JP2002027774A - メカロス補償量算出装置およびメカロス補償制御装置 - Google Patents
メカロス補償量算出装置およびメカロス補償制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 メカロス量を正確に把握し、それを用いて補
償制御することにより、速度制御装置および張力制御装
置の負担を減じ、速度制御装置および張力制御装置のゲ
インを上げることを可能にして、高い速度制御精度およ
び張力制御精度を得る。 【解決手段】 単一駆動系または連続製造ライン駆動系
において、無負荷時の駆動モータ８主回路電圧、主回路
電流、および実績回転数から無負荷損を演算により算出
し、また、上記駆動モータ８の負荷損を時々刻々算出
し、これら無負荷損と負荷損とからメカロス補償量を求
めるようにした。
償制御することにより、速度制御装置および張力制御装
置の負担を減じ、速度制御装置および張力制御装置のゲ
インを上げることを可能にして、高い速度制御精度およ
び張力制御精度を得る。 【解決手段】 単一駆動系または連続製造ライン駆動系
において、無負荷時の駆動モータ８主回路電圧、主回路
電流、および実績回転数から無負荷損を演算により算出
し、また、上記駆動モータ８の負荷損を時々刻々算出
し、これら無負荷損と負荷損とからメカロス補償量を求
めるようにした。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】この発明は、単一駆動系およ
び連続製造ライン駆動系において、例えば、速度制御精
度、張力制御精度、および揃速精度の向上を図るメカロ
ス補償量算出装置およびメカロス補償制御装置に関する
ものである。
び連続製造ライン駆動系において、例えば、速度制御精
度、張力制御精度、および揃速精度の向上を図るメカロ
ス補償量算出装置およびメカロス補償制御装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】単一駆動系および連続製造ライン駆動系
の代表的な制御ブロックの例を下記に述べる。図６は、
速度制御系の制御ブロック図である。図において、１は
速度設定器、５は可変速装置内の速度制御装置、６は可
変速装置内の電流制御装置、７は可変速装置内サイリス
タ主回路、８は駆動モータ、９は速度検出装置である。
の代表的な制御ブロックの例を下記に述べる。図６は、
速度制御系の制御ブロック図である。図において、１は
速度設定器、５は可変速装置内の速度制御装置、６は可
変速装置内の電流制御装置、７は可変速装置内サイリス
タ主回路、８は駆動モータ、９は速度検出装置である。
【０００３】次に、図６の動作を説明する。速度設定器
１からの速度指示値が、可変速装置内速度制御装置５に
出力される。この速度制御装置５の出力は電流制御装置
６、可変速装置内サイリスタ主回路７によりモータ主回
路電流に変換され、最終的に駆動モータ８に出力され
る。駆動モータ８の回転速度は、速度検出装置９により
検出され、その速度実績Ｎが速度制御装置５に帰還さ
れ、速度設定器１の設定値と同一になるように制御され
る。
１からの速度指示値が、可変速装置内速度制御装置５に
出力される。この速度制御装置５の出力は電流制御装置
６、可変速装置内サイリスタ主回路７によりモータ主回
路電流に変換され、最終的に駆動モータ８に出力され
る。駆動モータ８の回転速度は、速度検出装置９により
検出され、その速度実績Ｎが速度制御装置５に帰還さ
れ、速度設定器１の設定値と同一になるように制御され
る。
【０００４】図７は、連続製造ラインにおける速度制御
と張力制御の制御ブロック図である。図において、２は
製造ライン材料の張力実績値、３は測定された張力実績
値、４は比例積分器である。なお、図６と同一の構成要
素には同一符号を付して説明を省略する。
と張力制御の制御ブロック図である。図において、２は
製造ライン材料の張力実績値、３は測定された張力実績
値、４は比例積分器である。なお、図６と同一の構成要
素には同一符号を付して説明を省略する。
【０００５】次に、図７の動作を説明する。張力実績値
３が張力設定値２と同一となるように比例積分器４の出
力が、補正値として速度設定器１の設定値に加算され、
可変速装置内速度制御装置５に出力される。この速度制
御装置５の出力は電流制御装置６、可変速装置内サイリ
スタ主回路７によりモータ主回路電流に変換され、最終
的に駆動モータ８に出力される。モータ８の回転速度
は、速度検出装置９により検出され、その速度実績Ｎが
速度制御装置５に帰還され、速度設定器１の設定値と同
一になるように制御される。
３が張力設定値２と同一となるように比例積分器４の出
力が、補正値として速度設定器１の設定値に加算され、
可変速装置内速度制御装置５に出力される。この速度制
御装置５の出力は電流制御装置６、可変速装置内サイリ
スタ主回路７によりモータ主回路電流に変換され、最終
的に駆動モータ８に出力される。モータ８の回転速度
は、速度検出装置９により検出され、その速度実績Ｎが
速度制御装置５に帰還され、速度設定器１の設定値と同
一になるように制御される。
【０００６】図８は、連続製造ラインにおける巻き戻し
または巻き取り張力制御の制御ブロック図である。図に
おいて、１５は張力−トルク変換演算装置、１６は巻き
戻しまたは巻き取りロールの半径演算装置、１７は材料
速度検出器、１８は巻き戻しまたは巻き取りロールの直
径（ダイヤ）演算装置、１９は慣性補償量演算装置、２
０は可変速装置内可変リミッタ制御装置、２１は速度制
限設定器、２２はメカロス補償制御用テーブルである。
または巻き取り張力制御の制御ブロック図である。図に
おいて、１５は張力−トルク変換演算装置、１６は巻き
戻しまたは巻き取りロールの半径演算装置、１７は材料
速度検出器、１８は巻き戻しまたは巻き取りロールの直
径（ダイヤ）演算装置、１９は慣性補償量演算装置、２
０は可変速装置内可変リミッタ制御装置、２１は速度制
限設定器、２２はメカロス補償制御用テーブルである。
【０００７】次に、図８の動作を説明する。材料速度１
７すなわち巻き戻しまたは巻き取りロール周速と、速度
検出器９からのロール回転数実績速度とから、直径演算
装置１８でロール直径を演算し、ロール半径演算装置１
６により巻き戻しまたは巻き取りロールの半径を得る。
比例積分器４により、張力実績値３が張力設定値２と同
一となるように補正値を張力設定値２に加算し、張力−
トルク変換演算１５によりトルク指令値を得る。
７すなわち巻き戻しまたは巻き取りロール周速と、速度
検出器９からのロール回転数実績速度とから、直径演算
装置１８でロール直径を演算し、ロール半径演算装置１
６により巻き戻しまたは巻き取りロールの半径を得る。
比例積分器４により、張力実績値３が張力設定値２と同
一となるように補正値を張力設定値２に加算し、張力−
トルク変換演算１５によりトルク指令値を得る。
【０００８】材料速度１７とロール直径演算装置１８の
出力結果から、慣性補償量演算装置１９で加減速時の慣
性補償量を演算して、加減速時に一定の張力制御を実現
する目的でトルク指令値に加算する。また、張力制御の
精度を上げる目的で、予めメカロスを実測して、速度検
出装置９からのロール回転数を関数としたメカロステー
ブル２２を作成しておき、ロール回転数に応じたメカロ
ス補正量を一定の張力制御を実現する目的でトルク指令
値に加算する。
出力結果から、慣性補償量演算装置１９で加減速時の慣
性補償量を演算して、加減速時に一定の張力制御を実現
する目的でトルク指令値に加算する。また、張力制御の
精度を上げる目的で、予めメカロスを実測して、速度検
出装置９からのロール回転数を関数としたメカロステー
ブル２２を作成しておき、ロール回転数に応じたメカロ
ス補正量を一定の張力制御を実現する目的でトルク指令
値に加算する。
【０００９】このトルク指令値は、可変リミッタ制御装
置２０にリミッタ値として設定され、その出力は可変速
装置内サイリスタ主回路７によりモータ主回路電流に変
換され、最終的に駆動モータ８に出力される。ここで使
用されているメカロス補償制御用テーブル２２は、無負
荷運転において測定した負荷トルクを速度の関数でテー
ブル化したものである。なお、２１は材料破断時に暴走
を防止するための速度制限設定器である。
置２０にリミッタ値として設定され、その出力は可変速
装置内サイリスタ主回路７によりモータ主回路電流に変
換され、最終的に駆動モータ８に出力される。ここで使
用されているメカロス補償制御用テーブル２２は、無負
荷運転において測定した負荷トルクを速度の関数でテー
ブル化したものである。なお、２１は材料破断時に暴走
を防止するための速度制限設定器である。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の制
御ブロックでは、製品品質に係わる速度制御精度および
張力制御精度の向上要求には十分対応できないという問
題があった。
御ブロックでは、製品品質に係わる速度制御精度および
張力制御精度の向上要求には十分対応できないという問
題があった。
【００１１】この発明はこのような問題を解決するため
になされたものであり、メカロス量を正確に把握し、そ
れを用いて補償制御することにより、速度制御装置およ
び張力制御装置の負担を減じ（偏差値を減少させる）、
速度制御装置および張力制御装置のゲインを上げる（応
答速度を速くする）ことを可能にして、高い速度制御精
度および張力制御精度を得ることを目的とする。
になされたものであり、メカロス量を正確に把握し、そ
れを用いて補償制御することにより、速度制御装置およ
び張力制御装置の負担を減じ（偏差値を減少させる）、
速度制御装置および張力制御装置のゲインを上げる（応
答速度を速くする）ことを可能にして、高い速度制御精
度および張力制御精度を得ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明に係るメカロス
補償量算出装置は、単一駆動系または連続製造ライン駆
動系において無負荷時の駆動モータ主回路電圧、主回路
電流、および実績回転数から無負荷損を演算により算出
し、また、上記駆動モータの負荷損を時々刻々算出し、
これら無負荷損と負荷損とからメカロス補償量を求める
ようにしたものである。
補償量算出装置は、単一駆動系または連続製造ライン駆
動系において無負荷時の駆動モータ主回路電圧、主回路
電流、および実績回転数から無負荷損を演算により算出
し、また、上記駆動モータの負荷損を時々刻々算出し、
これら無負荷損と負荷損とからメカロス補償量を求める
ようにしたものである。
【００１３】また、この発明に係るメカロス補償制御装
置は、上記メカロス補償量算出装置の出力を、単一駆動
系または連続製造ライン駆動系の駆動モータの可変速装
置内電流制御装置に入力するようにしたものである。
置は、上記メカロス補償量算出装置の出力を、単一駆動
系または連続製造ライン駆動系の駆動モータの可変速装
置内電流制御装置に入力するようにしたものである。
【００１４】また、この発明に係るメカロス補償制御装
置は、連続製造ライン駆動系が速度制御と張力制御を行
うものである。
置は、連続製造ライン駆動系が速度制御と張力制御を行
うものである。
【００１５】また、この発明に係るメカロス補償制御装
置は、連続製造ライン駆動系が巻戻しロールまたは巻取
りロールの張力制御を行うものである。
置は、連続製造ライン駆動系が巻戻しロールまたは巻取
りロールの張力制御を行うものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】実施の形態１．先ず、この発明に
おけるメカロスの測定および演算の原理を説明する。メ
カロスと呼ばれているものは、主に駆動モータの銅損、
漂遊負荷損に代表される負荷損と、機械損、鉄損に代表
される無負荷損に大別される。メカロスはこの２つを合
わせて総称されている。モータ側の負荷損に関しては、
すでに実験式も確立されており、これを使用して無負荷
損を正確に把握することが出来る。
おけるメカロスの測定および演算の原理を説明する。メ
カロスと呼ばれているものは、主に駆動モータの銅損、
漂遊負荷損に代表される負荷損と、機械損、鉄損に代表
される無負荷損に大別される。メカロスはこの２つを合
わせて総称されている。モータ側の負荷損に関しては、
すでに実験式も確立されており、これを使用して無負荷
損を正確に把握することが出来る。
【００１７】図１は無負荷損を演算により求めこれを無
負荷損テーブルに納める際の説明図で、ここに示すよう
に、駆動モータの無負荷運転時の主回路電流、主回路電
圧、実績回転数を実測し、無負荷損を算出して、回転速
度を関数として無負荷損テーブルを得る。
負荷損テーブルに納める際の説明図で、ここに示すよう
に、駆動モータの無負荷運転時の主回路電流、主回路電
圧、実績回転数を実測し、無負荷損を算出して、回転速
度を関数として無負荷損テーブルを得る。
【００１８】図１において、可変速装置内サイリスタ主
回路７、駆動モータ８、および速度検出装置９は前記の
図６と同様である。１０は主回路電圧検出器、１１は主
回路電流検出器、１２は無負荷損演算装置、１３は無負
荷損テーブルである。
回路７、駆動モータ８、および速度検出装置９は前記の
図６と同様である。１０は主回路電圧検出器、１１は主
回路電流検出器、１２は無負荷損演算装置、１３は無負
荷損テーブルである。
【００１９】次に、図１の動作を説明する。駆動モータ
８の無負荷運転モードで主回路電圧検出装置１０から検
出された主回路電圧Ｖと、主回路電流検出器１１から検
出された主回路電流Ｉと、速度検出装置９から検出され
た実績回転速度Ｎとから無負荷損演算装置１２で無負荷
損を算出して、回転速度を関数とした無負荷損テーブル
１３に格納する。この方法により正確な無負荷損失を得
ることができる。
８の無負荷運転モードで主回路電圧検出装置１０から検
出された主回路電圧Ｖと、主回路電流検出器１１から検
出された主回路電流Ｉと、速度検出装置９から検出され
た実績回転速度Ｎとから無負荷損演算装置１２で無負荷
損を算出して、回転速度を関数とした無負荷損テーブル
１３に格納する。この方法により正確な無負荷損失を得
ることができる。
【００２０】無負荷損を数式で求めると次のようにな
る。 無負荷損＝メカロス測定値−負荷損 ＝（９７４・ Ｖａ・ Ｉ）／Ｎ−９７４（Ｉ2 Ｒａ＋２Ｉ）／Ｎ Ｖａ：主回路電圧 Ｎ ：実績回転数 Ｉ ：主回路電流 ２Ｉ ：モータブラシ損 Ｒａ：モータ主回路抵抗 Ｉ2 Ｒａ ：電機子抵抗損
る。 無負荷損＝メカロス測定値−負荷損 ＝（９７４・ Ｖａ・ Ｉ）／Ｎ−９７４（Ｉ2 Ｒａ＋２Ｉ）／Ｎ Ｖａ：主回路電圧 Ｎ ：実績回転数 Ｉ ：主回路電流 ２Ｉ ：モータブラシ損 Ｒａ：モータ主回路抵抗 Ｉ2 Ｒａ ：電機子抵抗損
【００２１】負荷損は時々刻々の電流指令値および駆動
モータ実績回転数から次の式で求められる。 負荷損＝９７４（Ｉ2 Ｒａ＋２Ｉ）／Ｎ Ｎ ：実績回転数 Ｉ2 Ｒａ ：電機子抵抗損 Ｉ ：主回路電流指令値 Ｒａ ：モータ主回路抵抗 ２Ｉ：モータブラシ損
モータ実績回転数から次の式で求められる。 負荷損＝９７４（Ｉ2 Ｒａ＋２Ｉ）／Ｎ Ｎ ：実績回転数 Ｉ2 Ｒａ ：電機子抵抗損 Ｉ ：主回路電流指令値 Ｒａ ：モータ主回路抵抗 ２Ｉ：モータブラシ損
【００２２】図２に負荷損、無負荷損の測定および演算
のブロック図を示す。このようにして得たメカロス補償
制御量を高速応答である電流制御装置６に指令値として
入力するものである。
のブロック図を示す。このようにして得たメカロス補償
制御量を高速応答である電流制御装置６に指令値として
入力するものである。
【００２３】上記は、主に直流可変速ドライブについて
述べたが、ベクトル制御を行う交流可変速ドライブにお
いても下記モータ負荷損の演算式を中心に同様のことが
実現できる。 負荷損＝９７４｛Ｋ1 ・α・ ｒ1 （Ｉｄ2 ＋Ｉｑ2 ） ＋Ｋ2 ・α・ ｒ2 ・Ｉｑ2 ＋Ｅ｝／Ｎ Ｎ ：実績回転数 α：各抵抗温度補正係数でモータ実温度ｔの関数 Ｉｄ：磁束分電流値 Ｋ1 、Ｋ2 ：各定数 Ｉｑ：トルク分電流値 Ｋ1 ・α・ ｒ1 ・（Ｉｄ2 ＋Ｉｑ2 ）：一次銅損 Ｋ2 ・α・ ｒ2 ・Ｉｑ2 ：二次銅損
述べたが、ベクトル制御を行う交流可変速ドライブにお
いても下記モータ負荷損の演算式を中心に同様のことが
実現できる。 負荷損＝９７４｛Ｋ1 ・α・ ｒ1 （Ｉｄ2 ＋Ｉｑ2 ） ＋Ｋ2 ・α・ ｒ2 ・Ｉｑ2 ＋Ｅ｝／Ｎ Ｎ ：実績回転数 α：各抵抗温度補正係数でモータ実温度ｔの関数 Ｉｄ：磁束分電流値 Ｋ1 、Ｋ2 ：各定数 Ｉｑ：トルク分電流値 Ｋ1 ・α・ ｒ1 ・（Ｉｄ2 ＋Ｉｑ2 ）：一次銅損 Ｋ2 ・α・ ｒ2 ・Ｉｑ2 ：二次銅損
【００２４】実施の形態２．図３は、この発明の実施の
形態２を示すブロック図で、実施の形態１で得たメカロ
ス補償量を用いた連続製造ライン駆動系のメカロス補償
制御装置を示す。速度設定器１乃至速度検出装置９まで
は前記の図６と同様である。１０は駆動モータ８の主回
路電圧検出器、１１は主回路電流検出器、１２は無負荷
損演算装置、１３は無負荷損テーブル、１４は負荷損演
算装置である。
形態２を示すブロック図で、実施の形態１で得たメカロ
ス補償量を用いた連続製造ライン駆動系のメカロス補償
制御装置を示す。速度設定器１乃至速度検出装置９まで
は前記の図６と同様である。１０は駆動モータ８の主回
路電圧検出器、１１は主回路電流検出器、１２は無負荷
損演算装置、１３は無負荷損テーブル、１４は負荷損演
算装置である。
【００２５】次に動作を説明する。駆動モータ８の無負
荷運転モードで主回路電圧検出装置１０から検出された
主回路電圧Ｖと、主回路電流検出装置１１から検出され
た主回路電流Ｉと、速度検出装置９から検出されたされ
た実績回転速度Ｎとから、無負荷損演算装置１２で無負
荷損を算出して、回転速度を関数とした無負荷損テーブ
ル１３に格納する。
荷運転モードで主回路電圧検出装置１０から検出された
主回路電圧Ｖと、主回路電流検出装置１１から検出され
た主回路電流Ｉと、速度検出装置９から検出されたされ
た実績回転速度Ｎとから、無負荷損演算装置１２で無負
荷損を算出して、回転速度を関数とした無負荷損テーブ
ル１３に格納する。
【００２６】実際の運転時に、負荷損演算装置１４にお
いて、主回路電流指令値と実績回転速度から時々刻々の
負荷損を算出し、これに、実績回転速度対応にて上記の
無負荷損テーブル１３から得られる無負荷損を加算し、
メカロス補償量として可変速装置内電流制御装置６に入
力する。こうすることにより高速応答の電流制御ループ
でメカロス補償が行われ、速度制御装置５の負担が減じ
られる（入力される偏差量が減少する）。
いて、主回路電流指令値と実績回転速度から時々刻々の
負荷損を算出し、これに、実績回転速度対応にて上記の
無負荷損テーブル１３から得られる無負荷損を加算し、
メカロス補償量として可変速装置内電流制御装置６に入
力する。こうすることにより高速応答の電流制御ループ
でメカロス補償が行われ、速度制御装置５の負担が減じ
られる（入力される偏差量が減少する）。
【００２７】実施の形態３．図４はこの発明の実施の形
態３を示すもので、連続製造ライン駆動系の速度制御お
よび張力制御にメカロス補償制御を適用したものであ
る。１２、１３、１４以外は前記の図７と同様であり、
また１２、１３、１４は前記の実施の形態２と同様であ
る。
態３を示すもので、連続製造ライン駆動系の速度制御お
よび張力制御にメカロス補償制御を適用したものであ
る。１２、１３、１４以外は前記の図７と同様であり、
また１２、１３、１４は前記の実施の形態２と同様であ
る。
【００２８】次に動作であるが、無負荷損演算装置１
２、無負荷損テーブル１３、および負荷損演算装置１４
によるメカロス補償制御の動作は前記の実施の形態１と
同様である。こうすることにより高速応答の電流制御ル
ープでメカロス補償が行われ、速度制御装置５および比
例積分器（張力制御装置）４の負担が減じられる（入力
される偏差量が減少する）。
２、無負荷損テーブル１３、および負荷損演算装置１４
によるメカロス補償制御の動作は前記の実施の形態１と
同様である。こうすることにより高速応答の電流制御ル
ープでメカロス補償が行われ、速度制御装置５および比
例積分器（張力制御装置）４の負担が減じられる（入力
される偏差量が減少する）。
【００２９】実施の形態４．図５はこの発明の実施の形
態４を示すもので、連続製造ラインにおける巻き戻しま
たは巻き取りの張力制御にメカロス補償制御回路を適用
したものである。１２、１３、１４以外は前記の図８と
同様であり、また１２、１３、１４は前記の実施の形態
２と同様である。
態４を示すもので、連続製造ラインにおける巻き戻しま
たは巻き取りの張力制御にメカロス補償制御回路を適用
したものである。１２、１３、１４以外は前記の図８と
同様であり、また１２、１３、１４は前記の実施の形態
２と同様である。
【００３０】次に動作であるが、無負荷損演算装置１
２、無負荷損テーブル１３、および負荷損演算装置１４
によるメカロス補償制御回路の動作は前記の実施の形態
１と同様である。こうすることによりメカロス補償量の
最適化が実現され、比例積分器（張力制御装置）４の負
担が減じられる（入力される偏差量が減少する）。
２、無負荷損テーブル１３、および負荷損演算装置１４
によるメカロス補償制御回路の動作は前記の実施の形態
１と同様である。こうすることによりメカロス補償量の
最適化が実現され、比例積分器（張力制御装置）４の負
担が減じられる（入力される偏差量が減少する）。
【００３１】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、駆動
系実測データから無負荷損および負荷損を演算で求め、
正確なメカロス補償量を算出できる。
系実測データから無負荷損および負荷損を演算で求め、
正確なメカロス補償量を算出できる。
【００３２】また、このメカロス補償量を用いて、高速
応答の電流制御ループで補償制御を行うように構成した
もので、速度制御装置および張力制御装置の負担が減じ
られた結果（入力される偏差量が減少する）、速度制御
装置および張力制御装置のゲインを高く設定（応答を速
くする）でき、高い速度制御精度および張力制御精度を
得ることが出来る。
応答の電流制御ループで補償制御を行うように構成した
もので、速度制御装置および張力制御装置の負担が減じ
られた結果（入力される偏差量が減少する）、速度制御
装置および張力制御装置のゲインを高く設定（応答を速
くする）でき、高い速度制御精度および張力制御精度を
得ることが出来る。
【図１】 この発明の実施の形態１に係るメカロス補償
量算出装置の無負荷損算出の説明図である。
量算出装置の無負荷損算出の説明図である。
【図２】 この発明の実施の形態１に係るメカロス補償
量算出装置を示すブロック図である。
量算出装置を示すブロック図である。
【図３】 この発明の実施の形態２に係るメカロス補償
制御装置を示すブロック図である。
制御装置を示すブロック図である。
【図４】 この発明の実施の形態３に係るメカロス補償
制御装置を示すブロック図である。
制御装置を示すブロック図である。
【図５】 この発明の実施の形態４に係るメカロス補償
量算出装置を示すブロック図である。
量算出装置を示すブロック図である。
【図６】 従来の単一駆動系および連続製造ライン駆動
系における速度制御ループを示すブロック図である。
系における速度制御ループを示すブロック図である。
【図７】 従来の連続製造ライン駆動系における速度制
御および張力制御のループを示すブロック図である。
御および張力制御のループを示すブロック図である。
【図８】 従来の連続製造ラインの巻き戻しまたは巻き
取りロールにおける張力制御のループを示すブロック図
である。
取りロールにおける張力制御のループを示すブロック図
である。
１ 速度設定器、 ２ 張力実績
値、３ 張力実績値、 ４ 比例積
分器（張力制御装置）、５ 可変速装置内速度制御装
置、 ６ 可変速装置内電流制御装置、７ 可変速
装置内サイリスタ主回路、 ８ 駆動モータ、９ 速度
検出装置、 １０ 主回路電圧検出器、
１１ 主回路電流検出器、 １２ 無負荷損
演算装置、１３ 無負荷損テーブル、 １４
負荷損演算装置、１５ 張力−トルク変換演算装置、
１６ ロール半径演算装置、１７ 材料速度検出
器、 １８ ロール直径（ダイヤ）演算装
置、１９ 慣性補償量演算装置、２０ 可変速装置内可
変リミッタ制御装置、２１ 速度制限設定器。
値、３ 張力実績値、 ４ 比例積
分器（張力制御装置）、５ 可変速装置内速度制御装
置、 ６ 可変速装置内電流制御装置、７ 可変速
装置内サイリスタ主回路、 ８ 駆動モータ、９ 速度
検出装置、 １０ 主回路電圧検出器、
１１ 主回路電流検出器、 １２ 無負荷損
演算装置、１３ 無負荷損テーブル、 １４
負荷損演算装置、１５ 張力−トルク変換演算装置、
１６ ロール半径演算装置、１７ 材料速度検出
器、 １８ ロール直径（ダイヤ）演算装
置、１９ 慣性補償量演算装置、２０ 可変速装置内可
変リミッタ制御装置、２１ 速度制限設定器。
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H550 AA06 BB02 BB08 DD01 EE03 GG02 GG03 HA10 JJ04 LL07 LL14 LL15 LL22 LL23 LL48 LL49 MM04 MM09 5H572 AA04 AA05 BB02 BB07 DD01 EE04 EE06 GG02 GG03 HA11 HC01 JJ04 LL07 LL14 LL15 LL22 LL24 LL43 MM04 MM09
Claims (4)
- 【請求項１】 単一駆動系または連続製造ライン駆動系
において、無負荷時の駆動モータ主回路電圧、主回路電
流、および実績回転数から無負荷損を演算により算出
し、また、上記駆動モータの負荷損を時々刻々算出し、
これら無負荷損と負荷損とからメカロス補償量を求める
ようにしたことを特徴とするメカロス補償量算出装置。 - 【請求項２】 請求項１のメカロス補償量算出装置の出
力を、単一駆動系または連続製造ライン駆動系の駆動モ
ータの可変速装置内電流制御装置に入力するようにした
ことを特徴とするメカロス補償制御装置。 - 【請求項３】 連続製造ライン駆動系が速度制御と張力
制御を行うものであることを特徴とする請求項２記載の
メカロス補償制御装置。 - 【請求項４】 連続製造ライン駆動系が巻戻しロールま
たは巻取りロールの張力制御を行うものであることを特
徴とする請求項２記載のメカロス補償制御装置。
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|---|---|---|---|
| JP2000204169A JP3672481B2 (ja) | 2000-07-05 | 2000-07-05 | メカロス補償量算出装置およびメカロス補償制御装置 |
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-
2000
- 2000-07-05 JP JP2000204169A patent/JP3672481B2/ja not_active Expired - Fee Related
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