JPH10305313A - リール制御方法 - Google Patents
リール制御方法Info
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- JPH10305313A JPH10305313A JP35581497A JP35581497A JPH10305313A JP H10305313 A JPH10305313 A JP H10305313A JP 35581497 A JP35581497 A JP 35581497A JP 35581497 A JP35581497 A JP 35581497A JP H10305313 A JPH10305313 A JP H10305313A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 張力検出器を設置することなく自己完結形の
制御により電動機からのトルクリップル及び機械との共
振による張力変動を除去する。 【解決手段】 プロセスラインや冷間圧延設備における
鋼板の巻取りまたは巻戻しを行うリールの張力制御方法
において、ドライブ制御装置４からのトルクフィードバ
ック値より張力実績値を演算し、フィルタ８を介して求
めた張力フィードバック値と張力設定値との偏差を、張
力制御器９を介してリール１の速度指令に加算し、その
結果を速度指令として速度制御器５により速度制御を行
い、張力を一定に制御するリール制御方法。
制御により電動機からのトルクリップル及び機械との共
振による張力変動を除去する。 【解決手段】 プロセスラインや冷間圧延設備における
鋼板の巻取りまたは巻戻しを行うリールの張力制御方法
において、ドライブ制御装置４からのトルクフィードバ
ック値より張力実績値を演算し、フィルタ８を介して求
めた張力フィードバック値と張力設定値との偏差を、張
力制御器９を介してリール１の速度指令に加算し、その
結果を速度指令として速度制御器５により速度制御を行
い、張力を一定に制御するリール制御方法。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プロセスライン及
び冷間圧延設備における鋼板の巻取りまたは巻戻しを行
うリールの張力制御方法に関する。
び冷間圧延設備における鋼板の巻取りまたは巻戻しを行
うリールの張力制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】プロセスライン及び冷間圧延設備のリー
ル制御は従来よりドライブ装置に対しトルク指令を与え
トルク制御を行う方式がとられている。図３に従来の張
力制御方式を示す。同図において、１はリール、２はリ
ール１を駆動する電動機、３はインバータ、４はベクト
ル制御ドライブ装置、６は電動機取り付け速度検出器、
１１はテンションロール、１２はテンションロールの回
転速度から板速度を検出する板速度検出器、１３はコイ
ル径演算器、１４は関数発生器、１５は張力設定器、１
６は慣性補償量、１７はメカニカルロス補償量である。
この従来方式のリールのトルク制御においては、トルク
電流指令（交流駆動の場合には２次電流指令、直流駆動
の場合には主回路電流指令）と界磁指令を個別に与え制
御を行う。トルク電流指令は張力設定器１５に慣性補償
量１６、メカニカルロス補償量１７を加算し、指令を生
成する。一方、界磁指令はコイル径と比例した界磁電流
指令を与えることにより、リール１の径が変化しても張
力を一定に保つよう制御を行う。コイル径については、
速度基準となるパルスジェネレータなどの板速度検出器
１２とリール駆動電動機取り付け速度検出器６の速度検
出比により、コイル径演算器１３による演算を行う。リ
ール用電動機２の界磁指令はコイル径と比例した指令を
演算する関数発生器１４により生成される。
ル制御は従来よりドライブ装置に対しトルク指令を与え
トルク制御を行う方式がとられている。図３に従来の張
力制御方式を示す。同図において、１はリール、２はリ
ール１を駆動する電動機、３はインバータ、４はベクト
ル制御ドライブ装置、６は電動機取り付け速度検出器、
１１はテンションロール、１２はテンションロールの回
転速度から板速度を検出する板速度検出器、１３はコイ
ル径演算器、１４は関数発生器、１５は張力設定器、１
６は慣性補償量、１７はメカニカルロス補償量である。
この従来方式のリールのトルク制御においては、トルク
電流指令（交流駆動の場合には２次電流指令、直流駆動
の場合には主回路電流指令）と界磁指令を個別に与え制
御を行う。トルク電流指令は張力設定器１５に慣性補償
量１６、メカニカルロス補償量１７を加算し、指令を生
成する。一方、界磁指令はコイル径と比例した界磁電流
指令を与えることにより、リール１の径が変化しても張
力を一定に保つよう制御を行う。コイル径については、
速度基準となるパルスジェネレータなどの板速度検出器
１２とリール駆動電動機取り付け速度検出器６の速度検
出比により、コイル径演算器１３による演算を行う。リ
ール用電動機２の界磁指令はコイル径と比例した指令を
演算する関数発生器１４により生成される。
【０００３】次に電動機からのトルクリップル及び機械
との共振により、リールの微小速度変動が発生し、結果
として板の張力変動が発生した場合のリール張力制御方
式について、図４に基づいて説明する。電動機２からの
トルクリップル及び機械との共振により、リール１の速
度が変動し張力変動に至った場合には、その速度変動を
積極的に除去する必要がある。このため、図４に示す回
路構成による速度制御により張力変動を押さえる。張力
検出器１０の張力フィードバックと張力設定値の偏差を
張力制御器９を介してリール１の速度指令に加える。ド
ライブ装置４では、高速応答を有した速度制御を行いリ
ールの制御を行う。この場合は、リール自身は速度制御
が実行されるが外部の張力制御器９により、張力値は一
定に保たれた制御となる。一方、特開昭５８−２０３２
７号公報には、テンションリール前段の圧延機の電動機
駆動装置の検出トルクより圧延機の入側張力発生に要す
るトルクと圧延に要するトルクを取り除き、巻き取りに
要しているトルクのみを抽出し、そのトルクより圧延機
出側張力を演算し、張力制御回路を介してテンションリ
ールを速度制御で制御し、板の張力を一定に保つ巻取機
の速度制御方法が開示されている。
との共振により、リールの微小速度変動が発生し、結果
として板の張力変動が発生した場合のリール張力制御方
式について、図４に基づいて説明する。電動機２からの
トルクリップル及び機械との共振により、リール１の速
度が変動し張力変動に至った場合には、その速度変動を
積極的に除去する必要がある。このため、図４に示す回
路構成による速度制御により張力変動を押さえる。張力
検出器１０の張力フィードバックと張力設定値の偏差を
張力制御器９を介してリール１の速度指令に加える。ド
ライブ装置４では、高速応答を有した速度制御を行いリ
ールの制御を行う。この場合は、リール自身は速度制御
が実行されるが外部の張力制御器９により、張力値は一
定に保たれた制御となる。一方、特開昭５８−２０３２
７号公報には、テンションリール前段の圧延機の電動機
駆動装置の検出トルクより圧延機の入側張力発生に要す
るトルクと圧延に要するトルクを取り除き、巻き取りに
要しているトルクのみを抽出し、そのトルクより圧延機
出側張力を演算し、張力制御回路を介してテンションリ
ールを速度制御で制御し、板の張力を一定に保つ巻取機
の速度制御方法が開示されている。
【０００４】さらに、特開平８−５７５３６号公報に
は、テンションリール駆動のトルク検出値より、トップ
ピンチロールとボトムピンチロールのトルク補正値を演
算し、トップピンチロールとボトムピンチロールの速度
を補正することにより張力を制御する巻取材の張力制御
装置が開示されている。また、図５に示すように、リー
ル１の外径Ｄをリール１を駆動する電動機２に取り付け
られた回転数検出器６と鋼板に対して滑らないロール１
１に取り付けられた回転数検出器１２の二つの出力信号
の比較により、リール１が１回転する毎にリール直径演
算検出器１３で演算検出し、乗算器２６でリール１の外
径Ｄと鋼板の張力設定値Ｔとの積を演算し、電動機トル
ク指令τとして可変速制御装置３に与える方法をとって
いた。可変速度制御装置３では、リール直径演算検出器
１３で演算されたリール外径Ｄに基づいて磁束演算器２
４で演算された界磁指令φとトルク指令τとに基づいて
電流指令を電動機２に出力する。図中２７は張力入り信
号をオンにするための電磁開閉器である。
は、テンションリール駆動のトルク検出値より、トップ
ピンチロールとボトムピンチロールのトルク補正値を演
算し、トップピンチロールとボトムピンチロールの速度
を補正することにより張力を制御する巻取材の張力制御
装置が開示されている。また、図５に示すように、リー
ル１の外径Ｄをリール１を駆動する電動機２に取り付け
られた回転数検出器６と鋼板に対して滑らないロール１
１に取り付けられた回転数検出器１２の二つの出力信号
の比較により、リール１が１回転する毎にリール直径演
算検出器１３で演算検出し、乗算器２６でリール１の外
径Ｄと鋼板の張力設定値Ｔとの積を演算し、電動機トル
ク指令τとして可変速制御装置３に与える方法をとって
いた。可変速度制御装置３では、リール直径演算検出器
１３で演算されたリール外径Ｄに基づいて磁束演算器２
４で演算された界磁指令φとトルク指令τとに基づいて
電流指令を電動機２に出力する。図中２７は張力入り信
号をオンにするための電磁開閉器である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】トルク制御方式を採用
した図３の制御方式の場合には、電動機からのトルクリ
ツプル及び機械との共振により、速度変動が発生し板張
力の変動に至った場合にはそれを除去することができな
い。また、図４に示した制御方式で張力検出器１０によ
るフィードバックを行う場合には、張力検出器１０を設
置する必要があり、設備費が高価となる問題がある。ま
た、特開昭５８−２０３２７号公報に開示された巻取機
の速度制御方法では、テンションリールの巻き取り張力
を前段設備のトルクより演算しているため、自己完結形
の制御ができず、トルク演算が複雑になるという問題が
ある。さらに、特開平８−５７５３６号公報に開示され
た巻取材の張力制御装置では、テンションリール駆動の
トルク検出値より、トップピンチロールとボトムピンチ
ロールのトルク補正値を演算し、トップピンチロールと
ボトムピンチロールの速度を補正することにより張力を
制御し、またリールは電流制御が適用されているため、
電動機からのトルクリップル及び機械との共振により速
度変動が発生し、板張力の変動に至った場合にはそれを
除去できないという問題がある。
した図３の制御方式の場合には、電動機からのトルクリ
ツプル及び機械との共振により、速度変動が発生し板張
力の変動に至った場合にはそれを除去することができな
い。また、図４に示した制御方式で張力検出器１０によ
るフィードバックを行う場合には、張力検出器１０を設
置する必要があり、設備費が高価となる問題がある。ま
た、特開昭５８−２０３２７号公報に開示された巻取機
の速度制御方法では、テンションリールの巻き取り張力
を前段設備のトルクより演算しているため、自己完結形
の制御ができず、トルク演算が複雑になるという問題が
ある。さらに、特開平８−５７５３６号公報に開示され
た巻取材の張力制御装置では、テンションリール駆動の
トルク検出値より、トップピンチロールとボトムピンチ
ロールのトルク補正値を演算し、トップピンチロールと
ボトムピンチロールの速度を補正することにより張力を
制御し、またリールは電流制御が適用されているため、
電動機からのトルクリップル及び機械との共振により速
度変動が発生し、板張力の変動に至った場合にはそれを
除去できないという問題がある。
【０００６】また、図５に示した従来技術ではリール外
径演算値は１回転での平均値となるため、実際の外径と
リール外径演算値との間に偏差がある場合の補償がなさ
れておらず、張力変動発生の要因となっていた。この偏
差はリールの芯が４〜６個のセグメントに分かれている
ために真円とならないことや、機械に偏芯が存在するこ
とにより発生する。この張力変動により鋼板にばたつき
が発生したり、次工程のロールと鋼板にスリップが発生
し鋼板に傷を付ける要因となることがあった。そこで、
本発明が解決しようとする第１の課題は、張力検出器を
設置することなく自己完結形の制御により電動機からの
トルクリップル及び機械との共振による張力変動を除去
することである。また、本発明の第２の課題は、張力制
御にリアルタイムで用いるリール外径演算値と実際の外
径との偏差による張力変動を補正することである。
径演算値は１回転での平均値となるため、実際の外径と
リール外径演算値との間に偏差がある場合の補償がなさ
れておらず、張力変動発生の要因となっていた。この偏
差はリールの芯が４〜６個のセグメントに分かれている
ために真円とならないことや、機械に偏芯が存在するこ
とにより発生する。この張力変動により鋼板にばたつき
が発生したり、次工程のロールと鋼板にスリップが発生
し鋼板に傷を付ける要因となることがあった。そこで、
本発明が解決しようとする第１の課題は、張力検出器を
設置することなく自己完結形の制御により電動機からの
トルクリップル及び機械との共振による張力変動を除去
することである。また、本発明の第２の課題は、張力制
御にリアルタイムで用いるリール外径演算値と実際の外
径との偏差による張力変動を補正することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記第１の課題を解決す
るための第１の手段は、プロセスラインや冷間圧延設備
における鋼板の巻取りまたは巻戻しを行うリールの張力
制御方法において、ドライブ制御装置からのトルクフィ
ードバック値より張力実績値を演算し、フィルタを介し
て求めた張力フィードバック値と張力設定値との偏差
を、張力制御器を介してリールの速度指令に加算し、そ
の結果を速度指令として速度制御器により速度制御を行
い、張力を一定に制御するものである。上記手段により
安価で、電動機からのトルクリップル及び機械との共振
による張力変動を除去できる張力制御装置を提供でき
る。上記第２の課題を解決するための第２の手段は、プ
ロセスラインや冷間圧延設備における鋼板の巻取りまた
は巻戻しを行うリールの張力制御方法において、リール
の外径を高精度に検出するリール外径検出器と、リール
の速度検出器と、鋼板の速度検出器を有し、前記リール
の速度検出器及び鋼板の速度検出器の検出値により演算
されたリール外径演算値と前記リール外径検出器測定値
との外径偏差を記憶しておき、リールの角度基準でのト
ラッキングによりリールのトルク制御遅れを補正する時
間分早く前記記憶しておいた外径偏差を出力し、その外
径偏差とリール外径演算値及び張力設定値よりトルク指
令を生成するものである。上記手段により、リール外径
演算値と実際のリール外径との偏差が補正されるので、
リールへのトルク指令が実際のリール外径に合致したも
のとなり、リール張力変動が押さえられる。この補正は
界磁制御の応答は遅いため、トルク指令に対して行う。
るための第１の手段は、プロセスラインや冷間圧延設備
における鋼板の巻取りまたは巻戻しを行うリールの張力
制御方法において、ドライブ制御装置からのトルクフィ
ードバック値より張力実績値を演算し、フィルタを介し
て求めた張力フィードバック値と張力設定値との偏差
を、張力制御器を介してリールの速度指令に加算し、そ
の結果を速度指令として速度制御器により速度制御を行
い、張力を一定に制御するものである。上記手段により
安価で、電動機からのトルクリップル及び機械との共振
による張力変動を除去できる張力制御装置を提供でき
る。上記第２の課題を解決するための第２の手段は、プ
ロセスラインや冷間圧延設備における鋼板の巻取りまた
は巻戻しを行うリールの張力制御方法において、リール
の外径を高精度に検出するリール外径検出器と、リール
の速度検出器と、鋼板の速度検出器を有し、前記リール
の速度検出器及び鋼板の速度検出器の検出値により演算
されたリール外径演算値と前記リール外径検出器測定値
との外径偏差を記憶しておき、リールの角度基準でのト
ラッキングによりリールのトルク制御遅れを補正する時
間分早く前記記憶しておいた外径偏差を出力し、その外
径偏差とリール外径演算値及び張力設定値よりトルク指
令を生成するものである。上記手段により、リール外径
演算値と実際のリール外径との偏差が補正されるので、
リールへのトルク指令が実際のリール外径に合致したも
のとなり、リール張力変動が押さえられる。この補正は
界磁制御の応答は遅いため、トルク指令に対して行う。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。図１は本発明の第１の手段の実施例を示す
ものである。図１において、１はリール、２はリール１
を駆動する電動機、３はインバータ、４はベクトル制御
ドライブ装置、５は速度制御器、６は電動機取り付け速
度検出器、７は張力演算器、８はフィルタ、９は張力制
御器である。前記リール１を制御しているドライブ装置
４より、トルク実績を入力する。このトルク実績は、交
流電動機の場合は、べクトル制御の結果で２次電流と界
磁電流の積で演算される値である。また、直流電動機制
御の場合は、主回路電流値と界磁電流値の積で求められ
る値となる。このトルク実績より張力演算器７にて張力
値に変換を行う。張力演算式は下記の通りである。 張力＝｛２（τ−τ’）／Ｄ｝×定格トルク ここで、τ；トルク実績（Ｐ．Ｕ．） τ’；メカニカルロス・慣性補償（Ｐ．Ｕ．） Ｄ：リールの外径 張力演算器７で演算された張力実績の結果にはリップル
分を含むためローパスフィルタ８にて安定した張力実績
の演算結果を生成する。張力設定と張力実績演算結果の
偏差を張力制御器９を介してリール１の速度指令に加算
し、リール用速度制御指令値を生成する。その速度指令
値をドライブ装置４の速度指令として与え、電動機取り
付け速度検出器６の速度フィードバック信号との偏差を
演算し、速度制御器５により、リール駆動電動機２の速
度制御を実施する。
て説明する。図１は本発明の第１の手段の実施例を示す
ものである。図１において、１はリール、２はリール１
を駆動する電動機、３はインバータ、４はベクトル制御
ドライブ装置、５は速度制御器、６は電動機取り付け速
度検出器、７は張力演算器、８はフィルタ、９は張力制
御器である。前記リール１を制御しているドライブ装置
４より、トルク実績を入力する。このトルク実績は、交
流電動機の場合は、べクトル制御の結果で２次電流と界
磁電流の積で演算される値である。また、直流電動機制
御の場合は、主回路電流値と界磁電流値の積で求められ
る値となる。このトルク実績より張力演算器７にて張力
値に変換を行う。張力演算式は下記の通りである。 張力＝｛２（τ−τ’）／Ｄ｝×定格トルク ここで、τ；トルク実績（Ｐ．Ｕ．） τ’；メカニカルロス・慣性補償（Ｐ．Ｕ．） Ｄ：リールの外径 張力演算器７で演算された張力実績の結果にはリップル
分を含むためローパスフィルタ８にて安定した張力実績
の演算結果を生成する。張力設定と張力実績演算結果の
偏差を張力制御器９を介してリール１の速度指令に加算
し、リール用速度制御指令値を生成する。その速度指令
値をドライブ装置４の速度指令として与え、電動機取り
付け速度検出器６の速度フィードバック信号との偏差を
演算し、速度制御器５により、リール駆動電動機２の速
度制御を実施する。
【０００９】図２は本発明の第２の手段の実施例を示す
機能ブロック図である。ブロック１３はリール１を駆動
する電動機２に取り付けられた回転数検出器６と鋼板に
対して滑らないロール１１に取り付けられた回転数検出
器１２の二つの出力信号を入力し、リール１が１回転す
る毎にリール外径計算値Ｄを演算出力する。ブロック２
２は回転数検出器６の検出信号とリール外径検出器２１
で検出されたリール外径検出値Ｄｒとリール外径計算値
Ｄを入力し、Ｄとの偏差ΔＤ’をリールの角度に対応し
て記憶しておく。ブロック２３は前回のΔＤ’と回転検
出器６の検出信号を入力し、リール角度基準でのトラッ
キングによりリール１の実際の角度とリール用可変速制
御装置３での制御遅れ時間分を考慮した角度に対応した
値ΔＤとして取り出す。トルク指令値τは張力設定値Ｔ
とリール外径補正演算部２５で演算された（Ｄ＋ΔＤ）
／２との積として与えられる。ここで、ΔＤ×Ｔの項が
補正項である。この補正項により従来発生していたリー
ルの張力変動が補正される。
機能ブロック図である。ブロック１３はリール１を駆動
する電動機２に取り付けられた回転数検出器６と鋼板に
対して滑らないロール１１に取り付けられた回転数検出
器１２の二つの出力信号を入力し、リール１が１回転す
る毎にリール外径計算値Ｄを演算出力する。ブロック２
２は回転数検出器６の検出信号とリール外径検出器２１
で検出されたリール外径検出値Ｄｒとリール外径計算値
Ｄを入力し、Ｄとの偏差ΔＤ’をリールの角度に対応し
て記憶しておく。ブロック２３は前回のΔＤ’と回転検
出器６の検出信号を入力し、リール角度基準でのトラッ
キングによりリール１の実際の角度とリール用可変速制
御装置３での制御遅れ時間分を考慮した角度に対応した
値ΔＤとして取り出す。トルク指令値τは張力設定値Ｔ
とリール外径補正演算部２５で演算された（Ｄ＋ΔＤ）
／２との積として与えられる。ここで、ΔＤ×Ｔの項が
補正項である。この補正項により従来発生していたリー
ルの張力変動が補正される。
【００１０】
【発明の効果】以上に述べたように本発明の第１の手段
によれば、下記の効果を奏する。 （１）トルクフィードバックによる張力フィードバック
値を演算し、リールの速度制御指令に加えてリールの速
度指令を生成し、リールを速度制御で制御することによ
り、安価で電動機からのトルクリップル及び機械との共
振による張力変動を除去できる。 （２）特開昭５８−２０３２７号公報に開示された方法
に比べて、リール設備のみでトルクを演算でき、かつト
ルク演算が容易である。 （３）特開平８−５７５３６号公報に開示された方法に
比べて、電動機からのトルクリップル及び機械との共振
による張力変動を除去することができる。 また、第２の手段によれば、リール外径演算値と実際の
外径に偏差がある場合でもその偏差に応じて電動機トル
クが補正されることにより、リールの張力変動が抑えら
れ、鋼板にばたつきが発生しなくなり、次工程のロール
と鋼板とのスリップによる鋼板の傷がなくなる。
によれば、下記の効果を奏する。 （１）トルクフィードバックによる張力フィードバック
値を演算し、リールの速度制御指令に加えてリールの速
度指令を生成し、リールを速度制御で制御することによ
り、安価で電動機からのトルクリップル及び機械との共
振による張力変動を除去できる。 （２）特開昭５８−２０３２７号公報に開示された方法
に比べて、リール設備のみでトルクを演算でき、かつト
ルク演算が容易である。 （３）特開平８−５７５３６号公報に開示された方法に
比べて、電動機からのトルクリップル及び機械との共振
による張力変動を除去することができる。 また、第２の手段によれば、リール外径演算値と実際の
外径に偏差がある場合でもその偏差に応じて電動機トル
クが補正されることにより、リールの張力変動が抑えら
れ、鋼板にばたつきが発生しなくなり、次工程のロール
と鋼板とのスリップによる鋼板の傷がなくなる。
【図１】 本発明の第１実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】 本発明の第２実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】 従来のトルク制御方式のリール制御装置を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図４】 従来の張力検出値フードバック付のリール制
御装置を示すブロック図である。
御装置を示すブロック図である。
【図５】 従来のリール制御装置を示すブロック図であ
る。
る。
１ リール、２ 電動機、３ インバータ、４ ベクト
ル制御ドライブ装置、５速度制御器、６ 電動機取り付
け速度検出器、７ 張力演算器、８ フィルタ、９ 張
力制御器、１０ 張力検出器、１１ テンションロー
ル、１２ 板速度検出器、１３ コイル径演算器、１４
関数発生器、１５ 張力設定器、１６慣性補償量、１
７ メカニカルロス補償量、２１ リール外径検出器、
２２ ΔＤ’測定記憶部、２３ ΔＤ演算部、２４ 磁
束演算部、２５ リール外径補正演算部、２６ 乗算
器、２７ 電磁開閉器
ル制御ドライブ装置、５速度制御器、６ 電動機取り付
け速度検出器、７ 張力演算器、８ フィルタ、９ 張
力制御器、１０ 張力検出器、１１ テンションロー
ル、１２ 板速度検出器、１３ コイル径演算器、１４
関数発生器、１５ 張力設定器、１６慣性補償量、１
７ メカニカルロス補償量、２１ リール外径検出器、
２２ ΔＤ’測定記憶部、２３ ΔＤ演算部、２４ 磁
束演算部、２５ リール外径補正演算部、２６ 乗算
器、２７ 電磁開閉器
Claims (2)
- 【請求項１】 プロセスラインや冷間圧延設備における
鋼板の巻取りまたは巻戻しを行うリールの張力制御方法
において、 ドライブ制御装置からのトルクフィードバック値より張
力実績値を演算し、フィルタを介して求めた張力フィー
ドバック値と張力設定値との偏差を、張力制御器を介し
てリールの速度指令に加算し、その結果を速度指令とし
て速度制御器により速度制御を行い、張力を一定に制御
することを特徴とするリール制御方法。 - 【請求項２】 プロセスラインや冷間圧延設備における
鋼板の巻取りまたは巻戻しを行うリールの張力制御方法
において、 リールの外径を高精度に検出するリール外径検出器と、
リールの速度検出器と、鋼板の速度検出器を有し、 前記リールの速度検出器及び鋼板の速度検出器の検出値
により演算されたリール外径演算値と前記リール外径検
出器測定値との外径偏差を記憶しておき、リールの角度
基準でのトラッキングによりリールのトルク制御遅れを
補正する時間分早く前記記憶しておいた外径偏差を出力
し、その外径偏差とリール外径演算値及び張力設定値よ
りトルク指令を生成することを特徴とするリール制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5368597 | 1997-03-07 | ||
| JP9-53685 | 1997-03-07 | ||
| JP35581497A JP3700899B2 (ja) | 1997-03-07 | 1997-12-24 | リール制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH10305313A true JPH10305313A (ja) | 1998-11-17 |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3700899B2 (ja) |
-
1997
- 1997-12-24 JP JP35581497A patent/JP3700899B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP3700899B2 (ja) | 2005-09-28 |
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