JPH01217752A - 磁気テープ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気テープ装置に係り、特に高速速度制御に好
適な、速度制御方式に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の装置の基本的な構成は、特開昭５５−１４４５０
７号公報に記載されている通りであるが、ここでは高速
走行制御について何ら述べられていない。また従来のリ
ール・トウ・リール方式の装置においては、高速走行制
御の目標速度はＢＯＴからＥＯＴまで全区間一定であり
、巻き戻し時間およびサーチ時間の短縮について考慮さ
れていなかつ几。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は、高速走行時の速度が全区間−定である
為、高速巻き戻しおよび高速サーチに時間がかかるとい
う問題があった。

本発明の目的は、高速走行動作時に、両リールの半径の
関係によって決定される許容最高速度にて速度制御を実
施することによって、高速巻き戻しおよび高速サーチに
要する時間を短縮することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、供給リール半径、巻取リール半径、両リー
ルモータに供給される電源電圧、両リールモータの誘起
電圧によって決定される許容最高速度を求め、高速走行
動作時には、この許容最高速度を目標速度とし【速度制
御を実施することにより達成される。

〔作用〕

一般にモータの端子間電圧とモータの各定数の関係は次
の式で表わされる。

Ｖｓ　−Ｋｇ−ｎｏ　＝：　ｋ−ｉ＋Ｌ−”／、１．６
　　　　（１１ここで、ｖｓ：モータ端子間電圧、Ｋ−
：誘起電圧定数、／ＩＩ：モータ角加速度、Ｒｖ　：電
機子抵抗・ｔ：モータ電流、ＩＩ　：モータインダクタ
ンスである。

（１）式において、定速走行中に速度変動およびテンシ
ラン変動を制御する上で最低限必要な電圧は（１）式中
の右項であり、これは装置毎に決定される値である。今
、これを定数Ａとすると（１）式は、Ｗ、Ａｘ＝＝　（
ｖｓ　−Ａ　）７Ｋｇ　　　　　　　　　（２）となり
、許容最高回転角速度は一意に決定される。

（Ｖｓ、Ｋｇ本装置固有の値である） ここでシ：Ｒ＠Ｚより、両リールの許容最高速度は、 ν　　”　”　”　”ＭＡＸ　　　　　　　　　（５１
Ｆ＠ＩＩＪ ｖＭｓａａ　：　ＲＭ　＠　ａ＋、Ａｘ（４１となシ目
標速度をυＰとｖＭの小さい方に設定することにより、
速度制御およびテンシラン制御は問題なく実行可能であ
る。そして、このときの目標速度が装置の許容最高速度
である。（目標速度を大きい方に設定すると、逆起電力
によって速度変動およびテンシｌン変動を制御する為に
必要な電圧が不足し、制御不能に陥る。） 本発明によれば、常に装置の許容し得る速度で速度制御
を実施できるので、高速巻き戻しや高速サーチの待ち時
間を大幅に短縮が可能である。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図により説明する。

供給リールモータ１および巻取リールモータ２にはシャ
フト同軸上にそれぞれディジタルタコメータ５．４が付
いており、巻取リールモータ２のタコメータ４は１回転
で１パルスを発生し、供給リールモータ１のタコメータ
５け巻取側に比べ十分小さい角度で１パルスを発生する
。ここで巻取側タコパルスは半径比検出器５に送られ、
供給リール側タコパルスは半径比検出器５および速度検
出器６に送られる。半径比検出器５では巻取側タコパル
ス１周期の間に発生する供給側タコパルスの数をカウン
トヒ、このときのカウント値Ｎを初期半径演算器７、供
給リール半径演算器８、巻取リール半径演算器９に送る
。供給リールおよび巻取リールの半径は、それぞれ（５
）式、（６１式に従い供給リール半径演算器８、巻取リ
ール半径演算器９にて演算される。ここでＮＦ　、　ａ
ｍ＝Ｎは装置固有の値であり、ＲｄＮｉＴは磁気テープ
をローディング時、およびＢＯＴ位置付は時に（７）式
に従い、初期半径ｒ ＲＸＮａＴ＝ＲＭ番Ｎ・　　／Ｎ　　　　　　　　　　
　　（ハＲＦ　　：供給リール半径 Ｒ１５＝ｒ：初期半径 Ｒｙ＝Ｎ：最小リール半径 ＮＦ：供給リール１回転あたりのタコパルス数一方、速
度検出器６は供給リール側タコパルス１周期の間に生じ
る発振器１０からの周期Ｔのクロヴクパルスをカウント
しそのときのカウント値Ｍを速度誤差演算器１１に転送
する。速度誤差演算器１１では、（８）式に従いリール
外周の速度、すなわちテープ送シ速度を演算し、目標速
度との誤差を速度制御器１２に送り、ここで速度制御フ
ィルタ演算を実施し、速度フィードバック電流が決定さ
れる。

リール・トウ・リール方式の磁気テープ装置においては
１上記の速度制御と同時にテンシラン制御を実行してお
り、これはテンシランセンサ１３の出力に基いて、テン
シ１ン制御器１４にて、テンシ璽ン制御フィルタ演算を
実施シ、テンシ１ンフィードバック電流を印加すること
により実施される。

ここで上記の速度フィードバック電流およびテンシ璽ン
フィードバック電流は、供給リール電流演算器１５およ
び巻取リール電流演算器１６に送られ、そこで、供給リ
ールＤＪ演算器１７、巻取リールＤＪ演算器１日にて演
算される電流値補正係数と共に所定の演算を実施し、供
給リールおよび巻取リールの印加電流を決定する。供給
リールおよび巻をリール電流演算器１５．１６にて決定
された電流値はそれぞれ供給リール駆動部１９と巻取リ
ール駆動部２０に送られ、供給リール１および巻なリー
ル２を駆動する。

以上、従来のリール・トウ・リール方式の磁気テープ装
置の制御方法概略を述べたが、以下に本発明の相異点お
よび特長について述べる。本発明においては、動作中、
常に供給リール許容速度および巻取リール許容速度を演
算する。これは、供給リール半径演算器８、巻取リール
半径演算器９にて演算される両リール半径をもとに、（
５Ｌ　（４）式に従い、供給リール許容速度演算器２１
および巻取リール許容速度演算器２２にて演算される。

ここで演算された、供給リールおよび巻取リール許容速
度は、それぞれ目標速度発生器２３に送られる。目標速
度発生器２３では、上位からの動作指示が、高速走行モ
ードであるか、通常走行モードであるかを判断し、高速
走行モードの場合は、供給リール許容速度と巻取リール
許容速度の遅い方の速度を目標速度として選択する。こ
こで選択された目標速度は、その時点での装置としての
許容最高速度であシ、この値は半径の変化と共に時々刻
々変化する。以上述べたように目標速度発生器２３にて
選択された目標速度で制御を実施すれば、従来、目標速
度がＢＯＴからＲＯＴまで全区間一定であったものに比
べ、高速巻き戻しおよび高速サーチに要する時間を大幅
に短縮することが可能である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、走行中宮に装置の許容し得る最高速度
が認識できるので、高速巻き戻しゃ、高速サーチの動作
時に、この許容最高速度を目標速度として速度制御を実
施することにより、巻き戻し時間や高速サーチ時間を大
幅に短縮することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の機能プロヅク図である。 １・・・供給リールモータ、２・・・巻取リールモータ
、５・・・供給リール側タコメータ、４・・・巻取リー
ル側タコメータ、５・・・半径比検出器、６・・・速度
検出器、７・・・初期半径演算器、８・・・供給リール
半径演算器、９・・・巻摩り−ル半径演算器、１０・・
・発振器、１１・・・速度誤差演算器、１２・・・速度
制御器、１５・・・テンシ冒ンセンサ、１４・・・テン
シ叢ン制御器、１５・・・供給リール電流演算器、１６
・・・巻取リール電流演算器、１７・・・供給リール電
流演算器、１８・・・巻取リール電流演算器、１９・・
・供給リール駆動部、２０・・・巻取リール駆動部、２
１・・・供給リール許容速度演算器、２２・・・巻取リ
ール許容速度演算器、２３・・・目標速度発生器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、供給リールおよび巻取リールのそれぞれの回転角の
   関係より、供給リールおよび巻取リールの半径を演算し
   、この半径に基づいて制御を実施するリール・トウ・リ
   ール磁気テープ装置において、供給リール半径と巻取リ
   ール半径の関係から、その時点での許容最高速度を演算
   し、この許容最高速度を目標速度として速度制御を実施
   する速度制御器を設けたことを特徴とする磁気テープ装
   置。