JPH0415126A - 農用走行車体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 未発明は、田植用等の作業機部分を装着して使用する農
作７機用の動力走行車体に関する。

［従来の技術］ 前輪軸と後輪軸の中間部にエンジンを、前輪軸の前部近
傍にトランスミッションを配設した四輪式の動力走行車
体が実用されている。エンジンの回転動力はトランスミ
ッションで適宜変速して各種出力として取り出され、そ
のうちの後輪駆動出力は後輪デフ装置またはサイドクラ
−２千装置を経由して左右の後輪に伝えられる。従来、
後輪デフ装置を備えたこの種の動力走行車体の場合、後
輪デフ装置がトランスミー、ジョンの後側に設けられて
いるのが一般的であった。

［発明が解決しようとする課題］ 農作業様用の動力走行車体においては、作業時における
旋回性、重量バランス等の点で、車体の全長がなるべく
短い方がよく、また車体の重心が比較的前寄りに位置し
ているのが好ましいとされている。しかしながら、上記
従来の動力走行車体は、その構成上全長の短縮化と重心
の前移動を推進する上で限界があった。

［課題を解決するための手段］ そこで、に記課題を解決するために、本発明は次のよう
な構成とした。

すなわち、本発明にかかる動力走行車体は、トランスミ
ッションおよびリヤデフ装置を経由して伝動されるエン
ジンの回転動力で回転する後輪と。

ステアリングハンドルに加えられた操作力に応じて変向
する前輪とを備えた動力走行車体において、前記後輪を
支持する後輪軸と前記前輪を支持する前輪軸の中間部に
前記エンジンを配設するとともに、前記前輪軸の前部近
傍にトランスミー２ジヨンを配設し、さらに該トランス
ミッションの前方に前記リヤデフ装置を配設し、これら
トランスミッションとリヤデフ装置の間隔部に前記ステ
アリングハンドルに加えられた操作力を前輪に伝えるス
テアリング伝動軸が垂直に設けられていることを特徴と
している。

［作　用］ 比較的平ψの太きいリヤデフ装置を車体の前部にあたる
トランスミッションの前方位置に設けることにより重体
の重心を前寄りの位とにすることができる。また、トラ
ンスミッションとエンジンの間隔を狭めることができる
ので、重体の短縮化が可能となる。

［実施例］ 以下、図面にあられされた実施例について説明する。

第１図および第２図は本発明の１実施例の全体図、第３
図はその伝動系統図である。この農作業機ｌは、四輪動
力走行車体２の後部に設けたリンク装置３に田植用の作
業機部分４が装着されているとともに、該作業機部分と
は別に施肥装置５が装備されており、施肥田植機として
使用される。

動力走行車体２は、前後に配した左右一対の縦パイプと
これらを互いに連結する部材等でモ面視枠形のフレーム
６が構成され、該フレームの中間部後方寄りの位置にエ
ンジン１０が設けられ、その前方に主クラッチ１１、チ
ェンジミッション１２　フロントデフ装置１４、植付ク
ラッチ１５等を収納するミッションケース１６が設けら
れている。ミッションケース１６には、前部にＨ３Ｔ　
（液圧式無段変速装置）１８、後部に油圧ポンプ１９が
それぞれ取り付けられている。さらに、車体の前端部に
あたるＨ３Ｔ１８の前方位置に、リヤデフ装置２１．サ
イドブレーキ装置２２．２２および後記ステアリング装
、１６０のギヤ部２３を収納するフロントケース２４が
設けられている。ミー、ジョンケース１６の後部側方に
左右のフロントアクスルケース２６．２６が突設され、
その端部に前輪支持ケース２７．２７が変向自在に支持
されている。この前輪支持ケースの下端部外側面に突設
した前輪軸２８ａ、２８ａに前輪２８．２８が軸支され
ている。また、フレーム６の後端部には、左右両端部に
後輪支持ケース３１．３１を取り付けた水平杆３２がロ
ーリング自在に支持されている。後輪支持ケースの外側
方に突設した後輪軸３３ａ、３３ａに後輪３３．３３が
軸支されている。

エンジン出力軸１０ａの回転動力は、ベルト３７を介し
て油圧ポンプ１９の駆動軸１９ａに伝えられると々もに
、さらにベルト３８を介して油圧ポンプ駆動軸１９ａか
ら８３７１ｇの人力軸４０に伝動される。なお、３９（
ａ−ｄ）はベルト３７．３８が張架されるプーリ、３９
ｅはヘルド３７に張力を榮えるテンションローラである
。

第４図はＨ３Ｔの油圧回路図で、図中の４０は入力軸、
４１は油圧ポンプ、４２はチャージポンプ、４３はコン
トロールバルブ、４４はアンロードバルブ、４５は油圧
モータ、４６は出力軸である。入力軸４０に入力された
回転動力は、油圧の作用で所定の変速比に変速して出力
軸４６に出力される。出力軸４６の回転方向および変速
比は油圧ポンプ４１の斜板角度を変えることにより調節
される。この斜板の操作はＨ３Ｔし八−４７で行なう、
Ｊ二記メイン出力軸４６とは別に図不を省略したＰＴＯ
出力軸が設けられており、このＰＴＯ出力軸によってＨ
５Ｔ１８自身を冷却するためのファン４８を駆動するよ
うになっている。

Ｈ５Ｔ１８の出力は−Ｌクラッチ１１を経由してトラン
スミー、ジョン１２に伝動され、該トランスミッション
で適宜変速ぎれて前輪駆動出力、後輪駆動出力および作
業部駆動出力として取り出される。前輪駆動出力は、フ
ロントデフ装置１４、フロントアクスルケース２６．２
６内に支承された左右のフロントアクスル５０　、５０
、および前輪支持ケース２７．２７内の伝動機構を介し
て前輪軸２８ａ、２８ａに伝えられる。後輪駆動出力は
、伝動＠５１を介してリヤデフ装ご２１に伝えられ、フ
ロントケース２４の背面両側部から後方に突出する出力
軸５３．５３に出力される。さらに、この出力軸５３．
５３から後輪伝動軸５４．５４を介して後輪支持ケース
３１．３１に伝動される。

なお、リヤデフ装置２１から出力軸５３．５３に伝動す
る途中にサイドブレーギ装置２２．２２が設けられてい
る。また、作業部駆動出力は、植付クラッチ１５に伝え
られ、該植付クラッチから作業部伝動軸５６を介して伝
動ケース５７に伝えられる。伝動ケース５７には、作業
機部分４に伝動する植付ＰＴＯ軸５８と施肥装置５に伝
動する施肥ＰＴＯ軸５９が突設されている。

この動力走行重体２は、伝動経路におけるＨ５Ｔ１８と
トランスミッション１２の間に主クラッチ１１が設けら
れているので、路り走行時等にクラッチを切ったときに
Ｈ５Ｔ１８がロー２り状態になることがなく、４ｔｈ撃
的な急停車をすることがない。また、クラッチ切の状態
でもＨ３Ｔ冷却ファン４８が回転するので、Ｈ３Ｔ１８
のオーバーヒートが防「Ｆされる。Ｈ５Ｔレバー４７を
中ケにしておくと、Ｈ３Ｔ１８がロー７り状態に保たれ
車体が完全停止するので、坂道での発進、停止をスムー
スに行なうことができる。

また、ステアリング装Ｍ６０は、操作用のステアリング
ハンドル６１、該ステアリングハンドルが取り付けられ
るステアリングシャフト６２、該ステアリングシャフト
の下端部と前記ギヤ部２３とを結ぶステアリング伝動輪
６３．ギヤ部２３の下方に設けられたピットマンアーム
６４等からなり、ビー、トマンアーム６４の左右両端部
と前記前輪支持ケースのタイロー２ドアームロ５．６５
がタイロー２ドロ６．６６で連結されている。ステアリ
ングハンドル６１に加えられた回転力は、ステアリング
シャフト６２およびステアリング伝動軸６３を介してギ
ヤ部２３に伝えられ、該ギヤ部のギヤ機構で逆転かつ減
速してピットマンアーム６４に伝えられる。このピット
マンアーム６４の動作がタイロッド６６．６６を介して
前輪支持ケース２７．２７に伝えられ、前輪２８．２８
が変向させられるのである０図示のように、ステアリン
グシャフト６２はステアリングハンドル６１が適正な取
付角度になるよう傾斜させて設けられ、ステアリング伝
動軸６３はＨ５Ｔ１８とリヤデフ装置２１の間隔部に垂
直に設けられている。このため、車体の前端部にリヤデ
フ装置２１を設けたにも拘わらず、前輪軸２８ａの前方
部分の突出量が大きくなっていない。

リンク装δ３は、フレーム６の後端部に立設した支持枠
７０にＦリンク７１と下リンク７２が回動自在に支持さ
れ、これら上下リンクの後端部に連結枠７４が取り付け
られている。そして、この連結枠７４に作業機部分４が
ローリング可能に装着される。また、前記エンジンＩＯ
の下方にリンク装ａｗＩＡ動用の油圧シリンダ７５が枢
着されており、該油圧シリンダのロッドに上リンク７１
の基部から垂設したスイングアーム７６のＦ端部が連結
されている。油圧シリンダ７５を伸縮させると。

連結枠７４がほぼ一定姿勢に保持ξれたままでＬ下動さ
せられ、これに装着した作業機部分４が昇障させられる
。

そして、これらシャシの上にボディ８０が被せられると
ともに、エンジンルーム８１のＬ方位ｔに操縦席８２が
設置される。

作業機部分４は、前記植付ＰＴＯ軸５８から伝動される
伝動ケース９０と、該伝動ケースの前方に前側がＬ位と
なるように傾斜して設けられている苗載台９１と、１条
当り２組づつの植付杆９２゜・・・とを備え、苗載台９
１が左右に往復動じて台上の市を所定の苗取出口に１株
分づつ供給しつつ、植付杆９２が所定の軌跡を描きなが
らＦ下運動を行ない、前記苗取出「Ｊに供給された市を
植付杆の先端部に設けられた植付爪９２ａで挾持して圃
場に植え付けてゆくようになっている。なお、苗載台９
１が左右行程の端部に到達して横１列分の苗を苗取出口
に供給し終えると、ベルト式の苗送り装置９３が作動し
て苗を１列分だけ下方に移送する０作業機部分４の下側
には、センターフロート９５と左右一対のサイドフロー
ト９６．９６が取り付けられている。

施肥装置５は、肥料を貯えておく肥料タンク１０１と、
前記施肥ＰＴＯ軸５９を介して駆動され肥料タンク内の
肥料を下方に繰り出す繰出し器１０２を支持枠７０の上
方に備え、繰出し器１０２から繰り出された肥料が肥料
バイブ１０３を通って下方に導かれ、作溝器１０４によ
って圃場に形成された施肥溝に供給されるようになって
いる。

また、エンジンルーム８１にはブロワ１０６が設けられ
、該ブロワによって吸引されたエンジンルーム内の熱気
を施肥バイブ１０３内に送り込むことにより、バイブ内
で肥料が固化するのを防止するようになっている。

［発明の効果］ 以北に説明したように、本発明にかかる動力走行車体は
、リヤデフ装置が車体の前端部に設けられているため、
車体の歌心が前寄りの位置となり、作業機部分を装着し
たときのｔ−ｉｔバランスが良好となった。また、従来
のものに較ベリャデフ装置のスペース分だけエンジンと
トランスミッションの間隔を狭めることができので、車
体長の短縮化が回部となり、例えば田植機として使用す
る場合に圃場周縁部の植付を能率良く行なえるようにな
った。

【図面の簡単な説明】

＠１図は本発明にかかる動力走行車体の１実施例である
施肥田植機の側面図、第２図はその平面図、第３図はそ
の伝動系統図、第４図はＨ５Ｔの油圧回路図である。 ■・・・施肥田植機、２・・・動力走行車体、３・・・
リンク装置、４・・・作業機部分、５・・・施肥装ａｔ
、ｉｏ・・・エンジン、１１・・・主クラ−２千、１２
・・・トランスミッション、１４・・・フロントデフ装
置、１５・・・植付クラッチ、１６・・・ミッションケ
ース、１８・・・Ｈ５Ｔ（液圧式無段変速装置）、２１
・・・リヤデフ装置、２４・・・フロントケース、２８
・・・前輪、２８ａ・・・前輪軸、３３・・・後輪、３
３ａ・・・後輪軸、６１・−・ステアリングハンドル、
６３・・・ステアリング伝動軸。 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. トランスミッションおよびリヤデフ装置を経由して伝動
   されるエンジンの回転動力で回転する後輪と、ステアリ
   ングハンドルに加えられた操作力に応じて変向する前輪
   とを備えた動力走行車体において、前記後輪を支持する
   後輪軸と前記前輪を支持する前輪軸の中間部に前記エン
   ジンを配設するとともに、前記前輪軸の前部近傍にトラ
   ンスミッションを配設し、さらに該トランスミッション
   の前方に前記リヤデフ装置を配設し、これらトランスミ
   ッションとリヤデフ装置の間隔部に前記ステアリングハ
   ンドルに加えられた操作力を前輪に伝えるステアリング
   伝動軸が垂直に設けられていることを特徴とする動力走
   行車体。