JPH0596324A - 巻取機制御装置 - Google Patents
巻取機制御装置Info
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- JPH0596324A JPH0596324A JP25658591A JP25658591A JPH0596324A JP H0596324 A JPH0596324 A JP H0596324A JP 25658591 A JP25658591 A JP 25658591A JP 25658591 A JP25658591 A JP 25658591A JP H0596324 A JPH0596324 A JP H0596324A
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- mandrel
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、圧延材の設定張力を補正することで
圧延材がピンチロールでのスリップを防止し、巻取速度
を一定に制御することで圧延材の巻取張力を一定にして
巻取を良好に行うことが可能な巻取機制御装置を提供す
ることにある。 【構成】本発明は、圧延機で圧延された圧延材をピンチ
ロールを介して巻取機に巻取る巻取機制御装置におい
て、前記ピンチロールの速度を検出するピンチロール速
度検出手段と、前記巻取機の巻取速度を検出する巻取機
速度検出手段と、前記ピンチロール速度検出手段の出力
と前記巻取機速度検出手段の出力を入力し前記ピンチロ
ール速度と前記巻取機の巻取速度の偏差を求め，この速
度偏差を巻取機の巻取張力に換算する張力補正手段とを
備えているので、圧延材の尾端が圧延機を抜けた直後か
ら巻取機により巻取り完了する間，圧延機の巻取張力を
安定に保ち、これにより圧延材がピンチロールでスリッ
プすることを防止することができる。
圧延材がピンチロールでのスリップを防止し、巻取速度
を一定に制御することで圧延材の巻取張力を一定にして
巻取を良好に行うことが可能な巻取機制御装置を提供す
ることにある。 【構成】本発明は、圧延機で圧延された圧延材をピンチ
ロールを介して巻取機に巻取る巻取機制御装置におい
て、前記ピンチロールの速度を検出するピンチロール速
度検出手段と、前記巻取機の巻取速度を検出する巻取機
速度検出手段と、前記ピンチロール速度検出手段の出力
と前記巻取機速度検出手段の出力を入力し前記ピンチロ
ール速度と前記巻取機の巻取速度の偏差を求め，この速
度偏差を巻取機の巻取張力に換算する張力補正手段とを
備えているので、圧延材の尾端が圧延機を抜けた直後か
ら巻取機により巻取り完了する間，圧延機の巻取張力を
安定に保ち、これにより圧延材がピンチロールでスリッ
プすることを防止することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はホットストリップミル等
の圧延機で圧延した圧延材をマンドレル等の巻取装置で
巻取る際の巻取機の制御装置に係り、特に、圧延終了後
より巻取完了まで材料速度と巻取張力に大きな変動が発
生しないように制御する巻取機制御装置に関する。
の圧延機で圧延した圧延材をマンドレル等の巻取装置で
巻取る際の巻取機の制御装置に係り、特に、圧延終了後
より巻取完了まで材料速度と巻取張力に大きな変動が発
生しないように制御する巻取機制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は一般的な圧延機、例えばホットス
トリップミルの機械配置を示すもので、圧延機１で圧延
された圧延材２はホットランテーブル３とピンチロール
４とを介して巻取装置、例えばマンドレル５に巻取られ
る。
トリップミルの機械配置を示すもので、圧延機１で圧延
された圧延材２はホットランテーブル３とピンチロール
４とを介して巻取装置、例えばマンドレル５に巻取られ
る。
【０００３】巻取中は良好な巻取特性を得るために張力
制御が行なわれる。すなわち、圧延中（圧延材２の尾端
が圧延機１に噛込まれている間）は圧延機１とピンチロ
ール４とマンドレル５との間で圧延材２の張力が設定張
力になるように制御され、また圧延材２の尾端が圧延機
１を抜けた後はピンチロール４とマンドレル５との間で
圧延材２の張力が設定張力になるように制御される。な
お、Ｄはマンドレル５のコイル径、Ｆは巻取張力であ
る。
制御が行なわれる。すなわち、圧延中（圧延材２の尾端
が圧延機１に噛込まれている間）は圧延機１とピンチロ
ール４とマンドレル５との間で圧延材２の張力が設定張
力になるように制御され、また圧延材２の尾端が圧延機
１を抜けた後はピンチロール４とマンドレル５との間で
圧延材２の張力が設定張力になるように制御される。な
お、Ｄはマンドレル５のコイル径、Ｆは巻取張力であ
る。
【０００４】従来、上記の如き張力制御を行う場合、マ
ンドレル５の駆動用電動機を電流制御し圧延機１の駆動
用電動機、ピンチロール４の駆動用電動機を速度制御す
ることによって、圧延材２にかかる張力が設定張力にな
るようにしている。
ンドレル５の駆動用電動機を電流制御し圧延機１の駆動
用電動機、ピンチロール４の駆動用電動機を速度制御す
ることによって、圧延材２にかかる張力が設定張力にな
るようにしている。
【０００５】このような従来の巻取機制御装置を図３
（ａ），（ｂ）のブロック図を参照して説明する。図３
（ａ）は、ピンチロール４の制御装置のブロック図であ
り、同図において、１０はピンチロール駆動用直流電動
機であり、この電動機１０には速度発電機１１が機械的
に結合されている。速度基準発生手段１２の出力と速度
発電機１１の出力との速度偏差信号が速度制御増幅手段
１３に入力される。速度制御増幅手段１３の出力である
電流基準信号と、電流検出手段１４の出力である電流検
出手段との電流偏差信号が電流制御増幅手段１５に入力
される。位相制御手段１６は電流制御増幅手段１５の出
力である電流偏差増幅信号に基づいてゲート制御パルス
を出力し、逆並列サイリスタ電源１７の出力電圧を変化
させてピンチロール駆動用電動機１０の速度を制御す
る。
（ａ），（ｂ）のブロック図を参照して説明する。図３
（ａ）は、ピンチロール４の制御装置のブロック図であ
り、同図において、１０はピンチロール駆動用直流電動
機であり、この電動機１０には速度発電機１１が機械的
に結合されている。速度基準発生手段１２の出力と速度
発電機１１の出力との速度偏差信号が速度制御増幅手段
１３に入力される。速度制御増幅手段１３の出力である
電流基準信号と、電流検出手段１４の出力である電流検
出手段との電流偏差信号が電流制御増幅手段１５に入力
される。位相制御手段１６は電流制御増幅手段１５の出
力である電流偏差増幅信号に基づいてゲート制御パルス
を出力し、逆並列サイリスタ電源１７の出力電圧を変化
させてピンチロール駆動用電動機１０の速度を制御す
る。
【０００６】また、図３（ｂ）はマンドレル５の制御装
置のブロック図であり、同図において、２０はマンドレ
ル駆動用電動機、２１はマンドレル駆動用電動機２０と
機械的に結合した速度発電機である。速度基準発生手段
２２の出力と速度発電機２１の出力との速度偏差信号が
速度制御増幅手段２３に入力され、速度制御増幅手段２
３の出力又は電流基準発生手段２４の出力が電流基準信
号となり、この電流基準信号と電流検出手段２５の出力
である電流検出信号との電流偏差信号が電流制御増幅手
段２６に入力される。位相制御手段２７は電流制御増幅
手段２６の出力である電流偏差増幅信号に基づいてゲー
ト制御パルスを出力し、逆並列サイリスタ電源２８の出
力電圧を変化させマンドレル駆動用電動機２０を速度制
御、又は電流制御する。２９はマンドレル駆動用電動機
２０の界磁巻線で、界磁制御手段３０によりコイル径と
界磁磁束とが比例するように制御される。
置のブロック図であり、同図において、２０はマンドレ
ル駆動用電動機、２１はマンドレル駆動用電動機２０と
機械的に結合した速度発電機である。速度基準発生手段
２２の出力と速度発電機２１の出力との速度偏差信号が
速度制御増幅手段２３に入力され、速度制御増幅手段２
３の出力又は電流基準発生手段２４の出力が電流基準信
号となり、この電流基準信号と電流検出手段２５の出力
である電流検出信号との電流偏差信号が電流制御増幅手
段２６に入力される。位相制御手段２７は電流制御増幅
手段２６の出力である電流偏差増幅信号に基づいてゲー
ト制御パルスを出力し、逆並列サイリスタ電源２８の出
力電圧を変化させマンドレル駆動用電動機２０を速度制
御、又は電流制御する。２９はマンドレル駆動用電動機
２０の界磁巻線で、界磁制御手段３０によりコイル径と
界磁磁束とが比例するように制御される。
【０００７】上記の如く構成された従来の巻取制御装置
において、圧延機１またはピンチロール４とマンドレル
５との間で張力制御を行う。まず、圧延材２がマンドレ
ル５に巻付く以前にはマンドレル５は速度制御で運転
し、圧延材２の圧延速度よりわずかにマンドレル５の巻
取速度を高めに速度設定される。圧延材２がマンドレル
５に巻付くと、所定のタイミングでマンドレル５は電流
制御に切替えられ張力制御に移行する。電流制御中はコ
イル径Ｄと界磁磁束Φが比例関係を保つように界磁制御
手段30によって界磁電流制御を行っている。従ってマン
ドレル５の巻取張力Ｆは電動機２０の電機子電流Ｉａと
比例関係になり、電機子電流を制御することによって張
力制御を行っている。即ちモータトルクＴはＫ1 を比例
定数とすると Ｔ＝Ｋ1 ・Φ・Ｉａ …（１） の関係があり、巻取張力ＦとモータトルクＴとの関係
は、 Ｔ＝Ｆ・Ｄ／２ …（２） となる。
において、圧延機１またはピンチロール４とマンドレル
５との間で張力制御を行う。まず、圧延材２がマンドレ
ル５に巻付く以前にはマンドレル５は速度制御で運転
し、圧延材２の圧延速度よりわずかにマンドレル５の巻
取速度を高めに速度設定される。圧延材２がマンドレル
５に巻付くと、所定のタイミングでマンドレル５は電流
制御に切替えられ張力制御に移行する。電流制御中はコ
イル径Ｄと界磁磁束Φが比例関係を保つように界磁制御
手段30によって界磁電流制御を行っている。従ってマン
ドレル５の巻取張力Ｆは電動機２０の電機子電流Ｉａと
比例関係になり、電機子電流を制御することによって張
力制御を行っている。即ちモータトルクＴはＫ1 を比例
定数とすると Ｔ＝Ｋ1 ・Φ・Ｉａ …（１） の関係があり、巻取張力ＦとモータトルクＴとの関係
は、 Ｔ＝Ｆ・Ｄ／２ …（２） となる。
【０００８】従って、界磁磁束Φをコイル径Ｄと比例関
係を保つように制御すれば Ｆ＝Ｋ2 ・Ｉａ …（３） となり、巻取張力Ｆは電機子電流Ｉａに比例関係となる
ことが証明できる。但しＫ2 は比例定数とする。
係を保つように制御すれば Ｆ＝Ｋ2 ・Ｉａ …（３） となり、巻取張力Ｆは電機子電流Ｉａに比例関係となる
ことが証明できる。但しＫ2 は比例定数とする。
【０００９】また、界磁制御手段３０はマンドレル５で
巻取中のコイル径Ｄに比例した信号（図示せず）を入力
とし、界磁磁束Φがコイル径Ｄに比例するように界磁電
流を制御する。
巻取中のコイル径Ｄに比例した信号（図示せず）を入力
とし、界磁磁束Φがコイル径Ｄに比例するように界磁電
流を制御する。
【００１０】次に、図３（ｂ）のマンドレル制御装置が
速度制御から電流制御への切替え動作を説明する。圧延
材２がマンドレル５に巻付く以前は、スイッチ３１，３
２が閉、スイッチ３３を開とし、速度基準発生手段２２
の出力を速度基準として速度制御を行う。また圧延材２
がマンドレル５に巻付くと所定のタイミングでスイッチ
３１，３２を開、スイッチ３３を閉に切替え電流基準発
生手段２４の出力を電流基準とした電流制御に切替え
る。
速度制御から電流制御への切替え動作を説明する。圧延
材２がマンドレル５に巻付く以前は、スイッチ３１，３
２が閉、スイッチ３３を開とし、速度基準発生手段２２
の出力を速度基準として速度制御を行う。また圧延材２
がマンドレル５に巻付くと所定のタイミングでスイッチ
３１，３２を開、スイッチ３３を閉に切替え電流基準発
生手段２４の出力を電流基準とした電流制御に切替え
る。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】従来の場合、圧延材２
が圧延機１で圧延されている間は圧延機１の圧延圧力が
強いため、圧延機１とピンチロール４との間でスリップ
することはないが、圧延材２が圧延機１を抜けた後はピ
ンチロール４とマンドレル５との間に張力がかかること
になる。このときマンドレル５の張力が急激にピンチロ
ール４の張力として作用するため圧延材２がピンチロー
ル４でスリップすることがある。またピンチロール４と
マンドレル５との間で張力制御を行なっている間、張力
設定が適性な値で与えられなかった場合も、前記同様に
ピンチロール４でスリップする。
が圧延機１で圧延されている間は圧延機１の圧延圧力が
強いため、圧延機１とピンチロール４との間でスリップ
することはないが、圧延材２が圧延機１を抜けた後はピ
ンチロール４とマンドレル５との間に張力がかかること
になる。このときマンドレル５の張力が急激にピンチロ
ール４の張力として作用するため圧延材２がピンチロー
ル４でスリップすることがある。またピンチロール４と
マンドレル５との間で張力制御を行なっている間、張力
設定が適性な値で与えられなかった場合も、前記同様に
ピンチロール４でスリップする。
【００１２】これはピンチロール４を駆動する電動機が
マンドレル５を駆動する電動機より電動トルクが小さい
からであるが、ピンチロール４は圧延機１と異なり圧延
材２を圧延するものでないため、ピンチロール４と圧延
材２との間の摩擦力だけでは圧延材２にかかる張力を保
てないことになる。
マンドレル５を駆動する電動機より電動トルクが小さい
からであるが、ピンチロール４は圧延機１と異なり圧延
材２を圧延するものでないため、ピンチロール４と圧延
材２との間の摩擦力だけでは圧延材２にかかる張力を保
てないことになる。
【００１３】そして、一度スリップが生じると、マンド
レル５は電流制御で駆動されているために加速され、ピ
ンチロール４とマンドレル５間の張力は減少し巻取を良
好に行うことができなくなる、という問題がある。
レル５は電流制御で駆動されているために加速され、ピ
ンチロール４とマンドレル５間の張力は減少し巻取を良
好に行うことができなくなる、という問題がある。
【００１４】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたもので、その目的は圧延材の電流基準（設定張力）
を補正することで圧延材がピンチロールでのスリップを
防止し、巻取速度を一定に制御することで圧延材の巻取
張力を一定にして巻取を良好に行うことが可能な巻取機
制御装置を提供することにある。
れたもので、その目的は圧延材の電流基準（設定張力）
を補正することで圧延材がピンチロールでのスリップを
防止し、巻取速度を一定に制御することで圧延材の巻取
張力を一定にして巻取を良好に行うことが可能な巻取機
制御装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、圧延機で圧延された圧延材をピンチロー
ルを介して巻取機に巻取る巻取機制御装置において、前
記ピンチロールの速度を検出するピンチロール速度検出
手段と、前記巻取機の巻取速度を検出する巻取機速度検
出手段と、前記ピンチロール速度検出手段の出力と前記
巻取機速度検出手段の出力を入力し前記ピンチロール速
度と前記巻取機の巻取速度の偏差を求め，この速度偏差
を巻取機の巻取張力に換算する張力補正手段とを備え、
前記圧延材の尾端が前記圧延機を抜けた直後から前記巻
取機により巻取り完了する間，前記圧延機の巻取張力を
安定に保つようにしたことを特徴とするものである。
に、本発明は、圧延機で圧延された圧延材をピンチロー
ルを介して巻取機に巻取る巻取機制御装置において、前
記ピンチロールの速度を検出するピンチロール速度検出
手段と、前記巻取機の巻取速度を検出する巻取機速度検
出手段と、前記ピンチロール速度検出手段の出力と前記
巻取機速度検出手段の出力を入力し前記ピンチロール速
度と前記巻取機の巻取速度の偏差を求め，この速度偏差
を巻取機の巻取張力に換算する張力補正手段とを備え、
前記圧延材の尾端が前記圧延機を抜けた直後から前記巻
取機により巻取り完了する間，前記圧延機の巻取張力を
安定に保つようにしたことを特徴とするものである。
【００１６】
【作用】本発明はピンチロールと巻取機の速度、つまり
ピンチロールと巻取機間の圧延材が巻取機に巻取られる
速度を一定に保つことによりピンチロールと巻取機間の
圧延材の張力を安定させ、これにより圧延材がピンチロ
ールでスリップすることを防止することができる。
ピンチロールと巻取機間の圧延材が巻取機に巻取られる
速度を一定に保つことによりピンチロールと巻取機間の
圧延材の張力を安定させ、これにより圧延材がピンチロ
ールでスリップすることを防止することができる。
【００１７】
【実施例】図１は本発明の一実施例のブロック図で、図
中、図３（ａ），（ｂ）と同一要素には同一の符号を付
し説明を省略する。本実施例では、ピンチロール４を駆
動する電動機１０の回転数を検出するパルス発信器１１
Ａが、またマンドレル５を駆動する電動機２０の回転数
を検出するパルス発信器２１Ａがそれぞれ取付けられ、
ピンチロール４の速度検出手段４５とマンドレル５の巻
取速度検出手段４６にて出力されるピンチロール速度と
巻取速度を入力し張力補正値を出力する張力補正演算手
段４０とを新たに付加した構成となっている。
中、図３（ａ），（ｂ）と同一要素には同一の符号を付
し説明を省略する。本実施例では、ピンチロール４を駆
動する電動機１０の回転数を検出するパルス発信器１１
Ａが、またマンドレル５を駆動する電動機２０の回転数
を検出するパルス発信器２１Ａがそれぞれ取付けられ、
ピンチロール４の速度検出手段４５とマンドレル５の巻
取速度検出手段４６にて出力されるピンチロール速度と
巻取速度を入力し張力補正値を出力する張力補正演算手
段４０とを新たに付加した構成となっている。
【００１８】また、コイル径を演算するためにマンドレ
ル１回転毎にパルスを出力するマンドレル１回転パルス
検出手段47とマンドレル１回転パルス検出手段４７の出
力を入力しコイル径を演算するコイル径演算手段４８を
説明上付加してある（従来技術の図３（ｂ）には説明上
不必要であるため付加してない）。
ル１回転毎にパルスを出力するマンドレル１回転パルス
検出手段47とマンドレル１回転パルス検出手段４７の出
力を入力しコイル径を演算するコイル径演算手段４８を
説明上付加してある（従来技術の図３（ｂ）には説明上
不必要であるため付加してない）。
【００１９】上記のように構成された本実施例の動作を
以下に説明する。まず、圧延材２がマンドレル５に巻付
くまでのコイル径Ｄは Ｄ＝Ｄｉ Ｄｉ＝マンドレル径 としてコイル径演算手段４８より出力される。圧延材２
がマンドレル５に巻付いたタイミングでスイッチ４７Ａ
が閉し、スイッチ４７Ａを介しマンドレルパルス発信器
２１Ａの出力がマンドレル１回転検出手段４７へ入力さ
れる。マンドレル１回転検出手段４７はマンドレルパル
ス発信器２１Ａの出力パルスを一定周期毎にサンプリン
グし、一定周期間のパルス発信器２１Ａの出力パルス数
ΔＰMを下記（４）式で演算する。 ΔＰM ＝ＰMi−ＰMi-1 …（４） ＰMi；今回サンプリング値 ＰMi-1；前回サンプリング値 一定周期間のパルス数ΔＰM の合計値ＰM は下記（５）
式で求める。 ＰM ＝ＰM ＋ΔＰM …（５）
以下に説明する。まず、圧延材２がマンドレル５に巻付
くまでのコイル径Ｄは Ｄ＝Ｄｉ Ｄｉ＝マンドレル径 としてコイル径演算手段４８より出力される。圧延材２
がマンドレル５に巻付いたタイミングでスイッチ４７Ａ
が閉し、スイッチ４７Ａを介しマンドレルパルス発信器
２１Ａの出力がマンドレル１回転検出手段４７へ入力さ
れる。マンドレル１回転検出手段４７はマンドレルパル
ス発信器２１Ａの出力パルスを一定周期毎にサンプリン
グし、一定周期間のパルス発信器２１Ａの出力パルス数
ΔＰMを下記（４）式で演算する。 ΔＰM ＝ＰMi−ＰMi-1 …（４） ＰMi；今回サンプリング値 ＰMi-1；前回サンプリング値 一定周期間のパルス数ΔＰM の合計値ＰM は下記（５）
式で求める。 ＰM ＝ＰM ＋ΔＰM …（５）
【００２０】さらに、上記（５）式が下記（６）式の条
件を満たした時にマンドレル１回転検出信号を出力す
る。この時、サンプリング値の合計値ＰM を零にする。 マンドレル１回転当りのパルス数≦ＰM …（６） マンドレル１回転検出信号を入力したタイミングにてコ
イル径演算手段４８は下記（７）式で演算し出力する。 Ｄ＝Ｄ＋２ｔ …（７） ｔ：圧延材の板厚
件を満たした時にマンドレル１回転検出信号を出力す
る。この時、サンプリング値の合計値ＰM を零にする。 マンドレル１回転当りのパルス数≦ＰM …（６） マンドレル１回転検出信号を入力したタイミングにてコ
イル径演算手段４８は下記（７）式で演算し出力する。 Ｄ＝Ｄ＋２ｔ …（７） ｔ：圧延材の板厚
【００２１】次に、マンドレル速度検出手段４６はコイ
ル径演算手段４８の出力とマンドレルパルス発信器２１
Ａの出力を入力し、マンドレルの巻取速度ＶM を演算す
る。マンドレル回転数ＮM （ｒｐｓ）は、マンドレルパ
ルス発信器２１Ａの出力パルスを一定周期（ｔｓ）間サ
ンプリングした値をΔＰMVとすると、下記（８）式で求
められる。
ル径演算手段４８の出力とマンドレルパルス発信器２１
Ａの出力を入力し、マンドレルの巻取速度ＶM を演算す
る。マンドレル回転数ＮM （ｒｐｓ）は、マンドレルパ
ルス発信器２１Ａの出力パルスを一定周期（ｔｓ）間サ
ンプリングした値をΔＰMVとすると、下記（８）式で求
められる。
【００２２】
【数１】
【００２３】マンドレルの巻取速度ＶM は次の（９）式
で求める。 ＶM ＝π×Ｄ×ＮM ［mn／ｓ］ …（９） π：円周率 Ｄ：コイル径［mn］ 同様に、ピンチロール速度検出手段４５はピンチロール
パルス発信器１１Ａの出力とピンチロール径ＤPRを入力
し、ピンチロール速度ＶP を演算するピンチロール回転
数ＮP （ｒｐｓ）はピンチロールパルス発信器１１Ａの
出力パルスを一定周期ｔ（SEC ）間サンプリングした値
ΔＰPVとすると、下記（１０）式で求める。
で求める。 ＶM ＝π×Ｄ×ＮM ［mn／ｓ］ …（９） π：円周率 Ｄ：コイル径［mn］ 同様に、ピンチロール速度検出手段４５はピンチロール
パルス発信器１１Ａの出力とピンチロール径ＤPRを入力
し、ピンチロール速度ＶP を演算するピンチロール回転
数ＮP （ｒｐｓ）はピンチロールパルス発信器１１Ａの
出力パルスを一定周期ｔ（SEC ）間サンプリングした値
ΔＰPVとすると、下記（１０）式で求める。
【００２４】
【数２】
【００２５】ピンチロール速度ＶP は次の（１１）式で
求める。 ＶP ＝π・ＤP ・ＮP ［mn／ｓ］ …（１１） π：円周率 ＤP ：ピンチロール径［mn］
求める。 ＶP ＝π・ＤP ・ＮP ［mn／ｓ］ …（１１） π：円周率 ＤP ：ピンチロール径［mn］
【００２６】次に、張力補正演算手段４０について説明
する。圧延材２がマンドレル５に巻付くまではスイッチ
４４は開、圧延材２がマンドレル５に巻付いてからマン
ドレル５が速度制御から電流制御に切替えられたタイミ
ングでスイッチ４４は閉する。比較手段４１はマンドレ
ル速度検出手段４６の出力ＶM とピンチロール速度検出
手段４５の出力ＶP を入力し、スイッチ４２の開又は閉
と速度偏差量ΔＶを出力する。
する。圧延材２がマンドレル５に巻付くまではスイッチ
４４は開、圧延材２がマンドレル５に巻付いてからマン
ドレル５が速度制御から電流制御に切替えられたタイミ
ングでスイッチ４４は閉する。比較手段４１はマンドレ
ル速度検出手段４６の出力ＶM とピンチロール速度検出
手段４５の出力ＶP を入力し、スイッチ４２の開又は閉
と速度偏差量ΔＶを出力する。
【００２７】速度偏差量ΔＶは次の（１２）式で求め
る。 ΔＶ＝ＶM −ＶP …（１２） また、スイッチ４２はそれぞれ次の（１３）式の成立時
閉，（１４）式の不成立時開とする。 ΔＶ＞０時、ΔＶ＞α …（１３） ΔＶ＜０時、ΔＶ＜−α …（１４） α：固定値 ＰＩ制御手段４３はスイッチ４２を介し速度偏差量ΔＶ
を入力し速度偏差ΔＶを張力値に変換し張力補正値ΔＴ
C を次の（１５）式で求め、出力する。 ΔＴC ＝ΔＶ（Ｐ＋Ｉ／Ｓ ） …（１５） Ｐ：比例ゲイン Ｉ：積分ゲイン 次に、スイッチ４２が閉から開に切替ったタイミングに
てＰＩ制御の出力はホールドされる。またスイッチ４２
が開から閉に切替ったら再度ＰＩ制御は実施される。
る。 ΔＶ＝ＶM −ＶP …（１２） また、スイッチ４２はそれぞれ次の（１３）式の成立時
閉，（１４）式の不成立時開とする。 ΔＶ＞０時、ΔＶ＞α …（１３） ΔＶ＜０時、ΔＶ＜−α …（１４） α：固定値 ＰＩ制御手段４３はスイッチ４２を介し速度偏差量ΔＶ
を入力し速度偏差ΔＶを張力値に変換し張力補正値ΔＴ
C を次の（１５）式で求め、出力する。 ΔＴC ＝ΔＶ（Ｐ＋Ｉ／Ｓ ） …（１５） Ｐ：比例ゲイン Ｉ：積分ゲイン 次に、スイッチ４２が閉から開に切替ったタイミングに
てＰＩ制御の出力はホールドされる。またスイッチ４２
が開から閉に切替ったら再度ＰＩ制御は実施される。
【００２８】張力補正値ΔＴC は速度偏差ΔＶが正の時
はマンドレル５とピンチロール４の間の圧延材２の張力
Ｆを減らす方向に、また速度偏差ΔＶが負の時は圧延材
２の張力Ｆを増やす方向にスイッチ４４を介し電流基準
発生手段２４の出力に補正される。
はマンドレル５とピンチロール４の間の圧延材２の張力
Ｆを減らす方向に、また速度偏差ΔＶが負の時は圧延材
２の張力Ｆを増やす方向にスイッチ４４を介し電流基準
発生手段２４の出力に補正される。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
従来装置にみられた圧延材の尾端が圧延機を抜け時の急
激な張力変動を除去でき、また、設定張力が適性な値で
なくともピンチロールと圧延材の間にスリップが生じて
圧延材に傷を付けたり、巻取形状が悪化したりすること
を防止することができる。従って歩留りが向上し生産性
の向上した巻取機制御装置を提供することができる。
従来装置にみられた圧延材の尾端が圧延機を抜け時の急
激な張力変動を除去でき、また、設定張力が適性な値で
なくともピンチロールと圧延材の間にスリップが生じて
圧延材に傷を付けたり、巻取形状が悪化したりすること
を防止することができる。従って歩留りが向上し生産性
の向上した巻取機制御装置を提供することができる。
【図１】本発明による巻取機制御装置の一実施例のブロ
ック図。
ック図。
【図２】本発明が適用される巻取装置の機械配置を示す
概略構成図。
概略構成図。
【図３】従来の巻取機制御装置で、同図（ａ）はピンチ
ロールの制御装置のブロック図、同図（ｂ）はマンドレ
ルの制御装置のブロック図。
ロールの制御装置のブロック図、同図（ｂ）はマンドレ
ルの制御装置のブロック図。
１０，２０…電動機、１１，２１…速度発電機、１１
Ａ，２１Ａ…パルス発信器、１２，２２…速度基準発生
手段、１３，２３…速度制御増幅手段、１４，２５…電
流検出手段、１５，２６…電流制御増幅手段、１６，２
７…位相制御、１７，２８…逆並列サイリスタ電源、２
９…界磁巻線、３０…界磁制御手段、４０…張力補正演
算手段、４１…比較手段、４３…ＰＩ制御手段、４５，
４６…速度検出手段、４７…マンドレル１回転検出手
段、４８…コイル径演算手段。
Ａ，２１Ａ…パルス発信器、１２，２２…速度基準発生
手段、１３，２３…速度制御増幅手段、１４，２５…電
流検出手段、１５，２６…電流制御増幅手段、１６，２
７…位相制御、１７，２８…逆並列サイリスタ電源、２
９…界磁巻線、３０…界磁制御手段、４０…張力補正演
算手段、４１…比較手段、４３…ＰＩ制御手段、４５，
４６…速度検出手段、４７…マンドレル１回転検出手
段、４８…コイル径演算手段。
Claims (1)
- 【請求項１】 圧延機で圧延された圧延材をピンチロー
ルを介して巻取機に巻取る巻取機制御装置において、前
記ピンチロールの速度を検出するピンチロール速度検出
手段と、前記巻取機の巻取速度を検出する巻取機速度検
出手段と、前記ピンチロール速度検出手段の出力と前記
巻取機速度検出手段の出力を入力し前記ピンチロール速
度と前記巻取機の巻取速度の偏差を求め，この速度偏差
を巻取機の巻取張力に換算する張力補正手段とを備え、
前記圧延材の尾端が前記圧延機を抜けた直後から前記巻
取機により巻取り完了する間，前記圧延機の巻取張力を
安定に保つようにしたことを特徴とする巻取機制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25658591A JPH0596324A (ja) | 1991-10-03 | 1991-10-03 | 巻取機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25658591A JPH0596324A (ja) | 1991-10-03 | 1991-10-03 | 巻取機制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0596324A true JPH0596324A (ja) | 1993-04-20 |
Family
ID=17294677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25658591A Pending JPH0596324A (ja) | 1991-10-03 | 1991-10-03 | 巻取機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0596324A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017148822A (ja) * | 2016-02-23 | 2017-08-31 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 熱延鋼板の巻取方法および巻取装置 |
-
1991
- 1991-10-03 JP JP25658591A patent/JPH0596324A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017148822A (ja) * | 2016-02-23 | 2017-08-31 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 熱延鋼板の巻取方法および巻取装置 |
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