仮想振子半径ＲＸ−２をテー
ルコード３の全長と比較出来る程度に大きくとることが
出来る。

なお、第２図には図示を省略しであるが、第１図のリミ
ットスイッチ１５に対応するリミットスイッチが、Ｘ−
Ｘ、Ｙ−Ｙ方向のシャトル８の過大変位を検出して作動
するように取り付けられている。そして、このリミット
スイッチのＯＮ動作で作動し、かご２を最寄り階に待避
させ、揺れがおさまるまで昇降機の運転を休止する地震
管制装置が設けられている。

第２の実施例におけるその他の部分の構成は、すでに第
１図を用いて説明した第１の実施例と同一である。

このような構成の第２の実施例において、テールコード
３が懸垂条体を構成し、シャトル８、シャトルローラ９
、傾斜軸１６、ボス１７、枢支軸１８、傾斜角調節ねじ
１９及びブラケット１２が保持手段を構成し、ガイドレ
ール面１１の円弧及び傾斜軸１６により傾斜して取り付
けられているレール部材１０が復心手段を構成している
。

この第２の実施例においては、地震や台風によって建物
が揺れ、テールコード３に振動エネルギが供給され、テ
ールコード３が水平面（Ｘ−Ｙ面）内で揺動すると、Ｙ
−Ｙ方向はガイドレール面１１に形成されている円弧に
よって、中立位置に重力による復心力が生じる。また、
Ｘ−Ｘ方向は傾斜軸１６の傾きによって、傾き方向の中
立位置に重力による復心力が生じる。

このようにして、第２の実施例においてはテールコード
３に与えられる振動エネルギが吸収され、１次から高次
の共振モードについてテールコード３の共振時の応答倍
率が低く抑制される。

復心用ばねを使用しない簡単堅固な構造の第２の実施例
における、その他の動作及び効果はすでに第１図を用い
て説明した第１の実施例と同一である。

例えば、特開昭５５−９４０４５号公°報吊設開示され
ている基本発明を昇降機に適用する場合には、地震など
によって建築物の上層階はど大きく揺れるという理由と
、昇降路内にかご側と塔側にわたってテールコードを懸
垂した昇降機では、かご側のテールコードの周囲空間の
方が、塔側のテールコードの周囲空間より広いという理
由によって、かご側に浮動懸架機構を設置するのが通常
の方式発明者等は、この考え方を出発点に戻すと共に、
テールコードの共振が２０回以上の繰り返し加振に伴っ
て徐々に成長するもので、浮動ストロークの小さな制振
手段によって充分な制振効果が得られるごとを実験的に
確認し、その結果として前述の各実施例に見られるよう
な、塔側に浮動懸架機構を設置した昇降機の懸垂条体の
制振装置を得ることが出来た。

なお、第１の実施例では揺動支持点の往復運動に対して
制動力を及ぼすダンパーを独立に設けた構成のものを説
明したが、本発明はこの実施例に限定されるものでなく
、ジャンクションボックスから揺動支持点までの、テー
ルコードの曲げ変形抵抗のヒステリシスでダンパー作用
を代行させ、また、シャトルローラの転勤抵抗などの摩
擦抵抗でダンパー作用を代行させることが出来る。

また、第１の実施例においては復心手段として復心用ば
ねを使用しているが、ガイドレール面を円弧状に形成し
て復心手段とすることも出来る。

さらに、第１及び第２の実施例では、仮想振子半径Ｒが
一定の場合について説明したが、本発明はこれらの実施
例に限定されるものでなく、中立位置から離れた位置で
仮想振子半径Ｒを規定値よりも小さくした複合曲率構成
とし、過大変位に対するストッパーの作用を行なわせる
ようにすることが出来る。そして、第１及び第２の実施
例では、塔側にのみ浮動懸架機構を設置した構成のもの
を説明したが、これもこれらの実施例に限定されるもの
でな（、塔側の浮動懸架機構と共にかご側にも浮動懸架
機構を具備する構成とすることも出来る。

〈発明の効果〉 本発明は、収納品のエレベータを改造して、かごの重量
を増加させることなく、また風切り音防止のカプセルの
取り付けに何等障害を与えずに、付加部品を組付けて作
成でき、懸垂条体の共振時の応答倍率を抑制し、自然減
衰時間を短縮することにより、地震や台風発生時の昇降
機の運転を安全且つ効率的に行なうことが出来る。

また、懸垂条体の揺動懸架機構を、充分な剛性を有する
塔側に重量の制限なしに、芯出し精度よく取り付けるこ
とが出来るので、かご位置で変化する揺動懸架機構に加
えられる懸垂条体の重量によって、揺動懸架機構の芯出
し調整精度が変化することもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の構成を示す斜視図、第
２図は本発明の第２の実施例の構成を示す斜視図である
。 １・・・・・・壁面、２・・・・・・かご、３・・・・
・・テールコード、４・・・・・・かご側皮点、６・・
・・・・スチールコード、８・・・・・・シャトル、９
−−−−−−シャトルローラ、１０・・・・・・レール
部材、１１・・・・・・ガイドレール、１２・・・・・
・ブラケット、１３・・・・・・復心用ばね、１４・・
・・・・ダンパー０１・・・・・・揺動支持点、０゜・
・・・・・等測的仮想固定支持点。 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 昇降機のかご側と塔側とにわたつて懸垂され、自重で垂
   れ下がる懸垂条体の揺動を吸収する昇降機の懸垂条体の
   制振装置において、前記懸垂条体の塔側の支持点を、水
   平面で中立点を中心として揺動自在に保持する保持手段
   と、この保持手段により保持される前記支持点の揺動に
   対して、復心力を与える復心手段とを有し、前記支持点
   を前記懸垂条体の延長方向に上方に延長した位置に等価
   的仮想固定支持点を設定し、この等価的仮想固定支持点
   を中心に、前記懸垂条体を揺動させると、前記懸垂条体
   に働く重力によつて、前記復心力が得られるようにした
   時に、前記支持点と前記等価的仮想固定支持点間距離で
   与えられる仮想振子半径Ｒが、前記中立点の近傍におい
   て、前記懸垂条体の全長の１／２０以上となるように選
   定されていることを特徴とする昇降機の懸垂条体の制振
   装置。