CN216669756U - 一种芯片检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种芯片检测机，包括机身和电源，包括摄像头、摄像头移动模组、待检测对象料盘、电源开关、控制按钮、结果指示灯、显示屏和PLC控制器，所述摄像头与待检测对象料盘呈30°角斜向设置，所述摄像头移动模组使摄像头在待检测对象料盘上方的X和Y方向上自动移动；还包括图片分析工业电脑和以太网交换机，以太网交换机连接摄像头、PLC控制器、图片分析工业电脑和外部电脑或公司服务器。本实用新型实现高精度定位，占用空间小，减少人力资源。

Description

一种芯片检测机

技术领域

本实用新型涉及一种检测设备，具体涉及一种芯片检测机。

背景技术

目前，TO管座上的芯片均是手动检查的，检测员用显微镜和光来检查所有的芯片，凭借他们的眼睛和经验来识别不合格的产品。人工检测的缺点是，经验丰富的检测员在长时间轮班工作中很难一直保持高度集中的注意力的情况下查找错误。且不同的检验员可能给出不同的检测结果。有些结果像断线是双极性的，要么断线要么不断线。其他结果，如位移或灰尘是单极性的，一些检验员可能会接受其他人不会接受的产品。

现有一半导体研究所制造类似的机器正在使用摄像头和标准的图像识别软件来检查芯片，但并不能识别所有的错误。他们的机器是从芯片正上方检测芯片，从这个方向看不到两个芯片重叠等错误。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种芯片检测机，摄像头与待检测对象料盘呈30°角斜向设置，看芯片是否重叠，摄像头移动模组使摄像头在待检测对象料盘上方的X和Y方向上自动移动，实现高精度定位，占用空间小，减少人力资源。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种芯片检测机，包括机身和电源，包括摄像头、摄像头移动模组、待检测对象料盘、电源开关、控制按钮、结果指示灯、显示屏和PLC 控制器，所述摄像头与待检测对象料盘呈30°角斜向设置，所述摄像头移动模组使摄像头在待检测对象料盘上方的X和Y方向上自动移动；还包括图片分析工业电脑和以太网交换机，以太网交换机连接摄像头、PLC控制器、图片分析工业电脑和外部电脑或公司服务器。

作为进一步的改进，所述摄像头移动模组包括移动轨道、步进电机、步进电机驱动器、滚珠丝杆和传感器，所述步进电机和滚珠丝杆之间通过联轴器连接。

作为进一步的改进，所述摄像头下方设有照明箱。

作为一种优选，所述控制按钮包括三个，分别为绿色启动按钮、红色停止按钮和黄色暂停按钮。

作为一种优选，所述结果指示灯包括三个，分别为黄色指示灯、红色指示灯和绿色指示灯。

作为进一步的改进所述图片分析工业电脑一侧设有风扇。

作为进一步的改进所述机身顶部设有透明防尘盖。

作为一种优选，所述电源包括控制摄像头和图片分析工业电脑的12V电源、控制结果指示灯、步进电机、PLC控制器和传感器的24V电源和控制摄像头灯的48V电源。

本实用新型的任务是检测TO管座上的芯片在打线之后，封帽之前，是否存在错误或缺陷。

本实用新型的有益效果是: 摄像头与待检测对象料盘呈30°角斜向设置，看芯片是否重叠，芯片重叠是移载机的常见错误，必需要检测。摄像头移动模组使摄像头在待检测对象料盘上方的X和Y方向上自动移动，实现高精度定位；料盘的上下料仍保持手动的状态，料盘是固定的以避免上下料问题，移动的部分是摄像头，检测区域保持灵活，以便对不同类型的料盘进行检测。图片分析工业电脑和以太网交换机提供了将结果保存在公司服务器上并相互比较的可能性，并且比手动检查更容易、更详细地记录经验，检测结果更精准。整体体积小，功耗低，在洁净室中所占空间少。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图一。

图2为本实用新型实施例的结构示意图二。

图3为本实用新型实施例的结构示意图三。

图4为本实用新型实施例的结构示意图四。

其中，1. 摄像头；2. 待检测对象料盘；3. 电源开关；4. 控制按钮；5. 结果指示灯；6. 移动轨道；7. 步进电机；8. 滚珠丝杆；9. 照明箱；10. 联轴器；11. PLC 控制器；12. 图片分析工业电脑；13. 以太网交换机；14. 步进电机驱动器；15. 电源；16. 继电器；17. 风扇；18. 透明防尘盖；19. 显示屏。

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

具体实施方式

如附图1至4所示，一种芯片检测机，包括机身和电源15，包括摄像头1、摄像头移动模组、待检测对象料盘2、电源开关3、控制按钮4、结果指示灯5、显示屏19和PLC 控制器11，PLC控制器11是负责实现加工、听取按钮和传感器、控制电机、指示灯、按钮灯、摄像头灯以及分析电脑的宏观组织；继电器16控制电机的电源和摄像头灯。待检测对象料盘2为铝制，形状可根据需要定制。所述摄像头1与待检测对象料盘2呈30°角斜向设置，且摄像头1下方设有照明箱9，为了加快检测时间，摄像头1拍照的采集时间很短，光线必须非常强，以允许快速拍摄，减少来自其他光源的环境影响，给线提供锐利的阴影，并允许在相机移动过程中不停地拍照，用照明箱9盖住灯，以免分散操作员的注意力。所述摄像头移动模组使摄像头1在待检测对象料盘2上方的X和Y方向上自动移动；所述摄像头移动模组包括移动轨道6、步进电机7、步进电机驱动器14、滚珠丝杆8和传感器，所述步进电机7和滚珠丝杆8之间通过联轴器10连接。步进电机7实现摄像头的自动动作，由PLC控制，为了将步进电机7的旋转运动转变为摄像头的线性运动，使用了滚珠丝杆8，滚珠丝杆8每转4毫米，与芯片生产线中的其他机器相比，这个体积小，在低速时精度高。还包括图片分析工业电脑12和以太网交换机13，图片分析工业电脑12控制摄像头1、分析图片，然后将结果反馈给PLC控制器11和在机器上方的显示屏19上。以太网交换机13连接摄像头1、PLC控制器11、图片分析工业电脑12和外部电脑或公司服务器。在所述图片分析工业电脑12一侧设有风扇17，保持机身通风散热。机身顶部设有透明防尘盖18，可避免操作人员意外将手指伸入机械装置。滚珠丝杆的导程越小步进电机就越强。保护盖还可以避免灰尘落在芯片上。它就像一张桌子可以放显示屏和纸张表格。

所述控制按钮4包括三个，分别为绿色启动按钮、红色停止按钮和黄色暂停按钮。所述结果指示灯5包括三个，分别为黄色指示灯、红色指示灯和绿色指示灯。

所述电源15包括控制摄像头1和图片分析工业电脑12的12V电源、控制结果指示灯5、步进电机7、PLC控制器11和传感器的24V电源和控制摄像头灯的48V电源。

本实用新型操作流程如下：

1.）启动

1-打开电源开关

2-等待

几秒钟后，摄像机将沿对角线方向移动到检查区域的另一角并返回。这是为了确定摄像头电机的位置并检查定位传感器。此时，请不要干扰传感器，因为它们可能会将干扰的物体或手误认为是参考物。

红色按钮灯亮时，机器准备启动。

2.）调整

1-放入一个等待检测的装有芯片产品的料盘。这些芯片应与当前班次中要检测的芯片相同。

2-按下黄色按钮启动自动料盘检测和调整。

3-等待

轮班的第一个料盘需要一些时间，因为机器正在自动学习料盘的一些参数，芯片的几个元素如颜色和形状以及当前的光线环境。

3.）使用

1-手动将料盘放入定位区域。

料盘需放到左上角安装止动块的位置。无需拧紧料盘，因为在此过程中检测区域不会移动。

2-按下绿色按钮启动

3-等待

摄像头将逐个检查每个芯片。当摄像头完成检查后，屏幕上将显示料盘检测结果图。

4-清理缺陷芯片

屏幕上的结果图显示了不合格芯片的位置。如果芯片不合格，则在料盘位置标记为红点。

合格芯片用绿色标记。如果在被检查的位置没有发现芯片，结果图将在相应位置标记黑色。

Claims (8)

1.一种芯片检测机，包括机身和电源（15），其特征在于：包括摄像头（1）、摄像头移动模组、待检测对象料盘（2）、电源开关（3）、控制按钮（4）、结果指示灯（5）、显示屏（19）和PLC 控制器（11），所述摄像头（1）与待检测对象料盘（2）呈30°角斜向设置，所述摄像头移动模组使摄像头（1）在待检测对象料盘（2）上方的X和Y方向上自动移动；还包括图片分析工业电脑（12）和以太网交换机（13），以太网交换机（13）连接摄像头（1）、PLC控制器（11）、图片分析工业电脑（12）。

2.如权利要求1所述的一种芯片检测机，其特征在于：所述摄像头移动模组包括移动轨道（6）、步进电机（7）、步进电机驱动器（14）、滚珠丝杆（8）和传感器，所述步进电机（7）和滚珠丝杆（8）之间通过联轴器（10）连接。

3.如权利要求1所述的一种芯片检测机，其特征在于：所述摄像头（1）下方设有照明箱（9）。

4.如权利要求1所述的一种芯片检测机，其特征在于：所述控制按钮（4）包括三个，分别为绿色启动按钮、红色停止按钮和黄色暂停按钮。

5.如权利要求1所述的一种芯片检测机，其特征在于：所述结果指示灯（5）包括三个，分别为黄色指示灯、红色指示灯和绿色指示灯。

6.如权利要求1所述的一种芯片检测机，其特征在于：所述图片分析工业电脑（12）一侧设有风扇（17）。

7.如权利要求1所述的一种芯片检测机，其特征在于：所述机身顶部设有透明防尘盖（18）。

8.如权利要求1所述的一种芯片检测机，其特征在于：所述电源（15）包括控制摄像头（1）和图片分析工业电脑（12）的12V电源、控制结果指示灯（5）、步进电机（7）、PLC控制器（11）和传感器的24V电源和控制摄像头灯的48V电源。

Images