CN212291741U - 一种销钉振动分离装置及自动选择销钉上料的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种销钉振动分离装置，包括：机架；振动盘，所述振动盘内部的送料轨道的最顶层中间位置处设置一上坡面、一与所述上坡面连贯的下坡面；直振器，所述直振器的直振轨道的一端与所述振动盘的出料口对接，所述直振轨道的另一端连接至销钉加工设备。还提供了一种自动选择销钉上料的设备，其包括上述销钉振动分离装置以及销钉选择机构，所述销钉选择机构包括视觉传感器、光纤传感器、气嘴。通过将振动盘的送料轨道的最上层设置上坡面和下坡面，将销钉之间的运送距离拉开，以便于视觉传感器在检测区域内仅会检测到一个销钉，增加检测的精确性，并且不用将振动盘停机，提高工作效率，实现选择销钉的自动化。

Description

一种销钉振动分离装置及自动选择销钉上料的设备

技术领域

本实用新型涉及自动化检测设备技术领域，特别涉及一种销钉振动分离装置及自动选择销钉上料的设备。

背景技术

销钉在初步加工完成后会在尾端留下直径约1mm、长度1-2mm的圆柱形凸起，因此需通过销钉二次加工设备对销钉进行二次加工去除凸起。而销钉上料选择即是指在销钉上料到二次加工设备前进行的一道工序，包括对销钉朝向、总体长度、直径、表面铁屑残留的综合性检测来进行选择。检测销钉朝向是为了保证销钉二次加工时其尾部在加工区域内而非头部；检测总体长度及直径是确认销钉是否加工有误；销钉在车床加工过程中会产生长条卷曲状残渣，残渣缠绕在销钉上会影响二次加工工序。

现有用于上料的振动盘仅能够完成销钉朝向与直径的分辨，长度与表面铁屑残留的检测效果极差，因此导致加工设备频繁停机。并且销钉型号达200多种，振动盘无法适用于全部型号的检测。而采用人工上料由于产量较大，极其容易产生不可避免的人工操作失误，停机率难以显著降低。并且，在现有的振动盘上对销钉进行检测和选择时，由于受振动盘的送料轨道的限制，销钉之间的排布很密集，在进行检测时，由于销钉太过于密集导致一次同时检测到多个销钉，大大降低了销钉检测的准确性，进而也会导致加工设备频繁停机。

实用新型内容

本实用新型提供了一种销钉振动分离装置及自动选择销钉上料的设备，可以有效解决上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种销钉振动分离装置，包括：

机架,所述机架上设置一工作面；

振动盘，固定在所述工作面上的一端，所述振动盘内部的送料轨道的最顶层中间位置处设置一上坡面、一与所述上坡面连贯的下坡面，所述上坡面的上坡方向与所述振动盘的送料方向一致，所述下坡面的下坡方向与所述振动盘的送料方向一致；

直振器，所述直振器固定在所述工作面上的另一端，且所述直振器的直振轨道的一端与所述振动盘的出料口对接，所述直振轨道的另一端连接至销钉加工设备。

作为进一步改进的，所述上坡面与水平面所成的夹角是8°-12°。

作为进一步改进的，所述上坡面与水平面所成的夹角是10°。

作为进一步改进的，所述下坡面与水平面所成的夹角是8°-12°。

作为进一步改进的，所述下坡面与水平面所成的夹角是10°。

一种自动选择销钉上料的设备，包括上述一种销钉振动分离装置，以及销钉选择机构，所述销钉选择机构包括视觉传感器、光纤传感器、气嘴，所述视觉传感器安装于所述机架的上方且位于所述下坡面的正上方，所述光纤传感器、所述气嘴沿所述下坡面的下坡方向依次安装于所述振动盘上靠近所述下坡面一侧的侧壁上。

作为进一步改进的，定义所述上坡面与所述下坡面之间的连接处为位置D，所述光纤传感器与所述位置D之间距离是15mm-25mm。

作为进一步改进的，所述气嘴与所述光纤传感器之间的距离是5mm-15mm。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种销钉振动分离装置，通过将振动盘的送料轨道的最上层设置上坡面和下坡面，将销钉之间的运送距离拉开，以便于视觉传感器在工作区域内仅会找到一个销钉，增加合格的销钉检测的精确性，并且不用将振动盘停机，提高工作效率。通过提供一种自动选择销钉上料的设备，其通过设置光纤传感器来指示有销钉进入视觉传感器的工作区域，同时视觉传感器对进入的销钉进行取像选择合格的销钉，通过直振器继续往下工位运送，通过设置气嘴将不合格的销钉吹除至振动盘内，完成销钉的自动选择，不仅能检测销钉的朝向与直径，还能检测长度与销钉表面铁屑残留情况，提高了选择销钉的效率和可靠性。并且所述一种销钉振动分离装置通过在振动盘的出料口处设置直振器，通过直振轨道储存销钉，即使面对销钉连续检测不合格而出现直振器轨道上有连续空位的情况，由于直振轨道储存有足够数量的销钉提供给下一工位的销钉加工设备，所以仍能在一段时间内保证设备的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的销钉振动分离装置及自动选择销钉上料的设备的结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的振动盘与直振器的结构示意图。

图3是本实用新型实施例提供的自动选择销钉上料的设备除机架之外的俯视图。

附图中各标记对应的部件名称是：

1-机架，11-工作面，12-第一支架，2-振动盘，21-送料轨道，22-上坡面，23-下坡面，24-侧壁，3-销钉选择机构，31-视觉传感器，32-光纤传感器，33-气嘴，4-直振器，41-直振轨道，S-检测区域，D-位置，5-电控柜，51-电源总开关，6-人机交互控制屏，7-脚杯。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1-2所示，一种销钉振动分离装置，包括：机架1,所述机架1上设置一工作面11；振动盘2，固定在所述工作面11上的一端，所述振动盘2内部的送料轨道21的最顶层中间位置处设置一上坡面22、一与所述上坡面22连贯的下坡面23，所述上坡面22的上坡方向与所述振动盘2的送料方向一致，所述下坡面23的下坡方向与所述振动盘2的送料方向一致；直振器4，所述直振器4固定在所述工作面11上的另一端，且所述直振器4的直振轨道41的一端与所述振动盘2的出料口对接，所述直振轨道41的另一端连接至外部销钉加工设备。

一种自动选择销钉上料的设备，其包括上述的一种销钉振动分离装置，以及销钉选择机构3，所述销钉选择机构3包括视觉传感器31、光纤传感器32、气嘴33，所述视觉传感器31安装于所述机架1的上方且位于所述下坡面23的正上方，所述光纤传感器32、所述气嘴33沿所述下坡面23的下坡方向依次安装于所述振动盘2上靠近所述下坡面23一侧的侧壁24上。

参照图1-2所示，所述上坡面22与水平面所成的夹角是8°-12°。优选的，所述上坡面22与水平面所成的夹角是10°。所述下坡面23与所述工作面11所成的夹角是8°-12°。优选的，所述下坡面23与水平面所成的夹角是10°。当所述振动盘2内的销钉在所述送料轨道21内随之运送，在经过所述上坡面22之后，速度有所减慢，随后首先进入所述下坡面23的销钉速度有所提升，从而与后面的销钉拉开距离，此时由所述光纤传感器32检测到此销钉进入检测区域S，并由所述视觉传感器31拍摄到进入所述下坡面23的销钉，此时，所述视觉传感器31仅会拍摄到一个销钉，并且通过判断此销钉的好坏，来选择将合格的销钉留下，将不合格的销钉通过所述气嘴33吹落。所述气嘴33连接至外部的气源。

应当理解的是，所述视觉传感器31、所述光纤传感器32均可市售。所述视觉传感器31的主要功能原理是获取足够的要处理对象(指销钉)的最原始图像。市售的视觉传感器的工业应用包括检验、计量、测量、定向、瑕疵检测和分捡。所述光纤传感器32的主要功能原理是将销钉进入使得发生变化的光信号经过调制，得到相关参数，然后传递给所述视觉传感器31使其对进入的销钉进行取像检测。

在本实施例中，参照图3所示，上述检测区域S是这样定义的：所述检测区域S位于所述下坡面23上，所述视觉传感器31位于所述下坡面23的正上方，所述视觉传感器31的中心检测点投影到所述下坡面23上，以此点为中心，边长为100mm的正方形区域，即为检测区域S。所述光纤传感器32、所述气嘴33均位于所述检测区域S中。参照图1所示，所述机架1上固定设置一第一支架12，所述视觉传感器12安装于所述第一支架12上。

参照图2所示，定义所述上坡面22与所述下坡面23之间的连接处为位置D，所述光纤传感器32与所述位置D之间距离是15mm-25mm。优选的，所述光纤传感器32与所述位置D之间距离是20mm。

参照图2所示，所述气嘴33与所述光纤传感器32之间的距离是5mm-15mm。优选的，所述气嘴33与所述光纤传感器32之间的距离是10mm。

在本实施例中，所述销钉选择机构3是这样工作的：当有销钉进入所述检测区域S中时，由所述光纤传感器32检测到并反馈给所述视觉传感器31，当所述视觉传感器31检测到销钉不合格时，由所述气嘴33将检测不合格的销钉吹回所述振动盘2内，检测合格的销钉则直接通过，进入所述直振轨道41，并在所述直振轨道41上统一朝向排列，最后由所述直振器4单个单个送入所述销钉加工设备，实现自动选择销钉上料。所述直振器4的直振轨道41较长，所以可以用来储存检测合格的销钉，当所述视觉传感器31在连续检测到不合格的销钉的情况下，由于所述直振器4储料了，所以仍然能够在一段时间内跟上所述销钉加工设备的效率。

被吹回所述振动盘2内的销钉大多为朝向错误的销钉，此类销钉无需处理，少数尺寸不良、铁屑残留的销钉需人工定时清除。在此过程中，由于被检测的销钉与其后面运送的销钉之间保留有间隙，不会影响当前销钉的检测，所以在检测过程中，所述振动盘2无需停机即可完成销钉的取像，无需停机即可将检测结果不合格的销钉通过所述气嘴33吹出所述送料轨道21，吹落入所述振动盘2。

在本实施例中，参照图1所示，所述一种自动选择销钉上料的设备进一步包括电控柜5、人机交互控制屏6、脚杯7。所述脚杯7安装于所述机架1的底部，可方便调整整个设备的高度。所述人机交互控制屏6安装于所述工作面11上，所述工作面11为所述设备的工作台，安装所述人机交互控制屏6的支架为可旋转式，方便操作人员调整。所述电控柜5安装于所述机架1底部位于所述工作面11的下方，所述电控柜5与所述振动盘2、所述销钉选择机构3、所述直振器4、所述人机交互控制屏6电连接，所述电控柜5上还设置一电源总开关51，用于控制整个设备的通断电。在人工调试检测程序时需用以太网线连接电脑与所述视觉传感器31，人工调试好一款型号销钉对应的检测程序后可保存并命名该程序，下次生产该型号的销钉时可在所述人机交互控制屏6中找到并调取对应程序进行生产。所述设备最多可同时储存32组程序，但可使用电脑对任意程序进行导出及替换，因此可保存全部型号的销钉对应的生产程序。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种销钉振动分离装置，其特征在于，包括：

机架(1),所述机架(1)上设置一工作面(11)；

振动盘(2)，固定在所述工作面(11)上的一端，所述振动盘(2)内部的送料轨道(21)的最顶层中间位置处设置一上坡面(22)、一与所述上坡面(22)连贯的下坡面(23)，所述上坡面(22)的上坡方向与所述振动盘(2)的送料方向一致，所述下坡面(23)的下坡方向与所述振动盘(2)的送料方向一致；

直振器(4)，所述直振器(4)固定在所述工作面(11)上的另一端，且所述直振器(4)的直振轨道(41)的一端与所述振动盘(2)的出料口对接，所述直振轨道(41)的另一端连接至销钉加工设备。

2.根据权利要求1所述一种销钉振动分离装置，其特征在于，所述上坡面(22)与水平面所成的夹角是8°-12°。

3.根据权利要求2所述一种销钉振动分离装置，其特征在于，所述上坡面(22)与水平面所成的夹角是10°。

4.根据权利要求1所述一种销钉振动分离装置，其特征在于，所述下坡面(23)与水平面所成的夹角是8°-12°。

5.根据权利要求4所述一种销钉振动分离装置，其特征在于，所述下坡面(23)与水平面所成的夹角是10°。

6.一种自动选择销钉上料的设备，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述一种销钉振动分离装置，以及销钉选择机构(3)，所述销钉选择机构(3)包括视觉传感器(31)、光纤传感器(32)、气嘴(33)，所述视觉传感器(31)安装于所述机架(1)的上方且位于所述下坡面(23)的正上方，所述光纤传感器(32)、所述气嘴(33)沿所述下坡面(23)的下坡方向依次安装于所述振动盘(2)上靠近所述下坡面(23)一侧的侧壁上。

7.根据权利要求6所述一种自动选择销钉上料的设备，其特征在于，定义所述上坡面(22)与所述下坡面(23)之间的连接处为位置D，所述光纤传感器(32)与所述位置D之间距离是15mm-25mm。

8.根据权利要求6所述一种自动选择销钉上料的设备，其特征在于，所述气嘴(33)与所述光纤传感器(32)之间的距离是5mm-15mm。

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