JPH1033009A - 移動農機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】走行車体に種々の作業器機を付け代えて田植機
その他の移動機を構成するが、作業器機が下降したとき
のみにこれに動力を伝えるものと、作業器機の高さに関
係なく、どの位置にあっても動力を伝えるものとがあ
る。単一の昇降レバーによりこれを達成する。 【解決手段】走行車体１に取付けた作業器機２を昇降さ
せる昇降バルブ４２と、走行車体１から作業器機２に伝
わる回転動力を「入り」「切り」するＰＴＯクラッチ
と、Ｕ字型の経路で移動する昇降レバー４５を備え、昇
降レバー４５をＵ字型の案内溝５３の一方の経路５３Ｌ
で移動させると上から順に昇降バルブ４２の「上昇」
「中立」および「下降」が選択できて下端でＰＴＯクラ
ッチが「入り」になるとともに他方の経路５３Ｒで移動
させるとＰＴＯクラッチの「入り」を継続して上から順
に昇降バルブ４２「上昇」「中立」および「下降」が選
択できるように設けられている移動農機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、苗植装置や防除
装置などの作業器機が走行車体に交換自在に取付けられ
る移動農機に用いるものである。

【０００２】

【従来の技術】走行車体の稼動時間を長くして移動農機
のコストを低下させるため、苗植装置や防除装置などの
作業器機が走行車体に交換自在に設けられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】走行車体に苗植装置を
装着して移動農機を田植機に構成する。田植機は、苗植
装置を泥面に下降させたのち、走行車体のエンジンの動
力を苗植装置に伝達して苗植作業を開始する。一方、田
植機は、操縦レバーの数が多く、誤操作をまねくおそれ
がある。これを解消するために、苗植装置を昇降させる
昇降レバーと、エンジンから苗植装置に伝わる動力を
「入り」「切り」するＰＴＯクラッチの操作レバーを共
用化して操作レバーの数を削除することが望ましい。そ
して、昇降レバーを移動経路の下の「下降」に位置させ
ると、苗植装置が下降し、これと同時に、或はさらに昇
降レバーを下げると、ＰＴＯクラッチが「入り」にな
り、昇降レバーをその逆に操作すると、ＰＴＯクラッチ
が「切り」になって苗植装置が上昇するように構成され
る。

【０００４】苗植装置を防除装置その他の作業器機に取
り代えたとき、その作業器機が上昇しているときにもこ
れにエンジンの動力を伝達したい場合がある。この発明
は、昇降レバーの移動経路を選択することにより、ＰＴ
Ｏクラッチの「入り」「切り」に連動した作業器機の昇
降操作と、ＰＴＯクラッチの「入り」が継続された作業
器機の昇降操作を可能にしようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明は、走行車体１に取付けた作業器機２を昇
降させる昇降バルブ４２と、走行車体１から作業器機２
に伝わる回転動力を「入り」「切り」するＰＴＯクラッ
チと、Ｕ字型の経路で移動する昇降レバー４５を備え、
昇降レバー４５をＵ字型の案内溝５３の一方の経路５３
Ｌで移動させると上から順に昇降バルブ４２の「上昇」
「中立」および「下降」が選択できて下端でＰＴＯクラ
ッチが「入り」になるとともに他方の経路５３Ｒで移動
させるとＰＴＯクラッチの「入り」を継続して上から順
に昇降バルブ４２「上昇」「中立」および「下降」が選
択できるように設けられている移動農機とした。

【０００６】

【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。走行
車体１の後部に苗植装置２と防除装置３が交換自在に設
けられている（図１，図３）。走行車体１がつぎのよう
に構成されている。主歯車箱４から１対の縦枠５ａが後
に伸び、それぞれの後端が横枠５ｂで連結されてフレー
ム５となっている（図１，図４）。１対のスリーブ６が
主歯車箱４から左右に突出し、前輪歯車箱７がそれぞれ
の突端に縦軸８の回りに回動するように取付けられ、そ
の下部の前車軸９に前輪１０が取付けられている。横フ
レーム１１が横枠５ｂの後に固定され、１対の後輪歯車
箱１２の上部が横軸１３の回りに回動するようにその両
横に配置され、下部の後車軸１４に後輪１５が固定され
ている。油圧シリンダ１６が縦枠５ａに取付けられ、こ
れから後に突出したピストンロッド１６ａの突端が後輪
歯車箱１２のアーム１２ａの上端に接続し、油圧シリン
ダ１６がピストンロッド１６ａを突出させると、後輪歯
車箱１２が横軸１３の回りに時計方向に回って後輪１５
が上昇し、ピストンロッド１６ａを引き戻すと、後輪１
５が下降するように出来ている。田植作業のように、後
輪１５を水田の耕盤上で回転させるときは、後輪１５を
下降させて用い、乾田や畝地での防除や管理作業では後
輪１５が地表で回転するので、これを上昇させて用い
る。

【０００７】エンジン１７が縦枠５ａ上に固定され、そ
の回転動力がベルト１８でＨＳＴ（油圧式変速機）１９
の入力軸２０に伝達され、その出力軸２１の回転がベル
ト２２で主歯車箱４内の伝動機構に導入されている。主
歯車箱４内上記の回転は、主変速機（図示していない）
で遅い作業速或は早い路上走行速の１方に選択されたの
ち、差動装置を経由し、スリーブ６や前輪歯車箱７内の
歯車群を経て前車軸９から前輪１０に到達するととも
に、主変速機および差動装置を経由したのち、左右の伝
動軸２３、それぞれの中間の伸縮継手２３ａ，後輪歯車
箱１２内の歯車群を経て後車軸１４から後輪１５に到達
し、これらが回転して走行車体１が進行するように出来
ている。

【０００８】座席２４がエンジン１７の上に設けられ、
その前のハンドルポスト２５の上にステアリングホイル
２６が設けられている。ステアリングホイル２６を回す
と、ナックルアーム２７（図４）が回動し、１対のロッ
ド２８が左右の前輪歯車箱７を縦軸８の回りに回動し、
前輪１０の回転面が変わって走行車体１の進路が繰られ
るようになっている。

【０００９】主変速レバー２９がハンドルポスト２５の
左に配置され、前に押すと、前記の主変速機の早い路上
走行速が選択され、後に引くと、遅い作業速が選択され
るように出来ている。ＨＳＴレバー３０がハンドルポス
ト２５の右に配置され、上端が前後に移動すると、その
回動角がＨＳＴポテンショメータ３１（図５）で制御装
置３２（図６）に入力されるようになっている。制御装
置３２は、その入力に応じて電動シリンダ３３に出力
し、ロッド３３ａが出没してＨＳＴ１９の出力が変化す
る。すなわち、ＨＳＴ１９のアーム１９ａの突端とロッ
ド３３ａの後端が接続し（図４）、ＨＳＴレバー３０が
真上を向いているとき、制御装置３２の出力でアーム１
９ａが真横を向いて出力軸２１の出力がゼロ（ＨＳＴ１
９が中立）となる。ＨＳＴレバー３０の上端を前に移動
すると、アーム１９ａの突端が前に移動して出力軸２１
が正転を開始する。ＨＳＴレバー３０の上記の移動量が
大きくなるに従ってアーム１９ａの突端の移動量が大き
くなって出力軸２１の回転が増加する。これを逆に戻す
と、出力軸２１の回転が低下し、真上を向くとゼロとな
る。ＨＳＴレバー３０の上端をこれから後に引くと、ア
ーム１９ａの突端が後に移動し、出力軸２１が逆転を開
始する。その移動量が大きくなるに従って、出力軸２１
の逆転の回転数が増加する。

【００１０】増速スイッチ３４ａと減速スイッチ３４ｂ
がステアリングホイル２６に設けられ（図７）、出力軸
２１が正転しているとき、増速スイッチ３４ａを押す
と、その信号が制御装置３２に入力され、その出力で電
動シリンダ３３がロッド３３ａを引戻して出力軸２１の
回転が増加し、押し続けると、更に増加する。減速スイ
ッチ３４ｂを押すと、正転している出力軸２１の回転が
低下するようになっている。ストロークセンサ３５が電
動シリンダ３３とロッド３３ａの間に設けられロッド３
３ａの突出量を検出して出力軸２１の回転が正転か否か
を制御装置３２に入力するように出来ている。

【００１１】支柱３６が縦枠５ａの後部から上に伸び、
上下で平行な１対のリンク３７の両端がこれと後の取付
枠３８に回動自在に取付けられている（図１）。油圧シ
リンダ３９の前端が縦枠５ａに取付けられ、ピストンロ
ッド３９ａ（図６）がこれから斜後上に突出し、上のリ
ンク３７と一体のアーム４０の下端とその突端が接続し
ている。

【００１２】油圧シリンダ３９が複動式に構成され、こ
れとポンプ４１の間に昇降バルブ４２が設けられてい
る。昇降バルブ４２は、制御装置３２の出力で、デュー
ティー比制御で作動する電磁バルブで構成されている。
そして、図６で「中立」となって、ポンプ４１が吐出し
た油がタンク４３に戻り、油圧シリンダ３９内の油がこ
れと昇降バルブ４２の間の１対の逆止弁４４ａ，４４ｂ
で閉じ込められ、取付枠３８がその位置に静止してい
る。昇降バルブ４２が左に移動すると、「上昇」となっ
てポンプ４１が吐出した油が油圧シリンダ３９の左室に
入って右室の油がタンク４３に戻り、ピストンロッド３
９ａが後に突出して取付枠３８が上昇する。なお、ポン
プ４１が吐出した油は、昇降バルブ４２を通ったのち、
その圧力で逆止弁４４ａを押開けて油圧シリンダ３９の
左室に入り、その右室の油は、前記の左室に入る油の圧
力で逆止弁４４ｂが押開かれて昇降バルブ４２を通って
タンク４３に戻る。昇降バルブ４２が「中立」から右に
移動すると「下降」となる。すると、ポンプ４１が吐出
した油が油圧シリンダ３９の右室に入って左室の油がタ
ンク４３に戻り、ピストンロッド３９ａが前に引戻され
て取付枠３８が下降する。このとき、前記と同じよう
に、ポンプ４１が吐出した油は、昇降バルブ４２を通っ
たのち、その圧力で逆止弁４４ｂを押開けて油圧シリン
ダ３９の右室に入り、その左室の油は、前記の右室に入
る油の圧力で逆止弁４４ａが押開けられて昇降バルブ４
２の絞り油路を通ってタンク４３に戻る。昇降レバー４
５が座席２４の右に設けられ、その上下動で制御装置３
２に入力される昇降ポテンショメータ４６（図８）の出
力が変化し、昇降バルブ４２が上記のように切替わる。

【００１３】従来の油圧シリンダは、単動式に構成され
ていた。これにデューティー比制御で作動する電磁バル
ブを用いると、そのリークで取付枠３８に装着した作業
器機２が下降するので、頻繁に引上げる必要があった。
また、不使用時の作業器機２を高い位置にとどめるため
に、ロックバルブを用いて油漏れを防止していた。これ
に対し、上記のように構成すると、１対の逆止弁４４
ａ，４４ｂで「中立」時の作業器機２の下降を阻止する
うえ、「上昇」および「下降」のときは、それぞれが自
動的に開くので、従来のロックバルブの操作が不要とな
った。

【００１４】クラッチボックス４７が右の支柱３６の外
側に固定され、ＰＴＯ軸４８で主歯車箱４内の回転動力
が導入されている。出力軸４９がこれから後に伸び、そ
の回転動力を苗植装置２や防除装置３などに伝達するよ
うになっている（図４）。ＰＴＯ軸４８と出力軸４９の
間にＰＴＯクラッチ（図示していない）が設けられ、ソ
レノイド５０で鉄芯５０ａが上下してレバー５１がシフ
タ５２を作動し、このＰＴＯクラッチを「入り」「切
り」するように出来ている（図６）。

【００１５】Ｕ字型の案内溝５３が座席２４の右に配置
され、昇降レバー４５がこれから前に突出し、その経路
５３Ｌ，５３Ｒ内を移動するように出来ている（図
９）。タンブラ型の作動片５４ａ有するＰＴＯスイッチ
５４が経路５３Ｌの下部に配置され、経路５３Ｌ内に突
出した作動片５４ａが昇降レバー４５の上下動でＰＴＯ
スイッチ５４を「ＯＮ」「ＯＦＦ」に切替えるようにな
っている。その信号が制御装置３２に入力されると、ソ
レノイド５０に出力し、ＰＴＯクラッチが「入り」「切
り」に作動する。

【００１６】すなわち、昇降レバー４５を左の経路５３
Ｌ内で図９の「上昇」に位置させると、昇降ポテンショ
メータ４６からの入力で制御装置３２が昇降バルブ４２
を「上昇」に切替え、取付枠３８（苗植装置２）が上昇
する。昇降レバー４５をその「中立」に位置させると、
昇降バルブ４２が「中立」となって上記の上昇が停止
し、苗植装置２がその位置に保持される。昇降レバー４
５を「下降」に位置させると、昇降バルブ４２が「下
降」となって苗植装置２が下降する。その昇降レバー４
５を更に下げると、経路５３Ｌに突出していた作動片５
４ａの１片が昇降レバー４５で押倒されてＰＴＯスイッ
チ５４が「ＯＮ」する。すると、その信号を受けた制御
装置３２がソレノイド５０を作動し、ＰＴＯクラッチが
「入り」になって、出力軸４９が回転し、苗植装置２が
作動（作動内容については後記）する。そののち、昇降
レバー４５を経路５３Ｌの下から経路５３Ｒの下に移動
させたのち、経路５３Ｒ内で上下に移動させると、案内
経路５３Ｌと同様に、「上昇」「中立」および下降のそ
れぞれの位置に応じて取付枠３８が上昇、停止および下
降を行う。このときは、ＰＴＯクラッチの「入り」が継
続され、出力軸４９が回転を続ける。この昇降レバー４
５を経路５３Ｌの下に移動させたのちに上昇させると、
経路５３Ｌ内に突出していた作動片５４ａの他の１片が
倒れ、ＰＴＯスイッチ５４が「ＯＦＦ」し、ＰＴＯクラ
ッチが「切り」になって出力軸４９の回転が停止する。
そののち、昇降レバー４５を「上昇」に位置させると、
取付枠３８が上昇し、つづいて「中立」に位置させる
と、その上昇が止って取付枠３８がその高さに保たれ
る。

【００１７】なお、昇降レバー４５、制御装置３２およ
び昇降バルブ４２などを、ポジションコントロール式と
し、昇降レバー４５の位置に対応して取付枠３８の高さ
が定まるように構成することができる。また、取付枠３
８に苗植装置２を装着したときは、そのフロート８０が
泥面に下降したのち、フロートの角度に応じて取付枠３
８が自動的に上下に移動するように構成することができ
る。

【００１８】苗植装置２がつぎのように構成されてい
る。作業機枠５５が取付枠３８に着脱自在に設けられて
いる。植付歯車箱５６の中央がローリング軸５７で揺動
自在に作業機枠５５の下部に取付けられている。１対の
植付フレーム５８が植付歯車箱５６の両横から後に伸
び、それぞれの後端に横軸５９が設けられている（図１
０）。前上りに傾斜した苗載台６０が植付歯車箱５６の
上に配置され、出力軸４９で植付歯車箱５６内に導入さ
れたエンジン１７の動力で左右に往復駆動されるように
なっている。苗受板６１（図２）が植付フレーム５８に
固定され、苗載台６０の下端（後方）の出口を塞いでい
る。なお、苗載台６０は、画壁で区分されて６枚のマッ
ト苗が横並びに載せられる。外側の画壁が上に伸びて軸
６２の回りに回動し、外側の苗載部が上に折畳まれる。

【００１９】伝動軸６３が植付歯車箱５６内に横向に設
けられ、出力軸４９の回転が伝達されている。歯輪６４
が伝動軸６３の両横に固定され、これと横軸５９に設け
られた歯輪６５にチェン６６が巻掛けられている。１対
の回転ケース６７が横軸５９の両横に固定され、その中
の遊星歯車により、回転ケース６７が回ると、それぞれ
に設けられた１対の植込杆６８が同じ姿勢を保って旋回
するように出来ている。杆６９の両端が横端の１対の植
込杆６８に回転自在に取付けられ、それぞれの中心に第
１軸７０が固定されている。

【００２０】１対の第１フレーム７１が植付歯車箱５６
の両横から外に伸び、それぞれの端に第２フレーム７２
の内端が前後方向のピン７３で折畳み自在に取付けられ
ている。１対の第２フレーム７２は、ハ字状の曲ってそ
れぞれの突端に軸受７２ａが固定されている。第２軸７
４がそれぞれの軸受７２ａに取付けられ、内端が折曲継
手７５で第１軸７０の外端に接続している。

【００２１】１対の植込杆６８を有する回転ケース６７
がそれぞれの第２軸７４の外端に固定されている。第１
横棒７６が植付フレーム５８に回転自在に取付けられ、
１対の第２横棒７７がそれぞれの両横にピン７８で折畳
み自在に継足されている。３本のアーム７９が第１横棒
７６および１対の第２横棒７７から後に伸び、フロート
８０の後部がそれぞれの突端にピン８１で揺動自在に取
付けられている。

【００２２】そして、走行車体１が前進すると、フロー
ト８０が泥面を滑走する。このとき、植込杆６８が旋回
し、下降の初期に苗受板６１の苗取口を通過し、その上
に突出しているマット苗の端を欠ぎ取って下端で泥面に
移植する。この苗植機を路上で移動させるときや、倉庫
に収納するときは、苗植装置２の両端を折畳む。すなわ
ち、苗載台６０の移動を中央で止めて両端を軸６２の回
りに回動させて上に折畳む。ピン７３に折曲継手７５の
折曲軸を揃え、軸受７２ａをほぼ９０度上に折曲げると
ともに、横のフロート８０を同じように折曲げる。する
と、これらが図１１のように折畳まれる。

【００２３】横軸５９を図１２のように構成することが
できる。横軸５９が左右の横軸５９Ｌ，５９Ｒに分か
れ、歯輪６５が両者に又がって回転自在に取付けられて
いる。クラッチ８２Ｌ，８２Ｒがそれぞれにキーで摺動
自在に取付けられ、シフタ８３Ｌ，８３Ｒの作動でそれ
ぞれの爪８４Ｌ，８４Ｒが歯輪６５の爪６５Ｌ，６５Ｒ
に咬んだり離れたりするように出来ている。従って、シ
フタ８３Ｌ，８３Ｒの作動で爪８４Ｌ，８４Ｒをそれぞ
れの爪６５Ｌ，６５Ｒに咬み合せてエンジン１７の動力
を伝達すると、すべての回転ケース６７が回転し、苗が
６条に移植される。図１２は、左側の横軸５９を示すも
のとし、そのクラッチ８２Ｌを左に移動して爪８４Ｌを
爪６５Ｌから離す。すると、左の端から２個の回転ケー
ス６７の回転が止って苗が４条に移植される。さらに、
クラッチ８２Ｒを右に移動すると、苗が３条に移植され
る。上記によると、苗の移植条数が広範囲に選択でき、
枕地の処理その他に好都合である。

【００２４】中央のフロート８０をセンサフロート８０
ａとしてつぎのように構成することができる。アーム８
５が植付歯車箱５６から前に突出し、突端にフロートセ
ンサ（ポテンショメータ）８６が設けられている（図
１）。センサフロート８０ａの先がリンク８７でそのレ
バー８６ａに接続し、センサフロート８０ａの先端が上
下すると、出力が変化するようになっている。その出力
は、制御装置３２に入力され（図６）、制御装置３２の
出力で昇降バルブ４２つぎのように作動する。苗植装置
２が高く引上げられていると、センサフロート８０ａの
先が下っていても、昇降バルブ４２は、フロートセンサ
８６からの入力では作動しない（昇降ポテンショメータ
４６からの入力が優先）。昇降ポテンショメータ４６か
らの入力で昇降バルブ４２が「下降」になり、苗植装置
２が下降して、センサフロート８０ａが接地し、先端が
泥土で押上げられて標準の状態になると、フロートセン
サ８６からの入力で制御装置３２が昇降バルブ４２を
「中立」にする。以後、昇降ポテンショメータ４６が下
降を求める入力に、フロートセンサ８６からの入力が優
先し、センサフロート８０ａの先端が上下すると、昇降
バルブ４２が自動的に「上昇」又は「下降」に切替わ
り、苗植装置２が泥面から一定の高さに保たれて、苗の
植込深さが均一化する。

【００２５】肥料が入ったタンク８８が座席２４の後に
設けられ、下の繰出部８９内のロータで、その下の６本
の移送管９０の中間に繰出されるようになっている。ブ
ロア９１で起こされた風がそれぞれの移送管９０前端に
吹き込まれ、肥料を後に吹き出すように出来ている。苗
が移植される横においてそれぞれのフロート８０に１対
の作溝器９２が取付けられている。６本の可撓性のチュ
ーブ９３の前端がそれぞれの移送管９０の後端に着脱自
在に取付けられ、後端が対応する作溝器９２に取付けら
れている。そのため、苗植機が苗を移植しながら前進す
ると、作溝器９２がその横で泥土に溝を作る。タンク８
８内の肥料が移送管９０内に繰出され、その肥料は、ブ
ロア９１が吹出した風でチューブ９３内を送られ、上記
の溝に散布される。

【００２６】バー９４が苗載台６０の背部に固定され
（図１３）、チューブ９３の先端部にフック９５が設け
られ、移送管９０から取外したチューブ９３がバー９４
にフック９５で掛止められるようになっている。すなわ
ち、苗植装置２を走行車体１から取外すときは、チュー
ブ９３の前端を移送管９０の後端から外し（引抜き）、
フック９５をバー９４に掛ける。そののち、作業機枠５
５を取付枠３８から外す。そのため、移送管９０から外
されたチューブ９３が苗載台６０に掛止められ、これら
がばらばらに垂れ下がることがなく、外観が整然とまと
まり、苗植装置２の移動の障害にならない。

【００２７】苗植装置２を取付枠３８から外し、防除装
置（含む肥料散布装置）３を取付けることが出来る。そ
の防除装置３（図３）は、つぎのように構成される。取
付枠３８に作業機枠９６が付代えられている。Ｌ型フレ
ーム９７がこれに固定され、横長のブーム９８とブロア
９９が取付けられている。ブーム９８は、下向のノズル
９８ａを備え、不便用時には、鎖線のように折畳むこと
が出来る。伝動ケース１００が左の支柱３６に固定され
（図４）、ベルト１０７でエンジン１７の動力が導入さ
れ、これから後に突出した第２ＰＴＯ軸１０１でブロア
９９が駆動されている。薬剤が入ったタンク１０２が座
席２４の後に設けられ、その下の繰出部１０３のロータ
が出力軸４９に固定されたクランクでロッド１０４を介
して駆動され、薬剤を下の移送管（図示していない）に
繰出すように出来ている。ブロア９９から吐出した空気
がホース１０５で移送管の前端に吹込まれ、移送管の後
端がチューブ１０６でブーム９８に連結されている。そ
のため、移送管に繰出された薬剤は、チューブ１０６で
ブーム９８内に運ばれたのち、ノズル９８ａから地面に
向って吹き出されて散布される。

【００２８】この構成において、昇降レバー４５を経路
５３Ｒ内で上下に操作する。すると、出力軸４９が回転
を継続した状態でノズル９８ａが上下に移動し、地面と
の間隔が任意に選択できる。

【００２９】

【効果】以上のように、この発明によると、昇降レバー
４５をＵ字型の案内溝５３の１方の経路５３Ｌで上下に
移動させると、その上下動で作業器機の昇降が行なわれ
るとともに、下端で作業器機に対する動力伝達が開始さ
れ、他方の経路５３Ｒで上下に移動させると、作業機に
対する動力伝達が継続されながらその作業器機が上下に
移動するので、移動農機の操作レバーの本数を低減して
それぞれの作業器機に適応させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を施した移動農機を田植機としたとき
の側面図。

【図２】その平面図。

【図３】その移植農機を防除機としたときの側面図。

【図４】その走行車体の１部の平面図。

【図５】その１部の拡大した側面図。

【図６】その制御装置のブロック図。

【図７】そのステアリングホイルの平面図。

【図８】その昇降レバーを示す平面図。

【図９】その正面図。

【図１０】その苗植装置の１部の平面図。

【図１１】その背面図。

【図１２】その１部の拡大した切断平面図。

【図１３】その苗載台の１部の斜面図。

【符号の説明】

１ 走行車体 ２ 作業器機（苗植装置） ４２ 昇降バルブ ４５ 昇降レバー ５３ 案内溝 ５３Ｌ 経路 ５３Ｒ 経路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車体１に取付けた作業器機２を昇降
   させる昇降バルブ４２と、走行車体１から作業器機２に
   伝わる回転動力を「入り」「切り」するＰＴＯクラッチ
   と、Ｕ字型の経路で移動する昇降レバー４５を備え、昇
   降レバー４５をＵ字型の案内溝５３の一方の経路５３Ｌ
   で移動させると上から順に昇降バルブ４２の「上昇」
   「中立」および「下降」が選択できて下端でＰＴＯクラ
   ッチが「入り」になるとともに他方の経路５３Ｒで移動
   させるとＰＴＯクラッチの「入り」を継続して上から順
   に昇降バルブ４２「上昇」「中立」および「下降」が選
   択できるように設けられている移動農機。