JP2001001383A - タッチパネル式画像表示装置 - Google Patents
タッチパネル式画像表示装置Info
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- JP2001001383A JP2001001383A JP11179041A JP17904199A JP2001001383A JP 2001001383 A JP2001001383 A JP 2001001383A JP 11179041 A JP11179041 A JP 11179041A JP 17904199 A JP17904199 A JP 17904199A JP 2001001383 A JP2001001383 A JP 2001001383A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単かつ正確に駆動源を正逆作動させて、判
断ミスが生じることなく容易にティーチングを行うこと
ができるタッチパネル式画像表示装置を提供する。 【解決手段】 画像表示装置２１の液晶パネル２１Ａに
表示されている矢印１２Ａ〜１６ＢのＯＮ操作によっ
て、第１ないし第５駆動源３、５、６、８、９を正逆方
向に作動させ、ＯＦＦ操作によってこれらを停止させ
る。これにより、第１ないし第５駆動源３、５、６、
８、９の正逆方向の作動または停止に伴なって変動する
成形品把持手段７およびランナー等の把持手段１０の座
標位置を数値表示部１７に表示される数値によって確認
しながら、成形品把持手段７の位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３な
どを設定する。
断ミスが生じることなく容易にティーチングを行うこと
ができるタッチパネル式画像表示装置を提供する。 【解決手段】 画像表示装置２１の液晶パネル２１Ａに
表示されている矢印１２Ａ〜１６ＢのＯＮ操作によっ
て、第１ないし第５駆動源３、５、６、８、９を正逆方
向に作動させ、ＯＦＦ操作によってこれらを停止させ
る。これにより、第１ないし第５駆動源３、５、６、
８、９の正逆方向の作動または停止に伴なって変動する
成形品把持手段７およびランナー等の把持手段１０の座
標位置を数値表示部１７に表示される数値によって確認
しながら、成形品把持手段７の位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３な
どを設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、成形品取出しロボ
ットのティーチングに好適なタッチパネル式画像表示装
置に関する。
ットのティーチングに好適なタッチパネル式画像表示装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２、図３および図４に示すように、成
形品取出しロボット２０として、トラバースタイプと称
されるものが知られている。このタイプの成形品取出し
ロボット２０は、基部２Ａが射出成形機１の固定プラテ
ン１Ａに搭載固定されているとともに、射出成形機１の
長手方向の中心線Ｃに直交して先端部が機外の一側にの
びる横行ビーム２と、横行ビーム２に直交して水平かつ
一方側にのびて搭載され射出成形機１の長手方向の中心
線Ｃの上位にＸ，Ｙ，Ｚ座標系の原点Ｏを設定し、かつ
サーボモータによってなる第１駆動源３により横行ビー
ム２上をＸ軸方向に進退移動する移動ビーム４と、この
移動ビーム４に垂設されてサーボモータによってなる第
２駆動源５によりＹ軸方向に進退移動するとともに、垂
直シリンダによってなる第３駆動源６によりＺ軸方向に
昇降する成形品把持手段７と、移動ビーム４に垂設され
てサーボモータによってなる第４駆動源８によりＹ軸方
向に進退移動するとともに、垂直シリンダによってなる
第５駆動源９によりＺ軸方向に昇降するランナー等の把
持手段１０とを備えている。
形品取出しロボット２０として、トラバースタイプと称
されるものが知られている。このタイプの成形品取出し
ロボット２０は、基部２Ａが射出成形機１の固定プラテ
ン１Ａに搭載固定されているとともに、射出成形機１の
長手方向の中心線Ｃに直交して先端部が機外の一側にの
びる横行ビーム２と、横行ビーム２に直交して水平かつ
一方側にのびて搭載され射出成形機１の長手方向の中心
線Ｃの上位にＸ，Ｙ，Ｚ座標系の原点Ｏを設定し、かつ
サーボモータによってなる第１駆動源３により横行ビー
ム２上をＸ軸方向に進退移動する移動ビーム４と、この
移動ビーム４に垂設されてサーボモータによってなる第
２駆動源５によりＹ軸方向に進退移動するとともに、垂
直シリンダによってなる第３駆動源６によりＺ軸方向に
昇降する成形品把持手段７と、移動ビーム４に垂設され
てサーボモータによってなる第４駆動源８によりＹ軸方
向に進退移動するとともに、垂直シリンダによってなる
第５駆動源９によりＺ軸方向に昇降するランナー等の把
持手段１０とを備えている。
【０００３】成形品取出しロボット２０の連続運転時に
は、成形品把持手段７の位置を、たとえば所定の成形品
の取出位置（成形品の把持位置）Ｐ２、所定の下降位置
（成形品との対向位置）Ｐ１、所定の引抜位置（成形品
との対向位置に相当する）Ｐ１、所定の成形品開放位置
Ｐ３などに適正に設定するとともに、ランナー等の把持
手段１０の位置を、たとえば所定のランナー等の取出位
置（ランナー等の把持位置）Ｐ５、所定の下降位置（ラ
ンナー等との対向位置）Ｐ４、所定の引抜位置（ランナ
ー等との対向位置に相当する）Ｐ４、ランナー等の開放
位置Ｐ６などに適正に設定する必要があり、これらの位
置Ｐ１〜Ｐ６は、連続運転開始の前段においてオペレー
タのティーチングによって設定される。
は、成形品把持手段７の位置を、たとえば所定の成形品
の取出位置（成形品の把持位置）Ｐ２、所定の下降位置
（成形品との対向位置）Ｐ１、所定の引抜位置（成形品
との対向位置に相当する）Ｐ１、所定の成形品開放位置
Ｐ３などに適正に設定するとともに、ランナー等の把持
手段１０の位置を、たとえば所定のランナー等の取出位
置（ランナー等の把持位置）Ｐ５、所定の下降位置（ラ
ンナー等との対向位置）Ｐ４、所定の引抜位置（ランナ
ー等との対向位置に相当する）Ｐ４、ランナー等の開放
位置Ｐ６などに適正に設定する必要があり、これらの位
置Ｐ１〜Ｐ６は、連続運転開始の前段においてオペレー
タのティーチングによって設定される。
【０００４】具体的には、成形品取出しロボット２０の
第１ないし第５駆動源３，５，６，８，９を選択して各
別に作動し、この作動に基づいて成形品把持手段７の位
置を前記Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３などに設定し、この設定値を
コントローラに記憶させるとともに、ランナー等の把持
手段１０の位置を前記Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６などに設定し、
この設定値をコントローラに記憶させる手順によるティ
ーチングがなされる。
第１ないし第５駆動源３，５，６，８，９を選択して各
別に作動し、この作動に基づいて成形品把持手段７の位
置を前記Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３などに設定し、この設定値を
コントローラに記憶させるとともに、ランナー等の把持
手段１０の位置を前記Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６などに設定し、
この設定値をコントローラに記憶させる手順によるティ
ーチングがなされる。
【０００５】前述のティーチングは、タッチパネル式画
像表示装置２１を使用して行われる。すなわち、オペレ
ータの入力操作によって、画像表示装置２１の液晶パネ
ル２１Ａには、まず、図５のように成形品取出しロボッ
ト２０の立体画像１１が表示され、この立体画像１１の
横行ビーム２に対応して、図２および図３の成形品取出
しロボット２０の横行ビーム２に設けられている第１駆
動源３による移動ビーム４の進退方向を指示する２つの
矢印１２Ａ，１２Ｂが表示される。
像表示装置２１を使用して行われる。すなわち、オペレ
ータの入力操作によって、画像表示装置２１の液晶パネ
ル２１Ａには、まず、図５のように成形品取出しロボッ
ト２０の立体画像１１が表示され、この立体画像１１の
横行ビーム２に対応して、図２および図３の成形品取出
しロボット２０の横行ビーム２に設けられている第１駆
動源３による移動ビーム４の進退方向を指示する２つの
矢印１２Ａ，１２Ｂが表示される。
【０００６】また、立体画像１１の成形品把持手段７に
対応して、成形品取出しロボット２０の移動ビーム４に
設けられている第２駆動源５による成形品把持手段７の
進退方向を指示する２つの矢印１３Ａ，１３Ｂが表示さ
れ、立体画像１１の成形品把持手段７に対応して、成形
品取出しロボット２０の移動ビーム４に垂設されている
第３駆動源６による成形品把持手段７の昇降方向を指示
する２つの矢印１４Ａ，１４Ｂが表示される。
対応して、成形品取出しロボット２０の移動ビーム４に
設けられている第２駆動源５による成形品把持手段７の
進退方向を指示する２つの矢印１３Ａ，１３Ｂが表示さ
れ、立体画像１１の成形品把持手段７に対応して、成形
品取出しロボット２０の移動ビーム４に垂設されている
第３駆動源６による成形品把持手段７の昇降方向を指示
する２つの矢印１４Ａ，１４Ｂが表示される。
【０００７】さらに、立体画像１１のランナー等の把持
手段１０に対応して、成形品取出しロボット２０の移動
ビーム４に設けられている第４駆動源８によるランナー
等の把持手段１０の進退方向を指示する２つの矢印１５
Ａ，１５Ｂが表示され、立体画像１１のランナー等の把
持手段１０に対応して、成形品取出しロボット２０の移
動ビーム４に垂設されている第５駆動源９によるランナ
ー等の把持手段１０の昇降方向を指示する２つの矢印１
６Ａ，１６Ｂが表示されるとともに、立体画像１１の側
方には、数値表示部１７および第１ないし第５駆動源
３、５、６、８、９を正逆方向に作動または停止させる
ための複数のシートスイッチ（図示省略）などが表示さ
れる。なお、数値表示部１７には、Ｏ−Ｘ，Ｙ，Ｚ座標
系の成形品把持手段７の座標位置およびランナー等の把
持手段１０の座標位置が数値変換して表示される。
手段１０に対応して、成形品取出しロボット２０の移動
ビーム４に設けられている第４駆動源８によるランナー
等の把持手段１０の進退方向を指示する２つの矢印１５
Ａ，１５Ｂが表示され、立体画像１１のランナー等の把
持手段１０に対応して、成形品取出しロボット２０の移
動ビーム４に垂設されている第５駆動源９によるランナ
ー等の把持手段１０の昇降方向を指示する２つの矢印１
６Ａ，１６Ｂが表示されるとともに、立体画像１１の側
方には、数値表示部１７および第１ないし第５駆動源
３、５、６、８、９を正逆方向に作動または停止させる
ための複数のシートスイッチ（図示省略）などが表示さ
れる。なお、数値表示部１７には、Ｏ−Ｘ，Ｙ，Ｚ座標
系の成形品把持手段７の座標位置およびランナー等の把
持手段１０の座標位置が数値変換して表示される。
【０００８】したがって、オペレータは、画像表示装置
２１における液晶パネル２１Ａに表示されるシートスイ
ッチのＯＮ・ＯＦＦ操作によって、第１ないし第５駆動
源３、５、６、８、９を正逆方向に作動または停止さ
せ、かつ第１ないし第５駆動源３、５、６、８、９の正
逆方向の作動または停止に伴なって変動する成形品把持
手段７およびランナー等の把持手段１０の座標位置を数
値表示部１７に表示される数値によって確認しながら、
成形品把持手段７の位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３などを設定
し、この設定値を成形品取出しロボット２０に記憶させ
るとともに、ランナー等の把持手段１０の位置Ｐ４、Ｐ
５、Ｐ６などを設定し、この設定値を成形品取出しロボ
ット２０に記憶させる。
２１における液晶パネル２１Ａに表示されるシートスイ
ッチのＯＮ・ＯＦＦ操作によって、第１ないし第５駆動
源３、５、６、８、９を正逆方向に作動または停止さ
せ、かつ第１ないし第５駆動源３、５、６、８、９の正
逆方向の作動または停止に伴なって変動する成形品把持
手段７およびランナー等の把持手段１０の座標位置を数
値表示部１７に表示される数値によって確認しながら、
成形品把持手段７の位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３などを設定
し、この設定値を成形品取出しロボット２０に記憶させ
るとともに、ランナー等の把持手段１０の位置Ｐ４、Ｐ
５、Ｐ６などを設定し、この設定値を成形品取出しロボ
ット２０に記憶させる。
【０００９】ところで、成形品把持手段７をＰ１〜Ｐ３
位置に設定し、かつランナー等の把持手段１０をＰ４〜
Ｐ６位置に設定するためには、第１駆動源３の正逆作動
によって移動ビーム４を表示矢印１２Ａ，１２Ｂの二方
向に、第２駆動源５の正逆作動によって成形品把持手段
７を表示矢印１３Ａ，１３Ｂの二方向に、第３駆動源６
の正逆作動によって成形品把持手段７を表示矢印１４
Ａ，１４Ｂの二方向に、第４駆動源８の正逆作動によっ
てランナー等の把持手段１０を表示矢印１５Ａ，１５Ｂ
の二方向に、第５駆動源９の正逆作動によってランナー
等の把持手段１０を表示矢印１６Ａ，１６Ｂの二方向に
正逆作動させる作業、つまり、矢印１２Ａ〜１６Ｂで表
示しているトータル十方向に作動させる必要がある。
位置に設定し、かつランナー等の把持手段１０をＰ４〜
Ｐ６位置に設定するためには、第１駆動源３の正逆作動
によって移動ビーム４を表示矢印１２Ａ，１２Ｂの二方
向に、第２駆動源５の正逆作動によって成形品把持手段
７を表示矢印１３Ａ，１３Ｂの二方向に、第３駆動源６
の正逆作動によって成形品把持手段７を表示矢印１４
Ａ，１４Ｂの二方向に、第４駆動源８の正逆作動によっ
てランナー等の把持手段１０を表示矢印１５Ａ，１５Ｂ
の二方向に、第５駆動源９の正逆作動によってランナー
等の把持手段１０を表示矢印１６Ａ，１６Ｂの二方向に
正逆作動させる作業、つまり、矢印１２Ａ〜１６Ｂで表
示しているトータル十方向に作動させる必要がある。
【００１０】しかし、従来のタッチパネル式画像表示装
置では、これら正逆作動のそれぞれが複数の作動・停止
用シートスイッチの中から一つのシートスイッチを選択
してＯＮ操作することによって行われるので、オペレー
タが希望している第１ないし第５駆動源３、５、６、
８、９のいずれかの正逆作動に対応する一つのシートス
イッチを判断して特定するのに時間がかかる。このた
め、ティーチングが煩雑である。しかも、時間をかけて
一つのシートスイッチを判断し特定したつもりであるの
にもかかわらず、実際は別のシートスイッチをＯＮ操作
して、第１ないし第５駆動源３、５、６、８、９のいず
れかを不本意に正逆作動させる判断ミスが生じるおそれ
を有しティーチングを一層煩雑なものにしている。
置では、これら正逆作動のそれぞれが複数の作動・停止
用シートスイッチの中から一つのシートスイッチを選択
してＯＮ操作することによって行われるので、オペレー
タが希望している第１ないし第５駆動源３、５、６、
８、９のいずれかの正逆作動に対応する一つのシートス
イッチを判断して特定するのに時間がかかる。このた
め、ティーチングが煩雑である。しかも、時間をかけて
一つのシートスイッチを判断し特定したつもりであるの
にもかかわらず、実際は別のシートスイッチをＯＮ操作
して、第１ないし第５駆動源３、５、６、８、９のいず
れかを不本意に正逆作動させる判断ミスが生じるおそれ
を有しティーチングを一層煩雑なものにしている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】すなわち、従来のタッ
チパネル式画像表示装置は、駆動源の正逆作動に対応す
る一つのシートスイッチを判断して特定するのに時間が
かかる上に、シートスイッチを特定する場合に判断ミス
が生じ易いので、ティーチングが煩雑である欠点を有し
ている。
チパネル式画像表示装置は、駆動源の正逆作動に対応す
る一つのシートスイッチを判断して特定するのに時間が
かかる上に、シートスイッチを特定する場合に判断ミス
が生じ易いので、ティーチングが煩雑である欠点を有し
ている。
【００１２】そこで、本発明は、簡単かつ正確に駆動源
を正逆作動させて、判断ミスが生じることなく容易にテ
ィーチングを行うことができるタッチパネル式画像表示
装置を提供することを目的としている。
を正逆作動させて、判断ミスが生じることなく容易にテ
ィーチングを行うことができるタッチパネル式画像表示
装置を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明に係るタッチパネル式画像表示装置は、中央
処理装置と、ソフトプログラムを設定したＲＯＭと、デ
ータを記憶しているＲＡＭと、タッチパネル式画像表示
装置を有する入出力装置とを備えたコントローラを具備
し、前記入出力装置の入力操作と前記コントローラの制
御動作とによって、成形品取出しロボットの成形品把持
手段とランナー等の把持手段と、前記成形品把持手段を
Ｏ−Ｘ，Ｙ，Ｚ座標系の原点Ｏから成形品との対向位
置、成形品の把持位置、前記成形品との対向位置に相当
する成形品の引抜位置、成形品開放位置などに移送させ
る第１移送手段および前記ランナー等の把持手段をＯ−
Ｘ，Ｙ，Ｚ座標系の原点からランナー等との対向位置、
ランナー等の把持位置、前記ランナー等との対向位置に
相当するランナー等の引抜位置、ランナー等の開放位置
などに移送させる第２移送手段のうちの少なくとも成形
品把持手段と第１移送手段が立体画像として画像表示装
置に表示されるとともに、成形品取出しロボットに組込
まれている複数の駆動源の駆動による少なくとも第１移
送手段の移送方向を特定する複数の矢印が前記画像表示
装置に表示され、かつ、少なくとも前記第１移送手段の
移送に伴なって変化するＯ−Ｘ，Ｙ，Ｚ座標系の成形品
把持手段の座標位置を数値変換して表示する数値表示部
が前記画像表示装置に表示されるタッチパネル式画像表
示装置において、前記複数の矢印と前記駆動源が前記コ
ントローラを介して電気的に接続され、これら複数の矢
印の各別なＯＮ操作で該矢印によって特定される方向に
少なくとも前記第１移送手段が移送されて成形品把持手
段の座標位置を変動させ、前記複数の矢印の各別なＯＮ
操作の解除により少なくとも前記第１移送手段の移送お
よび成形品把持手段の変動が停止するように構成されて
いることを特徴としている。
に、本発明に係るタッチパネル式画像表示装置は、中央
処理装置と、ソフトプログラムを設定したＲＯＭと、デ
ータを記憶しているＲＡＭと、タッチパネル式画像表示
装置を有する入出力装置とを備えたコントローラを具備
し、前記入出力装置の入力操作と前記コントローラの制
御動作とによって、成形品取出しロボットの成形品把持
手段とランナー等の把持手段と、前記成形品把持手段を
Ｏ−Ｘ，Ｙ，Ｚ座標系の原点Ｏから成形品との対向位
置、成形品の把持位置、前記成形品との対向位置に相当
する成形品の引抜位置、成形品開放位置などに移送させ
る第１移送手段および前記ランナー等の把持手段をＯ−
Ｘ，Ｙ，Ｚ座標系の原点からランナー等との対向位置、
ランナー等の把持位置、前記ランナー等との対向位置に
相当するランナー等の引抜位置、ランナー等の開放位置
などに移送させる第２移送手段のうちの少なくとも成形
品把持手段と第１移送手段が立体画像として画像表示装
置に表示されるとともに、成形品取出しロボットに組込
まれている複数の駆動源の駆動による少なくとも第１移
送手段の移送方向を特定する複数の矢印が前記画像表示
装置に表示され、かつ、少なくとも前記第１移送手段の
移送に伴なって変化するＯ−Ｘ，Ｙ，Ｚ座標系の成形品
把持手段の座標位置を数値変換して表示する数値表示部
が前記画像表示装置に表示されるタッチパネル式画像表
示装置において、前記複数の矢印と前記駆動源が前記コ
ントローラを介して電気的に接続され、これら複数の矢
印の各別なＯＮ操作で該矢印によって特定される方向に
少なくとも前記第１移送手段が移送されて成形品把持手
段の座標位置を変動させ、前記複数の矢印の各別なＯＮ
操作の解除により少なくとも前記第１移送手段の移送お
よび成形品把持手段の変動が停止するように構成されて
いることを特徴としている。
【００１４】本発明によれば、複数の矢印の向きによっ
て少なくとも第１移送手段の移送方向、つまり複数の駆
動源の正逆作動を特定することができ、これら複数の矢
印のいずれかを判断してＯＮ（押圧）する簡単な操作に
よって、正確に駆動源を正逆作動させてティーチングを
行うことができる。
て少なくとも第１移送手段の移送方向、つまり複数の駆
動源の正逆作動を特定することができ、これら複数の矢
印のいずれかを判断してＯＮ（押圧）する簡単な操作に
よって、正確に駆動源を正逆作動させてティーチングを
行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に基づいて説明する。なお、射出成形機および成形品
取出しロボットは、前記従来の説明と同様であるので、
これらの構造および作用の詳しい再説明は省略し、同一
部分には同一符号を付して説明する。図１は、本発明の
一実施の形態のブロック構成を示し、本発明実施のため
の制御を行うコントローラ１８は、中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）３０と、ソフトプログラムを設定したＲＯＭ３１
と、データを記憶しているＲＡＭ３２と、タッチパネル
式画像表示装置２１を有する入出力装置３３とを備えて
いる。
面に基づいて説明する。なお、射出成形機および成形品
取出しロボットは、前記従来の説明と同様であるので、
これらの構造および作用の詳しい再説明は省略し、同一
部分には同一符号を付して説明する。図１は、本発明の
一実施の形態のブロック構成を示し、本発明実施のため
の制御を行うコントローラ１８は、中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）３０と、ソフトプログラムを設定したＲＯＭ３１
と、データを記憶しているＲＡＭ３２と、タッチパネル
式画像表示装置２１を有する入出力装置３３とを備えて
いる。
【００１６】中央処理装置３０は、ＲＯＭ３１に予め設
定されているソフトプログラムに基づいて、入出力装置
３３を制御するもので、液晶パネル２１Ａに画像表示さ
れるシートスイッチのＯＮ操作（以下、タッチ操作とい
う）によって出力されるスイッチ信号およびＲＡＭ３２
に記憶のデータに基づいて信号処理し、液晶パネル２１
Ａに信号を出力して、液晶パネル２１Ａに所定の画像を
表示する。
定されているソフトプログラムに基づいて、入出力装置
３３を制御するもので、液晶パネル２１Ａに画像表示さ
れるシートスイッチのＯＮ操作（以下、タッチ操作とい
う）によって出力されるスイッチ信号およびＲＡＭ３２
に記憶のデータに基づいて信号処理し、液晶パネル２１
Ａに信号を出力して、液晶パネル２１Ａに所定の画像を
表示する。
【００１７】第１ないし第５駆動源３、５、６、８、９
と、図５に示されている矢印１２Ａ，１２Ｂ、１３Ａ，
１３Ｂ、１４Ａ，１４Ｂ、１５Ａ，１５Ｂ、１６Ａ，１
６Ｂは、図１のようにコントローラ１８を介して電気的
に接続され、矢印１２Ａ〜１６Ｂにシートスイッチとし
ての機能を持たせている。つまり、矢印１２Ａ〜１６Ｂ
をＯＮ操作（押圧）することによって、第１ないし第５
駆動源３、５、６、８、９は正逆作動し、ＯＦＦ操作
（押圧解除）することによって、第１ないし第５駆動源
３、５、６、８、９は停止するように構成されている。
と、図５に示されている矢印１２Ａ，１２Ｂ、１３Ａ，
１３Ｂ、１４Ａ，１４Ｂ、１５Ａ，１５Ｂ、１６Ａ，１
６Ｂは、図１のようにコントローラ１８を介して電気的
に接続され、矢印１２Ａ〜１６Ｂにシートスイッチとし
ての機能を持たせている。つまり、矢印１２Ａ〜１６Ｂ
をＯＮ操作（押圧）することによって、第１ないし第５
駆動源３、５、６、８、９は正逆作動し、ＯＦＦ操作
（押圧解除）することによって、第１ないし第５駆動源
３、５、６、８、９は停止するように構成されている。
【００１８】このような構成であれば、オペレータは、
画像表示装置２１における液晶パネル２１Ａに表示され
ている矢印１２Ａ〜１６ＢのＯＮ操作によって、第１な
いし第５駆動源３、５、６、８、９を正逆方向に作動さ
せ、ＯＦＦ操作によってこれらを停止させることがで
き、第１ないし第５駆動源３、５、６、８、９の正逆方
向の作動または停止に伴なって変動する成形品把持手段
７およびランナー等の把持手段１０の座標位置を数値表
示部１７に表示される数値によって確認しながら、成形
品把持手段７の位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３などを設定し、こ
の設定値をコントローラ１８に記憶させるとともに、ラ
ンナー等の把持手段１０の位置Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６などを
設定し、この設定値は図示していない記憶用スイッチを
ＯＮ操作することによって、コントローラ１８に記憶さ
せることができる。
画像表示装置２１における液晶パネル２１Ａに表示され
ている矢印１２Ａ〜１６ＢのＯＮ操作によって、第１な
いし第５駆動源３、５、６、８、９を正逆方向に作動さ
せ、ＯＦＦ操作によってこれらを停止させることがで
き、第１ないし第５駆動源３、５、６、８、９の正逆方
向の作動または停止に伴なって変動する成形品把持手段
７およびランナー等の把持手段１０の座標位置を数値表
示部１７に表示される数値によって確認しながら、成形
品把持手段７の位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３などを設定し、こ
の設定値をコントローラ１８に記憶させるとともに、ラ
ンナー等の把持手段１０の位置Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６などを
設定し、この設定値は図示していない記憶用スイッチを
ＯＮ操作することによって、コントローラ１８に記憶さ
せることができる。
【００１９】このように、複数の矢印１２Ａ〜１６Ｂの
向きによって複数の駆動源３、５、６、８、９の正逆作
動を特定することができ、これら複数の矢印１２Ａ〜１
６ＢのいずれかをＯＮ（押圧）する簡単な操作によっ
て、正確に複数の駆動源３、５、６、８、９を正逆作動
させてティーチングを行うことができるので、従来のタ
ッチパネル式画像表示装置のように、複数の駆動源３、
５、６、８、９の正逆作動のそれぞれを複数の作動・停
止用シートスイッチの中から一つのシートスイッチを選
択してＯＮ操作することによって行っていたものと比較
して、時間をかけることなく、簡単かつ正確に駆動源を
正逆作動させて、容易にティーチングを行うことができ
る。
向きによって複数の駆動源３、５、６、８、９の正逆作
動を特定することができ、これら複数の矢印１２Ａ〜１
６ＢのいずれかをＯＮ（押圧）する簡単な操作によっ
て、正確に複数の駆動源３、５、６、８、９を正逆作動
させてティーチングを行うことができるので、従来のタ
ッチパネル式画像表示装置のように、複数の駆動源３、
５、６、８、９の正逆作動のそれぞれを複数の作動・停
止用シートスイッチの中から一つのシートスイッチを選
択してＯＮ操作することによって行っていたものと比較
して、時間をかけることなく、簡単かつ正確に駆動源を
正逆作動させて、容易にティーチングを行うことができ
る。
【００２０】なお、前記実施の形態では、成形品把持手
段７とランナー等の把持手段１０とを備えた成形品取出
しロボット２０を使用して説明しているが、ランナー等
の把持手段１０を省略し、成形品把持手段７のみを備え
ている成形品取出しロボット２０であってもよい。
段７とランナー等の把持手段１０とを備えた成形品取出
しロボット２０を使用して説明しているが、ランナー等
の把持手段１０を省略し、成形品把持手段７のみを備え
ている成形品取出しロボット２０であってもよい。
【００２１】また、トラバースタイプと称される図２の
成形品取出しロボット２０を使用して説明しているが、
本発明に使用される成形品取出しロボット２０は、前記
トラバースタイプの成形品取出しロボットにのみ限定さ
れるものではなく、図６に示すようなサイドエントリー
タイプの成形品取出しロボット２０であってもよい。こ
のロボット２０は、第１駆動源３により成形品把持手段
７を矢印Ｘ方向に進退移動させ、第２駆動源５により成
形品把持手段７を矢印Ｙ方向に進退移動させることで、
成形品把持手段７を射出成形機１の側方位置から成形品
取出し対応位置の間で進退移動させ、成形品取出し対応
位置に到達した成形品把持手段７を成形品把持位置に前
進接近させ、この位置で成形品を把持したのち、成形品
取出し対応位置まで後退させるように構成されている。
成形品取出しロボット２０を使用して説明しているが、
本発明に使用される成形品取出しロボット２０は、前記
トラバースタイプの成形品取出しロボットにのみ限定さ
れるものではなく、図６に示すようなサイドエントリー
タイプの成形品取出しロボット２０であってもよい。こ
のロボット２０は、第１駆動源３により成形品把持手段
７を矢印Ｘ方向に進退移動させ、第２駆動源５により成
形品把持手段７を矢印Ｙ方向に進退移動させることで、
成形品把持手段７を射出成形機１の側方位置から成形品
取出し対応位置の間で進退移動させ、成形品取出し対応
位置に到達した成形品把持手段７を成形品把持位置に前
進接近させ、この位置で成形品を把持したのち、成形品
取出し対応位置まで後退させるように構成されている。
【００２２】さらに、図８に示すような旋回アームタイ
プの成形品取出しロボット２０であってもよい。このロ
ボット２０は、成形品把持手段７を射出成形機１の斜め
上方から成形品取出し対応位置の間で第１駆動源（図示
省略）により矢印Ｒ方向に旋回移動させ、成形品取出し
対応位置にある成形品把持手段７を第２駆動源（図示省
略）により成形品把持位置に前進接近させ、この位置で
成形品を把持したのち、成形品取出し対応位置まで後退
させるように構成されている。
プの成形品取出しロボット２０であってもよい。このロ
ボット２０は、成形品把持手段７を射出成形機１の斜め
上方から成形品取出し対応位置の間で第１駆動源（図示
省略）により矢印Ｒ方向に旋回移動させ、成形品取出し
対応位置にある成形品把持手段７を第２駆動源（図示省
略）により成形品把持位置に前進接近させ、この位置で
成形品を把持したのち、成形品取出し対応位置まで後退
させるように構成されている。
【００２３】なお、図６に示すサイドエントリータイプ
の成形品取出しロボット２０の場合には、図７に示すよ
うに、成形品取出しロボット２０の立体画像１１に対応
して矢印１２Ａ，１２Ｂ、１３Ａ，１３Ｂが表示され、
図８に示す旋回アームタイプの成形品取出しロボット２
０の場合には、図９に示すように、成形品取出しロボッ
ト２０の立体画像１１に対応して矢印１２Ａ，１２Ｂ、
１３Ａ，１３Ｂが表示される。
の成形品取出しロボット２０の場合には、図７に示すよ
うに、成形品取出しロボット２０の立体画像１１に対応
して矢印１２Ａ，１２Ｂ、１３Ａ，１３Ｂが表示され、
図８に示す旋回アームタイプの成形品取出しロボット２
０の場合には、図９に示すように、成形品取出しロボッ
ト２０の立体画像１１に対応して矢印１２Ａ，１２Ｂ、
１３Ａ，１３Ｂが表示される。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るタッ
チパネル式画像表示装置は、複数の駆動源の駆動による
少なくとも第１移送手段の移送方向を特定するために表
示されている複数の矢印のいずれかを判断してＯＮ（押
圧）する簡単な操作によって、正確に駆動源を正逆作動
させてティーチングを行うことができる。したがって、
従来のような判断ミスが生じることなく、容易にティー
チングを行うことができる。
チパネル式画像表示装置は、複数の駆動源の駆動による
少なくとも第１移送手段の移送方向を特定するために表
示されている複数の矢印のいずれかを判断してＯＮ（押
圧）する簡単な操作によって、正確に駆動源を正逆作動
させてティーチングを行うことができる。したがって、
従来のような判断ミスが生じることなく、容易にティー
チングを行うことができる。
【図１】本発明の一実施の形態のブロック構成図であ
る。
る。
【図２】本発明によってティーチングされるトラバース
タイプの成形品取出しロボットの一例を示す概略斜視図
である。
タイプの成形品取出しロボットの一例を示す概略斜視図
である。
【図３】図２の要部を示す模式図である。
【図４】図２の作動特性の一例を示す説明図である。
【図５】トラバースタイプの成形品取出しロボットの立
体画像を示す概略正面図である。
体画像を示す概略正面図である。
【図６】サイドエントリータイプの成形品取出しロボッ
トの一例を示す概略斜視図である。
トの一例を示す概略斜視図である。
【図７】サイドエントリータイプの成形品取出しロボッ
トの立体画像を示す概略正面図である。
トの立体画像を示す概略正面図である。
【図８】旋回アームタイプの成形品取出しロボットの一
例を示す概略斜視図である。
例を示す概略斜視図である。
【図９】旋回アームタイプの成形品取出しロボットの立
体画像を示す概略正面図である。
体画像を示す概略正面図である。
１ 射出成形機 ２ 横行ビーム ３ 第１駆動源（駆動源） ４ 移動ビーム（第１および第２移送手段） ５ 第２駆動源（駆動源） ６ 第３駆動源（駆動源） ７ 成形品把持手段 ８ 第４駆動源（駆動源） ９ 第５駆動源（駆動源） １０ ランナー等の把持手段 １１ 成形品取出しロボットの立体画像 １２Ａ，１２Ｂ 矢印 １３Ａ，１３Ｂ 矢印 １４Ａ，１４Ｂ 矢印 １５Ａ，１５Ｂ 矢印 １６Ａ，１６Ｂ 矢印 １７ 数値表示部 １８ コントローラ ２０ 成形品取出しロボット ２１ タッチパネル式画像表示装置 ３０ 中央処理装置（ＣＰＵ） ３１ ＲＯＭ ３２ ＲＡＭ ３３ 入出力装置 Ｐ１ 成形品との対向位置および成形品の引抜位置 Ｐ２ 成形品の把持位置 Ｐ３ 成形品開放位置 Ｐ４ ランナー等との対向位置およびランナー等の引抜
位置 Ｐ５ ランナー等の把持位置 Ｐ６ ランナー等の開放位置
位置 Ｐ５ ランナー等の把持位置 Ｐ６ ランナー等の開放位置
Claims (1)
- 【請求項１】 中央処理装置と、ソフトプログラムを設
定したＲＯＭと、データを記憶しているＲＡＭと、タッ
チパネル式画像表示装置を有する入出力装置とを備えた
コントローラを具備し、 前記入出力装置の入力操作と前記コントローラの制御動
作とによって、成形品取出しロボットの成形品把持手段
とランナー等の把持手段と、前記成形品把持手段をＯ−
Ｘ，Ｙ，Ｚ座標系の原点Ｏから成形品との対向位置、成
形品の把持位置、前記成形品との対向位置に相当する成
形品の引抜位置、成形品開放位置などに移送させる第１
移送手段および前記ランナー等の把持手段をＯ−Ｘ，
Ｙ，Ｚ座標系の原点からランナー等との対向位置、ラン
ナー等の把持位置、前記ランナー等との対向位置に相当
するランナー等の引抜位置、ランナー等の開放位置など
に移送させる第２移送手段のうちの少なくとも成形品把
持手段と第１移送手段が立体画像として画像表示装置に
表示されるとともに、成形品取出しロボットに組込まれ
ている複数の駆動源の駆動による少なくとも第１移送手
段の移送方向を特定する複数の矢印が前記画像表示装置
に表示され、かつ、少なくとも前記第１移送手段の移送
に伴なって変化するＯ−Ｘ，Ｙ，Ｚ座標系の成形品把持
手段の座標位置を数値変換して表示する数値表示部が前
記画像表示装置に表示されるタッチパネル式画像表示装
置において、前記複数の矢印と前記駆動源が前記コント
ローラを介して電気的に接続され、これら複数の矢印の
各別なＯＮ操作で該矢印によって特定される方向に少な
くとも前記第１移送手段が移送されて成形品把持手段の
座標位置を変動させ、前記複数の矢印の各別なＯＮ操作
の解除により少なくとも前記第１移送手段の移送および
成形品把持手段の変動が停止するように構成されている
ことを特徴とするタッチパネル式画像表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17904199A JP3584352B2 (ja) | 1999-06-24 | 1999-06-24 | タッチパネル式画像表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17904199A JP3584352B2 (ja) | 1999-06-24 | 1999-06-24 | タッチパネル式画像表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001001383A true JP2001001383A (ja) | 2001-01-09 |
| JP3584352B2 JP3584352B2 (ja) | 2004-11-04 |
Family
ID=16059095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17904199A Expired - Fee Related JP3584352B2 (ja) | 1999-06-24 | 1999-06-24 | タッチパネル式画像表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3584352B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006243875A (ja) * | 2005-03-01 | 2006-09-14 | Denso Corp | 可動部の操作装置及び操作方法 |
| JP2006281595A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Yushin Precision Equipment Co Ltd | 操作端末装置の画面表示方法 |
| JP2014211713A (ja) * | 2013-04-17 | 2014-11-13 | 株式会社スター精機 | 成形品取出機の教示ペンダント |
| JP2015168249A (ja) * | 2014-03-11 | 2015-09-28 | 株式会社スター精機 | 樹脂成形品取出し機におけるゲート切断位置データ設定方法及び樹脂成形品取出し機 |
| WO2020195680A1 (ja) * | 2019-03-27 | 2020-10-01 | 日精樹脂工業株式会社 | 射出成形機の動作のプレビュー表示機能 |
-
1999
- 1999-06-24 JP JP17904199A patent/JP3584352B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006243875A (ja) * | 2005-03-01 | 2006-09-14 | Denso Corp | 可動部の操作装置及び操作方法 |
| JP2006281595A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Yushin Precision Equipment Co Ltd | 操作端末装置の画面表示方法 |
| JP4700389B2 (ja) * | 2005-03-31 | 2011-06-15 | 株式会社ユーシン精機 | 操作端末装置の画面表示方法 |
| JP2014211713A (ja) * | 2013-04-17 | 2014-11-13 | 株式会社スター精機 | 成形品取出機の教示ペンダント |
| JP2015168249A (ja) * | 2014-03-11 | 2015-09-28 | 株式会社スター精機 | 樹脂成形品取出し機におけるゲート切断位置データ設定方法及び樹脂成形品取出し機 |
| WO2020195680A1 (ja) * | 2019-03-27 | 2020-10-01 | 日精樹脂工業株式会社 | 射出成形機の動作のプレビュー表示機能 |
| CN113646109A (zh) * | 2019-03-27 | 2021-11-12 | 日精树脂工业株式会社 | 注射成型机的动作的预览显示功能 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3584352B2 (ja) | 2004-11-04 |
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