JPH10267194A - プログラマブルコントローラモジュール - Google Patents
プログラマブルコントローラモジュールInfo
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- JPH10267194A JPH10267194A JP10070851A JP7085198A JPH10267194A JP H10267194 A JPH10267194 A JP H10267194A JP 10070851 A JP10070851 A JP 10070851A JP 7085198 A JP7085198 A JP 7085198A JP H10267194 A JPH10267194 A JP H10267194A
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
ットと直列あるいは並列にて通信する緊急停止監視モジ
ュールを提供する。 【解決手段】 本発明によると、中央処理ユニットと直
列あるいは並列にて通信するプログラマブルコントロー
ラ用のモジュールは、ハードワイヤード安全ユニット
(2)を含み、この安全ユニットは、一連のコンタクト
(S4〜S7)を介して、DC電源の正の電荷を受信
し、一連のコンタクト(S0〜S3)を介して、0ボル
トの電荷を受信することで、安全リレー(K1とK2)
を制御する。この安全リレーは、出力(A3、O1、O
2)に接続され、この出力は電気装置(K3、K4)に
接続され、この電気装置は電源ラインの所に配置され、
このモジュールは、さらに、様々なコンタクトの状態お
よび前記リレーと関連する出力の状態を読み出すための
手段を含む。
Description
ントローラの中央処理ユニットと直列あるいは並列に通
信する緊急停止監視モジュール(emergency shutdown m
onitoring module)に関する。
術設備の安全に対する要件は厳しさを増している。
護装置(緊急停止)を介して起動するために、安全モジ
ュールが用いられるが、この安全モジュールによって、
リレーの信頼性が確保され、制御回路(入力)、電源回
路(出力)、あるいは、安全モジュールの内部要素にお
ける故障の危険性が排除される。
マブル論理コントローラ用に用いられる場合は、安全モ
ジュールは、プログラマブルコントローラからの独立が
保たれる。
ブルコントローラ用のハードワイヤード論理安全機能
(hardwired logic safety function )を備える監視モ
ジュールを開示することにある。外部センサの状態は、
この安全機能の一部分であり、このハードワイヤード安
全機能の出力コマンドは、プログラマブルコントローラ
の中央処理ユニットによって読み出される。このモジュ
ールは、自身の安全機能を、入力/出力読出システム内
に故障が存在する場合、あるいは、プログラマブルコン
トローラに異常が発生した場合でも、停電時を含めて遂
行することが可能である。
いては、このモジュールは、ハードワイヤード安全ユニ
ットを含み、前記安全ユニットは、一連のコンタクト
(S4〜S7)を介して、DC電源の正の電荷を受信
し、一連のコンタクト(S0〜S3)を介して、0ボル
トの電荷を受信することで、安全リレーを制御する。前
記安全リレーは出力に接続され、前記出力は電気装置に
接続され、前記電気装置は電源ラインの所に配置され
る。このモジュールは、さらに、様々なコンタクトの状
態および前記リレーと関連する出力の状態を読み出すた
めの手段を含む。
ジュールは、個別素子から構成される読出ユニットを含
み、これら読出ユニットは、入力コンタクトと並列に配
線され、プログラマブルコントローラを診断するために
設計される。
このモジュールは、読出ユニットを含み、これら読出ユ
ニットは、安全リレーのコマンド状態を読み出す。
がら説明するが、以下の説明は、単に、本発明の原理を
説明するものであり、制限を目的とするものではない。
成図である。また、図2は、本発明によるモジュールの
動作を示す機能チャート図である。
ールは、プログラマブルコントローラの容器内に搭載さ
れ、外部電源、ハードワイヤード安全ユニット2、個別
素子(discrete component)から構成されプログラマブ
ルコントローラ診断用に設計された読出ユニットL0〜
L9、および、プログラマブルコントローラのバスとイ
ンタフェースするガルバニ絶縁(galvanic insulation
)ユニット4を含む。
A2を介して、読出ユニットL0〜L9に接続され、コ
ンタクト入力と端子I7、I3を介して、安全ユニット
2に接続される。
タンS4〜S7を介して、端子I7に供給される。0V
が、一連の0で開くコンタクトあるいは位置スイッチS
0〜S3を介して、端子I3に供給される。
力コンタクトS0〜S7と並列に配線されるように端子
I0〜I7に接続される。これら読出ユニットは、各コ
ンタクト上で独立した読出動作を遂行する。これら読出
ユニットの配線は、診断が行なわれる入力の数およびタ
イプ(例えば、単一コンタクトか二重コンタクトか)に
依存する。
を含む安全ユニット2に接続される。これらリレーのコ
ンタクトによって、安全端子A3とO1の間の回路、お
よび安全端子A3とO2の間の回路の開閉が制御され
る。安全端子A3、O1、O2は、電位は運ばない。
コマンド状態を読み出す。読出ユニットL8は、バリデ
ーション(妥当性確認)入力(validation input)の状
態を読み出す。
コンタクトと直列に接続されたバリデーション入力S8
から信号を受信し、この入力の妥当性が確認された場合
に、安全リレーK1、K2が起動される。
トL0〜L9と、プログラマブルコントローラのバスを
インタフェースし、また、ガルバニ絶縁を確保する。
作するためには、入力の所に、緊急押しボタンあるいは
二重コンタクト位置スイッチを設ける必要がある。
する。
ットされるか、位置スイッチS0〜S3が閉じられる
と、バリデーション入力S8上のパルスによって、安全
リレーK1、K2が付勢され、この結果、2つの安全出
力回路A3−O1とA3−O2が閉じる。すると、安全
出力(端子A3−O1とA3−O2)のコンタクトK
1、K2が閉じる。
タンあるいは位置スイッチの状態、リターンループ、お
よび、出力回路の制御状態を読み出し、これらデータ
は、プログラマブルコントローラの中央処理ユニットに
入力ビットとして送られる。
場合、あるいは、外部電源が失われた場合は、直ちに、
コンタクトK1、K2が開き、この結果、この安全回路
が開かれる。コンタクトS0〜S3が開いた場合も、こ
れら2つの安全回路は開く。
修正、細部の改善、同等な手段の使用などが可能なこと
は明らかであり、これらも本発明に属するものである。
る。
ートである。
Claims (7)
- 【請求項1】中央処理ユニットと直列あるいは並列にて
通信するプログラマブルコントローラモジュールであっ
て、 前記モジュールは、ハードワイヤード安全ユニット
(2)を備え、前記安全ユニットは、一連のコンタクト
(S4〜S7)を介してDC電源の正の電荷を受信する
とともに一連のコンタクト(S0〜S3)を介して0ボ
ルトの電荷を受信し、安全リレー(K1、K2)を制御
し、前記安全リレーが、出力(A3、O1、O2)に接
続され、前記出力が電源ライン上に配置された電気装置
(K3、K4)に接続され、 前記モジュールは、さらに、前記コンタクトの状態およ
び前記リレーと関連する出力の状態を読み出すための手
段(L0〜L7)を備えたことを特徴とするプログラマ
ブルコントローラモジュール。 - 【請求項2】前記モジュールは、入力コンタクト(S0
〜S7)に対して並列に配線された個別素子から構成さ
れ、プログラマブルコントローラを診断するために設計
された読出ユニット(L0〜L7)を備えたことを特徴
とする請求項1記載のモジュール。 - 【請求項3】前記モジュールは、前記安全リレー(K1
とK2)のコマンド状態を読み出す読出ユニット(L
9)を備えたことを特徴とする請求項1または2に記載
のモジュール。 - 【請求項4】前記モジュールは、プログラマブルコント
ローラのバス(5)とインタフェースするガルバニ絶縁
ユニット(4)を備えたことを特徴とする請求項1〜3
のいずれか1つに記載のモジュール。 - 【請求項5】前記モジュールは、コンタクト入力(S1
〜S7)の前記読出ユニットのために用いられる外部電
源端子(A1、A2)を備えたことを特徴とする請求項
1〜4のいずれか1つに記載のモジュール。 - 【請求項6】前記安全ユニット(2)は、バリデーショ
ン入力(S8)に接続されていることを特徴とする請求
項1〜5のいずれか1つに記載のモジュール。 - 【請求項7】前記モジュールは、前記安全リレー(K1
とK2)のコマンド状態を読み出す読出ユニット(L
8)を備えたことを特徴とする請求項1〜6のいずれか
1つに記載のモジュール。
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