JPH10296546A - 放電加工装置 - Google Patents

放電加工装置

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JPH10296546A
JPH10296546A JP9106450A JP10645097A JPH10296546A JP H10296546 A JPH10296546 A JP H10296546A JP 9106450 A JP9106450 A JP 9106450A JP 10645097 A JP10645097 A JP 10645097A JP H10296546 A JPH10296546 A JP H10296546A
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electrode
pallet
magazine
machining
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 パレット交換位置精度の維持し、スケジュー
ル運転による長時間の健全な連続運転を可能にするこ
と。 【解決手段】 放電加工装置のヘッド１に取り付けられ
たエアーブロー装置１０１を有し、加工完了後の加工槽
６内のワークチャック装置１０よりのワークパレット搬
出時に、ワークパレット搬出に先立ってエアーブロー装
置１０１によりワークチャック装置１０上のワークパレ
ット５に対してエアーを吹き付け、ワークパレット５に
付着している加工液を吹き飛ばし式に掃除する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動電極交換装
置、自動ワーク交換装置を用いて電極／ワークが自動交
換される放電加工装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１３は従来の放電加工装置の自動化シ
ステムを示している。放電加工装置は、ヘッド１の主軸
クランプ装置９に電極３を自動電極交換装置（ＡＴＣ）
２によって交換可能に装着され、自動ワーク交換装置
（ＡＷＣ）４によってワークパレット５と共に加工槽６
内のワーク載置台７のワークチャック装置１０上に搬入
されるワークＷと電極３とを対向させた状態にて、図示
されていない電源装置によって電圧を印加しながらＺ軸
駆動アクチュエータ（図示省略）によりヘッド１を上下
運動させて加工槽６内に蓄わえられた絶縁性の加工液中
で放電させることによって加工を行う。
【０００３】自動電極交換装置２は、電極３をヘッド１
に取り付けるためのＡＴＣロボットアーム１１と、数値
制御装置１５からの電極交換指令に基づいてＡＴＣロボ
ットアーム１１の制御を行うＡＴＣコントローラ１２と
を有している。
【０００４】自動ワーク交換装置４は、ワークＷの搬入
・搬出を行うＡＷＣロボットアーム１３と、数値制御装
置１５からのワーク交換指令に基づいてＡＷＣロボット
アーム１３の制御を行うＡＷＣコントローラ１４とを有
している。
【０００５】数値制御装置１５は、加工プログラムの作
成と実行、加工プログラムのスケジュール運転の制御、
自動電極交換／自動ワーク交換装置２、４のコントロー
ラ１２、１４への交換指令等の制御を行う。数値制御装
置１５には、表示装置としてのＣＲＴ１６と、制御装置
１５に加工プログラム作成、スケジュール登録のための
データ入力を行うキーボード（操作盤）１７とが接続さ
れている。
【０００６】数値制御装置１５とＡＴＣコントローラ１
２、ＡＷＣコントローラ１４、主軸クランプ装置９、ワ
ークチャック装置１０とはそれぞれケーブル１８、１
９、２０、２１によってデータ通信可能に接続されてい
る。
【０００７】図１４は従来の自動電極交換系を示してい
る。自動電極交換装置２は、ツールマガシン３０に電極
３を保持しており、ツールマガシン３０はマガジン回転
モータ３１によって分割回転駆動される。ツールマガシ
ン３０にはツールマガジン（ツールポット）３０内に電
極３が存在するか否かの有無を検出するための電極検出
センサ３２が取り付けられている。
【０００８】数値制御装置１５は、加工プログラムを記
憶する加工プログラム記憶部４０と、加工プログラムを
解析するプログラム解析部４１とを有しており、プログ
ラム解析部４１は加工プログラム中の電極交換指令を解
析してＡＴＣコントローラ１２へ電極交換指令を出力す
る電極交換指令検出部４２を含んでいる。
【０００９】ＡＴＣコントローラ１２は、電極交換指令
検出部４２よりの電極交換指令を実際の自動電極交換装
置２のマガジン番号に変換する電極交換指令マガジン番
号解析部５０と、電極検出センサ３２よりの信号により
交換指令対象の電極３がツールマガジン３０内にあるか
否かを検出するマガジン内装着電極検出部５１と、実際
に電極３を交換する際のＡＴＣロボットアーム１１の移
動、ツールマガジン回転、主軸クランプ開閉と云ったシ
ーケンス動作を制御する電極交換シーケンス制御部５２
と、電極交換シーケンス制御部５２よりマガジン回転指
令を受けてマガジン回転モータ３１に実際に回転を指令
するマガジン回転指令部５３とを有している。
【００１０】図１４は従来の自動ワーク交換系を示して
いる。自動ワーク交換装置４は、パレットマガシン６０
にワークパレット５と共にワークＷを保持しており、パ
レットマガシン６０はマガジン回転モータ６１によって
分割回転駆動される。パレッツトマガシン６０にはパレ
ットマガジン６０内にワークパレット５が存在するか否
かの有無を検出するためのワーク検出センサ６２が取り
付けられている。
【００１１】数値制御装置１５のプログラム解析部４１
は加工プログラム中のワーク交換指令を解析してＡＷＣ
コントローラ１４へワーク交換指令を出力するワーク交
換指令検出部４３を含んでいる。
【００１２】ＡＷＣコントローラ１４は、ワーク交換指
令検出部４３よりのワーク交換指令を実際の自動ワーク
交換装置４のマガジン番号に変換するワーク交換指令マ
ガジン番号解析部７０と、ワーク検出センサ６２よりの
信号により交換指令対象のワークＷ（ワークパレット
５）がパレットマガジン６０内にあるか否かを検出する
マガジン内装着ワーク検出部７１と、実際にワークＷを
交換する際のＡＷＣロボットアーム１３の移動、パレッ
トマガジン回転、ワーククランプ開閉と云ったシーケン
ス動作を制御するワーク交換シーケンス制御部７２と、
ワーク交換シーケンス制御部７２よりマガジン回転指令
を受けてマガジン回転モータ６１に実際に回転を指令す
るマガジン回転指令部７３とを有している。
【００１３】図１６は従来の自動電極交換装置の操作ボ
ードを示している。この操作ボードには、電極交換中に
アラームが起こった場合に再起動させるためのスタート
ボタン８０と、数値制御装置１５からの指令に拘らず電
極交換シーケンスを強制的に停止させるためのストップ
ボタン８１と、自動電極交換装置２内のマガジン３０を
正転、逆転させるためのボタン８２、８３と、調整時に
電極交換シーケンスをステップ毎に行うためのシングル
ステップボタン８４と、放電加工装置の主軸クランプ装
置２２を手動でオン／オフし、手動で電極を交換するた
めのボタン８５と、数値制御装置１５からの電極交換指
令番号を表示する電極番号表示部８６と、非常停止ボタ
ン８７とを有し、非常停止ボタン８７が押されると、自
動電極交換装置２への供給電源がオフされる。
【００１４】図１７は従来の自動ワーク交換装置の操作
ボードを示している。この操作ボードは、ワーク交換中
にアラームが起こった場合に再起動させるためのスター
トボタン９０と、数値制御装置１５からの指令に拘らず
ワーク交換シーケンスを強制的に停止させるためのスト
ップボタン９１と、自動ワーク交換装置４内のマガジン
６０を正転、逆転させるためのボタン９２、９３と、調
整時にワーク交換シーケンスをステップ毎に行うための
シングルステップボタン９４と、加工槽６内のワークチ
ャック装置２３を手動でオン／オフし、手動でワークを
交換をするためのボタン９５と、数値制御装置１５から
のワーク交換指令番号（加工パレット番号）を表示する
ワーク番号表示部９６と、非常停止ボタン９７とを有
し、非常停止ボタン９７が押されると、自動ワーク交換
装置４への供給電源がオフされる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】上述のような従来にお
ける放電加工装置の自動化システムでは、加工が完了す
ると、ワークを搭載したワークパレットがすぐに自動ワ
ーク交換装置のロボットアームによって加工槽からＡＷ
Ｃマガジンに搬出されるため、この加工完了直後のパレ
ット搬出時にスラッジを含んだ加工液がワークチャック
装置上に落ち、つぎのパレットチャック時にスラッジの
挟み込みが生じ、このことによりパレット交換位置精度
を悪くしていた。
【００１６】また、従来はパレットの交換が精度よく行
われたか否かを確認しないまま加工が行われるため、一
度ワークパレットにスラッジを挟んでしまうと、スケジ
ュール運転による加工で、大量の不良品を作ってしまう
などの問題点があった。
【００１７】これらのことにより、従来の放電加工装置
の自動化システムでは、スケジュール運転による長時間
の連続運転を健全に行うことができない。
【００１８】また、従来の自動電極交換装置／自動ワー
ク交換装置では、加工中の電極あるいはワークの戻しマ
ガジンの表示がないため、つぎの加工に用いる電極／ワ
ークを投入する際に間違えて戻しマガジンに装着してし
まい、つぎの加工に入る前のエラーで止まってしまうな
どの問題点があった。
【００１９】さらに、従来の自動電極交換装置／自動ワ
ーク交換装置では、電極／ワークを投入する際の扉と、
その扉が開閉を検出する扉開閉検出機構が無いので、電
極あるいはワークを投入する際には、放電加工装置の加
工プログラムを終了させる必要があり、加工中につぎの
加工に用いる電極／ワークを投入することができないと
云う問題点があった。このため、連続無人運転を夜間等
に長時間に亙って行うことができない。
【００２０】この発明は、上述の如き問題点に解決する
ためになされたものであり、パレット交換位置精度の維
持、電極／ワークパレットのマガシン装着ミスの排除に
よってスケジュール運転による長時間の健全な連続運転
を可能にし、また電極／ワーク投入の段取りプロセスを
実行中の加工プログラムの終了を待たずに実行できるよ
うにして段取りプロセスの蓄積を可能にならしめ、連続
無人運転を夜間等に長時間に亙って行うことができる放
電加工装置を得ることを目的としている。
【００２１】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明による放電加工装置は、放電加工装置の
ヘッドに取り付けられたエアーブロー装置を有し、加工
完了後の加工槽内のワークチャック装置よりのワークパ
レット搬出時に、ワークパレット搬出に先立って前記エ
アーブロー装置によりワークチャック装置上のワークパ
レットに対してエアーを吹き付け、ワークパレットに付
着している加工液を吹き飛ばし式に掃除するものであ
る。
【００２２】この発明による放電加工装置では、加工完
了後の加工槽内のワークチャック装置よりのワークパレ
ット搬出時に、ワークパレット搬出に先立ってエアーブ
ロー装置によりワークチャック装置上のワークパレット
に対してエアーを吹き付け、ワークパレットに付着して
いる加工液を吹き飛ばし式に掃除することが行われる。
【００２３】つぎの発明による放電加工装置は、上述の
発明による放電加工装置において、ワークパレットの大
きさに応じて前記ヘッドを移動させながらエアーブロー
装置よりエアーを吹き出すものである。
【００２４】この発明による放電加工装置では、ワーク
パレットの大きさに応じてヘッドを移動させながらエア
ーブロー装置よりエアーを吹き出し、ワークパレットの
大きさに拘らずワークパレットに付着している加工液を
吹き飛ばし式に掃除することが行われる。
【００２５】つぎの発明による放電加工装置は、放電加
工装置に付随する自動ワーク交換装置によって加工槽内
のワークチャック装置上に搬送されたワークパレットの
パレット位置を測定するパレット位置測定手段を有し、
前記パレット位置測定手段により計測されたパレット位
置と規定のパレット位置との偏差が許容値以上である場
合には、前記自動ワーク交換装置によって同じワークパ
レットの前記ワークチャック装置に対する搬出、搬入を
再度行うものである。
【００２６】この発明による放電加工装置では、パレッ
ト位置測定手段により計測されたパレット位置と規定の
パレット位置との偏差が許容値以上である場合には、自
動ワーク交換装置によって同じワークパレットのワーク
チャック装置に対する搬出、搬入が再度行われる。
【００２７】つぎの発明による放電加工装置は、上述の
発明による放電加工装置において、前記ワークチャック
装置よりのワークパレットの搬出後にエアーブロー装置
によるエアー吹き付けによって前記ワークチャック装置
のワークチャック面を清掃するものである。
【００２８】この発明による放電加工装置では、ワーク
チャック装置よりのワークパレットの搬出後にエアーブ
ロー装置によるエアー吹き付けによってワークチャック
装置のワークチャック面を清掃することが行われる。
【００２９】つぎの発明による放電加工装置は、電極に
取り付けられたＩＤタグと、自動電極交換装置のマガシ
ンに格納された電極のＩＤタグよりＩＤ番号を読み取る
ＩＤリーダと、前記ＩＤリーダの読み取り情報により自
動電極交換装置のマガジン毎にどのＩＤ番号の電極が格
納されているかを管理するマガジン番号ＩＤ番号検出部
と、加工プログラム中の電極番号による電極交換指令と
ＩＤ番号とを関連付ける加工情報管理部と、前記加工情
報管理部からの電極交換指令とＩＤ番号との対応データ
を用いて電極番号による電極交換指令をＩＤ番号に変換
する電極番号指令ＩＤ番号変換部と、ＩＤ番号による電
極交換のために電極交換指令時にＩＤ番号による電極交
換指令を前記加工情報管理部からの情報によりマガジン
番号に変換するＩＤ番号マガジン番号解析部と、放電加
工装置の主軸に取り付けた電極の戻しマガジン番号を表
示する戻しマガジン番号表示部とを有しているものであ
る。
【００３０】この発明による放電加工装置では、電極に
取り付けられたＩＤタグのＩＤ番号がＩＤリーダによっ
て読み取られ、マガジン番号ＩＤ番号検出部がＩＤリー
ダの読み取り情報により自動電極交換装置のマガジン毎
にどのＩＤ番号の電極が格納されているかを管理し、電
極番号指令ＩＤ番号変換部が加工情報管理部からの電極
交換指令とＩＤ番号との対応データを用いて電極番号に
よる電極交換指令をＩＤ番号に変換し、ＩＤ番号マガジ
ン番号解析部がＩＤ番号による電極交換のために電極交
換指令時にＩＤ番号による電極交換指令を加工情報管理
部からの情報によりマガジン番号に変換し、戻しマガジ
ン番号表示部が放電加工装置の主軸に取り付けた電極の
戻しマガジン番号を表示する。
【００３１】つぎの発明による放電加工装置は、ワーク
パレットに取り付けられたＩＤタグと、自動ワーク交換
装置のマガシンに格納されたワークパレットのＩＤタグ
よりＩＤ番号を読み取るＩＤリーダと、前記ＩＤリーダ
の読み取り情報により自動ワーク交換装置のマガジン毎
にどのＩＤ番号のワークパレットが格納されているかを
管理するマガジン番号ＩＤ番号検出部と、加工プログラ
ム中のワーク番号によるワーク交換指令とＩＤ番号とを
関連付ける加工情報管理部と、前記加工情報管理部から
のワーク交換指令とＩＤ番号との対応データを用いてワ
ーク番号によるワーク交換指令をＩＤ番号に変換するワ
ーク番号指令ＩＤ番号変換部と、ＩＤ番号によるワーク
交換のためにワーク交換指令時にＩＤ番号によるワーク
交換指令を前記加工情報管理部からの情報によりマガジ
ン番号に変換するＩＤ番号マガジン番号解析部と、放電
加工装置の加工槽内に取り付けたワークパレットの戻し
マガジン番号を表示する戻しマガジン番号表示部とを有
しているものである。
【００３２】この発明による放電加工装置では、ワーク
パレットに取り付けられたＩＤタグのＩＤ番号がＩＤリ
ーダによって読み取られ、マガジン番号ＩＤ番号検出部
がＩＤリーダの読み取り情報により自動ワーク交換装置
のマガジン毎にどのＩＤ番号のワークパレットが格納さ
れているかを管理し、ワーク番号指令ＩＤ番号変換部が
加工情報管理部からのワーク交換指令とＩＤ番号との対
応データを用いてワーク番号によるワーク交換指令をＩ
Ｄ番号に変換し、ＩＤ番号マガジン番号解析部がＩＤ番
号によるワーク交換のためにワーク交換指令時にＩＤ番
号によるワーク交換指令を加工情報管理部からの情報に
よりマガジン番号に変換し、戻しマガジン番号表示部が
放電加工装置の加工槽内に取り付けたワークパレットの
戻しマガジン番号を表示する。
【００３３】つぎの発明による放電加工装置は、ワーク
交換、電極交換、放電加工と云う一連の加工工程を連続
的に実行するスケジュール運転部と、電極の投入部に設
けられたＡＴＣ扉とを有し、前記ＡＴＣ扉が開いている
時には、電極交換指令が出されても、これを無視し、Ａ
ＴＣ扉が閉じられると、電極交換を再開する扉インター
ロックを行い、スケジュール運転中につぎの加工に必要
な電極を装填するものである。
【００３４】この発明による放電加工装置では、ＡＴＣ
扉が開いている時には、電極交換指令が出されても、こ
れを無視し、ＡＴＣ扉が閉じられると、電極交換を再開
する扉インターロックが行われ、スケジュール運転中に
つぎの加工に必要な電極を装填することができる。
【００３５】つぎの発明による放電加工装置は、ワーク
交換、電極交換、放電加工と云う一連の加工工程を連続
的に実行するスケジュール運転部と、ワークの投入部に
設けられたＡＷＣ扉とを有し、前記ＡＷＣ扉が開いてい
る時には、ワーク交換指令が出されても、これを無視
し、ＡＷＣ扉が閉じられると、ワーク交換を再開する扉
インターロックを行い、スケジュール運転中につぎの加
工に必要なワークを装填するものである。
【００３６】この発明による放電加工装置では、ＡＷＣ
扉が開いている時には、ワーク交換指令が出されても、
これを無視し、ＡＷＣ扉が閉じられると、ワーク交換を
再開する扉インターロックが行われ、スケジュール運転
中につぎの加工に必要なワークを装填することができ
る。
【００３７】
【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照してこの発
明の実施の形態を詳細に説明する。なお、以下に説明す
るこの発明の実施の形態において上述の従来例と同一構
成の部分は、上述の従来例に付した符号と同一の符号を
付してその説明を省略する。
【００３８】図１はこの発明によるＡＴＣ・ＡＷＣ付き
放電加工装置の一つの実施の形態を示している。
【００３９】ヘッド１は、図示されていない各軸のサー
ボ系によりＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各軸方向に移動可能であ
り、このヘッド１にエアーブロー装置１０１が下向きに
取り付けられている。エアーブロー装置１０１は、図２
に示されているように、加工完了後のパレット搬出に先
立ってワークパレット５の大きさに応じてヘッド１を軸
移動させながらエアーをワークパレット５に吹き付け、
ワークパレット５上の加工液を吹き飛ばし式に掃除す
る。
【００４０】このワークパレット清掃は、実際には自動
ワーク交換装置４のワーク交換シーケンスにおいて、ワ
ーク搬出ステップの一つ前のステップで、加工完了判断
に基づくワーク搬出指令を受け取った直後に実行するス
テップとして設定される。
【００４１】このワークパレット清掃のパラメータ設定
は、図３に示されているようなワークパレット清掃パラ
メータ設定画面で行われる。このパラメータ設定画面
は、ワークチャック装置１０上のワークパレット５の中
心座標の入力部１１１と、ワークパレット５の各コーナ
のＸＹ座標の入力部１１２と、加工槽高さ（Ｚ軸座標）
の入力部１１３と、各移動点でのエアー吹き付け時間の
設定部１１４と、エアーを出しながらヘッド１を移動さ
せる際の速度の設定部１１５と、入力パラメータの解説
図の表示部１１６とで構成され、対話式にワークパレッ
ト清掃の各パラメータをユーザにより設定される。
【００４２】図４はワークパレット搬出前に実行される
ワークパレット清掃の動作フローを示している。あらか
じめ、図３に示されているワークパレット清掃のパラメ
ータ設定画面で座標登録されたワークパレット中心にヘ
ッド１を軸移動させ（ステップＳ２１）、同様にあらか
じめ座標登録された加工槽６の上面までヘッド１を降下
（Ｚ軸降下）させ（ステップＳ２２）、エアーブロース
イッチをオンし（ステップＳ２３）、エアーブロー装置
１０１よりエアーを噴出する。そして、あらかじめ登録
された時間分、エアーブロー装置１０１よりエアーを出
した状態でヘッド１をワークパレット中心位置で停止さ
せる（ステップＳ２４）。
【００４３】これが完了すれば、エアーブロー装置１０
１よりエアーを出した状態のまま、あらかじめ座標登録
されたワークパレットのコーナ１へヘッド１を移動させ
（ステップＳ２５）、再びあらかじめ登録された時間
分、エアーブロー装置１０１よりエアーを出した状態で
ヘッド１をコーナ１の位置で停止させる（ステップＳ２
６）。
【００４４】同様に、ワークパレットの各コーナ２、
３、４を回ってコーナで所定時間ずつエアーブローを行
い（ステップＳ２７〜ステップＳ３２）、この後に、ワ
ークパレット中心に戻り（ステップＳ３３）、エアーブ
ロースイッチをオフしてエアーブロー装置１０１よりの
エアーの噴き出しを停止し（ステップＳ３４）、ヘッド
１をＺ軸の最上端のＺ軸原点へ復帰させる（ステップＳ
３５）。
【００４５】これにより、ワークパレット５上の加工液
が吹き飛ばされ、加工槽６からＡＷＣマガジンへワーク
パレット５を搬出する時にスラッジを含んだ加工液がワ
ークチャック装置１０上に落ちることが回避され、つぎ
のパレットチャック時にスラッジの挟み込みを生じるこ
とがない。
【００４６】この結果、パレット交換位置精度が維持さ
れ、スケジュール運転による長時間の連続運転を健全に
行うことが可能になる。
【００４７】ワークチャック装置１０上に対するワーク
パレット５の搬入が完了すると、図５に示されているよ
うに、ヘッド１の主軸クランプ装置９に測定プローブと
しての基準電極１２１がセットされ、基準電極１２１に
よって交換後にワークパレット５の位置（Ｚ軸位置）を
計測し、このＺ軸位置の計測値と設定値との偏差が許容
値内であるか否かの判断を数値制御装置１５によって行
い、Ｚ軸位置の計測値と設定値との偏差が許容値内であ
れば、放電加工を開始し、Ｚ軸位置の計測値と設定値と
の偏差が許容値内でなければ、再度パレットの搬出、搬
入を行うリトライ指令をＡＷＣコントローラ１４へ出力
する。
【００４８】基準電極１２１によるワークパレット５の
Ｚ軸位置計測は、基準電極１２１がワークパレット５に
接触したことを基準電極１２１とワークパレット５との
電気的導通により検出し、数値制御装置１５がこの時の
ヘッド１のＺ軸座標値を読み込みにより行われる。
【００４９】図６はワークパレット交換リトライパラメ
ータの設定画面を示している。このパラメータ設定画面
は、ワークパレット５の交換精度が悪い場合の最大のリ
トライ回数の設定部１３１と、測定点座標のＺ軸方向の
許容誤差の設定部１３２と、ワークパレット５の交換精
度を計測するための各ワークパレット上のコーナの計測
開始点のＸＹＺ座標入力部１３３と、各コーナの測定開
始点へ基準電極を移動させる際の速度の設定部１３４
と、電気的接触による位置決めを行う際の端面の検出速
度の設定部１３５と、入力パラメータの解説図の表示部
１３６とで構成され、対話式にワークパレット交換リト
ライの各パラメータをユーザ設定される。
【００５０】図７はワークパレット交換リトライの動作
フローを示している。まず、ワークパレット上面を測定
するための基準電極１２１を自動電極交換装置２によっ
てヘッド１の主軸クランプ装置９に規定通りに取り付け
る。
【００５１】つぎに、ワークパレット１３の挿入回数の
カウンタを初期化し（ステップＳ４１）、あらかじめ座
標登録された測定開始点（コーナ１〜４）へ移動後に、
各コーナでＺ軸位置を計測し（ステップＳ４２）、各コ
ーナのＺ軸位置座標値を求め、数値制御装置１５内のメ
モリに保存する。
【００５２】つぎに、メモリ内に保存された４つのコー
ナのＺ軸位置座標値を平均値を計算し（ステップＳ４
３）、このコーナ平均値と４つのコーナ座標値（規定
値）との偏差を求める（ステップＳ４４）。
【００５３】つぎに、この偏差があらかじめ登録された
許容誤差内であるか否かの判別を行う（ステップＳ４
５）。偏差が許容誤差以上の場合には（ステップＳ４５
肯定）、リトライカウンタを更新し（ステップＳ４
６）、リトライ回数があらかじめ登録された回数以上で
あるか否かの判別を行う（ステップＳ４７）。リトライ
回数があらかじめ登録された回数以上である場合には、
現在実行中の加工プログラムによるスケジュール運転を
やめて、プログラムジャンプ処理によりつぎのスケジュ
ール運転に移る（ステップＳ５０）。
【００５４】これに対し、リトライ回数があらかじめ登
録された回数以下であれば、ワークパレット５を一旦搬
出し（ステップＳ４８）、ワークチャック装置１０が具
備しているワークチャック面エアーブロー装置１０’に
より清掃し、この清掃後に、同じワークパレット５を再
度、ワークチャック装置１０上に搬入する（ステップＳ
４９）。これがワークパレット交換のリトライ動作であ
る。
【００５５】このワークパレット５のリトライ搬入完了
後に、再び、ステップＳ４２〜ステップＳ４５を実行し
て、各コーナのＺ軸位置座標値を求め、各コーナのＺ軸
位置座標値の平均値を計算し、コーナ平均値と４つのコ
ーナ座標値（規定値）との偏差を求め、この偏差があら
かじめ登録された許容誤差内であるか否かの判別を行
う。
【００５６】これにより、スラッジを噛まずにパレット
交換ができたかが再度、自動判断され、ワークパレット
５が精度よく交換ができていなかった場合には、再度、
ワークパレット５の搬出、搬入、すなわち、パレット交
換のリトライが行われる。
【００５７】このことによっても、パレット交換位置精
度が維持され、スケジュール運転による長時間の連続運
転を健全に行うことが可能になる。
【００５８】図８は、図７のステップＳ４２におけるＺ
軸位置計測ルーチンを示している。まず、あらかじめ登
録されている測定開始位置１へヘッド１をＸ軸、Ｙ軸、
Ｚ軸の順で軸移動させ（ステップＳ４２１）、ワークパ
レットのコーナ１のＺ軸座標値を前述の要領で取得する
（ステップＳ４２２）。この後にヘッド１を上昇させて
Ｚ原点復帰を行う（ステップＳ４２３）。
【００５９】同様に、ワークパレットの各コーナ２、
３、４のＺ軸座標値を取得する（ステップＳ４２４〜ス
テップＳ４３２）。
【００６０】また、図１に示されているように、各電極
３には電極３を個々に認識するためのＩＤタグ１４１が
取り付けられている。自動工具交換装置２には電極３に
付けられているＩＤタグ１４１を読み取るＩＤリーダ１
４２が取り付けられている。ＩＤリーダ１４２はケーブ
ル１４３によってＡＴＣコントローラ１２に接続され、
ＩＤタグ読み取りデータをＡＴＣコントローラ１２に転
送する。
【００６１】また、各ワークパレット５にはワークパレ
ット５を個々に認識するためのＩＤタグ１５１が取り付
けられている。自動ワーク交換装置４にはワークパレッ
ト５に取り付けられているＩＤタグ１５１を読み取るＩ
Ｄリーダ１５２が取り付けられている。ＩＤリーダ１５
２はケーブル１５３によってＡＷＣコントローラ１４に
接続され、ＩＤタグ読み取りデータをＡＷＣコントロー
ラ１４に転送する。
【００６２】また、自動工具交換装置２の電極の投入
部、自動ワーク交換装置４のワーク投入部には、加工途
中に電極／ワークを投入する時に必ず開き、投入後に閉
じるＡＴＣ扉１４４、ＡＰＣ扉１５４が設けられてい
る。
【００６３】図９はＩＤタグによる電極交換系を示して
いる。なお、図９に於いて、図１４に対応する部分は図
１４に付した符号と同一の符号により示されている。
【００６４】ＩＤタグ１４１は個々の電極を判別するた
めに各電極固有の数値（ＩＤ番号）のを記憶しており、
ＩＤリーダ１４２は電極マガジン３０に格納されている
電極３のＩＤタグ１４１よりＩＤ番号を非接触で読み込
むことができる。
【００６５】数値制御装置１５は、１つの加工に必要な
加工情報が準備できた場合に加工プログラムを起動する
スケジュール運転部４５と、１つの加工に必要な電極、
ワーク、加工プログラム、および加工プログラム中の電
極交換指令とＩＤ番号の関連データと云った加工情報を
管理する加工情報管理部４６とを有している。
【００６６】ＡＴＣコントローラ１２は、ＩＤリーダ１
４２の読み取り情報により自動電極交換装置２のマガジ
ン毎にＩＤ番号の何番の電極が格納されているかを管理
するマガジン番号ＩＤ番号検出部１４５と、加工情報管
理部４６からの電極交換指令とＩＤ番号の対応データを
用いて数値制御装置１５からの電極交換指令された時に
電極交換指令をＩＤ番号に変換する電極交換指令ＩＤ番
号変換部１４６と、任意のマガジン位置に電極を装着す
ることができるように、電極交換指令ＩＤ番号変換部１
４６によってＩＤ番号で指令された電極交換指令をマガ
ジン番号に変換するＩＤ番号マガジン番号解析部１４７
と、電極戻しマガジン表示部１４８とを有している。
【００６７】電極交換シーケンス制御部５２は、マガジ
ン番号ＩＤ番号検出部１４５のマガジン毎のＩＤ番号と
電極交換指令のＩＤ番号とを比較してＩＤ番号による電
極交換を行い、主軸に取り付けた電極のマガジン番号を
電極戻しマガジン表示部１４８に転送する。
【００６８】また、電極交換シーケンス制御部５２は、
自動電極交換装置２の電極投入部に取り付けられている
ＡＴＣ扉１４４の開閉検出器１４４’よりＡＴＣ扉１４
４の開閉に関する情報を入力し、ＡＴＣ扉１４４が扉が
開いている時には、電極交換シーケンス制御部５２に停
止信号が送られ、プログラム解析部４１から電極交換が
指令されても、これを無視し、ツールマガジン３０およ
びＡＴＣロボットアーム１１（図１参照）等による電極
交換を停止し、ＡＴＣ扉１４４が閉じられると、電極交
換を開始する扉インタロックを行うようになっている。
【００６９】これにより、スケジュール運転中に、つぎ
の加工に必要な電極を装填することが可能になり、連続
無人運転を夜間等に長時間に亙って行うことができるよ
うになる。
【００７０】図１０は本発明における自動電極交換装置
の操作ボードである。なお、図１０に於いて、図１６に
対応する部分は図１６に付した符号と同一の符号により
示されている。この操作ボードには、加工中の電極３の
戻しマガジン番号を表示する戻しマガジン番号表示部８
８が設けられている。
【００７１】戻しマガジン番号表示部８８に加工中（使
用中）の電極３の戻しマガジン番号が表示されるので、
電極追加投入のオペレータがこの表示内容を参照するこ
とにより、ＩＤタグ１４１による電極交換で、つぎの加
工に用いる電極３を現在使用中の電極３の空きの戻しマ
ガジン以外の空きマガジンに間違いなく投入できるよう
になる。
【００７２】なお、自動電極交換装置の操作ボードに
は、ＩＤタグ１４１による電極交換は加工プログラム中
の電極交換指令と実際に交換するマガジン番号が違うの
で、ＩＤダクによる交換を実施しており、戻しマガジン
以外の任意の位置に電極を投入してよいことを示すため
のＬＥＤ８９ａと、ＡＴＣ扉１４４の開閉検出器１４
４’よりの信号によりＡＴＣ扉１４４が開いている時に
点灯するＬＥＤ８９ｂとが設けられている。
【００７３】ＡＴＣ扉１４４を開いて加工中につぎの電
極を投入すると云った段取り作業をする場合にはＬＥＤ
８９ｂが点灯し、電極交換動作に入らない。
【００７４】図１１はＩＤタグによるワーク交換系を示
している。なお、図１１に於いて、図１５に対応する部
分は図１５に付した符号と同一の符号により示されてい
る。
【００７５】ＩＤタグ１５１は個々のワークパレット
（ワーク）を判別するために各ワークパレット固有の数
値（ＩＤ番号）を記憶しており、ＩＤリーダ１５２はパ
レットマガジン６０に格納されているパレット５のＩＤ
タグ１５１よりＩＤ番号を非接触で読み込むことができ
る。
【００７６】数値制御装置１５は、１つの加工に必要な
加工情報が準備できた場合に加工プログラムを起動する
スケジュール運転部４５と、１つの加工に必要な電極、
ワーク、加工プログラム、および加工プログラム中のワ
ーク交換指令とＩＤ番号の関連データと云った加工情報
を管理する加工情報管理部４６’とを有している。
【００７７】ＡＷＣコントローラ１４は、ＩＤリーダ１
５２からの読み取り情報により自動ワーク交換装置４の
マガジン毎にＩＤ番号の何番のワーク（パレット）が格
納されているかを管理するマガジン番号ＩＤ番号検出部
１５５と、加工情報管理部４６’からのワーク交換指令
とＩＤ番号の対応データを用いて数値制御装置１５から
のワーク交換指令された時のワーク交換指令をＩＤ番号
に変換するワーク交換指令ＩＤ番号変換部１５６と、ワ
ーク電極交換指令ＩＤ番号変換部１５６によってＩＤ番
号で指令されたワーク交換指令をマガジン番号に変換す
るＩＤ番号マガジン番号解析部１５７と、ワークパレッ
ト戻しマガジン表示部１５８とを有している。
【００７８】ワーク交換シーケンス制御部７２は、マガ
ジン番号ＩＤ番号検出部１５５のマガジン毎のＩＤ番号
とワーク交換指令のＩＤ番号とを比較してＩＤ番号によ
るワーク交換を行い、ワークチャック装置１０に取り付
けているワークパレットのマガジン番号をワークパレッ
ト戻しマガジン表示部１５８に転送する。
【００７９】また、ワーク交換シーケンス制御部７２
は、自動ワーク交換装置４のパレット投入部に取り付け
られているＡＷＣ扉１５４の開閉検出器１５４’よりＡ
ＷＣ扉１５４の開閉に関する情報を入力し、ＡＷＣ扉１
５４が扉が開いている時には、ワーク交換シーケンス制
御部７２に停止信号が送られ、プログラム解析部４１か
らワーク交換が指令されてもこれを無視し、パレットマ
ガジン６０およびＡＷＣロボットアーム１３（図１参
照）等によるワーク交換を停止するようになっており、
ＡＷＣ扉１５４が閉じられると、ワーク交換を開始す
る、いわゆる、扉インタロックを行う。
【００８０】これにより、スケジュール運転中に、つぎ
の加工に必要なワークを装填することが可能になり、連
続無人運転を夜間等に長時間に亙って行うことができる
ようになる。
【００８１】図１２は本発明における自動ワーク交換装
置の操作ボードである。なお、図１２に於いて、図１７
に対応する部分は図１７に付した符号と同一の符号によ
り示されている。この操作ボードには、加工中のワーク
パレット５の戻しマガジン番号を表示する戻しマガジン
番号表示部９８が設けられている。
【００８２】マガジン番号表示部９８に加工中（使用
中）のワークパレット５の戻しマガジン番号が表示され
るので、ワークパレット５の追加投入のオペレータがこ
の表示内容を参照することにより、ＩＤタグ１５１によ
るワーク交換で、つぎの加工に用いるワークパレット５
を現在使用中のワークパレット５の空きの戻しマガジン
以外の空きマガジンに間違いなく投入できるようにな
る。
【００８３】なお、自動ワーク交換装置の操作ボードに
は、ＩＤタグ１５１によるワーク交換は加工プログラム
中のワーク交換指令と実際に交換するマガジン番号が違
うので、ＩＤダクによる交換を実施しており、戻しマガ
ジン以外の任意の位置にワークパレット５を投入してよ
いことを示すためのＬＥＤ９９ａと、ＡＷＣ扉１５４の
開閉検出器１５４’よりの信号によりＡＷＣ扉１５４が
開いている時に点灯するＬＥＤ９９ｂとが設けられてい
る。
【００８４】ＡＷＣ扉１５４を開いて加工中につぎのワ
ークを搭載したワークパレット５を投入すると云った段
取り作業をする場合にはＬＥＤ９９ｂが点灯し、ワーク
交換動作に入らない。
【００８５】
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、この発
明による放電加工装置によれば、加工完了後の加工槽内
のワークチャック装置よりのワークパレット搬出時に、
ワークパレット搬出に先立ってエアーブロー装置により
ワークチャック装置上のワークパレットに対してエアー
を吹き付け、、ワークパレットに付着している加工液を
吹き飛ばし式に掃除するから、スラッジを含んだ加工液
がワークパレットの搬出時にワークパレットの取り付け
面上に落ちず、ワークパレットの交換精度を維持するこ
とができ、スケジュール運転による長時間の連続運転を
可能とする効果がある。
【００８６】つぎの発明による放電加工装置によれば、
ワークパレットの大きさに応じてヘッドを移動させなが
らエアーブロー装置よりエアーを吹き出し、ワークパレ
ットの大きさに拘らずワークパレットに付着している加
工液を吹き飛ばし式に掃除するから、ワークパレットの
大小に拘らず、スラッジを含んだ加工液がワークパレッ
トの搬出時にワークパレットの取り付け面上に落ちず、
ワークパレットの交換精度を維持することができ、スケ
ジュール運転による長時間の連続運転を可能とする効果
がある。
【００８７】つぎの発明による放電加工装置では、パレ
ット位置測定手段により計測されたパレット位置と規定
のパレット位置との偏差が許容値以上である場合には、
自動ワーク交換装置によって同じワークパレットのワー
クチャック装置に対する搬出、搬入が再度行われるか
ら、パレット交換精度を維持することができ、スケジュ
ール運転による長時間の連続運転を可能とする効果があ
る。
【００８８】つぎの発明による放電加工装置によれば、
ワークチャック装置よりのワークパレットの搬出後にエ
アーブロー装置によるエアー吹き付けによってワークチ
ャック装置のワークチャック面を清掃することが行われ
るから、万が一スラッジがワークパレット取り付け面に
付着した場合でも、パレット交換精度を維持することが
でき、スケジュール運転による長時間の連続運転を可能
とする効果がある。
【００８９】つぎの発明による放電加工装置によれば、
電極に取り付けられたＩＤタグのＩＤ番号がＩＤリーダ
によって読み取られ、マガジン番号ＩＤ番号検出部がＩ
Ｄリーダの読み取り情報により自動電極交換装置のマガ
ジン毎にどのＩＤ番号の電極が格納されているかを管理
し、電極番号指令ＩＤ番号変換部が加工情報管理部から
の電極交換指令とＩＤ番号との対応データを用いて電極
番号による電極交換指令をＩＤ番号に変換し、ＩＤ番号
マガジン番号解析部がＩＤ番号による電極交換のために
電極交換指令時にＩＤ番号による電極交換指令を加工情
報管理部からの情報によりマガジン番号に変換し、戻し
マガジン番号表示部が放電加工装置の主軸に取り付けた
電極の戻しマガジン番号を表示するから、つぎの加工に
用いる電極を投入する際に間違って加工中の電極の戻し
マガジンに装着してしまう人為的ミスが少なくなり、エ
ラーによる停止が低減し、スケジュール運転による長時
間の連続運転を可能とする効果がある。
【００９０】つぎの発明による放電加工装置によれば、
ワークパレットに取り付けられたＩＤタグのＩＤ番号が
ＩＤリーダによって読み取られ、マガジン番号ＩＤ番号
検出部がＩＤリーダの読み取り情報により自動ワーク交
換装置のマガジン毎にどのＩＤ番号のワークパレットが
格納されているかを管理し、ワーク番号指令ＩＤ番号変
換部が加工情報管理部からのワーク交換指令とＩＤ番号
との対応データを用いてワーク番号によるワーク交換指
令をＩＤ番号に変換し、ＩＤ番号マガジン番号解析部が
ＩＤ番号によるワーク交換のためにワーク交換指令時に
ＩＤ番号によるワーク交換指令を加工情報管理部からの
情報によりマガジン番号に変換し、戻しマガジン番号表
示部が放電加工装置の加工槽内に取り付けたワークパレ
ットの戻しマガジン番号を表示するから、つぎのワーク
を搭載したワークパレットを投入する際に間違って加工
中のワークを搭載したワークパレットの戻しマガジンに
装着してしまう人為的ミスが少なくなり、エラーによる
停止が低減し、スケジュール運転による長時間の連続運
転を可能とする効果がある。
【００９１】この発明による放電加工装置によれば、Ａ
ＴＣ扉が開いている時には、電極交換指令が出されても
これを無視し、ＡＴＣ扉が閉じられると電極交換を再開
する扉インターロックが行われ、スケジュール運転中に
つぎの加工に必要な電極を装填することができるから、
つぎのスケジュール運転で使う電極を、現在加工中のプ
ログラムが終了するまで待たずに自動電極交換装置に投
入すると云った段取りプロセスの蓄積ができ、人が行う
段取りプロセスは昼間に行い、電極交換、放電加工とい
った加工プロセスは自動で行うようにして連続無人運転
の時間を延ばすことができる効果がある。
【００９２】つぎの発明による放電加工装置によれば、
ＡＷＣ扉が開いている時には、ワーク交換指令が出され
てもこれを無視し、ＡＷＣ扉が閉じられるとワーク交換
を再開する扉インターロックが行われ、スケジュール運
転中につぎの加工に必要なワークを装填することができ
るか、つぎのスケジュール運転で使うワークを、現在加
工中のプログラムが終了するまで待たずに自動ワーク交
換装置に投入すると云った段取りプロセスの蓄積がで
き、人が行う段取りプロセスは昼間に行い、ワーク交
換、放電加工といった加工プロセスは自動で行うように
して連続無人運転の時間を延ばすことができる効果があ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明によるＡＴＣ・ＡＷＣ付き放電加工
装置の一つの実施の形態を示すシステム構成図である。
【図２】 ワークパレット清掃の構成を示す斜視図であ
る。
【図３】 ワークパレット清掃のパラメータ設定画面を
示す説明図である。
【図４】 ワークパレット搬出前に実行されるワークパ
レット清掃の動作フローを示すフローチャートである。
【図５】 ワークパレットの位置計測の構成を示す斜視
図である。
【図６】 ワークパレット交換リトライのパラメータ設
定画面を示す説明図である。
【図７】 ワークパレット交換リトライの動作フローを
示すフローチャートである。
【図８】 Ｚ軸位置計測ルーチンを示すフローチャート
である。
【図９】 ＩＤタグによる電極交換系を示すブロック線
図である。
【図１０】 自動電極交換装置の操作ボードを示す説明
図である。
【図１１】 ＩＤタグによるワークパレット交換系を示
すブロック線図である。
【図１２】 自動ワーク交換装置の操作ボードを示す説
明図である。
【図１３】 従来における電加工自動化システムを示す
構成図である。
【図１４】 従来における電極交換系を示すブロック線
図である。
【図１５】 従来におけるワークパレット交換系を示す
ブロック線図である。
【図１６】 従来における自動電極交換装置の操作ボー
ドを示す説明図である。
【図１７】 従来における自動ワーク交換装置の操作ボ
ードを示す説明図である。
【符号の説明】
１ ヘッド，２ 自動電極交換装置，３ 電極，４ 自
動ワーク交換装置，５ワークパレット，９ 主軸クラン
プ装置，１０ ワークチャック装置，１１ＡＴＣロボッ
トアーム，１２ ＡＴＣコントローラ，１３ ＡＷＣロ
ボットアーム，１４ ＡＷＣコントローラ，１５ 数値
制御装置，３０ ツールマガシン，４６ 加工情報管理
部，５２ 電極交換シーケンス制御部，６０ パレット
マガジン，７２ ワーク交換シーケンス制御部，８８，
９８ 戻しマガジン番号表示部，１０１ エアーブロー
装置，１２１ 基準電極，１４１ ＩＤタグ，１４２Ｉ
Ｄリーダ，１４４ ＡＴＣ扉，１４５ マガジン番号Ｉ
Ｄ番号検出部，１４６ 電極交換指令ＩＤ番号変換部，
１４７ ＩＤ番号マガジン番号解析部，１４８ 電極戻
しマガジン表示部，１５１ ＩＤタグ，１５２ ＩＤリ
ーダ，１５４ＡＰＷ扉，１５５ マガジン番号ＩＤ番号
検出部，１５６ ワーク交換指令ＩＤ番号変換部，１５
７ ＩＤ番号マガジン番号解析部，１５８ ワークパレ
ット戻しマガジン表示部。

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 放電加工装置のヘッドに取り付けられた
    エアーブロー装置を有し、 加工完了後の加工槽内のワークチャック装置よりのワー
    クパレット搬出時に、ワークパレット搬出に先立って前
    記エアーブロー装置によりワークチャック装置上のワー
    クパレットに対してエアーを吹き付け、ワークパレット
    に付着している加工液を吹き飛ばし式に掃除することを
    特徴とする放電加工装置。
  2. 【請求項２】 ワークパレットの大きさに応じて前記ヘ
    ッドを移動させながらエアーブロー装置よりエアーを吹
    き出すことを特徴とする請求項１に記載の放電加工装
    置。
  3. 【請求項３】 放電加工装置に付随する自動ワーク交換
    装置によって加工槽内のワークチャック装置上に搬送さ
    れたワークパレットのパレット位置を測定するパレット
    位置測定手段を有し、 前記パレット位置測定手段により計測されたパレット位
    置と規定のパレット位置との偏差が許容値以上である場
    合には、前記自動ワーク交換装置によって同じワークパ
    レットの前記ワークチャック装置に対する搬出、搬入を
    再度行うことを特徴とする放電加工装置。
  4. 【請求項４】 前記ワークチャック装置よりのワークパ
    レットの搬出後にエアーブロー装置によるエアー吹き付
    けによって前記ワークチャック装置のワークチャック面
    を清掃することを特徴とする請求項３に記載の放電加工
    装置。
  5. 【請求項５】 電極に取り付けられたＩＤタグと、 自動電極交換装置のマガシンに格納された電極のＩＤタ
    グよりＩＤ番号を読み取るＩＤリーダと、 前記ＩＤリーダの読み取り情報により自動電極交換装置
    のマガジン毎にどのＩＤ番号の電極が格納されているか
    を管理するマガジン番号ＩＤ番号検出部と、 加工プログラム中の電極番号による電極交換指令とＩＤ
    番号とを関連付ける加工情報管理部と、 前記加工情報管理部からの電極交換指令とＩＤ番号との
    対応データを用いて電極番号による電極交換指令をＩＤ
    番号に変換する電極番号指令ＩＤ番号変換部と、 ＩＤ番号による電極交換のために電極交換指令時にＩＤ
    番号による電極交換指令を前記加工情報管理部からの情
    報によりマガジン番号に変換するＩＤ番号マガジン番号
    解析部と、 放電加工装置の主軸に取り付けた電極の戻しマガジン番
    号を表示する戻しマガジン番号表示部と、 を有していることを特徴とする放電加工装置。
  6. 【請求項６】 ワークパレットに取り付けられたＩＤタ
    グと、 自動ワーク交換装置のマガシンに格納されたワークパレ
    ットのＩＤタグよりＩＤ番号を読み取るＩＤリーダと、 前記ＩＤリーダの読み取り情報により自動ワーク交換装
    置のマガジン毎にどのＩＤ番号のワークパレットが格納
    されているかを管理するマガジン番号ＩＤ番号検出部
    と、 加工プログラム中のワーク番号によるワーク交換指令と
    ＩＤ番号とを関連付ける加工情報管理部と、 前記加工情報管理部からのワーク交換指令とＩＤ番号と
    の対応データを用いてワーク番号によるワーク交換指令
    をＩＤ番号に変換するワーク番号指令ＩＤ番号変換部
    と、 ＩＤ番号によるワーク交換のためにワーク交換指令時に
    ＩＤ番号によるワーク交換指令を前記加工情報管理部か
    らの情報によりマガジン番号に変換するＩＤ番号マガジ
    ン番号解析部と、 放電加工装置の加工槽内に取り付けたワークパレットの
    戻しマガジン番号を表示する戻しマガジン番号表示部
    と、 を有していることを特徴とする放電加工装置。
  7. 【請求項７】 ワーク交換、電極交換、放電加工と云う
    一連の加工工程を連続的に実行するスケジュール運転部
    と、 電極の投入部に設けられたＡＴＣ扉とを有し、 前記ＡＴＣ扉が開いている時には、電極交換指令が出さ
    れてもこれを無視し、ＡＴＣ扉が閉じられると電極交換
    を再開する扉インターロックを行い、スケジュール運転
    中につぎの加工に必要な電極を装填することを特徴とす
    る放電加工装置。
  8. 【請求項８】 ワーク交換、電極交換、放電加工と云う
    一連の加工工程を連続的に実行するスケジュール運転部
    と、 ワークの投入部に設けられたＡＷＣ扉とを有し、 前記ＡＷＣ扉が開いている時には、ワーク交換指令が出
    されてもこれを無視し、ＡＷＣ扉が閉じられるとワーク
    交換を再開する扉インターロックを行い、スケジュール
    運転中につぎの加工に必要なワークを装填することを特
    徴とする放電加工装置。
JP10645097A 1997-04-23 1997-04-23 放電加工装置 Expired - Fee Related JP3589548B2 (ja)

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